JP3110590B2 - 生コンクリートのスランプ値の推定方法 - Google Patents
生コンクリートのスランプ値の推定方法Info
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- JP3110590B2 JP3110590B2 JP05172284A JP17228493A JP3110590B2 JP 3110590 B2 JP3110590 B2 JP 3110590B2 JP 05172284 A JP05172284 A JP 05172284A JP 17228493 A JP17228493 A JP 17228493A JP 3110590 B2 JP3110590 B2 JP 3110590B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、生コンクリートのスラ
ンプ値の推定方法に関し、特に混練工程中にある生コン
クリートのスランプ値の推定方法に関する。
ンプ値の推定方法に関し、特に混練工程中にある生コン
クリートのスランプ値の推定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、製造途中にある生コンクリートの
スランプ値を推定する方法としては、生コンクリートの
製造オペレータが、混練を完了して積込ホッパーに排出
された生コンクリートを目視し、スランプ値を推定する
方法と、生コンクリートの混練に使用されているミキサ
ー駆動モーターの負荷を、電力、電流或いは油圧の時系
列データとして捉え、該時系列データをスランプ値推定
の基準となるミキサー駆動モーターの負荷の時系列デー
タと比較し、スランプ値を推定する方法とがあった。
スランプ値を推定する方法としては、生コンクリートの
製造オペレータが、混練を完了して積込ホッパーに排出
された生コンクリートを目視し、スランプ値を推定する
方法と、生コンクリートの混練に使用されているミキサ
ー駆動モーターの負荷を、電力、電流或いは油圧の時系
列データとして捉え、該時系列データをスランプ値推定
の基準となるミキサー駆動モーターの負荷の時系列デー
タと比較し、スランプ値を推定する方法とがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先ず前
者の方法にあっては、熟練者は相当高い精度でスランプ
値を推定することができるが、未熟練者にとっては正確
なスランプ値の推定は困難な作業となり、また混練途中
にある生コンクリートはその状況を目視できないことか
ら、この方法では混練工程中にある生コンクリートのス
ランプ値の推定は不可能であった。
者の方法にあっては、熟練者は相当高い精度でスランプ
値を推定することができるが、未熟練者にとっては正確
なスランプ値の推定は困難な作業となり、また混練途中
にある生コンクリートはその状況を目視できないことか
ら、この方法では混練工程中にある生コンクリートのス
ランプ値の推定は不可能であった。
【０００４】また、後者の方法は、混練途中にある生コ
ンクリートのスランプ値を推定することが可能となる
が、その方法は上述したようにミキサー駆動モーターの
負荷データを時間軸上で基準データと比較するのもであ
るため、計量ホッパーからの混練材料の該ミキサーへの
放出が、混練材料の表面水率或いは形状等の変化により
変動した場合、その変動が上記ミキサー駆動モーターの
時系列的な負荷データの値に大きく、しかも混練完了付
近にまで影響するため、基準データとの時間軸上での比
較が曖昧なものとなり、スランプ値の推定精度が著しく
低下すると共に、該方法はスランプ値の推定開始条件
が、不明確であるという課題があった。
ンクリートのスランプ値を推定することが可能となる
が、その方法は上述したようにミキサー駆動モーターの
負荷データを時間軸上で基準データと比較するのもであ
るため、計量ホッパーからの混練材料の該ミキサーへの
放出が、混練材料の表面水率或いは形状等の変化により
変動した場合、その変動が上記ミキサー駆動モーターの
時系列的な負荷データの値に大きく、しかも混練完了付
近にまで影響するため、基準データとの時間軸上での比
較が曖昧なものとなり、スランプ値の推定精度が著しく
低下すると共に、該方法はスランプ値の推定開始条件
が、不明確であるという課題があった。
【０００５】本発明は、上述した従来の生コンクリート
のスランプ値の推定方法が有する課題に鑑み成されたも
のであって、その目的は、混練工程中にある生コンクリ
ートのスランプ値を、混練材料の放出状況等の変動に影
響されることなく、精度良く推定することができる生コ
ンクリートのスランプ値の推定方法を提供することにあ
る。
のスランプ値の推定方法が有する課題に鑑み成されたも
のであって、その目的は、混練工程中にある生コンクリ
ートのスランプ値を、混練材料の放出状況等の変動に影
響されることなく、精度良く推定することができる生コ
ンクリートのスランプ値の推定方法を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明者らは、上記目的
を達成すべく鋭意研究を進めた結果、生コンクリートの
配合及び混練量が同じ場合には、混練工程のある時点以
降では、ミキサー内に投入した混練材料の混ざり具合の
程度は、ミキサー駆動モーターの負荷の単位時間当たり
の変化量（ΔＳＭＬ）と強い相関関係にあり、ミキサー
駆動モーターの負荷の単位時間当たりの変化量（ΔＳＭ
Ｌ）が同じ場合の該ミキサー駆動モーターの負荷値の無
負荷状態からの偏差量（ＳＭＬ）は、スランプ値と強い
相関関係にあることを見出し、本発明を完成させた。
を達成すべく鋭意研究を進めた結果、生コンクリートの
配合及び混練量が同じ場合には、混練工程のある時点以
降では、ミキサー内に投入した混練材料の混ざり具合の
程度は、ミキサー駆動モーターの負荷の単位時間当たり
の変化量（ΔＳＭＬ）と強い相関関係にあり、ミキサー
駆動モーターの負荷の単位時間当たりの変化量（ΔＳＭ
Ｌ）が同じ場合の該ミキサー駆動モーターの負荷値の無
負荷状態からの偏差量（ＳＭＬ）は、スランプ値と強い
相関関係にあることを見出し、本発明を完成させた。
【０００７】即ち、本発明は、生コンクリートの混練に
使用されるミキサー駆動モーターの負荷値の無負荷状態
からの偏差量（ＳＭＬ）と、該偏差量（ＳＭＬ）の単位
時間当たりの変化量（ΔＳＭＬ）とを測定し、この測定
したΔＳＭＬが最大値となった以降に、予め測定された
スランプ値（ＳＬＸ）が既知のミキサー駆動モーターの
負荷値の無負荷状態からの偏差量（ＳＭＬＸ）の時系列
データと、該偏差量（ＳＭＬＸ）の単位時間当たりの変
化量（ΔＳＭＬＸ）の時系列データから、上記測定され
たΔＳＭＬと一致するΔＳＭＬＸに対応するＳＭＬＸの
値（ＭＬＸ）を求め、このスランプ値（ＳＬＸ）が既知
のＭＬＸと測定されたＳＭＬとを比較することにより、
混練工程中にある生コンクリートのスランプ値（ＳＬ）
を推定することとした。
使用されるミキサー駆動モーターの負荷値の無負荷状態
からの偏差量（ＳＭＬ）と、該偏差量（ＳＭＬ）の単位
時間当たりの変化量（ΔＳＭＬ）とを測定し、この測定
したΔＳＭＬが最大値となった以降に、予め測定された
スランプ値（ＳＬＸ）が既知のミキサー駆動モーターの
負荷値の無負荷状態からの偏差量（ＳＭＬＸ）の時系列
データと、該偏差量（ＳＭＬＸ）の単位時間当たりの変
化量（ΔＳＭＬＸ）の時系列データから、上記測定され
たΔＳＭＬと一致するΔＳＭＬＸに対応するＳＭＬＸの
値（ＭＬＸ）を求め、このスランプ値（ＳＬＸ）が既知
のＭＬＸと測定されたＳＭＬとを比較することにより、
混練工程中にある生コンクリートのスランプ値（ＳＬ）
を推定することとした。
【０００８】上記した本発明にかかる生コンクリートの
スランプ値の推定方法は、予め測定されたスランプ値が
既知のＳＭＬＸとΔＳＭＬＸの時系列データから、測定
されたΔＳＭＬと一致するΔＳＭＬＸに対応するＳＭＬ
Ｘの値（ＭＬＸ）を求め、このスランプ値が既知のＭＬ
Ｘと測定されたＳＭＬとを比較することにより、混練工
程中にある生コンクリートのスランプ値を推定するもの
であるため、その推定に時間軸上でデータを比較するこ
とがなされておらず、混練材料の放出状況等の変動に全
く影響されないスランプ値の推定方法となる。
スランプ値の推定方法は、予め測定されたスランプ値が
既知のＳＭＬＸとΔＳＭＬＸの時系列データから、測定
されたΔＳＭＬと一致するΔＳＭＬＸに対応するＳＭＬ
Ｘの値（ＭＬＸ）を求め、このスランプ値が既知のＭＬ
Ｘと測定されたＳＭＬとを比較することにより、混練工
程中にある生コンクリートのスランプ値を推定するもの
であるため、その推定に時間軸上でデータを比較するこ
とがなされておらず、混練材料の放出状況等の変動に全
く影響されないスランプ値の推定方法となる。
【０００９】また、上記本発明においては、上記方法に
よる生コンクリートのスランプ値の推定を、上記ΔＳＭ
Ｌが最大値となった以降から行うこととしたため、良好
な精度でスランプ値を推定することが可能となる。これ
は、一般的に混練材料の放出完了以降の上記ΔＳＭＬの
値、即ちミキサー駆動モーターの負荷の単位時間当たり
の変化量は、最初はゼロで次第に増加し、ある時点で最
大となり、その後は減少してゼロに近づく変化を示す。
この変化中ΔＳＭＬが最大となる点以降では、上記ＳＭ
ＬとΔＳＭＬのグラフはほぼ直線となり、その直線の位
置がスランプ値によって上下に平行移動し、スランプ値
との強い相関関係が見られる。この事実より、予め測定
されたスランプ値が既知のＳＭＬＸとΔＳＭＬＸの時系
列データ から、測定されたΔＳＭＬと一致するΔＳＭＬ
Ｘに対応するＳＭＬＸの値（ＭＬＸ）を求め、このスラ
ンプ値が既知のＭＬＸと測定されたＳＭＬとを比較する
ことにより、混練工程中にある生コンクリートのスラン
プ値を推定しようとする上記方法を精度良く行うために
は、ΔＳＭＬが最大値となった以降にその推定を開始す
ることが必要となる。
よる生コンクリートのスランプ値の推定を、上記ΔＳＭ
Ｌが最大値となった以降から行うこととしたため、良好
な精度でスランプ値を推定することが可能となる。これ
は、一般的に混練材料の放出完了以降の上記ΔＳＭＬの
値、即ちミキサー駆動モーターの負荷の単位時間当たり
の変化量は、最初はゼロで次第に増加し、ある時点で最
大となり、その後は減少してゼロに近づく変化を示す。
この変化中ΔＳＭＬが最大となる点以降では、上記ＳＭ
ＬとΔＳＭＬのグラフはほぼ直線となり、その直線の位
置がスランプ値によって上下に平行移動し、スランプ値
との強い相関関係が見られる。この事実より、予め測定
されたスランプ値が既知のＳＭＬＸとΔＳＭＬＸの時系
列データ から、測定されたΔＳＭＬと一致するΔＳＭＬ
Ｘに対応するＳＭＬＸの値（ＭＬＸ）を求め、このスラ
ンプ値が既知のＭＬＸと測定されたＳＭＬとを比較する
ことにより、混練工程中にある生コンクリートのスラン
プ値を推定しようとする上記方法を精度良く行うために
は、ΔＳＭＬが最大値となった以降にその推定を開始す
ることが必要となる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の具体的な実施例を挙げ、本発
明を詳細に説明する。
明を詳細に説明する。
【００１１】ここで、図１は本発明の実施例装置を示
し、図中１は生コンクリートを混練するミキサー、２は
該ミキサー１を回転駆動させるモーターである。該モー
ター２には、その負荷電力を検出する負荷電力検出器３
が接続されており、該負荷電力検出器３が検出した信号
は、信号変換器４によりディジタル値に変換され、コン
ピュータ５に取り込まれる。
し、図中１は生コンクリートを混練するミキサー、２は
該ミキサー１を回転駆動させるモーターである。該モー
ター２には、その負荷電力を検出する負荷電力検出器３
が接続されており、該負荷電力検出器３が検出した信号
は、信号変換器４によりディジタル値に変換され、コン
ピュータ５に取り込まれる。
【００１２】コンピューター５では、後記する方法によ
ってスランプ推定部８でスランプ値を推定し、表示器６
にその推定結果を表示すると共に、記憶装置９におい
て、設定器７により入力されたデータ及びプログラムを
記憶する。また、コンピューター５のプラント制御部１
０では、上記スランプ推定部８で推定されたスランプ値
が目標とするスランプ値からズレている場合等に、混練
材料の配合補正等のプラント制御を行う。
ってスランプ推定部８でスランプ値を推定し、表示器６
にその推定結果を表示すると共に、記憶装置９におい
て、設定器７により入力されたデータ及びプログラムを
記憶する。また、コンピューター５のプラント制御部１
０では、上記スランプ推定部８で推定されたスランプ値
が目標とするスランプ値からズレている場合等に、混練
材料の配合補正等のプラント制御を行う。
【００１３】上記コンピューター５のスランプ推定部８
におけるスランプ値の推定は、次のように行われる。
におけるスランプ値の推定は、次のように行われる。
【００１４】先ず、配合番号別及び混練量別に、スラン
プ値推定の基準となるデータを上記記憶装置９に記憶さ
せる。このスランプ値推定の基準となるデータは、設定
器７より入力されたスランプ目視値或いは実測値（ＳＬ
Ｘ）と、該スランプ目視値或いは実測値（ＳＬＸ）に対
応する時系列データであるＳＭＬＸ及びΔＳＭＬＸで あ
る。
プ値推定の基準となるデータを上記記憶装置９に記憶さ
せる。このスランプ値推定の基準となるデータは、設定
器７より入力されたスランプ目視値或いは実測値（ＳＬ
Ｘ）と、該スランプ目視値或いは実測値（ＳＬＸ）に対
応する時系列データであるＳＭＬＸ及びΔＳＭＬＸで あ
る。
【００１５】このスランプの目視値或いは実測値（ＳＬ
Ｘ）と共に記憶装置９に記憶される上記時系列データで
あるＳＭＬＸ及びΔＳＭＬＸは、各々生コンクリートの
混練に使用される上記ミキサー駆動モーター２の負荷値
の無負荷状態からの偏差量、及び該偏差量の単位時間
（例えば２秒）当たりの変化量であり、これらは上記信
号変換器４からコンピューター５内に取り込まれるミキ
サー駆動モーター２の負荷電力から算出される。
Ｘ）と共に記憶装置９に記憶される上記時系列データで
あるＳＭＬＸ及びΔＳＭＬＸは、各々生コンクリートの
混練に使用される上記ミキサー駆動モーター２の負荷値
の無負荷状態からの偏差量、及び該偏差量の単位時間
（例えば２秒）当たりの変化量であり、これらは上記信
号変換器４からコンピューター５内に取り込まれるミキ
サー駆動モーター２の負荷電力から算出される。
【００１６】このミキサー駆動モーター２の負荷電力
は、ミキサー２の回転による周期的微振動を伴って変動
している（図２参照）ため、この入力信号を平滑化して
周期的微振動を除去し、無負荷状態のミキサー駆動モー
ターの負荷平滑値を引いた値を上記ＳＭＬＸとし、ま
た、該ＳＭＬＸの単位時間当たりの変化量をΔＳＭＬＸ
として記憶装置９に記憶している。
は、ミキサー２の回転による周期的微振動を伴って変動
している（図２参照）ため、この入力信号を平滑化して
周期的微振動を除去し、無負荷状態のミキサー駆動モー
ターの負荷平滑値を引いた値を上記ＳＭＬＸとし、ま
た、該ＳＭＬＸの単位時間当たりの変化量をΔＳＭＬＸ
として記憶装置９に記憶している。
【００１７】上記算出したＳＭＬＸの時間的変化、及び
ＳＭＬＸとΔＳＭＬＸとの関係をグラフ化すると、図３
及び図４のようになる。即ち、図３はＳＭＬＸ（ｔ）を
縦軸に、時間ｔを横軸にとったグラフである。また図４
の左側のグラフは、上記図３と同じくＳＭＬＸの時系列
変化を示したグラフであり、図４の右側のグラフは、ｔ
をパラメータとして前記ＳＭＬＸ（ｔ）を縦軸に、ΔＳ
ＭＬＸ（ｔ）を横軸にして、ＳＭＬＸ（ｔ）がピークに
なる点以降のＳＭＬＸとΔＳＭＬＸとの関係を表したグ
ラフである。
ＳＭＬＸとΔＳＭＬＸとの関係をグラフ化すると、図３
及び図４のようになる。即ち、図３はＳＭＬＸ（ｔ）を
縦軸に、時間ｔを横軸にとったグラフである。また図４
の左側のグラフは、上記図３と同じくＳＭＬＸの時系列
変化を示したグラフであり、図４の右側のグラフは、ｔ
をパラメータとして前記ＳＭＬＸ（ｔ）を縦軸に、ΔＳ
ＭＬＸ（ｔ）を横軸にして、ＳＭＬＸ（ｔ）がピークに
なる点以降のＳＭＬＸとΔＳＭＬＸとの関係を表したグ
ラフである。
【００１８】ここで、例えば混練材料の放出状況が変動
すると、当然上記算出されたＳＭＬＸ（ｔ）のピークの
高さや時間が変動するが、図３或いは図４の左側のグラ
フでは、このＳＭＬＸ（ｔ）のピークの点が変動する
と、その影響が混練完了付近まで及んでＳＭＬＸの値を
変動させるが、図４の右側のグラフでは、ピークの点が
変動してもその影響を受けない。その理由は、図４の左
側のグラフから右側のグラフへ変換する際に、時間
（ｔ）が除去されるためである。なお、図３及び図４に
示したＳＭＬＸの時間的変化、及びＳＭＬＸとΔＳＭＬ
Ｘとの関係は、後記するスランプ値を推定する生コンク
リートの上記ミキサー駆動モーター２の負荷値の無負荷
状態からの偏差量（ＳＭＬ）及び該偏差量の単位時間当
たりの変化量（ΔＳＭＬ）の値についても同様の傾向と
なる。
すると、当然上記算出されたＳＭＬＸ（ｔ）のピークの
高さや時間が変動するが、図３或いは図４の左側のグラ
フでは、このＳＭＬＸ（ｔ）のピークの点が変動する
と、その影響が混練完了付近まで及んでＳＭＬＸの値を
変動させるが、図４の右側のグラフでは、ピークの点が
変動してもその影響を受けない。その理由は、図４の左
側のグラフから右側のグラフへ変換する際に、時間
（ｔ）が除去されるためである。なお、図３及び図４に
示したＳＭＬＸの時間的変化、及びＳＭＬＸとΔＳＭＬ
Ｘとの関係は、後記するスランプ値を推定する生コンク
リートの上記ミキサー駆動モーター２の負荷値の無負荷
状態からの偏差量（ＳＭＬ）及び該偏差量の単位時間当
たりの変化量（ΔＳＭＬ）の値についても同様の傾向と
なる。
【００１９】次に、記憶装置９にスランプ値推定の基準
となる上記スランプ目視値或いは実測値（ＳＬＸ）と、
該ＳＬＸに対応する時系列データであるＳＭＬＸ及びΔ
ＳＭＬＸのデータが記憶されたコンピューター５のスラ
ンプ推定部８に、スランプ値を推定する生コンクリート
の上記ミキサー駆動モーター２の負荷値の無負荷状態か
らの偏差量（ＳＭＬ）及び該偏差量の単位時間当たりの
変化量（ΔＳＭＬ）の値が取り込まれると、該取り込ま
れたΔＳＭＬが最大値となった以降に、上記スランプ値
推定の基準となるＳＭＬＸとΔＳＭＬＸの時系列データ
から、測定されたΔＳＭＬと一致するΔＳＭＬＸに対応
するＳＭＬＸの値（ＭＬＸ）を求め、このスランプ値が
既知のＭＬＸと測定されたＳＭＬとを比較することによ
り、混練工程中にある生コンクリートのスランプ値を推
定する。
となる上記スランプ目視値或いは実測値（ＳＬＸ）と、
該ＳＬＸに対応する時系列データであるＳＭＬＸ及びΔ
ＳＭＬＸのデータが記憶されたコンピューター５のスラ
ンプ推定部８に、スランプ値を推定する生コンクリート
の上記ミキサー駆動モーター２の負荷値の無負荷状態か
らの偏差量（ＳＭＬ）及び該偏差量の単位時間当たりの
変化量（ΔＳＭＬ）の値が取り込まれると、該取り込ま
れたΔＳＭＬが最大値となった以降に、上記スランプ値
推定の基準となるＳＭＬＸとΔＳＭＬＸの時系列データ
から、測定されたΔＳＭＬと一致するΔＳＭＬＸに対応
するＳＭＬＸの値（ＭＬＸ）を求め、このスランプ値が
既知のＭＬＸと測定されたＳＭＬとを比較することによ
り、混練工程中にある生コンクリートのスランプ値を推
定する。
【００２０】即ち、上記スランプ値推定の基準となるΔ
ＳＭＬＸの時系列データ中の最大値をΔＳＭＬＸ１とす
ると、上記スランプ推定部８に取り込まれたΔＳＭＬが
非増加状態となり、ΔＳＭＬ≦ΔＳＭＬＸ１となった時
にスランプ値の推定を開始し、次の手順でスランプ値を
推定する。
ＳＭＬＸの時系列データ中の最大値をΔＳＭＬＸ１とす
ると、上記スランプ推定部８に取り込まれたΔＳＭＬが
非増加状態となり、ΔＳＭＬ≦ΔＳＭＬＸ１となった時
にスランプ値の推定を開始し、次の手順でスランプ値を
推定する。
【００２１】（１）スランプ推定部８に取り込まれたΔ
ＳＭＬ（ｔ）と一致するΔＳＭＬＸに対応するスランプ
値推定基準データのＳＭＬＸの値を下記により計算し、
ＭＬＸ（ｔ）とする。
ＳＭＬ（ｔ）と一致するΔＳＭＬＸに対応するスランプ
値推定基準データのＳＭＬＸの値を下記により計算し、
ＭＬＸ（ｔ）とする。
【００２２】 ΔＳＭＬＸのデータのΔＳＭＬＸ１以
降の時系列データを、ΔＳＭＬＸ（τ）（τ＝１，２，
……）とし、ΔＳＭＬＸ（τ）≧ΔＳＭＬ（ｔ）＞ΔＳ
ＭＬＸ（τ＋１）となるτを決定する。
降の時系列データを、ΔＳＭＬＸ（τ）（τ＝１，２，
……）とし、ΔＳＭＬＸ（τ）≧ΔＳＭＬ（ｔ）＞ΔＳ
ＭＬＸ（τ＋１）となるτを決定する。
【００２３】 算出するＭＬＸ（ｔ）は、上記決定さ
れたτにおける図４の右グラフ上の２点〔ΔＳＭＬＸ
（τ），ＳＭＬＸ（τ）〕、〔ΔＳＭＬＸ（τ＋１），
ＳＭＬＸ（τ＋１）〕を結ぶ直線上の、ΔＳＭＬ（ｔ）
に対応する値とする。 ２点〔ΔＳＭＬＸ（τ），ＳＭＬ
Ｘ（τ）〕、〔ΔＳＭＬＸ（τ＋１），ＳＭＬＸ（τ＋
１）〕を直線で結ぶ理由は、図４の右グラフにおいて、
スランプ値の推定が可能となる部分のグラフが略直線と
なるためである。 上記の直線補完法を数式化した下記の
式１により、ＭＬＸ（ｔ）を算出する。
れたτにおける図４の右グラフ上の２点〔ΔＳＭＬＸ
（τ），ＳＭＬＸ（τ）〕、〔ΔＳＭＬＸ（τ＋１），
ＳＭＬＸ（τ＋１）〕を結ぶ直線上の、ΔＳＭＬ（ｔ）
に対応する値とする。 ２点〔ΔＳＭＬＸ（τ），ＳＭＬ
Ｘ（τ）〕、〔ΔＳＭＬＸ（τ＋１），ＳＭＬＸ（τ＋
１）〕を直線で結ぶ理由は、図４の右グラフにおいて、
スランプ値の推定が可能となる部分のグラフが略直線と
なるためである。 上記の直線補完法を数式化した下記の
式１により、ＭＬＸ（ｔ）を算出する。
【００２４】
【式１】
【００２５】（２）次に、スランプ値（ＳＬＸ）が既知
の上記算出されたＭＬＸ（ｔ）とスランプ推定部８に取
り込まれたＳＭＬ（ｔ）とから、次式によりスランプの
推定値（ＳＬ）を計算する。 ＳＬ＝ＳＬＸ−（ＳＭＬ（ｔ）−ＭＬＸ（ｔ））／ＤＭ
Ｌ 但し、上式においてＤＭＬはスランプ１ｃｍ当たりの変
化に対応するミキサー駆動モーターの負荷値の変化量で
あり、このＤＭＬはスランプ値領域、混練量やその他要
因によって異なった値をとるため、事前に各要因別の値
を指定しておく必要がある。
の上記算出されたＭＬＸ（ｔ）とスランプ推定部８に取
り込まれたＳＭＬ（ｔ）とから、次式によりスランプの
推定値（ＳＬ）を計算する。 ＳＬ＝ＳＬＸ−（ＳＭＬ（ｔ）−ＭＬＸ（ｔ））／ＤＭ
Ｌ 但し、上式においてＤＭＬはスランプ１ｃｍ当たりの変
化に対応するミキサー駆動モーターの負荷値の変化量で
あり、このＤＭＬはスランプ値領域、混練量やその他要
因によって異なった値をとるため、事前に各要因別の値
を指定しておく必要がある。
【００２６】スランプ推定部８で推定された上記スラン
プ推定値（ＳＬ）は、表示器６にその値が表示される共
に、該スランプ推定値（ＳＬ）が目標とするスランプ値
からズレている場合等には、コンピューター５のプラン
ト制御部１０からの信号により、混練材料の配合補正等
のプラント制御が行われる。
プ推定値（ＳＬ）は、表示器６にその値が表示される共
に、該スランプ推定値（ＳＬ）が目標とするスランプ値
からズレている場合等には、コンピューター５のプラン
ト制御部１０からの信号により、混練材料の配合補正等
のプラント制御が行われる。
【００２７】以上、本発明の一実施例装置、及び該装置
におけるスランプ値推定の一例につき説明したが、本発
明は既述の実施例に限定されるものではなく、本発明の
技術的思想に基づいて、各種の変形及び変更が可能であ
ることは当然である。
におけるスランプ値推定の一例につき説明したが、本発
明は既述の実施例に限定されるものではなく、本発明の
技術的思想に基づいて、各種の変形及び変更が可能であ
ることは当然である。
【００２８】
【発明の効果】以上、説明した本発明にかかる生コンク
リートのスランプ値の推定方法によりば、生コンクリー
ト混練中にスランプ値の推定が可能となり次第、スラン
プ値を精度よく推定することができ、この推定値によっ
ていち早くスランプ値の変動を把握でき、生コンクリー
トの品質管理を効率的且つ効果的に行うことができるよ
うになる。
リートのスランプ値の推定方法によりば、生コンクリー
ト混練中にスランプ値の推定が可能となり次第、スラン
プ値を精度よく推定することができ、この推定値によっ
ていち早くスランプ値の変動を把握でき、生コンクリー
トの品質管理を効率的且つ効果的に行うことができるよ
うになる。
【図１】本発明の一実施例装置を示す概念図である。
【図２】ミキサー駆動モーターの負荷電力の時系列変化
を示したグラフである。
を示したグラフである。
【図３】図２のミキサー駆動モーターの負荷電力を平滑
化したグラフである。
化したグラフである。
【図４】ＳＭＬＸの時間軸上の変化を、ΔＳＭＬＸ上の
変化に変換したグラフである。
変化に変換したグラフである。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−272632（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−272631（ＪＰ，Ａ) 特公 平１−19541（ＪＰ，Ｂ２) 山田一宇、渡部正、牧野英久、”練り 混ぜ進行過程におけるコンクリートの品 質特性と均一性に関する研究”、前田技 術研究所報、前田建設工業株式会社、昭 和62年９月１日、第28巻、ｐ．85−92 魚本健人、西村次男、渡部正、田中恭 一，”配合条件とミキサ消費電力量がコ ンクリートの品質に及ぼす影響”、土木 学会論文集、社団法人土木学会、平成４ 年２月20日、第442号／▲Ｖ▼−16、ｐ. 109−118 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 11/00 - 11/16 G01N 33/38 G01N 3/00 - 3/62 G01N 19/00 - 19/10 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (1)
- 【請求項１】 生コンクリートの混練に使用されるミキ
サー駆動モーターの負荷値の無負荷状態からの偏差量
（ＳＭＬ）と、該偏差量（ＳＭＬ）の単位時間当たりの
変化量（ΔＳＭＬ）とを測定し、この測定したΔＳＭＬ
が最大値となった以降に、予め測定されたスランプ値
（ＳＬＸ）が既知のミキサー駆動モーターの負荷値の無
負荷状態からの偏差量（ＳＭＬＸ）の時系列データと、
該偏差量（ＳＭＬＸ）の単位時間当たりの変化量（ΔＳ
ＭＬＸ）の時系列データから、上記測定されたΔＳＭＬ
と一致するΔＳＭＬＸに対応するＳＭＬＸの値（ＭＬ
Ｘ）を求め、このスランプ値（ＳＬＸ）が既知のＭＬＸ
と測定されたＳＭＬとを比較することにより、混練工程
中にある生コンクリートのスランプ値（ＳＬ）を推定す
ることを特徴とする、生コンクリートのスランプ値の推
定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05172284A JP3110590B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 生コンクリートのスランプ値の推定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05172284A JP3110590B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 生コンクリートのスランプ値の推定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH075091A JPH075091A (ja) | 1995-01-10 |
| JP3110590B2 true JP3110590B2 (ja) | 2000-11-20 |
Family
ID=15939077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05172284A Expired - Fee Related JP3110590B2 (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 生コンクリートのスランプ値の推定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3110590B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008008629A (ja) * | 2006-06-27 | 2008-01-17 | Mori Engineering:Kk | スランプ値算出装置、スランプ値算出方法、スランプ値算出方法をコンピュータに実行させることが可能なプログラム、及び、このプログラムを記録した記録媒体 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112067796B (zh) * | 2020-09-28 | 2021-05-14 | 首建建设发展有限公司 | 一种自动检测砼坍落度并调整的浇筑设备 |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP05172284A patent/JP3110590B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 山田一宇、渡部正、牧野英久、"練り混ぜ進行過程におけるコンクリートの品質特性と均一性に関する研究"、前田技術研究所報、前田建設工業株式会社、昭和６２年９月１日、第２８巻、ｐ．８５−９２ |
| 魚本健人、西村次男、渡部正、田中恭一，"配合条件とミキサ消費電力量がコンクリートの品質に及ぼす影響"、土木学会論文集、社団法人土木学会、平成４年２月２０日、第４４２号／▲Ｖ▼−１６、ｐ．１０９−１１８ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008008629A (ja) * | 2006-06-27 | 2008-01-17 | Mori Engineering:Kk | スランプ値算出装置、スランプ値算出方法、スランプ値算出方法をコンピュータに実行させることが可能なプログラム、及び、このプログラムを記録した記録媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH075091A (ja) | 1995-01-10 |
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