JPH0768532A - 土建用計量ミキサの制御方法 - Google Patents
土建用計量ミキサの制御方法Info
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- JPH0768532A JPH0768532A JP4134107A JP13410792A JPH0768532A JP H0768532 A JPH0768532 A JP H0768532A JP 4134107 A JP4134107 A JP 4134107A JP 13410792 A JP13410792 A JP 13410792A JP H0768532 A JPH0768532 A JP H0768532A
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- container
- load cell
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- B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28C7/00—Controlling the operation of apparatus for producing mixtures of clay or cement with other substances; Supplying or proportioning the ingredients for mixing clay or cement with other substances; Discharging the mixture
- B28C7/04—Supplying or proportioning the ingredients
- B28C7/0422—Weighing predetermined amounts of ingredients, e.g. for consecutive delivery
- B28C7/0436—Weighing means specially adapted for use in batching plants
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/50—Movable or transportable mixing devices or plants
- B01F33/502—Vehicle-mounted mixing devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/80—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed
- B01F35/83—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by controlling the ratio of two or more flows, e.g. using flow sensing or flow controlling devices
- B01F35/832—Flow control by weighing
-
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- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
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- B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
- B01F27/05—Stirrers
- B01F27/11—Stirrers characterised by the configuration of the stirrers
- B01F27/114—Helically shaped stirrers, i.e. stirrers comprising a helically shaped band or helically shaped band sections
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- B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
- B01F27/23—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders characterised by the orientation or disposition of the rotor axis
- B01F27/232—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders characterised by the orientation or disposition of the rotor axis with two or more rotation axes
- B01F27/2321—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders characterised by the orientation or disposition of the rotor axis with two or more rotation axes having different inclinations, e.g. non parallel
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- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Dispersion Chemistry (AREA)
- Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 計量ミキサによりセメントなどの各種材料の
一定量を連続的に供給して混合攪拌するさいの能率向上
を図ると共に騒音を低減させる。 【構成】 混合用容器５の重量をロードセル４を介して
計量するものとした計量ミキサでセメントなどの各種材
料ａ１、ａ２、ａ３を順次定められた定量で計量しなが
ら供給し自動的に混合するさい、攪拌翼６を回転させる
ためのモータ７の回転数を、前記ロードセルによる計量
値の振幅が常に予め定められた範囲内となるような出来
るだけ大きなものとなすように制御することを特徴とす
る。
一定量を連続的に供給して混合攪拌するさいの能率向上
を図ると共に騒音を低減させる。 【構成】 混合用容器５の重量をロードセル４を介して
計量するものとした計量ミキサでセメントなどの各種材
料ａ１、ａ２、ａ３を順次定められた定量で計量しなが
ら供給し自動的に混合するさい、攪拌翼６を回転させる
ためのモータ７の回転数を、前記ロードセルによる計量
値の振幅が常に予め定められた範囲内となるような出来
るだけ大きなものとなすように制御することを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は土建用計量ミキサで水、
セメント、粘土などの各種材料を所要の配合割合で混合
するさいに実施される制御方法に関する。
セメント、粘土などの各種材料を所要の配合割合で混合
するさいに実施される制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】セメントなどの土建材料を自動的に計量
し混合することを可能となした計量ミキサは出願人が既
に提案し実在しているものであって、その概要及び使用
例は次のとおりである。
し混合することを可能となした計量ミキサは出願人が既
に提案し実在しているものであって、その概要及び使用
例は次のとおりである。
【０００３】即ち、図４に示すように計量ミキサは混合
攪拌装置１とこれを制御するための制御装置２からなっ
ている。そして混合攪拌装置１はフレーム３にロードセ
ル４を介して混合用容器５を吊持させると共に、この容
器５の内方に配置された攪拌翼６を回転させるためのモ
ータ７を蓋８に固定したものとなされており、また制御
装置２はロードセル４から信号を伝達される電子計量装
置８とこれに関連して作動するマイクロコンピュータの
内蔵された主制御回路９を具備したものとなされてい
る。蓋８には水の供給口１０やセメント、粘土又は砂な
どの供給口１１が設けられ、また容器５の底には払い出
し口１２が設けられている。
攪拌装置１とこれを制御するための制御装置２からなっ
ている。そして混合攪拌装置１はフレーム３にロードセ
ル４を介して混合用容器５を吊持させると共に、この容
器５の内方に配置された攪拌翼６を回転させるためのモ
ータ７を蓋８に固定したものとなされており、また制御
装置２はロードセル４から信号を伝達される電子計量装
置８とこれに関連して作動するマイクロコンピュータの
内蔵された主制御回路９を具備したものとなされてい
る。蓋８には水の供給口１０やセメント、粘土又は砂な
どの供給口１１が設けられ、また容器５の底には払い出
し口１２が設けられている。
【０００４】一方、１３は計量ミキサに関連して設けら
れた材料供給装置であって材料備蓄槽１４ａ、１４ｂ、
１４ｃ、１４ｄを設けると共に各槽に関連した専用コン
ベア１５ａ、１５ｂ、１５ｃを設けるほか共通コンベア
１６や電磁開閉弁１７などを設けたものとなされてい
る。なお各コンベアはこれらを駆動するためのモータ１
７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄを具備してなる。
れた材料供給装置であって材料備蓄槽１４ａ、１４ｂ、
１４ｃ、１４ｄを設けると共に各槽に関連した専用コン
ベア１５ａ、１５ｂ、１５ｃを設けるほか共通コンベア
１６や電磁開閉弁１７などを設けたものとなされてい
る。なお各コンベアはこれらを駆動するためのモータ１
７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄを具備してなる。
【０００５】上記計量ミキサを使用するさいは制御装置
２を作動させるようになすのであって、これにより例え
ば先づは電磁開閉弁１７が開放されて第一の材料である
水ｗが容器５内に供給されるものとなり、この水ｗの重
量はロードセル４を介して電子計量装置８により検出さ
れ、この検出に関連して水ｗが所要量に達した時点で電
磁開閉弁１７が閉鎖される。次いで予め主制御回路９に
入力された情報に基づいてモータ１７ａ、１７ｄが回転
されて第二の材料（例えば粘土ａ１）の供給が開始され
ると共に、一方ではモータ７が回転されて攪拌翼６が回
転されるものとなり、この状態の下で容器５内へ供給さ
れた第二の材料ａ１がその予定供給量の例えば８０％程
度に達すると、このことを電子計量装置８の検出により
主制御装置９が判断するものとなり、これに関連して、
今度は精密な計量を実施するためにモータ７が停止され
る。そしてモータ７の回転による容器５の振動が無くな
った状態において同材料ａ１の不足量がゆっくりと補給
されるようにモータ１７ａ、１７ｄが作動される。そし
て容器５内の同材料ａ１が予定供給量に達したとき電子
計量装置８から定量信号が発せられると共にこれに関連
してモータ１７ａ、１７ｄの作動が停止され、同材料ａ
１の供給が終了する。次いで、予め第三の材料（例えば
種類の異なる粘土ａ２）を供給するように主制御回路９
に所要の情報が入力してあると、モータ７は再び自動的
に回転されると共に材料ａ２の供給が実施されるのであ
って、このさいにも前述同様に第三の材料ａ２の予定供
給量の例えば８０％程度が供給されるとモータ７が停止
され、続いて同材料ａ２の不足量が補給されるようにな
されると共に容器５内の同材料ａ１が予定供給量に達し
たときモータ１７ｂ、１７ｄが停止され、同材料ａ２の
供給が終了する。次いで、予めさらに別の材料ａ３を供
給するように主制御回路９に所要の情報が入力してある
と、やはり第二、第三の材料ａ１、ａ２の供給の場合と
同様にその材料ａ３の供給途中でモータ７が停止され、
この状態の下で不足量が補給されるようになされて同材
料ａ３の予定供給量が容器５内に供給されるのである。
このようにして全ての材料ａ１、ａ２、ａ３が容器５内
に供給されると、モータ７は再び自動的に回転されて最
終的な混合処理が実施されるのであり、かくして製造さ
れた混合材料は払出し口１２から所要の場所へ排出され
る。
２を作動させるようになすのであって、これにより例え
ば先づは電磁開閉弁１７が開放されて第一の材料である
水ｗが容器５内に供給されるものとなり、この水ｗの重
量はロードセル４を介して電子計量装置８により検出さ
れ、この検出に関連して水ｗが所要量に達した時点で電
磁開閉弁１７が閉鎖される。次いで予め主制御回路９に
入力された情報に基づいてモータ１７ａ、１７ｄが回転
されて第二の材料（例えば粘土ａ１）の供給が開始され
ると共に、一方ではモータ７が回転されて攪拌翼６が回
転されるものとなり、この状態の下で容器５内へ供給さ
れた第二の材料ａ１がその予定供給量の例えば８０％程
度に達すると、このことを電子計量装置８の検出により
主制御装置９が判断するものとなり、これに関連して、
今度は精密な計量を実施するためにモータ７が停止され
る。そしてモータ７の回転による容器５の振動が無くな
った状態において同材料ａ１の不足量がゆっくりと補給
されるようにモータ１７ａ、１７ｄが作動される。そし
て容器５内の同材料ａ１が予定供給量に達したとき電子
計量装置８から定量信号が発せられると共にこれに関連
してモータ１７ａ、１７ｄの作動が停止され、同材料ａ
１の供給が終了する。次いで、予め第三の材料（例えば
種類の異なる粘土ａ２）を供給するように主制御回路９
に所要の情報が入力してあると、モータ７は再び自動的
に回転されると共に材料ａ２の供給が実施されるのであ
って、このさいにも前述同様に第三の材料ａ２の予定供
給量の例えば８０％程度が供給されるとモータ７が停止
され、続いて同材料ａ２の不足量が補給されるようにな
されると共に容器５内の同材料ａ１が予定供給量に達し
たときモータ１７ｂ、１７ｄが停止され、同材料ａ２の
供給が終了する。次いで、予めさらに別の材料ａ３を供
給するように主制御回路９に所要の情報が入力してある
と、やはり第二、第三の材料ａ１、ａ２の供給の場合と
同様にその材料ａ３の供給途中でモータ７が停止され、
この状態の下で不足量が補給されるようになされて同材
料ａ３の予定供給量が容器５内に供給されるのである。
このようにして全ての材料ａ１、ａ２、ａ３が容器５内
に供給されると、モータ７は再び自動的に回転されて最
終的な混合処理が実施されるのであり、かくして製造さ
れた混合材料は払出し口１２から所要の場所へ排出され
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記した在来の計量ミ
キサによる混合処理では、各種材料を容器５内に供給す
るさい正確な配合割合の混合材料となすため各材料（水
を除く）ａ１、ａ２又はａ３の供給の都度その供給途中
で攪拌用のモータ７の回転を停止させてこれの回転によ
る容器５の振動を無くした状態でその不足量を補給する
ように行っているが、このさいのモータ７の回転停止が
作業能率を著しく低減させるものとなっているのであ
り、またモータ７は攪拌中の定常状態では常に定格回転
数でのみ回転されるためその回転数の不適切に起因して
容器５が大きく振動するものとなり、これがために大き
な騒音が発生し周囲環境を損ねるものとなっているので
ある。本発明は斯かる問題点を合理的に解消させること
を目的とする。
キサによる混合処理では、各種材料を容器５内に供給す
るさい正確な配合割合の混合材料となすため各材料（水
を除く）ａ１、ａ２又はａ３の供給の都度その供給途中
で攪拌用のモータ７の回転を停止させてこれの回転によ
る容器５の振動を無くした状態でその不足量を補給する
ように行っているが、このさいのモータ７の回転停止が
作業能率を著しく低減させるものとなっているのであ
り、またモータ７は攪拌中の定常状態では常に定格回転
数でのみ回転されるためその回転数の不適切に起因して
容器５が大きく振動するものとなり、これがために大き
な騒音が発生し周囲環境を損ねるものとなっているので
ある。本発明は斯かる問題点を合理的に解消させること
を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明では、混合用容器の重量をロードセルを介して計
量するものとした計量ミキサでセメントなどの各種材料
を順次定められた定量で計量しながら供給し自動的に混
合するさい、攪拌翼を回転させるためのモータの回転数
を、前記ロードセルによる計量値の振幅が常に予め定め
られた範囲内となるような出来るだけ大きなものとなす
ように制御することを特徴とする。
本発明では、混合用容器の重量をロードセルを介して計
量するものとした計量ミキサでセメントなどの各種材料
を順次定められた定量で計量しながら供給し自動的に混
合するさい、攪拌翼を回転させるためのモータの回転数
を、前記ロードセルによる計量値の振幅が常に予め定め
られた範囲内となるような出来るだけ大きなものとなす
ように制御することを特徴とする。
【０００５】
【作用】モータの回転はロードセルによる計量値（電気
信号）の振幅、即ち容器の振幅が一定範囲内となるよう
に制御されるため、モータの回転中にあってもロードセ
ルによる計量は正確に行われるものとなる。このため材
料の供給中にモータを一時停止させないでも、即ちモー
タを回転させたままでも順次連続して各種材料を計量す
ることが可能になるのであり、また容器の振動が大きく
なることがないため容器の振動に起因した騒音が軽減さ
れるのである。一方モータは許容される範囲内において
出来るだけ大きな回転数で回転されることから、攪拌翼
による混合作用の低下は最小限に留められるのである。
信号）の振幅、即ち容器の振幅が一定範囲内となるよう
に制御されるため、モータの回転中にあってもロードセ
ルによる計量は正確に行われるものとなる。このため材
料の供給中にモータを一時停止させないでも、即ちモー
タを回転させたままでも順次連続して各種材料を計量す
ることが可能になるのであり、また容器の振動が大きく
なることがないため容器の振動に起因した騒音が軽減さ
れるのである。一方モータは許容される範囲内において
出来るだけ大きな回転数で回転されることから、攪拌翼
による混合作用の低下は最小限に留められるのである。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の実施に使用される制御装置の
概要図、図２は本発明に係る処理の流れを示すフローチ
ャート、図３は時間経過に伴うモータの回転数の変化を
示すグラフである。なお、本発明の実施に使用される装
置で従来例と同一の部分は従来例のものを引用して説明
するものとする。
概要図、図２は本発明に係る処理の流れを示すフローチ
ャート、図３は時間経過に伴うモータの回転数の変化を
示すグラフである。なお、本発明の実施に使用される装
置で従来例と同一の部分は従来例のものを引用して説明
するものとする。
【０００７】本発明では計量ミキサを使用して各種材料
ｗ、ａ１、ａ２、ａ３を自動的に混合するさい、攪拌翼
６を回転させるためのモータ７の回転数を、ロードセル
４による計量値の振幅が一定値以上とならないような出
来るだけ大きなものとなすように制御するのであって、
このため例えば計量ミキサの制御装置２は次のようなも
のとなす。即ち、図１に示すように安定検出回路８ａの
内蔵された電子計量装置８及び、マイクロコンピュータ
の内蔵された主制御回路９を設けることのほか、さらに
モータ７の回転数を周波数変化により変化させるための
インバータ１８を設けると共に主制御回路９から発出さ
れた制御信号を入力されるインバータ制御用アナログ回
路１９を設け、且つインバータ１８には前記アナログ回
路１９の発出した信号を入力される信号変換用タアナロ
グ回路２０を設けると共にこのアナログ回路２０の発出
した信号を入力されると共に電源２１からモータ７を回
転させるための電力を供給されるモータ制御回路２２を
設けたものとなす。また主制御回路９内のマイクロコン
ピュータは予め作成した所要のプログラムに則って作動
するものとなすのであって、例えばモータ７の回転中に
ロードセル４により検出された計量値が一定大きさの振
幅よりも大きく振動していることを知らせる信号が安定
検出回路８ａから発出されたとき図３中の符号ｓ１の箇
所に示すようにその振幅が一定大きさより小さくなるま
でモータ７の回転数を徐々に減少させるように作動し、
また同図中の符号ｓ２の箇所に示すようにその振幅が一
定大きさよりも小さい状態が一定時間よりも長く持続さ
れたときは同図中の符号ｓ３の箇所に示すようにモータ
７の回転数を少しづつ上昇させるように作動し、またこ
のように上昇する過程でその振幅が再び一定大きさより
も大きくなったときは同図中の符号ｓ４の箇所に示すよ
うにモータ７の回転数を再び徐々に減少させるように作
動すると共にこのような作動の繰り返しによりモータ７
の回転数を、ロードセル４による計量値の振幅が常に一
定値以下となるような最大のものとなすように制御し、
且つモータ７の回転の終了したときはこれまでの作動中
におけるモータ７の回転数のデータからそのときの条件
に適したモータ７の回転数を演算してこれを記憶してお
き、次の作動のさいのモータ７の初期回転数をその記憶
した値に設定するように作動するものとなす。このさい
インバータ制御用アナログ回路１９及び信号変換用アナ
ログ回路２０はこれをデジタル回路となしこれらと同様
の機能を奏するものとしたインバータ制御用デジタル回
路１９’及び信号変換用デジタル回路２０’で置き換え
ても差し支えない。
ｗ、ａ１、ａ２、ａ３を自動的に混合するさい、攪拌翼
６を回転させるためのモータ７の回転数を、ロードセル
４による計量値の振幅が一定値以上とならないような出
来るだけ大きなものとなすように制御するのであって、
このため例えば計量ミキサの制御装置２は次のようなも
のとなす。即ち、図１に示すように安定検出回路８ａの
内蔵された電子計量装置８及び、マイクロコンピュータ
の内蔵された主制御回路９を設けることのほか、さらに
モータ７の回転数を周波数変化により変化させるための
インバータ１８を設けると共に主制御回路９から発出さ
れた制御信号を入力されるインバータ制御用アナログ回
路１９を設け、且つインバータ１８には前記アナログ回
路１９の発出した信号を入力される信号変換用タアナロ
グ回路２０を設けると共にこのアナログ回路２０の発出
した信号を入力されると共に電源２１からモータ７を回
転させるための電力を供給されるモータ制御回路２２を
設けたものとなす。また主制御回路９内のマイクロコン
ピュータは予め作成した所要のプログラムに則って作動
するものとなすのであって、例えばモータ７の回転中に
ロードセル４により検出された計量値が一定大きさの振
幅よりも大きく振動していることを知らせる信号が安定
検出回路８ａから発出されたとき図３中の符号ｓ１の箇
所に示すようにその振幅が一定大きさより小さくなるま
でモータ７の回転数を徐々に減少させるように作動し、
また同図中の符号ｓ２の箇所に示すようにその振幅が一
定大きさよりも小さい状態が一定時間よりも長く持続さ
れたときは同図中の符号ｓ３の箇所に示すようにモータ
７の回転数を少しづつ上昇させるように作動し、またこ
のように上昇する過程でその振幅が再び一定大きさより
も大きくなったときは同図中の符号ｓ４の箇所に示すよ
うにモータ７の回転数を再び徐々に減少させるように作
動すると共にこのような作動の繰り返しによりモータ７
の回転数を、ロードセル４による計量値の振幅が常に一
定値以下となるような最大のものとなすように制御し、
且つモータ７の回転の終了したときはこれまでの作動中
におけるモータ７の回転数のデータからそのときの条件
に適したモータ７の回転数を演算してこれを記憶してお
き、次の作動のさいのモータ７の初期回転数をその記憶
した値に設定するように作動するものとなす。このさい
インバータ制御用アナログ回路１９及び信号変換用アナ
ログ回路２０はこれをデジタル回路となしこれらと同様
の機能を奏するものとしたインバータ制御用デジタル回
路１９’及び信号変換用デジタル回路２０’で置き換え
ても差し支えない。
【０００８】またモータ７による容器５内の材料の攪拌
中に新たな材料を同容器５内へ供給しその所要量を計量
するように行わしめるのである。この材料供給のときの
モータ７の回転数は電子計量装置８による材料計量に支
障の生じない程度のものに制御されていることから、た
とえ材料の攪拌中に新たな材料を供給してもその計量が
正確に行われるものとなる。このように材料供給のさい
にモータが停止されないことは混合処理の能率を著しく
向上させるものとなるのである。
中に新たな材料を同容器５内へ供給しその所要量を計量
するように行わしめるのである。この材料供給のときの
モータ７の回転数は電子計量装置８による材料計量に支
障の生じない程度のものに制御されていることから、た
とえ材料の攪拌中に新たな材料を供給してもその計量が
正確に行われるものとなる。このように材料供給のさい
にモータが停止されないことは混合処理の能率を著しく
向上させるものとなるのである。
【０００９】斯かる本発明は複数バッチの混合処理を自
動的に行うさいに特に有益となるのであって、以下これ
を図２のフローチャートの流れに沿って説明する。
動的に行うさいに特に有益となるのであって、以下これ
を図２のフローチャートの流れに沿って説明する。
【００１０】装置全体が停止の状態にあるとき、制御装
置２の自動運転スイッチをＯＮにすると、装置全体が機
能し得る状態となる。そして、予め水の計量を実施する
ことの情報が入力されていると、この情報に基づいて装
置の作動は判別位置Ｊ１においてＹＥＳへ進む。このさ
い、ロードセル４は容器５の重量を感知して検出信号を
電子計量装置８に伝達しているのでそのままでは正確な
計量が行われないのであり、このため同装置８の計量値
から容器５などの重量を風袋重量として差し引く処理が
行われる。この状態の下で電磁開閉弁１７が開放されて
給水が開始され、容器５内の水ｗが予定量に達したとき
電子計量装置８がこれを検出して定量信号を発すると共
に、これに関連して電磁開閉弁１７が閉鎖され給水が停
止される。かくして水ｗは容器５内に予定供給量だけ供
給された状態となる。
置２の自動運転スイッチをＯＮにすると、装置全体が機
能し得る状態となる。そして、予め水の計量を実施する
ことの情報が入力されていると、この情報に基づいて装
置の作動は判別位置Ｊ１においてＹＥＳへ進む。このさ
い、ロードセル４は容器５の重量を感知して検出信号を
電子計量装置８に伝達しているのでそのままでは正確な
計量が行われないのであり、このため同装置８の計量値
から容器５などの重量を風袋重量として差し引く処理が
行われる。この状態の下で電磁開閉弁１７が開放されて
給水が開始され、容器５内の水ｗが予定量に達したとき
電子計量装置８がこれを検出して定量信号を発すると共
に、これに関連して電磁開閉弁１７が閉鎖され給水が停
止される。かくして水ｗは容器５内に予定供給量だけ供
給された状態となる。
【００１１】そして予め粘土ａ１の計量を実施すること
の情報が入力されてあると、この情報に基づいて装置の
作動は判別位置Ｊ２においてＹＥＳへ進む。このさい、
ロードセル４は容器５とこれの内方に供給された水ｗの
双方の重量を感知しているので、電子計量装置８の計量
値から前述同様にその重量を風袋重量として差し引く処
理が行われる。次いで、モータ１７ａ、１７ｄが作動さ
れて粘土ａ１の供給が行われ、一方ではモータ７が回転
されるものとなる。このさいモータ７の回転数は当初は
定格回転数となされるが、既述したように時間の経過に
伴って正確な計量の実施され得るような最大のものとな
るように制御されるものとなるのであり、このため容器
５内の材料ａ１は攪拌されている状態の下でも正確に計
量されるものとなる。そして、この粘土ａ１が予定供給
量に達したとき電子計量装置８がこれを検出して前述同
様に定量信号を発すると共にこれに関連してモータ１７
ｂ、１７ｄが停止されて粘土ａ２の供給が停止されるの
であり、これにより処理は図２の符号Ｘ３の位置に達す
る。かくして粘土ａ２は容器５内に予定供給量だけ供給
された状態となる。
の情報が入力されてあると、この情報に基づいて装置の
作動は判別位置Ｊ２においてＹＥＳへ進む。このさい、
ロードセル４は容器５とこれの内方に供給された水ｗの
双方の重量を感知しているので、電子計量装置８の計量
値から前述同様にその重量を風袋重量として差し引く処
理が行われる。次いで、モータ１７ａ、１７ｄが作動さ
れて粘土ａ１の供給が行われ、一方ではモータ７が回転
されるものとなる。このさいモータ７の回転数は当初は
定格回転数となされるが、既述したように時間の経過に
伴って正確な計量の実施され得るような最大のものとな
るように制御されるものとなるのであり、このため容器
５内の材料ａ１は攪拌されている状態の下でも正確に計
量されるものとなる。そして、この粘土ａ１が予定供給
量に達したとき電子計量装置８がこれを検出して前述同
様に定量信号を発すると共にこれに関連してモータ１７
ｂ、１７ｄが停止されて粘土ａ２の供給が停止されるの
であり、これにより処理は図２の符号Ｘ３の位置に達す
る。かくして粘土ａ２は容器５内に予定供給量だけ供給
された状態となる。
【００１２】次いで判別位置Ｊ３に達したとき予め別の
粘土ａ２の計量を実施することの情報が入力されてある
とＹＥＳに進み、前述に準じた作動によりその粘土ａ２
がモータの回転されている状態の下で予定供給量だけ容
器５内に供給されるものとなる。
粘土ａ２の計量を実施することの情報が入力されてある
とＹＥＳに進み、前述に準じた作動によりその粘土ａ２
がモータの回転されている状態の下で予定供給量だけ容
器５内に供給されるものとなる。
【００１３】さらに、判別位置Ｊ４に達したとき予めセ
メントａ３の計量を実施することの情報が入力されてあ
ると、この情報に基づいて装置の作動はＹＥＳへ進み、
前述に準じた作動により風袋重量を電子計量装置８の計
量値から差し引く処理が実施され、続いてセメントａ３
がモータ７の回転されている状態の下で予定供給量だけ
供給された状態となる。
メントａ３の計量を実施することの情報が入力されてあ
ると、この情報に基づいて装置の作動はＹＥＳへ進み、
前述に準じた作動により風袋重量を電子計量装置８の計
量値から差し引く処理が実施され、続いてセメントａ３
がモータ７の回転されている状態の下で予定供給量だけ
供給された状態となる。
【００１４】このようにして各種材料が容器５内へ供給
されると、この時点から任意に設定された一定時間の間
モータが回転して最終の混合攪拌を実施し、前記時間の
経過により自動的に停止される。この後、容器５内の混
合材料は払い出し口１２から自動的に排出される。
されると、この時点から任意に設定された一定時間の間
モータが回転して最終の混合攪拌を実施し、前記時間の
経過により自動的に停止される。この後、容器５内の混
合材料は払い出し口１２から自動的に排出される。
【００１５】しかして払い出しが完了すると、最後の判
別位置Ｊ５に達するのであり、ここで混合処理回数が予
め設定されたバッチ数に達したか否かが判断され、未だ
完了してないと判断されたときは処理はＮＯへ進んで符
号ｘ２の位置に達する。これにより装置は再び自動運転
スタートされて上記したと同様の処理が繰り返されるも
のとなる。一方、混合処理回数が予め設定されたバッチ
数に達したと判断されたときは判別位置Ｊ５においてＹ
ＥＳへ進んで符号Ｘ１の位置に達し、装置全体は停止さ
れるものとなる。
別位置Ｊ５に達するのであり、ここで混合処理回数が予
め設定されたバッチ数に達したか否かが判断され、未だ
完了してないと判断されたときは処理はＮＯへ進んで符
号ｘ２の位置に達する。これにより装置は再び自動運転
スタートされて上記したと同様の処理が繰り返されるも
のとなる。一方、混合処理回数が予め設定されたバッチ
数に達したと判断されたときは判別位置Ｊ５においてＹ
ＥＳへ進んで符号Ｘ１の位置に達し、装置全体は停止さ
れるものとなる。
【００１６】なお、上記実施例において混合すべき材料
の種類数やバッチ数は任意に決定し得るものである。
の種類数やバッチ数は任意に決定し得るものである。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、多種材料
の連続定量供給にさいしロードセルによる計量値の振幅
が常時一定大きさよりも小さいものとなるようにモータ
の回転が制御されるため容器内の材料の攪拌中であって
も材料の予定供給量を正確且つ迅速に供給することがで
きるのであり、このため従来の如くモータの回転を材料
の供給の度に停止させる必要がなくなって著しい混合処
理の能率化が図られるのである。
の連続定量供給にさいしロードセルによる計量値の振幅
が常時一定大きさよりも小さいものとなるようにモータ
の回転が制御されるため容器内の材料の攪拌中であって
も材料の予定供給量を正確且つ迅速に供給することがで
きるのであり、このため従来の如くモータの回転を材料
の供給の度に停止させる必要がなくなって著しい混合処
理の能率化が図られるのである。
【図１】本発明の実施に使用される制御装置の概要図で
ある。
ある。
【図２】本発明に係る処理の流れを示すフローチャート
である。
である。
【図３】時間経過に伴うモータの回転数の変化を示すグ
ラフである。
ラフである。
【図４】計量ミキサを具備したミキサプラントの概要図
である。
である。
ａ１及びａ２及びａ３ 材料 ４ ロードセル ５ 容器 ６ 攪拌翼 ７ モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 混合用容器の重量をロードセルを介して
計量するものとした計量ミキサでセメントなどの各種材
料を順次定められた定量で計量しながら供給し自動的に
混合するさい、攪拌翼を回転させるためのモータの回転
数を前記ロードセルによる計量値の振幅が常に予め定め
られた範囲内となるような出来るだけ大きなものとなす
ように制御することを特徴とする土建用計量ミキサの制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4134107A JPH0822547B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | 土建用計量ミキサの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4134107A JPH0822547B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | 土建用計量ミキサの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0768532A true JPH0768532A (ja) | 1995-03-14 |
| JPH0822547B2 JPH0822547B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=15120618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4134107A Expired - Lifetime JPH0822547B2 (ja) | 1992-04-08 | 1992-04-08 | 土建用計量ミキサの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0822547B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2143342A1 (es) * | 1996-05-10 | 2000-05-01 | Rodio Cimentaciones Especiales | Equipo para la fabricacion de lodos bentoniticos. |
| FR2900088A1 (fr) * | 2006-04-20 | 2007-10-26 | Europ Equipement Sarl | Centrale a beton |
| JP2008087383A (ja) * | 2006-10-03 | 2008-04-17 | Nikko Co Ltd | 可搬式ミキサー |
| EP2648880A1 (en) * | 2010-12-06 | 2013-10-16 | Construction Research & Technology GmbH | Method for preparing admixture blends for construction material on site and a micro-plant for implementing the method |
| CN105252646A (zh) * | 2015-09-09 | 2016-01-20 | 安徽省葛根生产力促进中心有限公司 | 一种自动控制的混凝土搅拌机建筑设备 |
| GB2550552A (en) * | 2016-05-12 | 2017-11-29 | Hewlett Packard Development Co Lp | Mixer unit |
| CN107932728A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-20 | 中国建筑股份有限公司 | 一种降噪防尘的道路施工装置 |
| CN112847798A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-05-28 | 瑞昌市华中力建混凝土有限公司 | 一种具有减震降噪功能的混凝土搅拌设备 |
| CN113942118A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-01-18 | 吉林建筑大学 | 一种混凝土预制件原料混合设备及其混合加工工艺方法 |
| CN115256649A (zh) * | 2021-04-29 | 2022-11-01 | 三一汽车制造有限公司 | 一种物料的计量方法、装置及搅拌站 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114986697A (zh) * | 2022-04-24 | 2022-09-02 | 浙大城市学院 | 一种适用于水泥基材料试验的智能搅拌装置 |
-
1992
- 1992-04-08 JP JP4134107A patent/JPH0822547B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2143342A1 (es) * | 1996-05-10 | 2000-05-01 | Rodio Cimentaciones Especiales | Equipo para la fabricacion de lodos bentoniticos. |
| FR2900088A1 (fr) * | 2006-04-20 | 2007-10-26 | Europ Equipement Sarl | Centrale a beton |
| JP2008087383A (ja) * | 2006-10-03 | 2008-04-17 | Nikko Co Ltd | 可搬式ミキサー |
| EP2648880A1 (en) * | 2010-12-06 | 2013-10-16 | Construction Research & Technology GmbH | Method for preparing admixture blends for construction material on site and a micro-plant for implementing the method |
| EP2648880A4 (en) * | 2010-12-06 | 2014-07-30 | Constr Res & Tech Gmbh | PROCESS FOR THE PREPARATION OF ADJUVANT MIXTURES FOR BUILDING MATERIAL ON SITE AND MICRO-INSTALLATION FOR IMPLEMENTING THE PROCESS |
| CN105252646A (zh) * | 2015-09-09 | 2016-01-20 | 安徽省葛根生产力促进中心有限公司 | 一种自动控制的混凝土搅拌机建筑设备 |
| GB2550552A (en) * | 2016-05-12 | 2017-11-29 | Hewlett Packard Development Co Lp | Mixer unit |
| CN107932728A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-20 | 中国建筑股份有限公司 | 一种降噪防尘的道路施工装置 |
| CN107932728B (zh) * | 2017-11-21 | 2019-07-12 | 中国建筑股份有限公司 | 一种降噪防尘的道路施工装置 |
| CN112847798A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-05-28 | 瑞昌市华中力建混凝土有限公司 | 一种具有减震降噪功能的混凝土搅拌设备 |
| CN115256649A (zh) * | 2021-04-29 | 2022-11-01 | 三一汽车制造有限公司 | 一种物料的计量方法、装置及搅拌站 |
| CN115256649B (zh) * | 2021-04-29 | 2023-09-15 | 三一汽车制造有限公司 | 一种物料的计量方法、装置及搅拌站 |
| CN113942118A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-01-18 | 吉林建筑大学 | 一种混凝土预制件原料混合设备及其混合加工工艺方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0822547B2 (ja) | 1996-03-06 |
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