CN108261976B - 一种强力混合机混匀效果的控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种强力混合机混匀效果的控制方法及控制系统，该控制方法包括：调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率；获取称重传感器检测的目标料重；根据所述目标料重确定所述物料的物料密度；根据所述物料密度确定主浆的目标转速；根据所述主浆的目标转速，确定所述混合筒的目标转速和副浆的目标转速；控制所述主浆、副浆以及混合筒以各自的目标转速转动。该控制方法中，在确保混合筒内物料的填充率达到预设填充率的前提下，进一步根据物料密度或料重对主浆的转速、副浆的转速和混合筒的转速进行调整，使得物料的混匀效果更优。

Description

一种强力混合机混匀效果的控制方法及控制系统

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种强力混合机混匀效果的控制方法及控制系统。

背景技术

强力混合机是一种连续旋转的圆筒形机器，用于对物料进行搅拌和混合。参考图1和图2，图1示出的是现有技术中一种强力混合机的主视图，图2是与图1对应的俯视图。图1和图2所示的强力混合机100包括混合筒1、搅拌桨(图中未示出)、称重传感器2、排料门3、进料口4，其中搅拌桨包括主浆和副桨。强力混合机在正常工作中，搅拌桨和混合筒1通过旋转的方式，混匀盛装于混合筒1内的物料。

混合筒1内物料的填充率是表征和控制强力混合机工作过程的一项重要参数，混合筒1内物料的高度占混合筒1总有效高度(本文中，将混合筒内物料装填空间的高度定义为混合筒的总有效高度)的比例就是混合筒1内物料的填充率。在强力混合机工作过程中，通过控制填充率，可以使物料被混合的时间得到有效的控制，从而满足混匀物料的要求。如果填充率低，就会导致物料的欠混合，即，物料进入混合筒1后就会很快从排料门3排出，由于物料在混合筒1内的停留时间短，即物料被混合的时间短，物料的混匀效果难以保证；如果填充率高，就会导致物料的过混合，即，物料进入混合筒1后就会经过较长的时间才能从排料门3排出，由于物料在混合筒1内的停留时间长，使得已经混合均匀的物料的均匀度又被破坏，物料的混匀效果也难以保证。另外，填充率太高还可能导致物料与混合筒1顶部的进料口4碰撞，引起混合筒1的电机过载而停机，严重时甚至会影响生产或发生安全事故。

将混合筒内物料的填充率控制在某个固定范围内，可以保证物料的混匀效果，但是物料的混匀效果还与物料自身的重量有关，在相同的混匀时间和搅拌作用下，物料越重，其被混匀的效果越差，如果仅仅保证填充率，并不能保证物料的混匀效果达到较优的程度，甚至，有些物料的混匀效果还会更差。

发明内容

本申请提供了一种强力混合机混匀效果的控制方法及控制系统，以解决现有技术中，仅仅保证强力混合机中物料的填充率时，并不能保证物料的混匀效果达到较优的程度，甚至，有些物料的混匀效果还会更差的问题。

第一方面，本申请提供了一种强力混合机混匀效果的控制方法，该控制方法包括：调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率；获取称重传感器检测的目标料重；根据所述目标料重确定所述物料的物料密度；根据所述物料密度确定主浆的目标转速；根据所述主浆的目标转速，确定所述混合筒的目标转速和副浆的目标转速；控制所述主浆、副浆以及混合筒以各自的目标转速转动。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，根据所述目标料重确定所述物料的物料密度的过程，具体包括：获取预设参数r、η、L；根据所述目标料重和所述预设参数r、η、L，按照下述公式，计算出所述物料的物料密度；

其中，ρ表示物料密度，m表示目标料重，r表示混合筒的半径，η表示预设填充率，L表示混合筒的总有效高度。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，根据所述物料密度确定主浆的目标转速的过程，具体包括：获取预设参数η；根据所述物料密度和预设参数η，按照下述公式，计算出主浆的目标转速；

其中，n表示主浆的目标转速，ρ表示物料密度，η表示预设填充率。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率的过程，具体包括：根据所述物料的目标料重与预设填充率之间的预设关系，以及，预设料位、与所述预设料位对应的参考料重，获得所述物料的目标料重；通过调节所述混合筒内所述物料的进料速度和排料速度，使所述混合筒内物料的实际料重等于所述目标料重。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，在根据物料的目标料重与预设填充率之间的预设关系，以及，预设料位、与所述预设料位对应的参考料重，获得所述物料的目标料重之前，该控制方法还包括：如果接收到强力混合机中物位开关被触发时发出的开关信号，获取所述称重传感器检测的所述物料的当前料重，将该当前料重记为与预设料位对应的参考料重，所述物位开关设置于所述混合筒内顶部的预设料位处。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，通过调节所述混合筒内所述物料的进料速度和排料速度，使所述混合筒内物料的实际料重等于所述目标料重的过程，具体包括：获取所述混合筒内所述物料的实际料重；判断所述实际料重是否大于所述目标料重；如果所述实际料重大于所述目标料重，则降低所述混合筒内所述物料的进料速度，以及增加排料速度；或，如果所述实际料重小于所述目标料重，则增大所述混合筒内所述物料的进料速度，以及降低排料速度。

第二方面，本申请还提供了另一种强力混合机混匀效果的控制方法，该控制方法包括：调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率；获取称重传感器检测的目标料重；根据所述目标料重确定主浆的目标转速；根据所述主浆的目标转速确定所述混合筒的目标转速和副浆的目标转速；控制所述主浆、副浆以及混合筒以各自的目标转速转动。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，根据所述目标料重确定主浆的目标转速的过程，具体包括：获取预设参数k₁、k₂、b₁、b₂、r、η；根据所述目标料重和所述预设参数k₁、k₂、b₁、b₂、r、η，按照下述公式，计算出主浆的目标转速；

其中，n表示所述主浆的目标转速，m表示所述目标料重，r表示所述混合筒的半径，η表示所述预设填充率，k₁、k₂、b₁和b₂表示常数系数。

第三方面，本申请还提供了一种强力混合机混匀效果的控制系统，该控制系统包括：称重传感器和控制装置；所述称重传感器设置于所述强力混合机的混合筒的底部，用于检测混合筒内物料的料重；所述控制装置用于：调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率；获取称重传感器检测的目标料重；根据所述目标料重确定所述物料的物料密度；根据所述物料密度确定主浆的目标转速；根据所述主浆的目标转速，确定所述混合筒的目标转速和副浆的目标转速；控制所述主浆、副浆以及混合筒以各自的目标转速转动。

第四方面，本申请还提供了另一种强力混合机混匀效果的控制系统，该控制系统包括：称重传感器和控制装置；所述称重传感器设置于所述强力混合机的混合筒的底部，用于检测混合筒内物料的料重；所述控制装置用于：调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率；获取称重传感器检测的目标料重；根据所述目标料重确定主浆的目标转速；根据所述主浆的目标转速确定所述混合筒的目标转速和副浆的目标转速；控制所述主浆、副浆以及混合筒以各自的目标转速转动。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请提供了一种强力混合机混匀效果的控制方法及控制系统，该控制方法中，首先将混合筒内物料的填充率调整至预设填充率，初步保证物料的混匀效果，进一步，称量填充率达到预设填充率时物料的目标料重，根据目标料重或物料密度对强力混合机中主浆的转速、副浆的转速和混合筒的转速进行调整，使得混合筒内物料的混匀效果达到更优的程度，混匀效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中一种强力混合机的主视图；

图2是与图1对应的俯视图；

图3为本申请实施例提供的一种强力混合机混匀效果的控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种强力混合机混匀效果的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种强力混合机混匀效果的控制系统的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种强力混合机混匀效果的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

参见图3，图3示出的是本申请实施例提供的一种强力混合机混匀效果的控制方法的流程示意图。该控制方法包括：

步骤101、调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率。

由前述背景技术可知，强力混合机在正常工作过程中，必须将混合筒内物料的填充率控制在某个固定范围内，以保证物料的混匀时间，进而保证物料的混匀效果。在实际生产中，通常会根据生产经验，预先设定一个预设填充率，大多数种类的物料在混合筒内的填充率达到该预设填充率时，都可以保证合格的混匀效果。因此，在对强力混合机中混合筒内物料的混匀效果进行调控时，通常先调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率，即将混合筒内物料的填充率调整至预设填充率。

调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率的实现方式包括多种。例如：

第一种实现方式：通过料位计测量混合筒内物料的高度，将混合筒内物料的高度调整至与预设填充率相对应的高度，但是在实际生产中，混合筒内物料的黏度通常较大，容易影响料位计的测量效果，进而影响对混合筒内物料的填充率的调整效果。

第二种实现方式：在强力混合机中混合筒内顶部的预设料位处设置物位开关，混合筒正常工作时，物料不会触碰该物位开关，当更换物料时，控制装置会接收到物料密度变化的提示信号，此时控制装置能够自动设置一个较大的测试料重作为控制目标值，因为测试料重大于混合筒内装满物料时的料重，因而混合筒内料位在控制装置的控制下，会不断升高，当物料升高至一定高度时，物料会触碰到顶部的物位开关，此时物位开关信号回路会发送开关信号给控制装置。控制装置如果接收到物位开关被触发时发出的开关信号，就会获取所述称重传感器检测的所述物料的当前料重，将该当前料重记为与预设料位对应的参考料重。

获取到参考料重和预设料位后，即可根据所述物料的目标料重与预设填充率之间的预设关系，以及，预设料位、与所述预设料位对应的参考料重，获得所述物料的目标料重；通过调节所述混合筒内所述物料的进料速度和/或排料速度，使所述混合筒内物料的实际料重等于所述目标料重，从而使得所述混合筒内物料的填充率等于所述预设填充率。

根据所述物料的目标料重与预设填充率之间的预设关系，以及，预设料位、与所述预设料位对应的参考料重，获得所述物料的目标料重的过程，具体包括：根据预设料位、与所述预设料位对应的参考料重以及预设填充率，按照下述公式(1)，计算所述物料的目标料重：

公式(1)中，m表示目标料重，单位为吨，η表示预设填充率，单位为％，m₁表示参考料重，单位为吨，L表示混合筒的总有效高度，单位为米，h表示预设料位，单位为米。

通过调节所述混合筒内所述物料的进料速度和/或排料速度，使所述混合筒内物料的实际料重等于所述目标料重的一种实现方式为：获取所述混合筒内所述物料的实际料重；判断所述实际料重是否大于所述目标料重；如果所述实际料重大于所述目标料重，则降低所述混合筒内所述物料的进料速度，以及增加排料速度；或，如果所述实际料重小于所述目标料重，则增大所述混合筒内所述物料的进料速度，以及降低排料速度。采用此种通过同时调整混合筒内的进料速度和出料速度，以使混合筒内物料的实际料重等于目标料重的实现方式，比通过单独调整混合筒内的进料速度或出料速度，以使混合筒内物料的实际料重等于目标料重的实现方式，调节效率更高。

采用上述第二种实现方式，由于物位开关设置于混合筒的顶部，混合筒在正常工作时，不会触碰到该物位开关，从而也不会影响控制效果，控制更加稳定高效。

步骤102、获取称重传感器检测的目标料重。

将混合筒内物料的填充率调整至预设填充率时，称重传感器检测的料重为目标料重。采用上述第二种实现方式实现调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率的过程中，已经计算出目标料重，但由于控制过程中存在一定的误差，在具体实施时，从称重传感器获取目标料重更加准确，能够保证控制的准确度。

步骤103、根据所述目标料重确定所述物料的物料密度。

根据现有技术可知，可以根据下述公式(2)计算所述目标料重：

m＝ρ×π×r²×η×L (2)

根据公式(2)可以推导得到下述计算所述物料的物料密度的公式(3)：

公式(3)中，ρ表示物料密度，单位为吨/立方米，m表示目标料重，单位为吨，r表示混合筒的半径，单位为米，η表示预设填充率，单位为％，L表示混合筒的总有效高度，单位为米。

由上述可知，具体实施时，根据所述目标料重确定所述物料的物料密度的过程，具体包括：获取预设参数r、η、L；根据所述目标料重和所述预设参数r、η、L，按照公式(3)，计算出所述物料的物料密度。

此外，在将混合筒内物料的填充率调整至预设填充率时，由于存在一定误差，此时混合筒内物料的填充率并不绝对等于预设填充率，此时，如果能够方便准确的对混合筒内物料的料位进行测量，为了之后控制更加准确，也可以在将混合筒内物料的填充率调整至预设填充率时，采用料位测量装置测量混合筒内物料的当前料位，从而得到混合筒内物料的测量填充率(本文中，将混合筒内物料的填充率调整至预设填充率时，通过测量得到的物料当前的填充率定义为测量填充率)，之后，根据该测量填充率，采用下述公式(4)计算所述物料的物料密度：

公式(4)中，ρ表示物料密度，单位为吨/立方米，m表示目标料重，单位为吨，r表示混合筒的半径，单位为米，η′表示测量填充率，单位为％，L表示混合筒的总有效高度，单位为米。

步骤104、根据所述物料密度确定主浆的目标转速。

混合筒内物料的填充率相同时，即料位高度相同时，对于多种物料密度不同的物料，物料密度越大的物料，称重传感器测得的料重越大，如果所有物料想要达到相同的混匀效果，即都达到参考混匀效果(通常根据生产经验，选择一个适当的物料的混匀效果作为参考混匀效果)，混合筒内物料的物料密度较大时搅拌桨主浆的转速比混合筒内物料的物料密度较小时搅拌桨主浆的转速应该更快，通过实验分析数据总结得到，主浆转速为物料密度的一次函数，可以表示为公式(5)：

n₁＝k₁ρ+b₁ (5)

而预设填充率与主浆转速成正比关系，预设填充率越高，转速越快，通过实验总结可得，预设填充率与主浆的转速之间的关系可以表示为公式(6)：

n₂＝k₂η+b₂ (6)

由前述背景技术可知，混合筒内物料的混匀效果与物料的填充率和物料的重量均有关，因此想要保证物料的混匀效果达到较优程度，需要综合考虑填充率和物料重量对主浆转速的影响，由此，综合公式(5)和公式(6)可得主浆转速与预设填充率和物料密度的关系，可表示为下述公式(7)：

n＝n₁*n₂＝(k₁ρ+b₁)(k₂η+b₂) (7)

公式(7)中，ρ表示物料密度，单位为克/立方厘米，η表示预设填充率，单位为％，k₁、k₂、b₁和b₂均为常数系数，可根据实际生产经验具体设置。

实际生产中，混合筒内物料的物料密度较小时，主浆转速太慢，物料混匀效果较差，而混合筒内物料的物料密度较大时，主浆转速太快，又会磨损浆叶，造成设备损坏，因此，根据实际生产经验，为了适应实际生产需求，通常将公式(7)设置为下述公式(8)，采用公式(8)中预设填充率、物料密度和主浆的转速之间的关系对主浆的转速进行调整。即具体实施时，根据所述物料密度确定主浆的目标转速的过程，具体包括：获取预设参数η；根据所述物料密度ρ和预设参数η，按照下述公式(8)，计算出主浆的目标转速：

公式(8)中：n表示主浆的目标转速，单位为转/分钟，ρ表示物料密度，单位为克/立方厘米，η表示预设填充率，单位为％。

步骤105、根据所述主浆的目标转速，确定所述混合筒的目标转速和副浆的目标转速。

通常，在对混合筒内物料进行混匀时，搅拌桨的主浆的转速、副浆的转速以及混合筒的转速之间具有一定的比例关系，且在不同的转速模式下，主浆的转速、副浆的转速和混合筒的转速之间的比例关系不同。例如：在低速模式(主浆的转速≤320转/分钟)下，主浆的转速：副浆的转速：混合筒的转速为40:30:1；在高速模式(主浆的转速≥420转/分钟)下，主浆的转速：副浆的转速：混合筒的转速为140:90:3。

由上可知，根据所述主浆的目标转速，确定所述混合筒的目标转速和副浆的目标转速的过程具体包括：判断所述主浆的目标转速对应的运转模式；根据所述主浆的目标转速对应的运转模式下，主浆的转速、副浆的转速和混合筒的转速之间的比例关系，确定副浆的目标转速和混合筒的目标转速。

需要说明的是，对于不同结构的强力混合机，可以根据实际结构和实际生产经验获取主浆的转速、副浆的转速(副浆可以包括多个)和混合筒的转速之间的比例关系。此处不再一一列举。

步骤106、控制所述主浆、副浆以及混合筒以各自的目标转速转动。

由于主浆的目标转速、副浆的目标转速和混合筒的目标转速均根据混合筒内物料的物料密度获得，而混合筒内物料的物料密度是在混合筒内的物料达到预设填充率的情况下获得的物料密度，因此，主浆、副浆和混合筒以各自的目标转速转动后，能够将混合筒内的物料混合的更加均匀，使得混合筒内物料的混匀效果达到更优的程度。

本实施例提供的强力混合机混匀效果的控制方法中，首先将混合筒内物料的填充率调整至预设填充率，初步保证了物料的混匀效果，之后，根据测得的物料密度进一步对主浆的转速、副浆的转速和混合筒的转速进行了调整，进一步优化了混合筒内物料的混匀效果，使得混合筒内物料的混匀效果更优。

参见图4，图4示出的是本申请实施例提供的另一种强力混合机混匀效果的控制方法的流程示意图。该控制方法包括：

步骤201、调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率。

步骤202、获取称重传感器检测的目标料重。

步骤203、根据所述目标料重确定主浆的目标转速。

由前述可知，混合筒内物料的混匀效果与物料的填充率和物料的重量均有关，因此想要保证物料的混匀效果达到较优程度，需要综合考虑填充率和物料重量对主浆转速的影响，因此，在将混合筒内物料的填充率调整为预设填充率时，可以根据此时混合筒内物料的料重(目标料重)对主浆的目标转速进行调整。

根据所述目标料重确定主浆的目标转速的实现方式包括多种，例如：

第一种实现方式：

通过实验总结，将目标料重与主浆的目标转速之间的关系确定为下述公式(9)：

公式(9)中，n表示主浆的目标转速，单位为转/分钟，m表示目标料重，单位为吨，r表示混合筒的半径，单位为米，η表示预设填充率，单位为％，k₁、k₂、b₁和b₂均为常数系数，可通过实际生产经验分析获得。

由此可知，根据所述目标料重确定主浆的目标转速的过程，具体包括：获取预设参数r、η、k₁、k₂、b₁和b₂；根据所述目标料重m和所述预设参数r、η、k₁、k₂、b₁和b₂，按照公式(9)计算出主浆的目标转速。

第二种实现方式：

在强力混合机中混合筒内顶部的预设料位处设置物位开关，混合筒正常工作时，物料不会触碰该物位开关，当更换物料时，控制装置会接收到物料密度变化的提示信号，此时控制装置能够自动设置一个较大的测试料重作为控制目标值，因为测试料重大于混合筒内装满物料时的料重，因而混合筒内料位在控制装置的控制下，会不断升高，当物料升高至一定高度时，物料会触碰到顶部的物位开关，此时物位开关信号回路会发送开关信号给控制装置。控制装置如果接收到物位开关被触发时发出的开关信号，就会获取所述称重传感器检测的所述物料的当前料重，将该当前料重记为与预设料位对应的参考料重，并且当物料触碰到物位开关时，有下述关系式(10)：

m₁＝ρ*V₁＝ρ*π*r²*(L-h) (10)

公式(10)中，m₁表示参考料重，单位为吨，ρ表示物料密度，单位为吨/米，V₁表示物料碰触物位开关时的物料体积，单位为立方米，r表示混合筒的半径，单位米，L表示混合筒的总有效高度，单位为米，h表示预设料位，单位为米。

当物料与物位开关碰撞超过预设时间后，控制装置会自动控制物料下降，以免物料继续上升发生安全事故，在物料下降过程中，当物料下降至当前料重为目标料重时，有下述关系式(11)：

m＝ρ*V₂＝ρ*π*r²*L₂ (11)

公式(11)中，m表示目标料重，单位为吨，ρ表示物料密度，单位为吨/米，V₂表示混合筒内物料的料重为目标料重时的物料体积，单位为立方米，r表示混合筒的半径，单位为米，L₂表示混合筒内物料的料重为目标料重时的料位，单位为米。

联合公式(10)和(11)可得下述关系式(12)：

根据公式(12)可知，与目标料重对应的预设填充率可根据下述关系式(13)获得：

综合公式(9)和(13)可得下述公式(14)：

公式(14)中，n表示主浆的目标转速，单位为转/分钟，m表示目标料重，单位为吨，r表示混合筒的半径，单位为米，L表示混合筒的总有效高度，单位为米，h表示预设料位，单位为米，m₁表示参考料重，单位为吨，k₁、k₂、b₁和b₂均为常数系数，可通过实际生产经验分析获得。

由上述分析可知，根据所述目标料重确定主浆的目标转速的过程，具体包括：获取预设参数r、L、h、m₁、k₁、k₂、b₁和b₂；根据所述目标料重m和预设参数r、L、h、m₁、k₁、k₂、b₁和b₂，按照公式(14)计算出主浆的目标转速。

步骤204、根据所述主浆的目标转速确定所述混合筒的目标转速和副浆的目标转速。

步骤205、控制所述主浆、副浆以及混合筒以各自的目标转速转动。

步骤201、202、204和205的具体实现过程可参考前述实施例，此处不再赘述。

本实施例提供的强力混合机混匀效果的控制方法，在将混合筒内物料的填充率调整至预设填充率，初步保证混合筒内物料的混匀效果后，进一步通过混合筒内物料的目标料重对主浆的转速、副浆的转速和混合筒的转速进行调整，以使得混合筒内物料的混匀效果更佳，采用物料的目标料重对主浆、副浆和混合筒的转速进行控制，不需要再计算物料的密度，控制过程更加简单快速，效率更高。

与本申请实施例提供的强力混合机混匀效果的控制方法相对应，本申请还提供了强力混合机混匀效果的控制系统。

参见图5，图5示出的是本申请实施例提供的一种强力混合机混匀效果的控制系统的结构示意图，该控制系统500包括：称重传感器2和控制装置501；

所述称重传感器2设置于所述强力混合机100的混合筒1的底部，用于检测混合筒1内物料的料重。

所述控制装置501用于：调整混合筒1内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率；获取称重传感器2检测的目标料重；根据所述目标料重确定所述物料的物料密度；根据所述物料密度确定主浆5的目标转速；根据所述主浆5的目标转速，确定所述混合筒1的目标转速和副浆6的目标转速；控制所述主浆5、副浆6以及混合筒1以各自的目标转速转动。

进一步，所述控制装置501包括：

第一控制模块5011，用于输出第一控制信号，根据该第一控制信号调整混合筒1内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率；

第一料重获取模块5012，用于获取称重传感器2检测的目标料重；

物料密度确定模块5013，用于根据所述目标料重确定所述物料的物料密度；

第一转速确定模块5014，用于根据所述物料密度确定主浆5的目标转速；

第二转速确定模块5015，用于根据所述主浆5的目标转速，确定所述混合筒1的目标转速和副浆6的目标转速；

第二控制模块5016，用于输出第二控制信号，根据该第二控制信号控制所述主浆5、副浆6以及混合筒1以各自的目标转速转动。

从上述实施例可以看出，采用本实施例提供的控制系统，可以将混合筒内物料的填充率调整至预设填充率，初步保证物料的混匀效果，之后，还可以根据测得的物料密度进一步对主浆的转速、副浆的转速和混合筒的转速进行调整，进一步优化混合筒内物料的混匀效果，使得混合筒内物料的混匀效果更优。

参见图6，图6示出的是本申请实施例提供的另一种强力混合机混匀效果的控制系统的结构示意图，该控制系统600包括：称重传感器2和控制装置601；

所述称重传感器2设置于所述强力混合机100的混合筒1的底部，用于检测混合筒1内物料的料重；

所述控制装置601用于：调整混合筒1内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率；获取称重传感器2检测的目标料重；根据所述目标料重确定主浆5的目标转速；根据所述主浆5的目标转速确定所述混合筒1的目标转速和副浆6的目标转速；控制所述主浆5、副浆6以及混合筒1以各自的目标转速转动。

进一步，控制装置601包括：

第三控制模块6011，用于输出第三控制信号，根据该第三控制信号调整混合筒1内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率；

第二料重获取模块6012，用于获取称重传感器2检测的目标料重；

第三转速确定模块6013，用于根据所述目标料重确定主浆5的目标转速；

第四转速确定模块6014，用于根据所述主浆5的目标转速确定所述混合筒1的目标转速和副浆6的目标转速；

第四控制模块6015，用于输出第四控制信号，根据该第四控制信号控制所述主浆5、副浆6以及混合筒1以各自的目标转速转动。

从上述实施例可以看出，采用本实施例提供的控制系统，可以将混合筒内物料的填充率调整至预设填充率，初步保证混合筒内物料的混匀效果，还可以进一步通过混合筒内物料的目标料重对主浆的转速、副浆的转速和混合筒的转速进行调整，使得混合筒内物料的混匀效果更佳，而且由于该系统可以采用物料的目标料重对主浆、副浆以及混合筒的转速进行控制，不需要再计算物料的密度，控制更加简单快速，效率更高。

具体实现中，本发明还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的强力混合机混匀效果的控制方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-onlymemory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：random access memory，简称：RAM)等。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于强力混合机混匀效果的控制系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (9)

1.一种强力混合机混匀效果的控制方法，其特征在于，包括：

调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率；

获取称重传感器检测的目标料重；

根据所述目标料重确定所述物料的物料密度；

根据所述物料密度确定主浆的目标转速；

根据所述主浆的目标转速，确定所述混合筒的目标转速和副浆的目标转速；

控制所述主浆、副浆以及混合筒以各自的目标转速转动；

根据所述物料密度确定主浆的目标转速，具体包括：

获取预设参数η；

根据所述物料密度和预设参数η，按照下述公式，计算出主浆的目标转速；

其中，n表示所述主浆的目标转速，ρ表示所述物料密度，η表示预设填充率。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述目标料重确定所述物料的物料密度的过程，具体包括：

获取预设参数r、η、L；

根据所述目标料重和所述预设参数r、η、L，按照下述公式，计算出所述物料的物料密度；

其中，ρ表示物料密度，m表示目标料重，r表示混合筒的半径，η表示预设填充率，L表示混合筒的总有效高度。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率的过程，具体包括：

根据所述物料的目标料重与预设填充率之间的预设关系，以及，预设料位、与所述预设料位对应的参考料重，获得所述物料的目标料重；

通过调节所述混合筒内所述物料的进料速度和排料速度，使所述混合筒内物料的实际料重等于所述目标料重。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在根据物料的目标料重与预设填充率之间的预设关系，以及，预设料位、与所述预设料位对应的参考料重，获得所述物料的目标料重之前，该控制方法还包括：

如果接收到强力混合机中物位开关被触发时发出的开关信号，获取所述称重传感器检测的所述物料的当前料重，将该当前料重记为与预设料位对应的参考料重，所述物位开关设置于所述混合筒内顶部的预设料位处。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，通过调节所述混合筒内所述物料的进料速度和排料速度，使所述混合筒内物料的实际料重等于所述目标料重的过程，具体包括：

获取所述混合筒内所述物料的实际料重；

判断所述实际料重是否大于所述目标料重；

如果所述实际料重大于所述目标料重，则降低所述混合筒内所述物料的进料速度，以及增加排料速度；或，

如果所述实际料重小于所述目标料重，则增大所述混合筒内所述物料的进料速度，以及降低排料速度。

6.一种强力混合机混匀效果的控制方法，其特征在于，包括：

调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率；

获取称重传感器检测的目标料重；

根据所述目标料重确定主浆的目标转速；

根据所述主浆的目标转速确定所述混合筒的目标转速和副浆的目标转速；

控制所述主浆、副浆以及混合筒以各自的目标转速转动；

根据所述目标料重确定主浆的目标转速，包括：获取预设参数r、η、k₁、k₂、b₁和b₂；根据所述目标料重m和所述预设参数r、η、k₁、k₂、b₁和b₂，按照公式

计算出主浆的目标转速；其中，n表示主浆的目标转速，m表示目标料重，r表示混合筒的半径，η表示预设填充率，k₁、k₂、b₁和b₂均为预设的常数系数；或者，

根据所述目标料重确定主浆的目标转速，包括：获取预设参数r、L、h、m₁、k₁、k₂、b₁和b₂；根据所述目标料重m和预设参数r、L、h、m₁、k₁、k₂、b₁和b₂，按照公式

计算出主浆的目标转速；其中，n表示主浆的目标转速，m表示目标料重，r表示混合筒的半径，L表示混合筒的总有效高度，h表示预设料位，m₁表示参考料重，k₁、k₂、b₁和b₂均为预设的常数系数。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，根据所述目标料重确定主浆的目标转速的过程，具体包括：

获取预设参数k₁、k₂、b₁、b₂、r、η；

根据所述目标料重和所述预设参数k₁、k₂、b₁、b₂、r、η，按照下述公式，计算出主浆的目标转速；

其中，n表示所述主浆的目标转速，m表示所述目标料重，r表示所述混合筒的半径，η表示所述预设填充率，k₁、k₂、b₁和b₂表示常数系数。

8.一种强力混合机混匀效果的控制系统，其特征在于，包括：称重传感器和控制装置；

所述称重传感器设置于所述强力混合机的混合筒的底部，用于检测混合筒内物料的料重；

所述控制装置用于：

调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率；

获取称重传感器检测的目标料重；

根据所述目标料重确定所述物料的物料密度；

根据所述物料密度确定主浆的目标转速；

根据所述主浆的目标转速，确定所述混合筒的目标转速和副浆的目标转速；

控制所述主浆、副浆以及混合筒以各自的目标转速转动；

根据所述物料密度确定主浆的目标转速，具体包括：

获取预设参数η；

根据所述物料密度和预设参数η，按照下述公式，计算出主浆的目标转速；

其中，n表示所述主浆的目标转速，ρ表示所述物料密度，η表示预设填充率。

9.一种强力混合机混匀效果的控制系统，其特征在于，包括：称重传感器和控制装置；

所述称重传感器设置于所述强力混合机的混合筒的底部，用于检测混合筒内物料的料重；

所述控制装置用于：

调整混合筒内物料的填充率，使所述填充率等于预设填充率；

获取称重传感器检测的目标料重；

根据所述目标料重确定主浆的目标转速；

根据所述主浆的目标转速确定所述混合筒的目标转速和副浆的目标转速；

控制所述主浆、副浆以及混合筒以各自的目标转速转动；

根据所述目标料重确定主浆的目标转速，包括：获取预设参数r、η、k₁、k₂、b₁和b₂；根据所述目标料重m和所述预设参数r、η、k₁、k₂、b₁和b₂，按照公式

计算出主浆的目标转速；其中，n表示主浆的目标转速，m表示目标料重，r表示混合筒的半径，η表示预设填充率，k₁、k₂、b₁和b₂均为预设的常数系数；或者，

根据所述目标料重确定主浆的目标转速，包括：获取预设参数r、L、h、m₁、k₁、k₂、b₁和b₂；根据所述目标料重m和预设参数r、L、h、m₁、k₁、k₂、b₁和b₂，按照公式

计算出主浆的目标转速；其中，n表示主浆的目标转速，m表示目标料重，r表示混合筒的半径，L表示混合筒的总有效高度，h表示预设料位，m₁表示参考料重，k₁、k₂、b₁和b₂均为预设的常数系数。

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