JPH09264833A - 粉粒体の見掛け密度の推定方法およびその調整方法 - Google Patents
粉粒体の見掛け密度の推定方法およびその調整方法Info
- Publication number
- JPH09264833A JPH09264833A JP7417396A JP7417396A JPH09264833A JP H09264833 A JPH09264833 A JP H09264833A JP 7417396 A JP7417396 A JP 7417396A JP 7417396 A JP7417396 A JP 7417396A JP H09264833 A JPH09264833 A JP H09264833A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- apparent density
- powder
- granular material
- estimating
- cylindrical container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 粉粒体の見掛け密度の推定方法およびその調
整方法を提供する。 【解決手段】 堅型円筒容器２の底部に高速で回転する
羽根３を備えた混合機１を用いて複数種類の粉粒体を混
合する際に、距離計６を用いて混合中の粉粒体の堅型円
筒容器２の壁面への迫上がり高さを測定し、混合機ごと
に、羽根の回転数や粉粒体の全装入量と各粉粒体の配合
割合に応じてあらかじめ求められた迫上がり高さと見掛
け密度との関係特性に基づいて、前記測定値から粉粒体
の見掛け密度を推定する。
整方法を提供する。 【解決手段】 堅型円筒容器２の底部に高速で回転する
羽根３を備えた混合機１を用いて複数種類の粉粒体を混
合する際に、距離計６を用いて混合中の粉粒体の堅型円
筒容器２の壁面への迫上がり高さを測定し、混合機ごと
に、羽根の回転数や粉粒体の全装入量と各粉粒体の配合
割合に応じてあらかじめ求められた迫上がり高さと見掛
け密度との関係特性に基づいて、前記測定値から粉粒体
の見掛け密度を推定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、粉粒体の見掛け密
度の推定方法およびその調整方法に係わり、特に、堅型
円筒容器の底部に高速回転羽根を備えた混合機を用い
て、１種類ないし複数種類の粉粒体を混合する際、また
は２種類以上の粉粒体を結合剤とともに混合して相互に
付着せしめた混合粉を得る際における粉粒体の見掛け密
度の推定方法およびその調整方法に関する。
度の推定方法およびその調整方法に係わり、特に、堅型
円筒容器の底部に高速回転羽根を備えた混合機を用い
て、１種類ないし複数種類の粉粒体を混合する際、また
は２種類以上の粉粒体を結合剤とともに混合して相互に
付着せしめた混合粉を得る際における粉粒体の見掛け密
度の推定方法およびその調整方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、たとえば堅型円筒容器の底部に高
速で回転する羽根を備えた混合機を用いて、２種類以上
の粉粒体の混合粉の見掛け密度を調整して目標の値にす
る方法としては、使用するそれぞれの粉粒体の見掛け密
度を限定し、混合時間を決めて一定の条件で混合した
後、混合後の混合粉をサンプリングし、実際にその見掛
け密度を測定する。その結果、見掛け密度が目標値以下
であればさらに混合時間を延長する等の方法がとられて
いるのが一般的である。
速で回転する羽根を備えた混合機を用いて、２種類以上
の粉粒体の混合粉の見掛け密度を調整して目標の値にす
る方法としては、使用するそれぞれの粉粒体の見掛け密
度を限定し、混合時間を決めて一定の条件で混合した
後、混合後の混合粉をサンプリングし、実際にその見掛
け密度を測定する。その結果、見掛け密度が目標値以下
であればさらに混合時間を延長する等の方法がとられて
いるのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来法では、見掛け密度を測定するために一たん混合
作業を止めて混合粉のサンプリングを行い、得られた混
合粉サンプルの見掛け密度を見掛け密度測定装置を用い
て測定するため、その調整作業が煩雑で時間も掛かると
いう問題があった。
た従来法では、見掛け密度を測定するために一たん混合
作業を止めて混合粉のサンプリングを行い、得られた混
合粉サンプルの見掛け密度を見掛け密度測定装置を用い
て測定するため、その調整作業が煩雑で時間も掛かると
いう問題があった。
【０００４】また、測定した見掛け密度の結果によっ
て、その値が目標値より低い場合はさらに混合時間を延
長しなければならないし、逆に目標値より高い値になっ
た場合は混合作業を初めからやり直す必要があった。本
発明は、上記のような従来技術の有する課題を解決すべ
くなされたものであって、混合粉の見掛け密度の目標到
達点をオンラインで推定し、その推定値に基づいて羽根
の回転数、時間を調整することの可能な方法を提供する
ことを目的とする。
て、その値が目標値より低い場合はさらに混合時間を延
長しなければならないし、逆に目標値より高い値になっ
た場合は混合作業を初めからやり直す必要があった。本
発明は、上記のような従来技術の有する課題を解決すべ
くなされたものであって、混合粉の見掛け密度の目標到
達点をオンラインで推定し、その推定値に基づいて羽根
の回転数、時間を調整することの可能な方法を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、堅型
円筒容器の底部に高速で回転する羽根を備えた混合機を
用いて１種類ないし複数種類の粉粒体を混合する際の見
掛け密度を推定する方法であって、混合中の粉粒体の前
記堅型円筒容器の壁面への迫上がり高さを測定し、混合
機ごとに、前記羽根の回転数や粉粒体の全装入量と各粉
粒体の配合割合に応じてあらかじめ求められた迫上がり
高さと見掛け密度との関係特性に基づいて、前記測定値
から粉粒体の見掛け密度を推定することを特徴とする粉
粒体の見掛け密度の推定方法である。
円筒容器の底部に高速で回転する羽根を備えた混合機を
用いて１種類ないし複数種類の粉粒体を混合する際の見
掛け密度を推定する方法であって、混合中の粉粒体の前
記堅型円筒容器の壁面への迫上がり高さを測定し、混合
機ごとに、前記羽根の回転数や粉粒体の全装入量と各粉
粒体の配合割合に応じてあらかじめ求められた迫上がり
高さと見掛け密度との関係特性に基づいて、前記測定値
から粉粒体の見掛け密度を推定することを特徴とする粉
粒体の見掛け密度の推定方法である。
【０００６】また、請求項２の発明は、堅型円筒容器の
底部に高速で回転する羽根を備えた混合機を用いて複数
種類の粉粒体を結合剤とともに混合し、粉粒体の一部ま
たは全てを相互に付着せしめた混合粉を得る際の見掛け
密度を推定する方法であって、混合中の粉粒体の前記堅
型円筒容器の壁面への迫上がり高さを測定し、混合機ご
とに、前記羽根の回転数や粉粒体の全装入量と各粉粒体
の配合割合に応じてあらかじめ求められた迫上がり高さ
と見掛け密度との関係特性に基づいて、前記測定値から
粉粒体の見掛け密度を推定することを特徴とする粉粒体
の見掛け密度の推定方法である。
底部に高速で回転する羽根を備えた混合機を用いて複数
種類の粉粒体を結合剤とともに混合し、粉粒体の一部ま
たは全てを相互に付着せしめた混合粉を得る際の見掛け
密度を推定する方法であって、混合中の粉粒体の前記堅
型円筒容器の壁面への迫上がり高さを測定し、混合機ご
とに、前記羽根の回転数や粉粒体の全装入量と各粉粒体
の配合割合に応じてあらかじめ求められた迫上がり高さ
と見掛け密度との関係特性に基づいて、前記測定値から
粉粒体の見掛け密度を推定することを特徴とする粉粒体
の見掛け密度の推定方法である。
【０００７】さらに、請求項３の発明は、請求項１また
は２のいずれかに記載の粉粒体の見掛け密度の推定方法
を用いて混合中の粉粒体の見掛け密度を連続的または断
続的に推定し、推定された見掛け密度が目標の見掛け密
度に一致した時点で前記混合機の攪拌を停止することを
特徴とする粉粒体混合粉の見掛け密度の調整方法であ
る。
は２のいずれかに記載の粉粒体の見掛け密度の推定方法
を用いて混合中の粉粒体の見掛け密度を連続的または断
続的に推定し、推定された見掛け密度が目標の見掛け密
度に一致した時点で前記混合機の攪拌を停止することを
特徴とする粉粒体混合粉の見掛け密度の調整方法であ
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の好適な実施の形
態について、図面を参照して詳しく説明する。図１は本
発明に係る一実施例の構成を示す概要図である。この図
において、１は堅型円筒容器２とその底部に高速で回転
する羽根３とを備えて、粉粒体混合粉４を混合する混合
機である。５は羽根３を回転する駆動モータである。６
はレーザビーム式などの距離計で、堅型円筒容器２の上
部内壁に取り付け治具７を介して固定される。
態について、図面を参照して詳しく説明する。図１は本
発明に係る一実施例の構成を示す概要図である。この図
において、１は堅型円筒容器２とその底部に高速で回転
する羽根３とを備えて、粉粒体混合粉４を混合する混合
機である。５は羽根３を回転する駆動モータである。６
はレーザビーム式などの距離計で、堅型円筒容器２の上
部内壁に取り付け治具７を介して固定される。
【０００９】８はパソコンなどの演算制御装置で、距離
計６の信号を入力して、演算した結果を出力して駆動モ
ータ５の回転を制御する。この演算制御装置８には、あ
らかじめ実験によって得られたたとえば図２に示すよう
な粉粒体混合粉の迫上がり高さ（m)と見掛け密度 (g/cm
3)の関係特性を記憶させておく。この関係特性は、使用
される混合機ごとに、かつ前記羽根の回転数や粉粒体の
全装入量と各粉粒体の配合割合に応じて求めておくとよ
い。また、この演算制御装置８にはあらかじめ当該混合
機１で混合される粉粒体混合粉４の見掛け密度の目標値
ＤO を設定しておく。
計６の信号を入力して、演算した結果を出力して駆動モ
ータ５の回転を制御する。この演算制御装置８には、あ
らかじめ実験によって得られたたとえば図２に示すよう
な粉粒体混合粉の迫上がり高さ（m)と見掛け密度 (g/cm
3)の関係特性を記憶させておく。この関係特性は、使用
される混合機ごとに、かつ前記羽根の回転数や粉粒体の
全装入量と各粉粒体の配合割合に応じて求めておくとよ
い。また、この演算制御装置８にはあらかじめ当該混合
機１で混合される粉粒体混合粉４の見掛け密度の目標値
ＤO を設定しておく。
【００１０】まず、堅型円筒容器２が空の状態で距離計
６で堅型円筒容器２の底部までの距離ｈB （m)を測定し
て、その値を演算制御装置８に入力しておく。ついで、
堅型円筒容器２内に２種類以上の粉粒体を投入して駆動
モータ５によって羽根３を回転する。そうすると、粉粒
体混合粉４は羽根３の回転に伴い堅型円筒容器２の内壁
面に沿って迫上がる。混合時間の経過とともに粉粒体は
均一に混合され、さらに時間の経過とともに一部の粉砕
と造粒により粉粒体混合粉４の見掛け密度は上昇してい
く。
６で堅型円筒容器２の底部までの距離ｈB （m)を測定し
て、その値を演算制御装置８に入力しておく。ついで、
堅型円筒容器２内に２種類以上の粉粒体を投入して駆動
モータ５によって羽根３を回転する。そうすると、粉粒
体混合粉４は羽根３の回転に伴い堅型円筒容器２の内壁
面に沿って迫上がる。混合時間の経過とともに粉粒体は
均一に混合され、さらに時間の経過とともに一部の粉砕
と造粒により粉粒体混合粉４の見掛け密度は上昇してい
く。
【００１１】そこで、この粉粒体混合粉４の迫上がり位
置ｈA （m)を距離計６で測定して、演算制御装置８に入
力する。演算制御装置８は、ただちに、粉粒体混合粉４
の底面からの迫上がり高さｈP （＝ｈB −ｈA ）（m)を
求め、この迫上がり高さｈPをあらかじめ記憶されてい
る当該混合機１の迫上がり高さと見掛け密度の関係特性
を用いて見掛け密度ＤP を推定し、その見掛け密度推定
値ＤP と見掛け密度目標値ＤO とを比較演算する。
置ｈA （m)を距離計６で測定して、演算制御装置８に入
力する。演算制御装置８は、ただちに、粉粒体混合粉４
の底面からの迫上がり高さｈP （＝ｈB −ｈA ）（m)を
求め、この迫上がり高さｈPをあらかじめ記憶されてい
る当該混合機１の迫上がり高さと見掛け密度の関係特性
を用いて見掛け密度ＤP を推定し、その見掛け密度推定
値ＤP と見掛け密度目標値ＤO とを比較演算する。
【００１２】演算制御装置８は、このような比較演算を
オンラインで時々刻々行い、見掛け密度換算値ＤP が見
掛け密度目標値ＤO に一致した時点で、駆動モータ５に
停止指令を出力し、羽根３の回転を停止する。これによ
って、粉粒体混合粉４の見掛け密度を正確に推定すると
ともに、その粉粒体混合粉４の混合見掛け密度を確実に
目標値に調整することができる。
オンラインで時々刻々行い、見掛け密度換算値ＤP が見
掛け密度目標値ＤO に一致した時点で、駆動モータ５に
停止指令を出力し、羽根３の回転を停止する。これによ
って、粉粒体混合粉４の見掛け密度を正確に推定すると
ともに、その粉粒体混合粉４の混合見掛け密度を確実に
目標値に調整することができる。
【００１３】なお、上記の実施例では、距離計６を１台
取り付けるとして説明したが、図３に示すように、２台
の距離計６ａ，６ｂを用いて、距離計６ａで壁面の迫上
がり位置ｈA を、距離計６ｂで凹みの中心位置ｈC をそ
れぞれ測定するようにすれば、粉粒体混合粉４の迫上が
り高さｈP （＝ｈA −ｈC ）（m)をより正確に求めるこ
とが可能である。
取り付けるとして説明したが、図３に示すように、２台
の距離計６ａ，６ｂを用いて、距離計６ａで壁面の迫上
がり位置ｈA を、距離計６ｂで凹みの中心位置ｈC をそ
れぞれ測定するようにすれば、粉粒体混合粉４の迫上が
り高さｈP （＝ｈA −ｈC ）（m)をより正確に求めるこ
とが可能である。
【００１４】また、上記例では複数種類の粉粒体を混合
する場合について説明したが、たとえば鉄系混合物を得
るためには最初に混合機に投入される原料鉄粉の見掛け
密度を推定することにより、粉粒体混合粉の見掛け密度
目標値に達する所要混合時間をある程度予測することも
できる。また、複数種類の粉粒体を結合剤とともに混合
し、粉粒体の一部または全てを相互に付着せしめた混合
粉を得る際においても、同様にして見掛け密度を推定
し、かつ調整することができる。
する場合について説明したが、たとえば鉄系混合物を得
るためには最初に混合機に投入される原料鉄粉の見掛け
密度を推定することにより、粉粒体混合粉の見掛け密度
目標値に達する所要混合時間をある程度予測することも
できる。また、複数種類の粉粒体を結合剤とともに混合
し、粉粒体の一部または全てを相互に付着せしめた混合
粉を得る際においても、同様にして見掛け密度を推定
し、かつ調整することができる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
距離計を用いて粉粒体混合粉の迫上がり高さを測定する
ことによって、その見掛け密度を算出するようにしたの
で、粉粒体混合粉の見掛け密度を正確に推定するととも
に、その混合見掛け密度を確実に目標値に調整すること
ができ、これによって省力化を図ることが可能であると
ともに製品の品質や歩留りの向上が期待される。
距離計を用いて粉粒体混合粉の迫上がり高さを測定する
ことによって、その見掛け密度を算出するようにしたの
で、粉粒体混合粉の見掛け密度を正確に推定するととも
に、その混合見掛け密度を確実に目標値に調整すること
ができ、これによって省力化を図ることが可能であると
ともに製品の品質や歩留りの向上が期待される。
【図１】本発明に係る一実施例の構成を示す概要図であ
る。
る。
【図２】粉粒体混合粉の迫上がり高さと見掛け密度の関
係の一例を示す特性図である。
係の一例を示す特性図である。
【図３】本発明に係る他の実施例の構成を示す概要図で
ある。
ある。
１ 混合機 ２ 堅型円筒容器 ３ 羽根 ４ 粉粒体混合粉 ５ 駆動モータ ６，６ａ，６ｂ 距離計 ８ 演算制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 樋口 和男 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 上ノ薗 聡 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社技術研究所内
Claims (3)
- 【請求項１】 堅型円筒容器の底部に高速で回転する羽
根を備えた混合機を用いて１種類ないし複数種類の粉粒
体を混合する際の見掛け密度を推定する方法であって、 混合中の粉粒体の前記堅型円筒容器の壁面への迫上がり
高さを測定し、混合機ごとに、前記羽根の回転数や粉粒
体の全装入量と各粉粒体の配合割合に応じてあらかじめ
求められた迫上がり高さと見掛け密度との関係特性に基
づいて、前記測定値から粉粒体の見掛け密度を推定する
ことを特徴とする粉粒体の見掛け密度の推定方法。 - 【請求項２】 堅型円筒容器の底部に高速で回転する羽
根を備えた混合機を用いて複数種類の粉粒体を結合剤と
ともに混合し、粉粒体の一部または全てを相互に付着せ
しめた混合粉を得る際の見掛け密度を推定する方法であ
って、 混合中の粉粒体の前記堅型円筒容器の壁面への迫上がり
高さを測定し、混合機ごとに、前記羽根の回転数や粉粒
体の全装入量と各粉粒体の配合割合に応じてあらかじめ
求められた迫上がり高さと見掛け密度との関係特性に基
づいて、前記測定値から粉粒体の見掛け密度を推定する
ことを特徴とする粉粒体の見掛け密度の推定方法。 - 【請求項３】 請求項１または２のいずれかに記載の粉
粒体の見掛け密度の推定方法を用いて混合中の粉粒体の
見掛け密度を連続的または断続的に推定し、推定された
見掛け密度が目標の見掛け密度に一致した時点で前記混
合機の攪拌を停止することを特徴とする粉粒体混合粉の
見掛け密度の調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7417396A JPH09264833A (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | 粉粒体の見掛け密度の推定方法およびその調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7417396A JPH09264833A (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | 粉粒体の見掛け密度の推定方法およびその調整方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09264833A true JPH09264833A (ja) | 1997-10-07 |
Family
ID=13539513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7417396A Pending JPH09264833A (ja) | 1996-03-28 | 1996-03-28 | 粉粒体の見掛け密度の推定方法およびその調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09264833A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102636410A (zh) * | 2011-02-09 | 2012-08-15 | 杰富意钢铁株式会社 | 金属粉末表观密度测定方法和装置、混合粉末制造方法和装置及粉末成形体制造方法和装置 |
| JP2012181182A (ja) * | 2011-02-09 | 2012-09-20 | Jfe Steel Corp | 金属粉末の見掛密度測定方法および測定装置、混合粉末の製造方法および製造装置、ならびに粉末成形体の製造方法および製造装置 |
| CN110341107A (zh) * | 2018-04-02 | 2019-10-18 | 株式会社 J&L Tech | 燃料电池用复合分离板的预制件制造方法 |
| CN113109217A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-13 | 厦门厦钨新能源材料股份有限公司 | 一种粉体材料表观密度的分析方法 |
-
1996
- 1996-03-28 JP JP7417396A patent/JPH09264833A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102636410A (zh) * | 2011-02-09 | 2012-08-15 | 杰富意钢铁株式会社 | 金属粉末表观密度测定方法和装置、混合粉末制造方法和装置及粉末成形体制造方法和装置 |
| JP2012181182A (ja) * | 2011-02-09 | 2012-09-20 | Jfe Steel Corp | 金属粉末の見掛密度測定方法および測定装置、混合粉末の製造方法および製造装置、ならびに粉末成形体の製造方法および製造装置 |
| WO2013061642A1 (ja) * | 2011-10-24 | 2013-05-02 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 金属粉末の見掛密度測定方法および測定装置、混合粉末の製造方法および製造装置、ならびに粉末成形体の製造方法および製造装置 |
| US10092952B2 (en) | 2011-10-24 | 2018-10-09 | Jfe Steel Corporation | Method and apparatus for measuring apparent density of metal powder, method and apparatus for producing mixed powder, and method and apparatus for producing powder compact |
| EP2772754B1 (en) * | 2011-10-24 | 2019-11-13 | JFE Steel Corporation | Production method and production device for mixed powder |
| CN110341107A (zh) * | 2018-04-02 | 2019-10-18 | 株式会社 J&L Tech | 燃料电池用复合分离板的预制件制造方法 |
| CN110341107B (zh) * | 2018-04-02 | 2021-06-01 | 株式会社 J&L Tech | 燃料电池用复合分离板的预制件制造方法 |
| CN113109217A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-07-13 | 厦门厦钨新能源材料股份有限公司 | 一种粉体材料表观密度的分析方法 |
| CN113109217B (zh) * | 2021-04-19 | 2024-03-01 | 厦门厦钨新能源材料股份有限公司 | 一种粉体材料表观密度的分析方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4318177A (en) | Method of feeding water to a concrete mix | |
| FI125375B (fi) | Menetelmä ja laitteisto betonimassan valmistamiseksi | |
| CN100363111C (zh) | 定义研磨机充实度的方法 | |
| US3727894A (en) | Apparatus for moistening mixable materials | |
| JPH09264833A (ja) | 粉粒体の見掛け密度の推定方法およびその調整方法 | |
| JP2545001B2 (ja) | 攪拌機ボ―ルミルの動作を制御する方法および装置 | |
| JPH0768532A (ja) | 土建用計量ミキサの制御方法 | |
| CN108261976B (zh) | 一种强力混合机混匀效果的控制方法及控制系统 | |
| JPH09117799A (ja) | 土砂改良システム及び土砂改良方法 | |
| EP1550868B1 (en) | Method and apparatus for defining air content of concrete mass | |
| JP2879507B2 (ja) | 接種材自動計量装置 | |
| CN211762511U (zh) | 一种建筑水泥防固化搅拌器 | |
| JPH08332626A (ja) | 生コンクリート製造装置 | |
| WO2005029045A1 (en) | A method of measuring the consistency of a mixture as well as an apparatus for carrying out the method | |
| JPS61217215A (ja) | コンクリ−トの製造方法及びその装置 | |
| JP2553817B2 (ja) | 生コンクリートの品質制御装置 | |
| JP2000088737A (ja) | 建設発生土の含水量測定方法および装置 | |
| JP3110590B2 (ja) | 生コンクリートのスランプ値の推定方法 | |
| JPH09277246A (ja) | 高流動コンクリート製造時の品質制御装置 | |
| JP2884272B2 (ja) | 地盤改良の混合処理工法における安定材の自動注入制御方法 | |
| JPS6157716A (ja) | 自動制御式施工管理装置 | |
| JPH0454490B2 (ja) | ||
| JP3682318B2 (ja) | コンクリートホッパにおける生コン容量測定方法 | |
| JP4321727B2 (ja) | コンクリート混練時の細骨材の表面水率の補正方法 | |
| JP2000212991A (ja) | 材料連続供給手段を備えた連続ミキサ |