CN113907621A - 用于切割食物的食物制备设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有用于切碎食物的可旋转切碎工具(4)的食物制备设备(1)，该食物制备设备具有控制单元。该切碎工具相对于容器(2)被布置或可被布置成，使得通过该切碎工具(4)切碎的食物由于重力向下输送而被收集在该容器(2)中。此外，本发明涉及一种使用食物制备设备(1)切碎食物的方法、计算机程序产品和切碎附件(20)的用途。食物制备设备(1)包括控制单元，将该控制单元构造为在考虑提供的信息的情况下设置通过该切碎工具(4)进行的食物切碎过程的目标参数(12)。以这种方式，实现了特别好的且可再现的切碎结果。

Description

用于切割食物的食物制备设备

技术领域

本发明涉及一种具有用于切碎食物的可旋转切碎工具的食物制备设备，该食物制备设备具有控制单元。该切碎工具以这样的方式相对于或可相对于容器布置，使得通过该切碎工具切碎的食物由于重力向下输送而被收集在该容器中。此外，本发明涉及一种使用食物制备设备切碎食物的方法、计算机程序产品和切碎附件的用途。

背景技术

用于切碎食物的食物制备设备是已知的。例如可获得允许若干不同的食物制备过程，如切碎、混合和加热的食物制备设备，该食物制备设备也称为多功能食物加工机。还已知允许切割食物的用于食物加工机的附加装置。在这两种情况下，装置的转速无法调节或只能以粗略的增量进行调节。食物的加工或相应加工过程的设置通常独立于待切割食物进行。此外，厨房机器人是已知的，即能够通过数字食谱指导用户的数字支持的食物制备设备。这些设备也允许切碎食物。

通常，食物的切碎是根据用户的经验进行的。相关切碎参数，如切割速度、进给力等的设置要么不可调节，要么只能根据用户经验或制造商说明书进行调节。例如，如果用与硬的或韧性食物，如甘薯相同的参数来切碎软的食物，如香蕉，则结果受到影响。用户设置不正确也可能影响结果。例如，经常将软的食物以过大的进给力送入切碎工具，这会使它们受到破坏。

发明内容

从现有技术已知的上述特征可以单独地或以任何组合与下文描述的本发明的任何目的和构造组合。

本发明的目的在于提供一种进一步开发的食物制备设备、方法、计算机程序产品和用途。

根据权利要求1的食物制备设备以及根据其他独立权利要求所述的用于切碎食物的方法、计算机程序产品和用途用于解决任务。有利的构造由从属权利要求得出。

具有用于切碎食物的可旋转切碎工具的食物制备设备用于解决任务。该切碎工具相对于容器被布置或可被布置成，使得食物在通过该切碎工具切碎之后由于重力下落而被收集在该容器中。该食物制备设备包括控制单元，将该控制单元构造为在考虑提供的信息的情况下设置通过该切碎工具进行的食物切碎过程的目标参数。

通过设置目标参数，该控制单元可以指定当前切碎过程的相关信息。可以将此信息用于使每个切碎过程单独适应特定条件。以这种方式，实现了特别好的且可再现的切碎结果。待切碎食物(也称为待切割食物)的具体性质被考虑在内。例如，可以用比硬的食物更低的进给力切碎软的食物。切碎结果与外部影响或误差源——如用户行为和待切割食物的特性——的相关性被最小化。进一步提高了用户友好性。

食物制备设备是一种可以执行食物制备的至少一个步骤，如混合、切碎或加热的设备。食物可以是固体或液体。单一原料或一定量的原料，例如一个马铃薯或500克胡萝卜也是本发明意义上的食物。

特别地，切碎工具相对于容器布置或可布置成使得食物在进入容器时被切碎工具切碎。食物制备设备可以包括容器。在切碎之后，食物由于重力下落而被收集在该容器中。因此，食物经过切碎工具，随后被收集在该切碎工具的下方。食物仅经过切碎工具一次，因此特别限定的切碎过程是可能的。具有可在食物制备容器中旋转并且位于食物制备容器底部附近的切碎工具的食物加工机不是根据权利要求的切碎工具。通过旋转这样的切碎工具，还可以在与重力相反的方向上输送和切碎食物。因此，这样的切碎工具被设计成适合食物若干次通过切碎工具以被切碎。

特别地，切碎工具距容器底部的距离为至少10cm，特别地为至少15cm。在底部的最低点和切碎工具的最低点之间测量该距离。因此，切碎的食物下落至少10cm。

食物制备设备可以包括食物制备容器。可以将其构造为执行食物制备操作，其中食物可以例如通过用于混合和/或切碎的元件加工，和/或可以通过加热元件来加热。可以将容器构造为用于布置在所述食物制备容器中的附件。这意味着它可以从上方定位在食物制备容器中或食物制备容器上，并且如果需要的话，锁定到位。这通常是手动完成的。换言之，该容器是可拆卸的并且通常是手动可拆卸的。特别地，该容器可逆地附接至食物制备容器和/或食物制备容器上。该容器可以是食物制备容器的盖形式的附件。在该实施方案中，可以将切碎食物收集在容器中，该容器布置在食物制备容器中或上方。容器可以具有在中央和/或垂直延伸的开口，食物制备设备的驱动轴可以穿过该开口以驱动切碎工具。可以将食物制备设备构造成使得在容器的所述定位状态下，驱动轴穿过食物制备容器，以便通过位于食物制备容器下方的电动机来驱动切碎工具。

容器可以替代地是食物制备设备本身的食物制备容器。同样在这种情况下，将切碎工具布置在用于收集切碎的食物的底部上方，从而使切碎的食物由于重力下落并被收集在那里。通常，将切碎工具布置在壳体部件中，将该壳体部件设计成夹套形状或具有基本上圆形的横截面，使得切碎的食物由于重力直接经过该壳体部件进入食物制备容器并被收集在那里。如上所述，可以将该壳体部件构造为用于布置在食物制备容器中的附件。在这方面，参考上文的解释。在这种情况下，可以直接对食物进行进一步加工。

特别地，切碎工具具有用于切碎(例如通过切割和/或磨碎)的至少一个切割刃。切碎工具可以是切割盘或磨碎盘。切碎工具可以具有细长的、基本上径向布置的刀片，用于切割切片，例如马铃薯。切碎工具可以替代地或附加地具有局部限定的凹陷或槽，该凹陷或槽设有刀片，例如用于磨碎蔬菜。该功能可以取决于盘的旋转方向。切碎工具可以是切碎附件的一部分。

提供的信息是为控制单元提供的信息或控制单元可用的信息。尤其是指与当前切碎过程相关的信息。该信息可以是例如用户的输入、传感器的传感器信号、存在于内部或连接的数据库中的信息，或来源于这些信息中的一者或多者的信息。在考虑提供的信息的情况下的确定原则上允许在该过程中可考虑另外的信息。特别地，控制单元可以在切碎过程中设置目标参数。

目标参数是指参数的目标值。切碎过程的目标参数尤其是指对于当前切碎过程而言最佳的参数的目标值。这用于控制和/或调节切碎过程。如果切碎过程由目标参数调节，则例如由此可以设置切碎工具的切割速度。那么因此，切割速度取决于提供的信息。替代地或附加地，切割力可以取决于提供的信息。如果基于提供的信息，切割力不应超过预定值，则调节用于运行切碎工具的电功率，使其不超过预定值。

设置是指确定或定义，例如通过计算、从数据库中搜索、分配给提供的信息。目标参数可以是例如切碎工具的某个转速。例如，控制单元可以将该转速分配给提供给它的存在某种待切碎食物的信息。

在一个实施方案中，食物制备设备还包括以下特征中的至少一个：食物制备容器、用于在该食物制备容器中加热食物的加热元件、用于在该食物制备容器的底部区域中混合和/或切碎食物的混合工具、用于旋转该混合工具的驱动轴、用于驱动该驱动轴的电动机。可以将控制单元构造为通过加热元件控制食物的加热操作。在操作中，可以将食物放置在食物制备容器中，和可以在该食物制备容器中制备该食物。制备食物是指通过混合、切碎和/或加热进行加工。

特别地，食物制备容器不等同于容器。存在于食物制备容器中的食物也可以被混合刀切碎。然而，在切碎之后，这些食物不会下落到容器中以被收集，而是留在食物制备容器中。

在一个实施方案中，目标参数是目标切割速度、目标切割力、目标进给速度和/或目标进给力。

切割力是指切碎工具相对于待切碎食物或相对于容器移动的力或扭矩。切割速度是指切碎工具相对于待切碎食物或相对于容器移动的速度。由于切碎工具和/或电动机的切割力和转速可以相互转换，所以这里只讨论切割力。所有解释都相应地适用于切碎工具和/或电动机的转速。由于切割扭矩和切割力可以相互转换，所以这里只讨论切割力。所有解释都相应地适用于切割扭矩。

进给速度和进给力涉及将待切碎食物进给到切碎工具，特别是通过食物制备设备的盖中的开口插入待切碎食物。进给力和进给速度沿进给方向，即待切碎食物移动的方向作用。进给方向优选与切碎工具的旋转轴线平行对齐。

在一个实施方案中，控制单元连接到或可连接到数据库并且被构造为除了考虑提供的信息之外还考虑数据库的内容以设置目标参数。例如，在一种简单的情况下，数据库包括不同的食物，并且将用于切碎食物的切碎工具的合适旋转速度分配给这些食物中的每一种。基于提供的关于待切碎食物的类型和数据库的信息，控制单元现在可以设置目标参数，如目标转速。基本地，然后在操作期间以该目标转速旋转切碎工具。然而，例如，如果出现过高的阻力，则切碎工具的旋转速度可能会降低。数据库可以是存储在食物制备设备和/或控制单元的存储单元中的内部数据库。替代地，该数据库可以是可由控制单元经由数据网络，如因特网访问的外部数据库。该实施方案实现了甚至更好的且可再现的切碎结果。

在另一个实施方案中，食物制备设备包括至少一个传感器。将控制单元构造为在考虑传感器的传感器信号的情况下设置目标参数。传感器向控制单元提供传感器信号。这尤其用作提供的信息。传感器可以用于检测与食物的性质和/或食物制备设备的部件相关的传感器信号。传感器信号可以是信号，尤其是模拟信号，其电压、电流和/或频率与测量的量相关。例如，控制单元可以基于力传感器的传感器信号设置目标转速。该实施方案通过在考虑测量的性质的情况下检测传感器信号实现了特别可再现的切碎结果。

在另一个实施方案中，提供了用于检测施加在食物制备设备的部件上的压缩力和/或切碎食物的重量的传感器。特别地，食物制备设备包括传感器。可以将传感器构造为用于检测重力的力传感器。可以将传感器构造为检测整个食物制备容器或食物制备设备的部件与切碎的食物的重力之和。切碎的食物的重量是指布置在容器中的切碎的食物。用于检测压缩力的传感器是指适合于检测与压缩力相关的信息的传感器。这相应地适用于所有其他传感器。在一个实施方案中，将传感器布置在食物制备设备的至少一个支脚中，并且尤其布置在食物制备设备的每个支脚中。

可以将控制单元构造为通过减去食物制备设备的相关部件的已知质量来形成差值从而确定切碎的食物的重量和/或施加的压缩力。压缩力尤其通过将待切碎食物手动按压到切碎工具(通常是切割盘)上而产生。压缩力可以与进给速度成正比。

在一个实施方案中，将控制单元构造为基于传感器信号确定容器中的填充水平。为此，控制单元尤其考虑与切碎食物的密度相关的信息。例如，这可以是提供的信息，也可以基于提供的信息。可以将食物制备设备构造为通过输出装置来输出填充水平。可以将控制单元构造为基于传感器信号确定食物制备容器中的填充水平。填充水平可以与固体或液体食物或其混合物相关。

窗口形式的填充水平指示器是已知的。在插入装置的情况下，由于外部容器(在这种情况下是食物制备容器)的不透明的壁，因此此类指示器通常是不可能的。本发明的该实施方案带来的有利之处在于填充水平检测进一步提高了用户友好性。

在一种构造中，提供了用于检测用于驱动切碎工具的电动机的电动机扭矩的传感器。在本文上下文中，传感器是适合于检测与电动机扭矩相关的信息的装置。可以将传感器构造为检测电动机的电动机电流以用于检测电动机扭矩。该传感器的传感器信号可以用作信息。食物制备设备可以包括传感器和/或电动机。

在一个实施方案中，将食物制备设备构造为基于目标参数来影响切碎工具的旋转。由此，可以在考虑该信息的情况下控制切碎过程。特别地，将控制单元构造为影响旋转。可以将该实施方案称为直接控制，因为食物制备设备直接或自动地执行对切碎过程的控制。影响旋转是指，例如，改变转速和/或扭矩或设置特定的转速和/或特定的扭矩。

例如，在控制过程中，切碎工具的旋转特别受目标参数的影响。根据接收和/或测量的输入变量，即提供的信息来设置目标参数。这样能够快速和容易地控制切碎过程，和因此提供提高的用户友好性。

在一个实施方案中，将控制单元构造为基于目标参数以及与实际状态相关的检测到的状态信息调节切碎工具的旋转。控制单元用于确定目标参数以及影响切碎工具的旋转。对切碎工具的旋转的调节是指对旋转的至少一个参数，如转速或扭矩的调节。

在调节过程(闭环控制)期间，尽管受到干扰变量的影响，调节变量仍应保持在目标值。目标值由目标参数指定。干扰变量可以是任何环境影响，如施加在待切碎食物上的压缩力或待切碎食物的特性。原则上，在调节过程中优选连续地确定调节变量的实际值。特别地，调节变量是描述当前状态的状态变量，例如切碎工具的转速或扭矩。调节变量的实际值描述了当前状态并由检测的状态信息，如传感器信号表示。实际状态是指食物制备设备的当前状态，尤其是在切碎过程中的状态。该实施方案使得切碎过程具有自动且精确的调节，从而实现特别限定的切碎结果，和进一步改进的用户友好性。

在另一个实施方案中，将控制单元构造为访问特性曲线并且除了考虑提供的信息之外还考虑特性曲线以设置目标参数。特性曲线定义了运行期间两个物理变量之间的关系。例如，特性曲线定义了切碎工具的转速与压缩力或切割扭矩之间的关系。如果提供的信息可用，则可以通过特性曲线确定目标参数。提供的信息可以指实际状态。提供的信息可以是传感器信号，例如在切碎过程中的电动机的当前转速。

为了调节切碎工具的旋转，可以将控制单元构造为基于提供的信息和与实际状态相关的检测到的状态信息确定数据点，并将其与特性曲线进行比较。如果该点在特性曲线上或在特性曲线周围的公差范围内，则实际参数对应于目标参数。现在可以向用户输出。不需要通过食物制备设备影响旋转，因为已经最佳地设置旋转速度。如果该点在特性曲线之外或在公差范围之外，则实际参数与目标参数存在偏差。在这种情况下，可以向用户进行相应的输出，或者可以通过食物制备设备影响旋转。

特性曲线可以是存储在食物制备设备和/或控制单元的存储单元中的内部特性曲线。替代地，特性曲线可以是可以由控制单元经由数据网络，如互联网访问的外部特性曲线。

不同的食物可以有不同的特性曲线。因此，每种食物都可分配有自己的特性曲线。

在一个实施方案中，将控制单元构造为经由输出装置向用户输出与目标参数相关的输出信息。这可以用作间接控制，其中由控制单元设置目标参数并输出相应的输出信息，而由用户执行实际设置或影响。例如，目标参数本身可以被输出并用作影响用户手动施加到待切碎食物上的压缩力的基础。因此，用户可以响应于输出而调整行为，例如调整在进给待切碎食物时施加的压缩力。

输出信息例如可以是目标参数本身、来源于目标参数的值(如适合于目标参数的测定值的压缩力)或基于目标参数的输出信息或推导值，如更合适的参数大小的警告或建议。该实施方案还使得快速且容易地影响装置本身不可调节的参数成为可能，以便实现可再现且令人满意的切碎过程。

在食物制备设备的一种构造中，将控制单元构造为考虑实际状态的检测到的状态信息，以确定与目标参数相关的输出信息。输出信息的确定是指待输出信息的确定。实际状态的检测到的状态信息可以是例如食物制备设备的传感器的当前传感器信号。以这种方式，例如可以输出与目标参数的当前偏差。因此，切碎的再现性和用户友好性进一步增加。

在一个实施方案中，将控制单元构造为经由输入装置接收来自用户的输入作为信息并且基于所接收的输入而设置目标参数。输入装置可以布置在食物制备设备上或者可以是外部输入装置。用户的输入可以是，例如与待切碎食物相关的信息的输入或与控制单元可以访问的食谱的食谱步骤相关的输入。

特别地，食物制备设备包括输入装置和/或输出装置。可以将输入装置和输出装置一起设计成输入和输出装置，例如作为触摸屏。

在另一个实施方案中，将控制单元构造为经由输出装置向用户输出指导信息。指导信息用于指导用户进行食物制备过程的单独制备和/或工作步骤。控制单元还可以被构造为经由输入装置接收用户的输入或命令，例如已经添加了一定量的原料的确认，并且相应地设计进行食物制备过程的指导。

在另一个实施方案中，将切碎工具可旋转地布置在壳体部件中，食物制备设备包括用于覆盖该壳体部件的盖，该盖具有用于插入待切碎食物的开口，和/或布置或可布置切碎工具，使得通过该开口插入的食物在经过切碎工具后被收集在容器中。

经过切碎工具尤其是指当切碎工具旋转时被切碎工具切碎。特别地，切碎工具布置或可布置在切碎工具平面中，并且经过切碎工具是指食物经过切碎工具平面。特别地，开口具有填充颈部的形状。开口可由被构造为将食物推入其中的柱塞关闭。例如，切碎工具可以是切割盘。

切碎工具可在壳体部件中旋转。壳体部件用于包围切碎工具。特别地，食物制备设备包括壳体部件。切碎工具布置或可布置在壳体部件内。壳体部件不需要被完全包围。壳体部件可以是容器的一部分，例如容器的上边缘。

本发明的另一方面是一种使用具有用于切碎食物的可旋转切碎工具的食物制备设备切碎食物的方法。以这样的方式相对于容器布置或可布置该切碎工具，使得食物在通过该切碎工具切碎之后由于重力下落而被收集在该容器中。使用控制单元在考虑提供的信息的情况下设置通过切碎工具进行的食物切碎过程的目标参数。

特别地，使用根据本发明所述的食物制备设备执行该方法。开篇描述的用于解决任务的设备的特征、构造和效果也相应地与该方法相关。特别地，该方法还包括通过输出装置向用户输出与目标参数相关的输出信息和/或由控制单元基于目标参数影响切碎工具的旋转。该方法可以包括由控制单元基于目标参数调节切碎工具的旋转。在一种构造中，控制单元访问特性曲线并考虑该特性曲线以确定目标参数。

本发明的另一方面是一种计算机程序产品。该计算机程序产品包括指令，该指令在程序由计算机执行时使该计算机执行根据前述权利要求所述的方法的步骤。特别地，计算机是食物制备设备的控制单元。开篇描述的设备的特征、构造和效果以及用于解决任务的方法的特征、构造和效果也相应地与该计算机程序产品相关。

本发明的另一方面是一种食物制备设备，该食物制备设备包括可在壳体部件中旋转以切碎食物的切碎工具、控制装置和用于检测施加在食物制备设备的部件上的压缩力和/或切碎的食物的重量的传感器。将该控制装置构造为基于传感器信号确定容器或食物制备容器中的填充水平。控制装置可以是根据本发明的另外方面所述的控制单元。开篇描述的用于解决任务的设备的特征、构造和效果也相应地与此方面相关。

本发明的另一方面是一种食物制备设备，该食物制备设备包括食物制备容器、用于在该食物制备容器中加热食物的加热元件、用于在该食物制备容器的底部区域中混合和/或切碎食物的混合工具，用于旋转该混合工具的驱动轴和用于驱动该驱动轴的电动机。该食物制备设备还包括具有用于切碎食物的可旋转切碎工具的切碎附件。该切碎附件可以可手动拆卸的方式与食物制备容器附接或附接到食物制备容器上。优选地，食物制备设备包括适配器，该适配器被构造为以旋转固定的方式将切碎工具与驱动轴或混合工具的至少一部分连接，使得电动机驱动切碎附件的切碎工具旋转。

特别地，将切碎附件构造为使得切碎工具相对于容器布置或可布置成，使得食物在通过该切碎工具切碎之后由于重力下落而被收集在该容器中。开篇描述的用于解决任务的设备的特征、构造和效果也相应地与此方面相关。

另一方面是用于以可手动拆卸的方式与食物制备设备的食物制备容器附接或附接到食物制备设备的食物制备容器上的切碎附件的用途。该切碎附件包括用于切碎食物的可旋转切碎工具。该切碎工具相对于容器布置或可布置成，使得食物在通过该切碎工具切碎之后由于重力下落而被收集在该容器中。食物制备设备包括下述的至少一项：食物制备容器、用于在该食物制备容器中加热食物的加热元件、用于在该食物制备容器的底部区域中混合和/或切碎食物的混合工具、用于旋转该混合工具的驱动轴、用于驱动该驱动轴的电动机。特别地，可手动拆卸附件是手动可逆连接，其中该连接可以手动拆卸。容器可以是食物制备容器或单独的容器。

因此，本发明还涉及：

用于以可手动拆卸的方式与食物制备设备的食物制备容器附接或附接到食物制备设备的食物制备容器上的切碎附件的用途，其中该切碎附件包括用于切碎食物的可旋转切碎工具，该切碎工具相对于容器布置或可布置成，使得食物在通过该切碎工具切碎之后由于重力下落而被收集在该容器中，其中该食物制备设备包括用于在该食物制备容器中加热食物的加热元件、用于在该食物制备容器的底部区域中混合和/或切碎食物的混合工具、用于旋转该混合工具的驱动轴和用于驱动该驱动轴的电动机。

在下文还参照附图更详细地解释本发明的示例性实施方案。除非另有说明，否则实施方案示例的特征可以单独或以多个的形式与要求保护的主题组合。要求保护的范围不限于实施方案。

附图说明

图1示出了切碎附件的分解示意图；

图2示出了食物制备设备的用户指南的流程图；

图3示出了方法步骤的流程图；

图4示出了第一特性曲线；

图5示出了第二特性曲线；

图6示出了食物制备设备的示意图。

具体实施方式

图1示出了作为根据本发明的食物制备设备1的部件的切碎附件的示意图。在下部区域中，示出了适配器8，其用于将在此构造为切割盘5的切碎工具4与驱动轴或与混合工具的至少一部分旋转固定连接。以这种方式，驱动食物制备设备的驱动轴并且因此驱动食物制备设备的混合工具的食物制备设备的电动机(此处未示出)也可以用于旋转地驱动切碎附件的切碎工具。

将适配器8设计成轴并穿过容器2内部的垂直空腔。该适配器在腔体的上侧穿过容器2，在此处该适配器可以连接到切割盘5。容器2具有W形横截面并且用于收集切割食物。将该容器构造为用于布置在食物制备设备1的食物制备容器中的附件。容器2的上部区域用作用于包围切割盘5的壳体部件3。盖9覆盖容器2并且朝向环境包围切割盘。在盖9中，存在彼此相邻排列的大小不同的两个开口6，将这两个开口构造为用于插入待切碎食物的填充颈部。相互连接的相关联且尺寸适当的柱塞7用于将食物向下推到切割盘5上。

食物制备设备还包括控制单元(未示出)，将该控制单元构造为在考虑提供的关于待切碎食物的信息——例如数据库内容或者转速以及用于确定功率消耗的电动机电流的测量值——的情况下设置切碎过程的目标参数，即目标进给力，以便基于食物特性来计算扭矩。控制装置可以使用食物制备设备的支脚内部的压缩力传感器(也未示出)的传感器信号来确定实际进给力。为此，该控制装置可以使用测量的和已知的压力值，并通过不同的信息和如果需要的话的转换确定用户施加的实际压缩力。如果需要，该控制装置可以考虑容器和/或食物制备容器、其中包含的食物和食物制备设备的其他部件的质量。食物的质量可以是已知的，例如，基于存储的食谱或称量历史记录。可以将当前施加的压缩力与目标参数进行比较。此外，食物制备设备包括输出装置，该食物制备设备通过该输出装置可以向用户输出与目标参数相关的输出信息，即信息：“压力过高”、“压力适中”或“压力过低”。用户可以感知输出并相应地调节他或她对食物的压力。此过程可以在很短的时间间隔内重复进行，从而向用户提供关于施加的压缩力的实时反馈。

目标参数可以通过输出单元输出给用户。同样，如果对应参数的实际值偏离目标值，也可以输出提示。例如，如果所述值之一在另一个值的预定公差范围之外，即，如果偏差过大，就会发生这种情况。此外，可以向用户输出改变操作参数的提示或关于相应参数的当前更合适的值的建议。这可以改善切碎效果和/或保护食物制备设备免受过度负载。为此，控制单元可以考虑连接的数据库的内容。食物制备设备还可以被构造为在考虑信息的情况下影响切碎工具的旋转，以便控制切碎过程。在这种情况下，自动调节转速以使实际值与目标值一致。在这种情况下，用户交互不是必需的。

图2示出了由控制单元在输出装置上输出的食物制备设备1的用户指导的流程图。将控制单元构造为经由输出装置向用户输出指导信息16、18，该输出装置用于指导用户进行食物制备过程的单独制备和/或工作步骤。

在第一输出A1中，用户可以选择存储在数据库中的若干电子食谱R1、R2、R3。在选择第一食谱R1之后，在第二输出A2中出现提示15，即，需要食物制备设备1的切碎附件。在第三输出A3中，第一指导信息16示出给用户，即，要将切碎附件手动地与食物制备容器附接或附接到食物制备容器上。在该第一指导信息的旁边，示出了直观描绘此过程的象形图19。在此图的基础设备中，用于容纳切碎附件的切碎工具的壳体部件仅设计成夹套状，并且没有自己的用于收集食物的底部，因此切碎的食物直接落入食物制备设备的食物制备容器中以在那里进行进一步加工。第四输出A4示出与目标参数相关的输出信息17，该输出信息由控制单元在考虑至少一个当前压缩力测量值的情况下输出。在此，以牛顿为单位的目标压缩力首先指示为目标参数。随后，箭头指示由用户施加的压缩力过高或过低。此外，象形图19示意性示出压缩力在输出信息17中表示的位置。第五输出A5示出了第二指导信息18，即要添200g马铃薯的提示。

图3示出了由控制单元执行的目标参数12的设置。向控制单元提供输入10，即，与待切碎食物相关的输入。这可以由食谱指定或由用户手动输入。进行与数据库的比较11。其中指定了单独的食物和指定的目标参数。控制单元搜索并设置合适的目标参数12的大小。

图4示出了第一特性曲线13，图5示出了第二特性曲线13。在图4的构造中，压缩力/转速图中所示的特性曲线13定义了压缩力F和切碎工具的转速n之间的关系，其为切割速度的量度。压缩力F或进给力通常是指待切碎食物沿进给方向压靠在切碎工具上的力。例如，它可以与待切碎食物的进给速度成正比并且可以通过重量传感器来检测。转速n由电动机的转速表征。

在图5所示的另一种构造中，特性曲线13定义了转速n与切割扭矩M之间的关系。切割扭矩M是指切碎工具相对于待切碎食物的扭矩。切割扭矩M与电动机扭矩成正比，并且可以例如通过电动机电流传感器来测量。

在上述两种构造中，控制单元在切碎过程中通过测量电动机的转速以及压缩力(例如，经由重力传感器)或切割扭矩(例如，经由电动机电流)确定当前的操作状态。因此，确定当前操作点P_IST，将其与特性曲线13进行比较。

目标操作点P_SOLL位于特性曲线13上。根据相应的特性曲线13和测量的转速n从目标转速确定差值D。控制单元基于目标参数执行对切碎工具的旋转的影响14，以便在考虑信息的情况下调节切碎过程。为此，将转速n改为目标转速，以便当压缩力F或切割扭矩M保持恒定时达到特性曲线13。因此，食物制备设备使转速适于用户当前施加的压缩力。因此，不需要用户进行交互，并且在最佳范围内执行切碎过程。

图6示意性示出了食物制备设备1。该食物制备设备包括电动机23、由该电动机驱动的驱动轴22和食物制备容器24。用于在食物制备容器24中切碎和混合食物的混合工具21可以附接在暴露于食物制备容器24中的驱动轴22上，如箭头26所示。切碎附件20可以手动放置并固定在食物制备容器24上，如箭头25所示。此处仅示出为略图的切碎附件20包括用于切碎食物的可旋转切碎工具。特别地，如图1中所示，该切碎附件包括适配器，该切碎附件可以通过该适配器以旋转固定的方式连接到混合工具21或驱动轴22。容器可以通过手动附件牢固连接到食物制备容器。切碎工具的旋转轴线对应于驱动轴22以及混合工具21的旋转轴线。因此，电动机23可以驱动切碎附件20的切碎工具。切碎附件20还包括容器，其中切碎工具相对于容器设置，使得食物在通过切碎工具切碎之后由于重力向下落而被收集在该容器中，如图1中所示。

附图标记列表

食物制备设备 1

容器 2

壳体部件 3

切碎工具 4

切割盘 5

开口 6

柱塞 7

适配器 8

盖 9

输入 10

比较 11

目标参数 12

特性曲线 13

影响 14

提示 15

第一指导信息 16

输出信息 17

第二指导信息 18

象形图 19

切碎附件 20

混合工具 21

驱动轴 22

电动机 23

食物制备容器 24

箭头 25

箭头 26

转速 n

压缩力 F

切割扭矩 M

当前操作点 P_IST

目标操作点 P_SOLL

差值 D

第一输出 A1

第二输出 A2

第三输出 A3

第四输出 A4

第五输出 A5

第一食谱 R1

第二食谱 R2

第三食谱 R3

Claims (15)

1.具有用于切碎食物的可旋转切碎工具(4)的食物制备设备(1)，其中所述切碎工具(4)相对于容器(2)被布置或能够被布置成，使得食物在通过所述切碎工具(4)切碎之后由于重力下落而被收集在所述容器(2)中，其特征在于，所述食物制备设备(1)包括控制单元，将所述控制单元构造为在考虑提供的信息的情况下设置通过所述切碎工具(4)进行的食物切碎过程的目标参数(12)。

2.根据前一权利要求所述的食物制备设备(1)，其特征在于，所述食物制备设备(1)还包括食物制备容器(24)、用于在所述制备容器(24)中加热食物的加热元件、用于在所述食物制备容器(24)的底部区域中混合和/或切碎食物的混合工具、用于旋转所述混合工具的驱动轴(22)和用于驱动所述驱动轴(22)的电动机(23)。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的食物制备设备(1)，其特征在于，所述目标参数(12)是目标切割速度、目标切割力、目标进给速度和/或目标进给力。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的食物制备设备(1)，其特征在于，所述控制单元连接到或可连接到数据库并且被构造为除了考虑提供的信息之外还考虑所述数据库的内容以设置所述目标参数(12)。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的食物制备设备(1)，其特征在于，所述食物制备设备(1)包括至少一个传感器，并且将所述控制单元构造为在考虑传感器的传感器信号的情况下设置所述目标参数(12)。

6.根据前一权利要求所述的食物制备设备(1)，其特征在于，提供传感器，以检测施加在所述食物制备设备(1)的部件上的压缩力(F)和/或切碎的食物的重量。

7.根据前一权利要求所述的食物制备设备(1)，其特征在于，将所述控制单元构造为基于所述传感器信号来确定所述容器(2)中的填充水平。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的食物制备设备(1)，其特征在于，将所述食物制备设备(1)构造为在考虑所述信息的情况下基于所述目标参数(12)来影响所述切碎工具(4)的旋转，以便控制切碎过程，

其中，将所述控制单元尤其构造为基于所述目标参数(12)以及与实际状态相关的检测的状态信息来调节所述切碎工具(4)的旋转。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的食物制备设备(1)，其特征在于，将所述控制单元构造为访问特性曲线(13)并且除了考虑所述提供的信息之外还考虑所述特性曲线(13)以设置所述目标参数(12)。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的食物制备设备(1)，其特征在于，将所述控制单元构造为经由输出装置向用户输出与所述目标参数(12)相关的输出信息(17)。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的食物制备设备(1)，其特征在于，将所述控制单元构造为接收经由输入装置接收的用户输入(10)作为信息并且基于所述接收的输入设置所述目标参数(12)。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的食物制备设备(1)，其特征在于，将所述控制单元构造为经由输出装置向用户输出指导信息(16、18)，所述指导信息用于指导用户进行食物制备过程的单独制备和/或工作步骤。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的食物制备设备(1)，其特征在于，所述切碎工具(4)可旋转地布置在壳体部件(3)中，所述食物制备设备(1)包括用于覆盖所述壳体部件(3)的盖(9)，所述盖具有用于插入待切碎食物的开口(6)，并且布置或能够布置所述切碎工具(4)，使得通过所述开口(6)插入的食物在经过所述切碎工具(4)之后被收集在所述容器(2)中。

14.使用具有用于切碎食物的可旋转切碎工具(4)的食物制备设备(1)切碎食物的方法，其中所述切碎工具(4)相对于容器(2)被布置或能够被布置成，使得食物在通过所述切碎工具(4)切碎之后由于重力下落而被收集在所述容器中，其中使用控制单元在考虑提供的信息情况下设置通过所述切碎工具(4)进行的食物切碎过程的目标参数(12)。

15.计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令在由计算机，尤其是由食物制备设备(1)的控制单元执行时，使所述计算机执行根据前一权利要求所述的方法的步骤。

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