JP3164419B2 - 異なる材料成分を計量・配合する方法と装置 - Google Patents

異なる材料成分を計量・配合する方法と装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、材料加工機へブレンド
又は混合物として供給するための異なる材料成分を計量
する作業に係わり、より具体的には、加工機の材料加工
率でブレンドの複数成分の所定比率を維持するために、
制御された計量率で異なる複数材料成分を計量するため
の連続的な減量分析装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ペレット状の自由に流動する複数の異な
るプラスチック材料成分のブレンド又は混合物をプラス
チック押出機へ供給するために、種々の型式の連続式減
量ブレンダが用いられてきた。連続式減量ブレンダの或
る型式は、プレンドされる各材料成分用の計量部材を有
している。各成分は、被駆動オーガにより個々の計量ホ
ッパから共通のミキシングホッパへ吐出されるときに計
量される。ミキシングホッパでは各成分が混合もしくは
ブレンドされる。異なるプラスチック成分のブレンド又
は混合物は、ミキシングホッパから、通常はミキシング
ホッパの下に位置する押出機へ供給される。
【０００３】連続減量ブレンダの操作により、計量ホッ
パには、はじめに、ゲート弁又は圧搾弁を介すか、もし
くは直接に真空受容器から、各プラスチック材料の所定
重量が充填される。各材料がその計量ホッパから供給オ
ーガを介して供給されると、荷重測定セルが各ホッパの
減量分を検知し、減量を示すアナログ信号を発する。こ
れらのアナログ信号は、デジタル信号に変換され、デジ
タル式コンピュータ制御マイクロプロセッサへ送られ
る。ここで材料吐出率が計算され、関連オーガの速度が
調節されて各成分の所要吐出率が得られる。これによっ
て、押出機へ供給されるブレンドの成分所定量又は成分
比率が満足せしめられる。
【０００４】各計量ホッパが空になれば、再充填せねば
ならない。特に、各計量ホッパで材料が所定最下レベル
に達すると、再充填装置に信号が発せられ、材料が所定
最高レベルまでホッパへ供給される。再充填過程の間、
ブレンダの減量測定システムは、容量分析によってコン
ピュータ制御マイクロプロセッサに対して、再充填過程
の間にホッパから吐出された材料量を計算するよう要求
する。この結果、ブレンダを介して押出機へ供給される
処方（すなわち、成分の割合又は比率）の精度を改善す
るために、再充填過程の間にブレンダの操作を制御する
システムの開発に、直接可なりの努力が注がれてきた。
【０００５】ブレンダの精度を改善するようにされた或
る制御システムの場合、成分の所定比率と連続運転を達
成するために、各モータ駆動式オーガの速度を増減する
目的で、下方のミキシングホッパ内に２つの容量近接レ
ベルスイッチが備えられている。これらのオーガは、２
個の近接スイッチの間にミキシングホッパ内の材料レベ
ルを維持可能な速度で操作される。ミキシングホッパ内
の材料が高レベルスイッチに達すると、オーガが減速さ
れる。また、材料が低レベルスイッチに達すると、オー
ガが加速される。このような操作形式は、直接押出には
不適である。なぜなら、押出機へのブレンド材料の十分
に精確な吐出率を、所与の押出機加工量に対しては設定
できないからである。
【０００６】ブレンダの精度が改善するようにされた別
の制御システムの場合には、単一の容量レベルスイッチ
が備えられている。このレベルスイッチは、ミキシング
ホッパ内の成分レベルをモニターし、各計量ホッパのモ
ータ駆動オーガの速度を調節して、ミキシングホッパ内
の材料レベルを均等に維持するものである。この場合の
容量スイッチは、実際には容量測定器であり、ミキシン
グホッパ内の材料レベルをモニタするのみであって、成
分の見かけ密度の変化が生じた場合には、押出機への材
料吐出率の精度に逆に悪影響を与えることになる。たと
えば、ミキシングホッパ内の材料重量は、成分の見かけ
密度が減じると、より減少し、見かけ密度が増加する
と、より増大する。したがって、ミキシングホッパへの
材料供給率が精確に分かっても、押出機への吐出率は精
確には分からない。なぜなら、ミキシングホッパ内の成
分の実際重量は、精確には分からないからである。この
結果、押出機への材料吐出率が不精確となる。
【０００７】ブレンダ精度を改良するようにされた更に
別の制御システムには、配量技術が利用されている。す
なわち、中央の自然落下計量ホッパが、大半量の材料成
分を、下に配置されたミキシングホッパへ直接に吐出
し、オーガから供給を受ける複数の補助計量ホッパが、
残りの少量の材料成分をミキシングホッパに同時的に吐
出するようにされている。このブレンダのコンピュータ
制御マイクロプロセッサは、単数の中央計量ホッパの材
料吐出率に応じて複数の補助ホッパの吐出率を調節し、
それによって、少量材料成分を適量配置し、ブレンド材
料成分の所定比率が維持される。たまたま不適切にも、
補助計量ホッパの吐出率が、材料を追加するように変え
られると、中央ホッパの吐出量が、事実上変化する。こ
のように、補助ホッパの材料吐出率が調節されると、材
料成分の割合が所定処方から外れてしまい、その結果、
マイクロプロセッサは、所定限界値内に割合を安定させ
るために、連続的に修正を試みることになる。加えて、
この制御システムは、成分の見かけ密度の変化に影響さ
れ、これを調節するのに長い時間が要求される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、材料
加工機、たとえば押出機に供給する異なる複数材料成分
を計量するための、前述の欠点や短所の除去された装置
と方法を得ることにある。
【０００９】本発明の別の課題は、材料加工機へ供給さ
れる複数の異なる材料成分を計量する装置と方法を改良
して、複数成分の計量が、加工機の、学習された材料加
工率に応じて制御されるようにし、前記材料加工率で複
数成分の極めて精確な比率もしくは割合が維持されるよ
うにすることにある。
【００１０】更に本発明の別の課題は、材料加工機へ供
給される複数の異なる材料成分を計量する装置と方法を
改良して、複数成分の計量が、加工機の、学習された材
料加工率に応じて制御され、加工機に供給される成分の
ブレンドの重量又はヘッドが実質的に一定に維持される
ようにすることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明による、材料加工
機へ吐出される複数の異なる材料成分を計量する装置の
場合、複数の個別の計量ユニットが備えられ、１個の共
通のホッパへの各成分の材料吐出率が制御できるように
されている。各計量ユニットは、計量される材料成分を
入れる材料ホッパと、これら各ホッパ内の成分の減量分
を検知するため、各ホッパと操作接続された秤量器と、
材料ホッパから成分を吐出するため、各材料ホッパと操
作接続された電気式のモータ駆動材料吐出装置とを有し
ている。各計量ユニットはコンピュータ制御装置を有し
ている。この制御装置は、秤量器と材料吐出装置とに接
続され、秤量器は、所定時間にわたる各ホッパからの成
分減量分にもとづき材料吐出率を決定し、材料吐出装置
は、ホッパの材料吐出率を制御する。
【００１２】本発明による計量装置は、共通のホッパに
受取られるブレンドを成形するため、計量ユニットから
吐出される複数成分を混合する手段を有するようにする
のが好ましい。
【００１３】共通のホッパ内でブレンドされた成分は、
たとえば押出機などの材料加工機へ、学習された加工機
材料加工率（たとえば押出速度）により決定される率で
吐出される。秤量器は、共通のホッパと操作接続され、
材料加工機へ共通のホッパから材料が吐出される間の重
量変化を検知する。
【００１４】主コンピュータ制御ユニットは、共通のホ
ッパの秤量器に接続されており、所定時間にわたる共通
ホッパの減量分にもとづき、共通ホッパから加工機への
成分吐出率を決定する。主コンピュータ制御ユニット
は、また、個々の計量ユニットのコンピュータ制御装置
とも接続されており、それによって、個々の計量ユニッ
トの個別材料吐出率が主コンピュータ制御ユニットへ入
力され、また個別材料吐出率が主コンピュータ制御ユニ
ットにより制御可能になっている。主コンピュータ制御
ユニットは、共通のホッパへの個別計量ユニットの材料
吐出率合計値に対して、共通ホッパ内の材料の重量変化
を加えた値にもとづき加工機の材料加工率を決定（学
習）する。主コンピュータ制御ユニットは、計量ユニッ
トの個別コンピュータ制御装置と接続され、必要時に共
通のホッパへの各計量ユニットの材料吐出率を制御し、
加工機の、学習された材料加工率で成分の所定処方又は
割合を維持する。主コンピュータ制御ユニットは、ま
た、計量ユニットの材料吐出率を制御し、材料加工作業
中、共通のホッパ内の成分の重量又はヘッドを実質的に
一定に維持する。
【００１５】本発明による方法は、制御可能の材料吐出
率に共通ホッパへの複数個別材料成分を計量する作業を
含んでいる。複数の材料ホッパから吐出される成分は、
共通ホッパに受容されるブレンドを形成するために混合
するのが好ましい。ブレンドされた成分の、共通ホッパ
内での減量分は、ホッパから加工機、たとえば押出機へ
の吐出時に検知される。加工機の材料加工率（たとえば
押出速度）は、共通ホッパへの成分吐出率の合計値に対
し、共通ホッパ内の材料の重量変化を加えた値にもとづ
いて決定される。共通ホッパへの成分吐出率は、必要時
に制御され、学習された加工機材料加工率で成分所定処
方が維持される。
【００１６】成分吐出率は、加工機の材料加工率で、共
通ホッパ内の成分の重量又はヘッドが実質的に一定に維
持されるように制御されるのが好ましい。通例、共通ホ
ッパ内の成分重量は、加工機の材料加工率で、所定の狭
い重量範囲の中央に安定せしめられる。
【００１７】
【実施例】図１〜図４には、押出機５へ吐出される異な
るプラスチック材料成分、たとえば異なるプラスチック
・ペレットを計量し、ブレンドするための、本発明によ
る装置の一実施例が示されている。この装置は、複数の
個別計量ユニット１０を有し、これらの計量ユニット
が、それぞれブレンドされる単一のプラスチック材料成
分を受容する個別材料ホッパ１２を有している。複数の
材料ホッパ１２には、それぞれ始めに、上方に配置され
た公知の供給ホッパまたは真空溜め１５から個別材料成
分が既知のスタート重量だけ充填される。
【００１８】各計量ユニット１０も、内部の成分減量分
を検知する秤量器１４と、制御された材料吐出率で成分
を吐出するための電動モータ駆動式材料吐出装置１６と
を有している。秤量器１４は、各個別材料ホッパ１２と
操作接続された、オフセットのカンチレバー状精密荷重
測定セルを有しており、ホッパ１２を支持し、ホッパ１
２内のプラスチック材料成分の減量分を検知する。材料
吐出装置１６は、減速ギヤ１６ｃを介して可変速度ＤＣ
電導モータ１６ｂにより駆動される精密オーガ１６ａを
有している。オーガ１６ａは、供給管１７を介して既知
の、制御された材料吐出率でプラスチック材料成分を吐
出するための各材料ホッパ１２の吐出端部１２ａと操作
結合している。これまで一緒に説明してきた各ホッパ１
２、秤量器１４、吐出装置１６は、単一の流量秤量ホッ
パ・システムを形成しており、秤量器１４はホッパ１２
のみを支持し、吐出装置１６は計量装置のフレームに支
持されている。
【００１９】各計量ユニット１０は、またデジタル式コ
ンピュータ制御装置２０（略示）を有している。これら
の各装置２０は、秤量器１４および電導モータ１６ｂ
と、インターフェース２０ａ、２０ｂ（たとえばＲＳ４
８５直列ネットワーク・インターフェース）を介して接
続されている。各装置２０は、また、所定時間にわたり
秤量器１４から減量信号を受信し、各自のホッパ１２か
らの減量信号にもとづき材料吐出率を決定する。この減
量信号は、荷重測定セルからアナログ信号として発信さ
れ、このアナログ信号が、従来式の信号変換器（図示せ
ず）によりデジタル信号に変換され、各自のコンピュー
タ制御装置２０へ入力される。
【００２０】後述するように、これらの制御装置２０
は、配属材料吐出装置１６の電導モータ１６ｂの速度を
制御し、それにより共通のホッパ３０への各成分の材料
吐出率が制御される。各装置２０は、また、各ホッパ１
２の、既知の初期充填重量を制御し、かつ各ホッパ１２
内の低供給レベルもしくは低重量レベルを検知した場合
に、再充填作業を制御する。
【００２１】前述の型式の計量ユニット１０は、ハイド
ルクレーム・コーポレーション（Ｈｙｄｒｅｃｌａｉｍ
Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）社（ミシガン州、フェント
ン、３１４５コッパー・アヴェニュー）製のモジュラー
２７０オート・アジャスト（Ａｕｔｏ−Ａｄｊｕｓｔ）
減量計量ユニットとして入手可能である。
【００２２】共通のホッパ３０は、流量計量式のもので
あり、カスケード状ブレンド室３２を経て個別計量ユニ
ット１０から吐出される材料成分を受取るようにされて
いる。ブレンド室３２では、滝状に流れ落ちる複数成分
が混合され、実質的に均質なブレンドまたは混合物が形
成され、共通のホッパ３０へ送られる。この共通のホッ
パ３０は、円筒形で、壁部３０ａは透明にし、ブレンド
Ｍのレベルが外から見えるようにしておくのが好まし
い。ホッパ３０は、下方の、押出機５（もしくは他の加
工機）のスロート５ａに直接にブレンドＭを吐出しうる
位置に配置されている。この目的のために、共通のホッ
パ３０は、ブレンドＭを押出機５へ流し込む下部吐出口
３０ｃを有する円錐形の下部吐出端３０ｂを備えてい
る。ホッパ壁部３０ａの内径の、吐出端３０ｂの内径に
対する比は、約５：１である。
【００２３】秤量器４０、たとえばオフセットのカンチ
レバー状精密荷重測定セルは、吐出端３０ｂのところで
共通のホッパに操作接続され、このホッパのみを支持し
ている。秤量器４０は、共通のホッパ３０に対するブレ
ンドＭの流入時もしくは吐出時の重量変化を検知する。
【００２４】デジタル式主コンピュータ制御ユニット５
０（図４）は、インターフェース５０ａ（たとえばＲＳ
４８５直列ネットワーク・インターフェース）を介して
共通のホッパ３０の秤量器４０と接続され、所定時間に
わたり秤量器４０から減量信号（アナログからデジタル
に変換された信号）を受取り、押出機５への共通のホッ
パ３０からのブレンド吐出率を決定する。主コンピュー
タ制御ユニット５０は、また、インターフェース５０ｂ
（たとえばＲＳ４８５直列ネットワーク・インターフェ
ース）を介してコンピュータ制御装置２０と接続され、
計量ユニット１０全体の操作を連続的にモニターし、監
視する。たとえば、主コンピュータ制御ユニット５０
は、インターフェース５０ｂを介して個別計量ユニット
１０の材料吐出率データを連続的に受取り、必要時にそ
れらの吐出率を制御し、押出機５の学習押出率で材料成
分の所定処方もしくは比率を維持する機能を有してい
る。
【００２５】特に、主コンピュータ制御ユニット５０
は、個別計量ユニット１０の材料吐出率の合計値に対
し、共通のホッパ３０から押出機５への材料の吐出によ
る該ホッパ内の重量変化を加えた値にもとづいて、押出
機５のプラスチック材料押出率を決定（学習）する。主
コンピュータ制御ユニット５０は、インターフェイス５
０ｂを介して個別コンピュータ制御装置２０と接続され
ており、これによって計量ユニット１０の材料吐出率を
受信し、必要時には共通ホッパ３０への計量ユニット１
０の吐出率を制御し、共通ホッパ３０内のブレンド成分
の所定の処方又は比率を維持し、かつまた押出機の学習
押出率で、スロート５ａ上方の共通ホッパ３０内でブレ
ンドＭが実質的に一定のヘッド（重量）を維持するよう
に働く。主コンピュータ制御ユニット５０は、材料の見
かけ密度の変化や、典型的な加工条件下での押出機５の
押出率変化に応じて、計量ユニット１０の材料吐出率を
連続的にモニターし、調節する。
【００２６】主コンピュータ制御ユニット５０は、ま
た、各コンピュータ制御装置２０から現状の情報を受信
する。たとえば、各コンピュータ制御装置２０は、ホッ
パの重量データをユニット５０へ報告し、ホッパ１２内
の材料成分の重量が、所定最低限度以下に落ち、押出機
５の作業が中断する原因となるような場合には、その中
断データをユニット５０へ発信する。
【００２７】本発明による方法の実地に使用する場合、
各個別材料ホッパ１２からの個々のプラスチック材料成
分は、制御された材料吐出率で、カスケード状室３２を
経て吐出装置１６により共通のホッパ３０へ吐出され
る。共通のホッパ３０は、はじめに最大（上方）限界Ｌ
１まで充填され、最低（下方）限界Ｌ２（説明目的のた
め、図Ｉの共通のホッパ３０に略示した）を、主コンピ
ュータ制御ユニット５０のメモリにプリセットしてお
く。最高限界に含まれる重量では、各計量ユニット１０
の材料吐出率が、主コンピュータ制御装置５０により、
プリセットの最低吐出率に引下げられ、共通ホッパ３０
内のブレンドされた成分Ｍの重量が、最高と最低の限界
の中間レベルに迅速に修正される。また、最低限界に含
まれる重量では、計量ユニット１０の吐出率が、主コン
ピュータ制御ユニット５０により、プリセットの最大吐
出率に高められ、迅速にホッパ３０内のブレンドされた
成分の重量が前記中間レベルへもたらされる。
【００２８】いわゆる定常ウインドー限界Ｗ１、Ｗ２
（図示目的のため図２の共通ホッパ３０に略示）は、制
御ユニット５０のメモリにプリセットされる。これらの
定常ウインドー限界は、上方および下方のブレンド重量
の狭い範囲もしくはウインドーを形成している。中間ホ
ッパ重量ＷＭも、また、ユニット５０のメモリにプリセ
ットされ、定常ウインドー限界の中間に相応している。
ユニット５０は、材料加工（押出）の全加工時間にわた
ってホッパ３０内の材料重量を、加工機の押出率に応じ
て計量ユニット１０の吐出率を制御することによって、
中間ホッパ重量ＷＭにほぼ相当する重量に安定維持す
る。要するに、押出工程中、押出機のスロート５ａの上
方のブレンドされた材料成分Ｍのヘッドまたは重量が実
質的に一定に維持されるのである。
【００２９】押出機５は、共通のホッパ３０からスロー
ト５ａへ供給されるブレンドＭを押出すよう操作され
る。ブレンドＭは、ホッパ３０の開口３ｃから、押出機
５の押出率（又は他の材料加工率）により決定される率
で吐出される。ブレンドＭが押出されると、ホッパ３０
内のブレンドＭの減量分は、一定時間にわたり秤量器４
０から受信される減量信号にもとづいて制御装置５０に
より決定される。
【００３０】主コンピュータ制御ユニット５０は、秤量
器４０からの信号を連続的にモニターし、かつまた連続
的にコンピュータ制御装置２０と連絡されており、イン
ターフェース５０ｂを介して制御装置２０からの吐出率
データを受取る。
【００３１】主コンピュータ制御ユニット５０は、押出
機５の押出率を、計量ユニット１０の吐出率の合計値に
対し、共通のホッパ３０から押出機５への材料の吐出に
よる該ホッパ内の重量変化を加えた値にもとづいて決定
する。
【００３２】主コンピュータ制御ユニット５０は、加工
機５の学習材料押出率で、材料成分のプリセットされた
処方を維持するために、必要とあれば（学習）押出率に
応じて各計量ユニット１０の吐出率を（コンピュータ制
御装置２０との連絡を介して）制御する。要するに、主
コンピュータ制御ユニット５０は、計量ユニット１０の
変化する材料吐出率を、必要に応じて再計算し、各コン
ピュータ制御装置２０に命令して、配属吐出装置１６の
オーガ速度を加速又は減速させ、学習押出率でブレンド
Ｍの成分のプリセット処方を維持するのである。
【００３３】主コンピュータ制御ユニット５０は、ま
た、計量ユニット１０の材料吐出率を（コンピュータ制
御装置２０を介して）制御し、加工機５の学習押出率で
共通のホッパ３０内のブレンドＭの重量又はヘッドを実
質的に一定に維持する。特に、ホッパ３０内のブレンド
Ｍのヘッド又は重量は、押出機５の押出率で前記中間ホ
ッパ重量ＷＭに安定化するように維持される。ユニット
５０は、共通のホッパ３０内の微細な重量変化を検知
し、計量ユニット１０の材料吐出率の合計と押出率との
精密な差異を算出する。たとえば、共通のホッパ３０内
のブンレンドＭの重量が、押出機の作業状態や材料成分
の見かけ密度の変化の結果として、押出作業中に変化す
ると、主コンピュータ制御ユニット５０は、必要に応じ
て計量ユニット１０の材料吐出率を変化させ、言いかえ
ると増大又は低減させ、加工機５の学習押出率でホッパ
３０内の、制御されたブレンドＭの重量又はヘッドを実
質的に一定に維持するように働く。
【００３４】本発明の装置及び方法により、精密な成分
比率制御、精密な押出率計算、より一様な押出器供給部
圧力にもとづく有意に改良された押出ゲージ制御が可能
となる。
【００３５】開示した実施例は、本発明の好適な形式を
示すものだが、限定的なものではなく、１つの実例を示
すものにすぎない。本発明は請求の範囲によってのみ限
定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による計量装置とブレンダの
等角投影図。
【図２】図１の装置の側面図。
【図３】図１の装置の平面図。
【図４】主コンピュータ制御ユニット及びホッパの個別
コンピュータ制御装置のブロック図。
【符号の説明】
５ 押出機 １０ 計量ユニット １２ 材料ホッパ １４ 秤量器 １６ 吐出装置 １６ａ オーガ １６ｂ 電動モータ １６ｃ 減速ギヤ ２０ 個別コンピュータ制御装置 ３０ 共通のホッパ ３０ａ 透明な壁 ３０ｂ 吐出端 ３０ｃ 吐出開口 ４０ 秤量器 ５０ コンピュータ制御ユニット ５０ａ インターフェース ５０ｂ インターフェース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 31/00 - 31/10 B29C 47/00 - 47/96 B29B 7/00 - 7/94

Claims (12)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 材料加工機へ吐出するため異なる材料成
    分を計量する方法であって、 a） 制御可能な個別材料吐出率にて複数の個別材料成
    分を共通ホッパへ吐出する措置と、 ｂ） 該共通ホッパから材料を前記加工機へ一定の吐出
    率にて吐出する措置とを含む形式のものにおいて、 ｃ） 材料の吐出による前記共通ホッパ内の材料の重量
    変化を計測する措置と、 ｄ） 前記共通ホッパへの複数の材料成分の吐出率の合
    計と、共通ホッパの重量変化とから、加工機の材料加工
    率を決定する措置と、 e） 前記決定された材料加工率に応じて共通ホッパへ
    の材料成分の吐出率を制御し、前記決定された材料加工
    率で、配合される材料成分の所定処方を維持する措置と
    を備えることを特徴とする、 材料加工機へ吐出するため複数の異なる材料成分を計量
    する方法。
  2. 【請求項２】 材料成分の吐出率を調節することによ
    り、前記材料加工率で共通ホッパ（３０）内での材料成
    分の重量を実質的に一定に維持する措置を含むことを特
    徴とする、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 材料成分の吐出率を調節することによ
    り、前記材料加工率で共通ホッパ（３０）内での材料成
    分の重量を、狭い所定重量変動範囲の中央に安定させる
    措置を含むことを特徴とする、請求項２記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記異なる材料成分がプラスチックであ
    り、前記加工機（５）がプラスチックの押出機であるこ
    とを特徴とする、請求項１記載の方法。
  5. 【請求項５】 材料加工機（５）へ吐出するため複数の
    異なる材料成分を計量する装置であって、 ａ） 個々の材料成分の吐出率を制御するための、複数
    の調節可能な吐出率計量ユニット（１０）と、 ｂ） 該計量ユニットを介して吐出される材料成分を受
    取る共通ホッパ（３０）と、 ｃ） 前記材料加工機へ前記共通ホッパから材料成分が
    吐出される間に、共通ホッパ内の材料成分の重量変化を
    検知する秤量手段（４０）とを有する形式のものにおい
    て、 ｄ） 前記計量ユニット（１０）から共通ホッパ（３
    ０）への材料成分の吐出率の合計に、共通ホッパ（３
    ０）から加工機（５）へ吐出される材料成分の重量変化
    を加えた結果に基づいて、加工機の材料加工率を決定す
    るよう操作可能で、かつまた、必要に応じて前記計量ユ
    ニットの材料吐出率を制御して前記決定された材料加工
    率で前記複数の材料成分の所定処方を維持するように操
    作可能な制御手段（５０）を有することを特徴とする計
    量装置。
  6. 【請求項６】 前記計量ユニット（１０）のそれぞれ
    が、個別のホッパ（１２）と、各個別ホッパ内の材料減
    量分を検知するよう操作可能の秤量手段（１４）とを有
    することを特徴とする、請求項５記載の計量装置。
  7. 【請求項７】 前記制御手段（５０）がコンピュータを
    有することを特徴とする、請求項６記載の計量装置。
  8. 【請求項８】 前記秤量手段（１４）が、各材料ホッパ
    （１２）を支持する荷重測定セルを有することを特徴と
    する、請求項６記載の計量装置。
  9. 【請求項９】 各計量ユニット（１０）が可変速度モー
    タ駆動式オーガを有することを特徴とする、請求項５記
    載の計量装置。
  10. 【請求項１０】 共通のホッパ（３０）が受取るブレン
    ドを成形するため、計量ユニット（１０）が吐出する成
    分を受取り、混合する手段を有することを特徴とする、
    請求項５記載の計量装置。
  11. 【請求項１１】 共通のホッパ（３０）を支える荷重測
    定セル（４０）を有することを特徴とする、請求項５記
    載の計量装置。
  12. 【請求項１２】 前記制御手段が計量ユニットの材料吐
    出率を制御するよう操作可能であり、それによって前記
    材料加工率に共通のホッパ（３０）内の成分重量を実質
    的に一定に維持することを特徴とする、請求項５記載の
    計量装置。
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