JPH01317922A - 粉粒体切出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、偶数タンクから同時に切り出す粉粒体の切出
し総量を常に一定となすべく、各タンクの切出し量を制
御する粉粒体切出し装置に関する。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕粉粒体
切出し装置において、複数のタンクから粉粒体を切り出
す場合、これら複数のタンクから切り出された粉粒体を
搬送する本管の総流量に基づき、平均的に全タンクの切
出し量を調節し、複数のタンクから同時に切り出される
粉粒体の切出し総量を一定に保っているが、タンク別の
切出し量の偏差は調整していない。

一方、切出し中の複数のタンクの内、いずれかのタンク
の充填量が切出し可能な限界量以下となった場合、この
タンクのバルブを閉じる一方、粉粒体を充填して待機中
の他のタンクのパルプを開いて切出しを交替させ、本管
が搬送する粉粒体の量が常に一定となるように制御して
いる。また、充填量が限界量以下となった前記タンクは
、再び粉粒体を充填し、次の交替に備えて待機する。

ところが、前述の如く、切出し量の偏差に応じてタンク
別に切出し量を調整していないため、各タンクの切出し
置にばらつきが生じると、待機中のタンクへの交替タイ
ミングにずれを生じ、交替すべきタンクからの切出しが
中断する等して、切出し総量を一定に保てなくなる。

第３図は、例えば、同仕様の３基のタンクＡ、　Ｂ。

Ｃの切出しタイミングと切出し総量との関係を示したタ
イムチャートである。平常は、２基のタンクで切出しを
行って１基のタンクを待機させておき、Ｃ−Ｂ、　　Ｂ
−Ａ、　Ａ−Ｃと待機中のタンクへ、タイミングをずら
せて交替する。また、切出しを終了したタンクは、粉粒
体を再び充填する準備期間を要し、準備期間終了後は次
の交替タイミングまで待機しているが、充填中に交替タ
イミングが訪れても、充填が終了するまで切出しは行わ
ない。

図中、期間ａは各タンクの切出し終了までの時間が等し
く、時間単位の切出し量が平均しており、順調にタンク
の交替が行われている安定期間である。しかし、次の期
間でタンクＡの切出し量が減少し、タンクＡの切出し終
了が遅れて、準備を完了したタンクＣへの交替が遅れる
。一方、切出し終了のタイミングが遅れたタンクＡは、
粉粒体を充填した後待機することなく、即タンクＢと交
替する。さらに、この時点で、タンクＣの切出し量が減
少して切出し終了のタイミングが遅れ、前述のように、
タンクＡの切出し終了の遅れによって遅れてくるタンク
Ｃの切出し終了タイミングがさらに遅れ、タンクＡの切
出しが終了しても、タンクＣの充填が終了していない、
即ち、タンクＣの充填が終了するまでは、タンクＢｌ基
から粉粒体を切り出しているため、切出し総量が約半分
に減少する。

以上のように、複数タンクそれぞれの切出し量のばらつ
きが大きくなると切出し総量を安定して一定量に保てな
いという問題があった。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
であって、常に安定した一定切出し量が得られる粉粒体
切出し装置の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の粉粒体切出し装置は、粉粒体を収納した複数の
タンクのうちの偶数タンクから同時に粉粒体を切り出す
一方、偶数タンクからの同時切出し量を実測して、目標
量との偏差を算出し、該偏差を補正して総切出し量を常
に一定となすべく制御する粉粒体切出し装置において、
切出し中のタンクの切出し量をタンク別に検出する切出
し量検出器と、切出し中のタンク間にて、切出し量検出
器が検出した切出し量の大小が対照をなす組合わせとな
る各対の一方のタンクの切出し量に基づき、他方のタン
クが補正すべき前記偏差の量を決定する補正量決定手段
とを備えたことを特徴とする。

〔作用〕

本発明の粉粒体切出し装置は、切出し量検出器が、切出
し中の偶数タンクの切出し量をタンク別に検出し、補正
量決定手段が、切出し量検出器が検出した現切出し量の
大小が対照をなす組合わせとなる各対の一方のタンクの
切出し量に基づき、他方のタンクが補正すべき実測量と
目標量との偏差の量を決定する。従って、決定した偏差
の量を補正することにより各タンクの切出し量が均等化
される。

〔実施例〕

以下、本発明をその実施例を示す図面に基づき詳述する
。第１図は本発明に係る粉粒体切出し装置（以下、本発
明装置という）の構成を示すブロフク図である。図中、
ｌａ、　ｌｂ及びＩＣは、粉粒体を収納する３基のタン
クであって、各タンクｌａ、　ｌｂ及びｌｃは、それぞ
れロータリーフィーダ２ａ、２ｂ及び２ｃを介して本管
３へ粉粒体を切り出す。また、ロータリーフィーダ２ａ
、　２ｂ及び２Ｃは、それぞれモータ４ａ、　４ｂ及び
４Ｃによって回転駆動され、本管３への粉粒体切出し量
は、ロータリーフイータ２ａ、２ｂ及び２ｃの回転数、
即ちモータ４ａ、４ｂ及び４Ｃの回転数に正比例する。

本管流量計３１はタンクｌａ、ｌｂ及びＩＣから本管３
へ切り出された粉粒体の流量を測定し、測定した流量を
パラレル切出し制御装置１０の実測値処理部１１に与え
る。

また、ロードセル５ａ、５ｂ及び５Ｃは、それぞれホッ
パｌａ、　ｌｂ及びｌｃの重ｉ１Ｍａ、Ｍｂ及び肚を測
定して切出し量検出部１２に与える。

実測値処理部１１は、与えられた流量の実測値を所定演
算によって処理し、予め設定した目標値と実測値との偏
差を切出し偏差係数Ｑ（Ｑ＝目標値十実測値）として算
出し、この偏差係数Ｑを回転数指令部１３ａ、　１３ｂ
及び１３ｃに与える。切出し量検出部１２は、ロードセ
ル５ａ、５ｂ及び５Ｃが測定したタンクｌａ、ｌｂ及び
ＩＣの重量Ｍａ、Ｍｂ及びＭｃからそれぞれの切出し量
Ｔａ、Ｔｂ及びＴｃを検出し、検出した切出し澄から求
まる各タンクＩａ、　Ｉｂ及びＩＣの補正値ｘａ。

にｂ及びｗｅをそれぞれ回転数指令部１３ａ、　１３ｂ
及び１３ｃに与える。さらに、回転数指令部１３ａ、　
１３ｂ及び１３ｃは、前記モータ４ａ、４ｂ及び４ｃに
それぞれ接続されており、与えられた偏差係数Ｑと補正
値ｘａ、ｘｂ及びｘｃとに基づき、各モータ４ａ、４ｂ
及び４Ｃの回転数を決定する。

次に、動作につき説明する。第２図は、本発明装置の制
御手順を示すフローチャートである。検出時間をΔ【、
タンクｌａ、ｌｂ及びＩＣを特定する変数をｉ、現タン
ク重量をＭ′、時間Δを前のタンク正量をＭ、タンクの
切出し量をＴ、モータの回転数とタンクからの切出し量
との比例係数を乗じてモータ回転数を算出するモータ回
転数の現在の制御値をＲ′、次の制御値をＲとし、切出
し量の制御は切出し中のタンクに対してのみ行う、なお
、タンクが切出し中であるか準備中であるかは、ローク
リ−フィーダ２ａ、２ｂ及び２ｃが運転中か否かを検出
して判断する。また、制御は、切出しを開始して時間Δ
を経通後から開始する。Δｔはロードセル５ａ、５ｂ及
び５ｃの＋１１度を考慮すれば１０〜１５秒が適当であ
る。

例えば、タンクｌａ及びｌｂによって切出しが行われて
いる場合、まず切出し量Ｔｉを求める。

Δ　【 次に、口）式で求めた切出し量Ｔｉに基づき、それぞれ
のタンク１ａ及びＩｂの補正値ｘａ及びｘｂを以下のよ
うに求める。

Ｔｂ ↑ａ十↑ｂ Ｔａ ｘｂ−□　　・・・（３） Ｔａ　＋　Ｔｂ 一方、実測値処理部１１は、本管流量計３１が測定した
流量の実測値と、予め設定した目標値と比較して切出し
量の偏差係数Ｑを求める。

さらに、回転数指令部１３ａ及び１３ｂでは、偏差係数
Ｑとタンク１ａ及び１ｂそれぞれの補正値ｘａ及びｘｂ
とに基づき、各タンク１ａまたはｌｂが補正すべき偏差
量を決定し、モータ４ａ及び４ｂの回転数の制御値Ｒａ
及びＲｈを以下のように求める。

Ｒｉ　＝１１４　’　＋　Ｑ　Ｘｋｉ　Ｘｘｉ　　　　
−＋４１（但し、ｋは各タンクの仕様により定まる係数
）即ち、偏差係数Ｑの値を、各タンクが現切出し量の大
小に反比例する割合で補正し、結果的に各タンクの切出
し量が均等な切出し量に収束される。

以上のように求めた回転数の制御値Ｒａ及びＲｂをモー
タ４ａ及び４ｂに与え、モータ回転数と切出し量との比
例係数を乗じてモータ４ａ及び４ｂの回転数を決定し、
さらにモータ４ａ及び４ｂの回転数によりロータリーフ
ィーダ２ａ及び２ｂの回転数を定め、ロータリーフィー
ダ２ａ及び２ｂの回転数に比例した量の粉粒体が本管３
へ流出される。

以上のようにして、タンク１ａ及び１ｂからの切出しが
制御され、いずれかのタンク１ａまたは１ｂの重量が、
予め設定した切出し可能な下限値に達すると、停止信号
を図示しない中央制御部へ出力する。

この停止信号が出力されると、待機中のタンク、本実施
例ではタンク１ｃに作動信号が与えられ、タンクｌｃか
らの切出しが開始する。

前述のタンク１ａと１ｂ間で行われたと同様の手順で、
タンクｌｃと切出しが終了していないタンク１ａまたは
１ｂとの間で切出し制御が継続される。

〔発明の効果〕

本発明装置は、偶数タンクから同時に排出される切出し
量をタンク別に検出し、実測値との偏差を補正する際、
その補正量を各タンクの切出し量に反比例するように決
定し、結果的に補正後の各タンクからの切出し量を均等
化させ、タンク交替のタイミングのずれを回避して、常
に安定して一定量を切出し得るという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の構成を示すブロック図、第２図は
本発明装置の制御手順を示すフローチャート、第３図は
従来の粉粒体切出し装置による切出しタイミングと切出
し量との関係を示すタイムチャートである。 ｌａ、　ｌｂ、　ｌｃ−タンク　２ａ、２ｂ、２ｃｍ・
・ロータリーフィーダ　３・・・本管　４ａ、４ｂ、４
ｃｍモータ　５ａ、５ｂ、５ｃ・・・ロードセル　ｌＯ
・・・パラレル切出し制御袋Ｗ　　１１・・・実測値処
理部　１２・・・切出し量検出部１３ａ、　１３ｂ、　
１３ｃ・・・回転数指令部　３１・・・本管流量計時　
許　出願人　住友金属工業株式会社代理人　弁理士　河
　　野　　登　　夫第　　　　２ｒＡ 簗　　　　３　　　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、粉粒体を収納した複数のタンクのうちの偶数タンク
   から同時に粉粒体を切り出す一方、偶数タンクからの同
   時切出し量を実測して、目標量との偏差を算出し、該偏
   差を補正して総切出し量を常に一定となすべく制御する
   粉粒体切出し装置において、 切出し中のタンクの切出し量をタンク別に検出する切出
   し量検出器と、 切出し中のタンク間にて、切出し量検出器が検出した切
   出し量の大小が対照をなす組合わせとなる各対の一方の
   タンクの切出し量に基づき、他方のタンクが補正すべき
   前記偏差の量を決定する補正量決定手段と を備えたことを特徴とする粉粒体切出し装置。