CN103852144B - 具有不间断称重功能的称重系统以及称重方法 - Google Patents

具有不间断称重功能的称重系统以及称重方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103852144B
CN103852144B CN201210513928.0A CN201210513928A CN103852144B CN 103852144 B CN103852144 B CN 103852144B CN 201210513928 A CN201210513928 A CN 201210513928A CN 103852144 B CN103852144 B CN 103852144B
Authority
CN
China
Prior art keywords
centerdot
weighing
sensor
weight
load cells
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210513928.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103852144A (zh
Inventor
谢国俊
朱子健
万麒
王�锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mettler Toledo Changzhou Measurement Technology Ltd
Mettler Toledo Changzhou Precision Instruments Ltd
Mettler Toledo Changzhou Weighing Equipment Co Ltd
Original Assignee
Mettler Toledo Changzhou Measurement Technology Ltd
Mettler Toledo Changzhou Precision Instruments Ltd
Mettler Toledo Changzhou Weighing Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mettler Toledo Changzhou Measurement Technology Ltd, Mettler Toledo Changzhou Precision Instruments Ltd, Mettler Toledo Changzhou Weighing Equipment Co Ltd filed Critical Mettler Toledo Changzhou Measurement Technology Ltd
Priority to CN201210513928.0A priority Critical patent/CN103852144B/zh
Priority to EP13859696.0A priority patent/EP2937676B1/en
Priority to PCT/CN2013/088505 priority patent/WO2014086290A1/zh
Publication of CN103852144A publication Critical patent/CN103852144A/zh
Priority to US14/729,284 priority patent/US9970810B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN103852144B publication Critical patent/CN103852144B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/01—Testing or calibrating of weighing apparatus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
    • G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
    • G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/18—Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
    • G01G23/36—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
    • G01G23/37—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
    • G01G23/3728—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means
    • G01G23/3735—Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means using a digital network

Abstract

本发明的目的在于提供一种具有不间断称重功能的称重系统以及称重方法，其中，称重系统的该多个称重传感器的每个传感器具有一个局部小邻域，该局部小邻域为该称重感器在一矩阵的前、后、左、右4个方向邻接的点和对角线方向上的4个点组成的邻域，该多个称重传感器分别布置在该矩阵的相应点上；该称重控制模块轮询该多个称重传感器，以判断是否存在失效传感器，该称重控制模块进行以下计算：估计重量输出为W.=f(W1,W2,W3,W4,W5,W6,W7)，f为非线性映射，W1…W8分别表示局部小邻域内8个点对应的称重传感器的重量输出，以估算处失效传感器的估计重量输出。从而避免因传感器失效，得不到及时更换，或正在称重过程中无法更换，而造成的时间、资源、人力上的浪费。

Description

具有不间断称重功能的称重系统以及称重方法
技术领域
本发明涉及称重系统以及称重方法，该称重系统包括多个称重传感器，称重台面或载体，通讯线缆，称重显示器和终端控制器。
背景技术
在各种称重应用中，由于称重系统发生故障，无法准确称重，从而影响正常生产与工作，给客户带来不同程度的经济损失的事情屡屡发生。在称重系统各种故障中，称重传感器损坏或失效类故障占有较高比例。
在由多个模拟称重传感器构成的称重系统中，所有的模拟信号综合在一起，形成一个合称的模拟信号，输出到称重仪表。这种情况下，当发生单个或若干个称重传感器失效时，称重系统继续有重量读数输出，操作者一般无法及时发现传感器失效，继续称重工作，直到检测部门来检测或较长时间之后才能有机会发现已发生传感器失效。
在由多个数字称重传感器构成的称重系统中，当发生单个或若干个称重传感器失效时，称重系统继续有重量读数输出，但输出的重量已经是不准确的重量数据。当及时发现故障后，维修或更换称重传感器，并在故障解决前一直停止称重作业。称重作业及相关作业被迫停止，造成不同程度的时间、资源、人力的浪费。若未及时发现故障提醒，仍然继续称重作业，这种情况下的称重作业是不准确地，会给使用者带来额外和更加严重的经济和信誉损失，甚至是使用者无法承受的损失。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有不间断称重功能的称重系统以及称重方法，旨在避免因传感器失效，得不到及时更换，或正在称重过程中无法更换，而造成的时间、资源、人力上的浪费。
一种使称重系统具有不间断称重功能的称重方法，该称重系统包括多个称重传感器；其特征在于，该称重方法包括以下步骤：
a)、该多个称重传感器呈陈列布置，以使每个称重传感器具有一个局部小邻域，该局部小邻域为该称重感器在一矩阵的前、后、左、右4个方向邻接的点和对角线方向上的4个点组成的邻域，每个称重传感器的局部小领域的至少部分点上布置有其他称重传感器；
b)、判断是否存在失效传感器，若不存在失效传感器，则根据所有称重传感器的重量输出来确定称重系统的重量合称值，若存在失效传感器则，则进行以下计算：
W . = f ( W 1 , W 2 , . . . W m ) = [ k 1 , k 2 , . . . k m ] × W 1 W 2 . . . W m + . . . + [ W 1 , W 2 , . . . W m ] × q 11 ( n ) q 12 ( n ) . . . q 1 m ( n ) q 21 ( n ) q 22 ( n ) . . . q 2 m ( n ) . . . . . . . . . . . . q m 1 ( n ) q m 2 ( n ) . . . q mm ( n ) × W 1 n W 2 n . . . W m n
其中，
m为该失效传感器的局部小邻域内正常传感器的个数，
W1,W2,…,Wm为局部小邻域内正常传感器的重量输出，
W.为失效传感器的重量输出估计值，
k1,k2,…,km为线性估计系数，
q11(n),q12(n),…,qmm(n)为n次非线性估计系数，n为大于等于2的整数，
所述线性估计系数以及n次非线性估计系数在所有称重传感器正常工作的情况下，通过进行至少m+(n-1)m2称重测量得到的实验数据来带入到下述公式中确定来确定，
[ k 1 , k 2 , . . . k m ] × W 1 W 2 . . . W m + . . . + [ W 1 , W 2 , . . . W m ] × q 11 ( n ) q 12 ( n ) . . . q 1 m ( n ) q 21 ( n ) q 22 ( n ) . . . q 2 m ( n ) . . . . . . . . . . . . q m 1 ( n ) q m 2 ( n ) . . . q mm ( n ) × W 1 n W 2 n . . . W m n - W * = 0
其中，W*为所述失效传感器正常时的重量输出；
c)、整个称重系统的重量合成值等于所有正常传感器的重量输出与所有失效传感器的估计重量输出之和，用下面的表达式表示：
W = Σ i = 1 m * W i + Σ j = 0 p W . j
其中，
W为称重系统的重量合称值；
Wi为各正常传感器的重量输出；
W.j为各失效传感器的重量输出估计值；
m*为正常传感器的总数，为整数，且m*≥1；
p为失效传感器的总数，为整数，且p≥0。
一种具有不间断称重功能的称重系统，包括多个称重传感器、称重台面或载体和称重控制模块，称重控制模块分别耦接该多个称重传感器；其特征在于，
其中，该多个称重传感器呈陈列布置，以使每个称重传感器具有一个局部小邻域，该局部小邻域为该称重感器在一矩阵的前、后、左、右4个方向邻接的点和对角线方向上的4个点组成的邻域，每个称重传感器的局部小领域的至少部分点上布置有其他称重传感器；
该称重控制模块轮询该多个称重传感器，以判断是否存在失效传感器，若存在失效传感器则，该称重控制模块进行以下计算：
W . = f ( W 1 , W 2 , . . . W m ) = [ k 1 , k 2 , . . . k m ] × W 1 W 2 . . . W m + . . . + [ W 1 , W 2 , . . . W m ] × q 11 ( n ) q 12 ( n ) . . . q 1 m ( n ) q 21 ( n ) q 22 ( n ) . . . q 2 m ( n ) . . . . . . . . . . . . q m 1 ( n ) q m 2 ( n ) . . . q mm ( n ) × W 1 n W 2 n . . . W m n
其中，
m为该失效传感器的局部小邻域内正常传感器的个数；
W1,W2,…,Wm为局部小邻域内正常传感器的重量输出；
W.为失效传感器的重量输出估计值；
k1,k2,…,km为线性估计系数；
q11(n),q12(n),…,qmm(n)为n次非线性估计系数，n为大于等于2的整数；
所述线性估计系数以及n次非线性估计系数可在所有称重传感器正常工作的情况下，通过进行至少m+(n-1)m2称重测量得到的实验数据来带入到下述公式中确定来确定；
[ k 1 , k 2 , . . . k m ] × W 1 W 2 . . . W m + . . . + [ W 1 , W 2 , . . . W m ] × q 11 ( n ) q 12 ( n ) . . . q 1 m ( n ) q 21 ( n ) q 22 ( n ) . . . q 2 m ( n ) . . . . . . . . . . . . q m 1 ( n ) q m 2 ( n ) . . . q mm ( n ) × W 1 n W 2 n . . . W m n - W * = 0
其中，W*为失效传感器正常时的重量输出；
整个称重系统的重量合成值等于所有正常传感器的重量输出与所有失效传感器的估计重量输出之和，用下面的表达式表示：
W = Σ i = 1 m * W i + Σ j = 0 p W . j
其中，
W为称重系统的重量合称值；
Wi为各正常传感器的重量输出；
W.j为各失效传感器的重量输出估计值；
m*为正常传感器的总数，为整数，且m*≥1；
p为失效传感器的总数，为整数，且p≥0。
本发明的前述优点、特点将在后述的附图说明和具体实施方式中详细说明。
附图说明
图1是本发明的称重方法的实施例的流程图。
图2是本发明的称重系统的一实施例的方框图。
图3是本发明的称重系统的另一实施例的方框图。
图4是本发明的称重系统的又一实施例的方框图。
图5是局部小领域的示意图。
具体实施方式
根据本发明的方法可实施的称重系统包括多个称重传感器，称重台面或载体，通讯线缆，称重显示器和终端控制器；称重系统可以使用接线盒，也可以不需要接线盒；称重传感器可以是模拟称重传感器或者数字称重传感器。称重系统若使用模拟传感器，需要装备数字接线盒；称重载体可以是单秤台或多个秤台组成。
如图1所示，根据本发明的方法，首先在每次开始称重时，判断是否存在无重量输出的传感器即失效传感器，若不存在失效传感器，则综合各传感器重量输出值并计算合秤值，然后在显示器上进行重量显示。若判断存在失效传感器，则获取正常工作的传感器重量输出值，并记录失效传感器的位置，基于后述的局部小领域法估算各失效传感器重量输出值。最后综合各正常工作传感器重量输出值和失效传感器重量估计值来计算合秤值，然后将合秤值显示在显示器上，如此就不会增加使用者额外的费用负担，不会造成秤体结构的额外复杂度，可以处理多传感器同时失效的情况，使用于多种多传感器称重应用场合。
在本发明的称重方法中，当某个称重传感器发生故障或失效，以至于无重量数据输出时，可以用其周围局部小邻域(如图5所示)内的传感器输出来估算该失效传感器的输出，该估计值与其它传感器的输出值一起组成称重系统的合称值，并作为称重结果在终端显示设备上输出；失效传感器特指无重量信号输出称重传感器，可以是模拟传感器或数字传感器。
8邻域的概念为，如图5所示，当前传感器前、后、左、右4个方向邻接的点和对角线方向上的4个点组成的邻域。在本发明的实施例中，局部小邻域为在空间上，与该点邻接的或距离最近的点所在位置组成的区域，一般为该点的8邻域，如图5所示。可以用如下方法表示点的局部小邻域： k 1 k 2 k 3 k 4 1 . k 5 k 6 k 7 k 8 , 中心1.表示中心元素，即用哪个点作为处理后的元素。其中k1…k8为邻域点值，属于有理数。如后所述，各传感器的局部小领域，即8领域并非一定限定成各传感器位于一矩阵的中心，由其他8个传感器围绕，其领域内可以有一个或者多余一个其他传感器，称重系统的所有传感器呈阵列布置并非限定所有传感器呈矩形排列，所有传感器可以呈三角形或者其他形状排列，但可以对应到一矩阵阵列中。
局部小邻域可用于估计失效传感器的重量输出。用W1…W8分别表示局部小邻域内8个点对应的称重传感器的重量输出，局部小邻域可表示为： W 1 W 2 W 3 W 4 W . W 5 W 6 W 7 W 8 , 那么待估计的中心元素W.，即失效传感器的重量输出可表示为：
W.＝f(W1,W2,W3,W4,W5,W6,W7)，
f为非线性映射，对于不同的称重系统，映射关系不同，其可以通过大量实验数据来确定。
若该失效传感器处于边界位置，则W1…W8中将会有等于0值的情况出现。
若该失效传感器的局部小邻域内存在其它失效传感器，则其它失效传感器对应的邻域点值都为0值。
整个称重系统的重量合称值等于所有正常传感器的输出至与所有失效传感器的输出估计值之和，可以用下面的表达式表示：
W = Σ i = 1 m W i + Σ j = 0 n W . j
其中，
W为称重系统的重量合称值；
Wi为各正常传感器的重量输出；
W.j为各失效传感器的重量输出估计值；
m为正常传感器的总数，为整数，且m≥1；
n为失效传感器的总数，为整数，且n≥0；
当若干个称重传感器同时失效时，使用根据本发明的方法估算各个失效传感器的输出，这些估计值与其它传感器的输出值一起组成称重系统的合称值，并作为称重结果在终端显示设备上输出。
在后述内容中，结合前述的称重方法详细描述根据本发明的称重系统的实施例。
实施例1.搅拌站称重系统
请参阅图2，搅拌站称重系统主要由进料仓1，秤体2，称重传感器3，通讯线缆4，接线盒5，称重控制与显示模块6，其它输入输出模块7和终端控制模块8组成。其中进料仓1包括至少1个进料仓，水泥、沙石等材料通过进料仓注入秤体2；秤体2是称重系统的载体，料斗状结构，其上装备有若干个称重传感器。称重传感器3可以是模拟传感器或数字传感器；可以是拉式传感器或压式传感器。各称重传感器的重量信号输出经过通讯线缆4传输到接线盒5。若系统中的称重传感器3为模拟传感器，接线盒5是数字接线盒，将各路模拟传感器的输出的模拟信号转化为数字重量信号，传输到称重显示模块6.若系统中的称重传感器3为数字传感器，接线盒5是数字接线盒，此时接线盒5为可选模块，如果称重系统使用CAN总线通讯，那么可以不选用接线盒5，此种情况下，各路数字传感器的输出经过通讯线缆4直接传输到称重控制与显示模块6.称重控制与显示模块6接收各路重量信号组成合称信号并显示，同时可以对整秤的称重信号进行控制和配置，如对整秤进行标定。其它输入输出模块7包括系统中其它的秤，行程开关模块，进料控制模块，报警模块等。终端控制模块8是人机交互模块，可以是控制计算机或PLC设备，操作人员通过终端控制模块8控制搅拌站的整个称重系统。
本发明可应用在搅拌站称重系统中。如图2所示，3只称重传感器装配在秤体2上，来获取秤体2内材料的重量。如果其中1只称重传感器在称重过程中失效(黑色表示)，即无重量信号输出，那么即使其它2只传感器工作正常，整个称重系统输出的合称重量数据也是不准确的，无法继续正常称重。
称重控制与显示模块6中将称重控制模块和显示模块作成一个整体，其中的称重控制模块可以是电路或者固化的程序代码。在每次称重开始时，称重控制与显示模块6会轮询系统中的所有称重传感器3，判断是否存在失效传感器，即无重量输出的传感器。如果系统中不存在失效传感器，即所有传感器都工作正常，那么称重控制与显示模块将综合各传感器重量输出值并计算合秤值，并显示合称重量值。如果系统中存在失效传感器，那么称重控制与显示模块将获取正常工作的传感器重量输出值并记录失效传感器位置，使用基于局部小邻域法估算此失效传感器重量输出值。此称重系统包括3只称重传感器(其位于同一水平面内，在俯视视图中，三只称重传感器位于等边三角形的三个顶点)，因此当其中1只传感器失效时，其局部小邻域包括2只正常传感器(相当于在一矩形阵列的对角线上的两个点)，估算此失效传感器重量输出值如下：
W.＝f(W1，W2)，
f为非线性映射，此实施例中其数学表达式如下：
f ( W 1 , W 2 ) = [ k 1 , k 2 ] × W 1 W 2 + [ W 1 , W 2 ] × p 11 p 12 p 21 p 22 × W 1 W 2
W1,W2为2只正常传感器的重量输出；
W.为失效传感器的重量输出估计值；
k1,k2为线性估计系数；
p11，p12，p13，p14为非线性估计系数。
非线性映射f及其各系数，可在三个传感器及搅拌站称重系统正常工作的情况下，通过大量的实验数据来确定，基本步骤如下：
1)通过进料仓1向秤体2注入少量待称重材料，待秤体稳定后，分别读取秤体2中称重传感器的重量输出W1,W2,W3，并记录此组称重数据；
2)继续通过进料仓1向秤体2注入待称重材料，待秤体稳定后，分别读取秤体2中称重传感器的重量输出W1,W2,W3，并记录n组称重数据,数据组数n大于待估计系数数，此实施例中为系数数为6；
3)将各组数据代入下面非线性方程组：
[ k 1 , k 2 ] × W 1 ( 1 ) W 2 ( 1 ) + [ W 1 ( 1 ) , W 2 ( 1 ) ] × p 11 p 12 p 21 p 22 × W 1 ( 1 ) W 2 ( 1 ) - W 3 ( 1 ) = 0 [ k 1 , k 2 ] × W 1 ( 2 ) W 2 ( 2 ) + [ W 1 ( 2 ) , W 2 ( 2 ) ] × p 11 p 12 p 21 p 22 × W 1 ( 2 ) W 2 ( 2 ) - W 3 ( 2 ) = 0 . . . [ k 1 , k 2 ] × × W 1 ( n ) W 2 ( n ) + [ W 1 ( n ) , W 2 ( n ) ] × p 11 p 12 p 21 p 22 × W 1 ( n ) W 2 ( n ) - W 3 ( n ) = 0
线性估计系数k1,k2和非线性估计系数p11，p12，p13，p14为方程组中的未知数，求解该线性方程组，可计算出各系数k1,k2，p11，p12，p13，p14的值。
4)重复步骤2)中的实验，记录若干组三个称重传感器的重量输出，并代入下面的表达式中，用称重传感器1和称重传感器2的重量输出估算传感器3的重量输出。
f ( W 1 , W 2 ) = [ k 1 , k 2 ] × W 1 W 2 + [ W 1 , W 2 ] × p 11 p 12 p 21 p 22 × W 1 W 2
若根据该数学表达式计算出的估计重量值与实际测试的传感器重量值的差别在误差范围内，则根据该数学表达式来确定该非线性映射关系。
5)使用此局部小邻域方法，可用任何其中两个传感器的重量值估算第三个传感器的重量值，并将各组非线性映射关系式保存于传感器中的存储器内。
综合各正常工作传感器重量输出值和该失效传感器重量估计值并计算合秤值，如下：
W＝W1+W2+W.
其中，
W为称重系统的重量合称值；
W1,W2为2只正常传感器的重量输出；
W.为失效传感器3的重量输出估计值。
称重控制与显示模块6将该合秤值W作为最终称重系统的重量输出并显示。
实施例2.平台秤称重应用
请参阅图3，平台秤称重系统主要由秤体2，4只数字称重传感器3，通讯线缆4和称重控制与显示模块6组成。此称重系统使用CAN总线通讯协议，链状网络连接，无需接线盒。4只数字称重传感器为从站，称重控制与显示模块6为主站，在CAN总线网络连接的两端装备有终端电阻。其中，称重控制与显示模块6接收各路重量信号组成合称信号并显示，同时可以对整秤的称重信号进行控制和配置，如对整秤进行标定。
如图3所示，4只称重传感器装配在秤体2上，来获取秤体2上待测物体的重量。如果其中1只称重传感器在称重过程中失效(黑色表示)，即无重量信号输出，那么即使其它3只传感器工作正常，整个称重系统输出的合称重量数据也是不准确的，无法继续正常称重。
在每次称重开始时，称重控制与显示模块会轮询系统中的所有称重传感器，判断是否存在失效传感器，即无重量输出的传感器。如果系统中不存在失效传感器，即所有传感器都工作正常，那么称重控制与显示模块将综合各传感器重量输出值并计算合秤值，并显示合称重量值。如果系统中存在失效传感器，那么称重控制与显示模块将获取正常工作的传感器重量输出值并记录失效传感器位置，使用基于局部小邻域法估算此失效传感器重量输出值。因为此称重系统包括4只称重传感器，当其中1只传感器失效时，其局部小邻域包括3只正常传感器，估算此失效传感器重量输出值如下：
W.＝f(W1，W2，W3)，
f ( W 1 , W 2 , W 3 ) = [ k 1 , k 2 , k 3 ] × W 1 W 2 W 3 + [ W 1 , W 2 , W 3 ] × p 11 p 12 p 13 p 21 p 22 p 23 p 31 p 32 p 33 × W 1 W 2 W 3 + [ W 1 , W 2 , W 3 ] × q 11 q 12 q 13 q 21 q 22 q 23 q 31 q 32 q 33 × W 1 2 W 2 2 W 3 2
f为非线性映射，此实施例中其数学表达式如下：
W1,W2,W3为3只正常传感器的重量输出；
W.为失效传感器4的重量输出估计值；
k1,k2,k3为线性估计系数；
p11,p12…p33为二次非线性估计系数；
q11,q12…q33为三次非线性估计系数。
非线性映射f及其各系数，可在四个传感器及平台秤称重系统正常工作的情况下，通过大量的实验数据来确定，基本步骤如下：
1)在秤体2上加载小载荷重物或砝码，待秤体稳定后，分别读取秤体2中四个称重传感器的重量输出W1,W2,W3,W4，并记录此组称重数据；
2)继续在秤体2上加载重物或砝码，并逐渐加重载荷，待秤体稳定后，分别读取秤体2中称重传感器的重量输出W1,W2,W3,W4，并记录n组称重数据,数据组数n大于待估计系数数，此实施例中为系数数为21；
3)将各组数据代入下面非线性方程组：
[ k 1 , k 2 , k 3 ] × W 1 ( 1 ) W 2 ( 1 ) W 3 ( 1 ) + [ W 1 ( 1 ) , W 2 ( 1 ) , W 3 ( 1 ) ] × p 11 p 12 p 13 p 21 p 22 p 23 p 31 p 32 p 33 × W 1 ( 1 ) W 2 ( 1 ) W 3 ( 1 ) + [ W 1 ( 1 ) , W 2 ( 1 ) , W 3 ( 1 ) ] × q 11 q 12 q 13 q 21 q 22 q 23 q 31 q 32 q 33 × W 1 ( 1 ) 2 W 2 ( 1 ) 2 W 3 ( 1 ) 2 - W 4 ( 1 ) = 0 [ k 1 , k 2 , k 3 ] × W 1 ( 2 ) W 2 ( 2 ) W 3 ( 2 ) + [ W 1 ( 2 ) , W 2 ( 2 ) , W 3 ( 2 ) ] × p 11 p 12 p 13 p 21 p 22 p 23 p 31 p 32 p 33 × W 1 ( 2 ) W 2 ( 2 ) W 3 ( 2 ) + [ W 1 ( 2 ) , W 2 ( 2 ) , W 3 ( 2 ) ] × q 11 q 12 q 13 q 21 q 22 q 23 q 31 q 32 q 33 × W 1 ( 2 ) 2 W 2 ( 2 ) 2 W 3 ( 2 ) 2 - W 4 ( 2 ) = 0 . . . [ k 1 , k 2 , k 3 ] × W 1 ( n ) W 2 ( n ) W 3 ( n ) + [ W 1 ( n ) , W 2 ( n ) , W 3 ( n ) ] × p 11 p 12 p 13 p 21 p 22 p 23 p 31 p 32 p 33 × W 1 ( n ) W 2 ( n ) W 3 ( n ) + [ W 1 ( n ) , W 2 ( n ) , W 3 ( n ) ] × q 11 q 12 q 13 q 21 q 22 q 23 q 31 q 32 q 33 × W 1 ( n ) 2 W 2 ( n ) 2 W 3 ( n ) 3 - W 4 ( n ) = 0
线性估计系数k1,k2,k3，二次非线性估计系数p11,p12…p33，三次非线性估计系数q11,q12…q33为方程组中的未知数，求解该线性方程组，可计算出各系数的值。
4)重复步骤2)中的实验，记录若干组四个称重传感器的重量输出，并代入下面的表达式中，用称重传感器1，2和3的重量输出估算称重传感器4的重量输出。
f ( W 1 , W 2 , W 3 ) = [ k 1 , k 2 , k 3 ] × W 1 W 2 W 3 + [ W 1 , W 2 , W 3 ] × p 11 p 12 p 13 p 21 p 22 p 23 p 31 p 32 p 33 × W 1 W 2 W 3 + [ W 1 , W 2 , W 3 ] × q 11 q 12 q 13 q 21 q 22 q 23 q 31 q 32 q 33 × W 1 2 W 2 2 W 3 2
若根据该数学表达式计算出的估计重量值与实际测试的传感器重量值的差别在误差范围内，则根据该数学表达式来确定该非线性映射关系。
5)使用此局部小邻域方法，可用任何其中三个传感器的重量值估算第四个传感器的重量值，并将各组非线性映射关系式保存于传感器中的存储器内。
综合各正常工作传感器重量输出值和该失效传感器重量估计值并计算合秤值，如下：
W＝W1+W2+W3+W.
其中，
W为称重系统的重量合称值；
W1,W2,W3为3只正常传感器的重量输出；
W.为失效传感器4的重量输出估计值。
称重控制与显示模块6将该合秤值W作为最终称重系统的重量输出并显示。
实施例3：汽车衡称重应用
请参阅图4，汽车衡称重系统主要由秤体2，8只数字称重传感器3，通讯线缆4和称重控制与显示模块6，其它输入输出模块7和终端控制模块8组成。如实例2类似，此称重系统使用CAN总线通讯协议，链状网络连接，无需接线盒。8只数字称重传感器为从站，称重控制与显示模块6为主站，在CAN总线网络连接的两端装备有终端电阻。其中，称重控制与显示模块6接收各路重量信号组成合称信号并显示，同时可以对整秤的称重信号进行控制和配置，如对整秤进行标定。其它输入输出模块7与终端控制模块8连接，包括系统中的读卡器模块，摄像机模块，打印机模块等。终端控制模块8是人机交互模块，一般是计算机，操作人员通过终端控制模块8控制汽车衡的整个称重系统。
如图4所示，8只称重传感器装配在秤体2上，来获取秤体2上待测物体的重量。如果其中若干只称重传感器在称重过程中失效(黑色表示)，即无重量信号输出，那么即使其它传感器工作正常，整个称重系统输出的合称重量数据也是不准确的，无法继续正常称重。在这种情况下，本发明中的方法将被应用于称重系统中，已保证称重系统的不间断称重。
如图1所示，是本发明方法实施例的逻辑流程图。该方法的程序代码实现固化于称重控制与显示模块6中。如实施例1类似，在每次称重开始时，称重控制与显示模块会轮询系统中的所有称重传感器，判断是否存在失效传感器，即无重量输出的传感器。如果系统中不存在失效传感器，即所有传感器都工作正常，那么称重控制与显示模块将综合各传感器重量输出值并计算合秤值，并显示合称重量值。如果系统中存在失效传感器，那么称重控制与显示模块将获取正常工作的传感器重量输出值并记录失效传感器位置，使用基于局部小邻域法估算此失效传感器重量输出值。因为此称重系统包括8只称重传感器，其中2只传感器失效时，分别使用局部小邻域法估算2只失效传感器重量输出值。
失效传感器3，其局部小邻域包括5只正常传感器，分别为传感器2，传感器4，传感器5，传感器6，传感器7，估算此失效传感器重量输出值如下：
W.3＝f(W2,W4,W5,W6,W7)，
f为非线性映射。
W2,W4,W5,W6,W7为局部小邻域5只正常传感器的重量输出；
W.3为失效传感器3的重量输出估计值；
失效传感器8，其局部小邻域包括3只正常传感器，分别为传感器1，传感器2，传感器7，估算此失效传感器重量输出值如下：
W.8＝f(W1,W2,W7)，
f为非线性映射。
W1,W2,W7为局部小邻域3只正常传感器的重量输出；
W.8为失效传感器3的重量输出估计值；
f = [ k 1 , k 2 , . . . k m ] × W 1 W 2 . . . W m + [ W 1 , W 2 , . . . W m ] × p 11 p 12 . . . p 1 m p 21 p 22 . . . p 2 m . . . . . . . . . . . . p m 1 p m 2 . . . p mm × W 1 W 2 . . . W m + [ W 1 , W 2 , . . . W m ] × q 11 q 12 . . . q 1 m q 21 q 22 . . . q 2 m . . . . . . . . . . . . q m 1 q m 2 . . . q mm × W 1 2 W 2 2 . . . W m 2
此实施例中非线性映射f其数学表达式可设置为三次非线性表达式，如下：
其中，
m为局部小邻域内正常传感器的个数；
W1,W2,…Wm为局部小邻域内正常传感器的重量输出；
W.为失效传感器的重量输出估计值；
k1,k2,…km为线性估计系数；
p11,p12…pmm为二次非线性估计系数；
q11,q12…qmm为三次非线性估计系数。
非线性映射f及其各系数，可在汽车衡称重系统和所有称重传感器正常工作的情况下，通过大量的实验数据来确定。
以传感器8为例，基本步骤如下：
1)在秤体2上加载小载荷重物或砝码，待秤体稳定后，分别读取秤体2中传感器8和其局部小邻域内五个称重传感器的重量输出W2,W4,W5,W6,W7,W8，并记录此组称重数据；
2)继续在秤体2上加载重物或砝码，并逐渐加重载荷，待秤体稳定后，分别读取秤体2中称重传感器的重量输出W2,W4,W5,W6,W7,W8，并记录n组称重数据,数据组数n大于待估计系数数，此实施例中为系数数为55；
3)将各组数据代入下面非线性方程组：
[ k 1 , k 2 , . . . k 5 ] × W 2 ( 1 ) W 4 ( 1 ) . . . W 7 ( 1 ) + [ W 2 ( 1 ) , W 4 ( 1 ) , . . . W 7 ( 1 ) ] × p 11 p 12 . . . p 15 p 21 p 22 . . . p 25 . . . . . . . . . . . . p 51 p 52 . . . p 55 × W 2 ( 1 ) W 4 ( 1 ) . . . W 7 ( 1 ) + [ W 2 ( 1 ) , W 4 ( 1 ) , . . . W 7 ( 1 ) ] × q 11 q 12 . . . q 15 q 21 q 22 . . . q 25 . . . . . . . . . . . . q 51 q 52 . . . q 55 × W 2 ( 1 ) 2 W 4 ( 1 ) 2 . . . W 7 ( 1 ) 2 - W 8 ( 1 ) = 0 [ k 1 , k 2 , . . . k 5 ] × W 2 ( 2 ) W 4 ( 2 ) . . . W 7 ( 2 ) + [ W 2 ( 2 ) , W 4 ( 2 ) , . . . W 7 ( 2 ) ] × p 11 p 12 . . . p 15 p 21 p 22 . . . p 25 . . . . . . . . . . . . p 51 p 52 . . . p 55 × W 2 ( 2 ) W 4 ( 2 ) . . . W 7 ( 2 ) + [ W 2 ( 2 ) , W 4 ( 2 ) , . . . W 7 ( 2 ) ] × q 11 q 12 . . . q 15 q 21 q 22 . . . q 25 . . . . . . . . . . . . q 51 q 52 . . . q 55 × W 2 ( 2 ) 2 W 4 ( 2 ) 2 . . . W 7 ( 2 ) 2 - W 8 ( 2 ) = 0 . . . [ k 1 , k 2 , . . . k 5 ] × W 2 ( n ) W 4 ( n ) . . . W 7 ( n ) + [ W 2 ( n ) , W 4 ( n ) , . . . W 7 ( n ) ] × p 11 p 12 . . . p 15 p 21 p 22 . . . p 25 . . . . . . . . . . . . p 51 p 52 . . . p 55 × W 2 ( n ) W 4 ( n ) . . . W 7 ( n ) + [ W 2 ( n ) , W 4 ( n ) , . . . W 7 ( n ) ] × q 11 q 12 . . . q 15 q 21 q 22 . . . q 25 . . . . . . . . . . . . q 51 q 52 . . . q 55 × W 2 ( n ) 2 W 4 ( n ) 2 . . . W 7 ( n ) 2 - W 8 ( n ) = 0
线性估计系数k1,k2,k3，二次非线性估计系数p11,p12…p55，三次非线性估计系数q11,q12…q55为方程组中的未知数，求解该线性方程组，可计算出各系数的值。
f ( W 2 , W 4 , W 5 , W 6 , W 7 ) = [ k 1 , k 2 , . . . k 5 ] × W 2 W 4 . . . W 7 + [ W 2 , W 4 , . . . W 7 ] × p 11 p 12 . . . p 15 p 21 p 22 . . . p 25 . . . . . . . . . . . . p 51 p 52 . . . p 55 × W 2 W 4 . . . W 7 + [ W 2 , W 4 , . . . W 7 ] × q 11 q 12 . . . q 15 q 21 q 22 . . . q 25 . . . . . . . . . . . . q 51 q 52 . . . q 55 × W 2 2 W 4 2 . . . W 7 2
4)重复步骤2)中的实验，记录若干组五个称重传感器的重量输出，并代入下面的表达式中，用称重传感器2，4，5，6和3的重量输出估算称重传感器8的重量输出。
若根据该数学表达式计算出的估计重量值与实际测试的传感器重量值的差别在误差范围内，则根据该数学表达式来确定该非线性映射关系。
5)使用此局部小邻域方法，可用该称重传感器局部小邻域中其它传感器的重量值估算该传感器的重量值，并将各组非线性映射关系式保存于传感器中的存储器内。
综合各正常工作传感器重量输出值和2只失效传感器重量估计值并计算合秤值，如下：
W＝(W1+W2+W4+W5+W6+W7)+(W.3+W.8)
其中，
W为称重系统的重量合称值；
W1,W2,W4,W5,W6,W7为6只正常传感器的重量输出；
W.3,W.8为2只失效传感器的重量输出估计值。
称重控制与显示模块6将该合秤值W作为最终称重系统的重量输出并显示。

Claims (5)

1.一种使称重系统具有不间断称重功能的称重方法，该称重系统包括多个称重传感器；其特征在于，该称重方法包括以下步骤：
a)、该多个称重传感器呈陈列布置，以使每个称重传感器具有一个局部小邻域，该局部小邻域为该称重感器在一矩阵的前、后、左、右4个方向邻接的点和对角线方向上的4个点组成的邻域，每个称重传感器的局部小领域的至少部分点上布置有其他称重传感器；
b)、判断是否存在失效传感器，若不存在失效传感器，则根据所有称重传感器的重量输出来确定称重系统的重量合称值，若存在失效传感器则，则进行以下计算：
W . = f ( W 1 , W 2 , ... W m ) = [ k 1 , k 2 , ... k m ] × W 1 W 2 · · · W m + ... + [ W 1 , W 2 , ... W m ] × q 11 ( n ) q 12 ( n ) ... q 1 m ( n ) q 21 ( n ) q 22 ( n ) ... q 2 m ( n ) · · · · · · · · · · · · q m 1 ( n ) q m 2 ( n ) ... q m m ( n ) × W 1 n W 2 n · · · W m n
其中，
m为该失效传感器的局部小邻域内正常传感器的个数，
W1,W2,…,Wm为局部小邻域内正常传感器的重量输出，
W.为失效传感器的重量输出估计值，
k1,k2,…,km为线性估计系数，
q11(n),q12(n),…,qmm(n)为n次非线性估计系数，n为大于等于2的整数，
所述线性估计系数以及n次非线性估计系数在所有称重传感器正常工作的情况下，通过进行至少m+(n-1)m2称重测量得到的实验数据来带入到下述公式中确定来确定，
[ k 1 , k 2 , ... k m ] × W 1 W 2 · · · W m + ... + [ W 1 , W 2 , ... W m ] × q 11 ( n ) q 12 ( n ) ... q 1 m ( n ) q 21 ( n ) q 22 ( n ) ... q 2 m ( n ) · · · · · · · · · · · · q m 1 ( n ) q m 2 ( n ) ... q m m ( n ) × W 1 n W 2 n · · · W m n - W * = 0
其中，W*为所述失效传感器正常时的重量输出；
c)、整个称重系统的重量合成值等于所有正常传感器的重量输出与所有失效传感器的估计重量输出之和，用下面的表达式表示：
W = Σ i = 1 m * W i + Σ j = 0 p W . j
其中，
W为称重系统的重量合称值；
Wi为各正常传感器的重量输出；
W.j为各失效传感器的重量输出估计值；
m*为正常传感器的总数，为整数，且m*≥1；
p为失效传感器的总数，为整数，且p≥0。
2.一种具有不间断称重功能的称重系统，包括多个称重传感器、称重台面或载体和称重控制模块，称重控制模块分别耦接该多个称重传感器；其特征在于，
其中，该多个称重传感器呈陈列布置，以使每个称重传感器具有一个局部小邻域，该局部小邻域为该称重感器在一矩阵的前、后、左、右4个方向邻接的点和对角线方向上的4个点组成的邻域，每个称重传感器的局部小领域的至少部分点上布置有其他称重传感器；
该称重控制模块轮询该多个称重传感器，以判断是否存在失效传感器，若存在失效传感器则，该称重控制模块进行以下计算：
W . = f ( W 1 , W 2 , ... W m ) = [ k 1 , k 2 , ... k m ] × W 1 W 2 · · · W m + ... + [ W 1 , W 2 , ... W m ] × q 11 ( n ) q 12 ( n ) ... q 1 m ( n ) q 21 ( n ) q 22 ( n ) ... q 2 m ( n ) · · · · · · · · · · · · q m 1 ( n ) q m 2 ( n ) ... q m m ( n ) × W 1 n W 2 n · · · W m n
其中，
m为该失效传感器的局部小邻域内正常传感器的个数；
W1,W2,…,Wm为局部小邻域内正常传感器的重量输出；
W.为失效传感器的重量输出估计值；
k1,k2,…,km为线性估计系数；
q11(n),q12(n),…,qmm(n)为n次非线性估计系数，n为大于等于2的整数；
所述线性估计系数以及n次非线性估计系数可在所有称重传感器正常工作的情况下，通过进行至少m+(n-1)m2称重测量得到的实验数据来带入到下述公式中确定来确定；
[ k 1 , k 2 , ... k m ] × W 1 W 2 · · · W m + ... + [ W 1 , W 2 , ... W m ] × q 11 ( n ) q 12 ( n ) ... q 1 m ( n ) q 21 ( n ) q 22 ( n ) ... q 2 m ( n ) · · · · · · · · · · · · q m 1 ( n ) q m 2 ( n ) ... q m m ( n ) × W 1 n W 2 n · · · W m n - W * = 0
其中，W*为失效传感器正常时的重量输出；
整个称重系统的重量合成值等于所有正常传感器的重量输出与所有失效传感器的估计重量输出之和，用下面的表达式表示：
W = Σ i = 1 m * W i + Σ j = 0 p W . j
其中，
W为称重系统的重量合称值；
Wi为各正常传感器的重量输出；
W.j为各失效传感器的重量输出估计值；
m*为正常传感器的总数，为整数，且m*≥1；
p为失效传感器的总数，为整数，且p≥0。
3.如权利要求2所述的称重系统，其特征在于，所述称重系统为搅拌站称重系统。
4.如权利要求2所述的称重系统，其特征在于，所述称重系统为平台称重系统。
5.如权利要求2所述的称重系统，其特征在于，所述称重系统为汽车衡系统。
CN201210513928.0A 2012-12-04 2012-12-04 具有不间断称重功能的称重系统以及称重方法 Active CN103852144B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210513928.0A CN103852144B (zh) 2012-12-04 2012-12-04 具有不间断称重功能的称重系统以及称重方法
EP13859696.0A EP2937676B1 (en) 2012-12-04 2013-12-04 Weighing system with uninterrupted weighing function and weighing method
PCT/CN2013/088505 WO2014086290A1 (zh) 2012-12-04 2013-12-04 具有不间断称重功能的称重系统以及称重方法
US14/729,284 US9970810B2 (en) 2012-12-04 2015-06-03 Weighing system and weighing method having weighing uninterrupted functions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210513928.0A CN103852144B (zh) 2012-12-04 2012-12-04 具有不间断称重功能的称重系统以及称重方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103852144A CN103852144A (zh) 2014-06-11
CN103852144B true CN103852144B (zh) 2016-04-13

Family

ID=50860074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210513928.0A Active CN103852144B (zh) 2012-12-04 2012-12-04 具有不间断称重功能的称重系统以及称重方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9970810B2 (zh)
EP (1) EP2937676B1 (zh)
CN (1) CN103852144B (zh)
WO (1) WO2014086290A1 (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101532872B (zh) * 2009-04-22 2010-12-29 江苏赛摩集团有限公司 一种电子皮带秤的称量控制装置及其方法
US9587974B2 (en) 2014-07-21 2017-03-07 Mettler-Toledo, LLC Weighing scale diagnostics method
CN107036693A (zh) * 2016-10-20 2017-08-11 中建三局集团有限公司 一种混凝土称重系统
CN106568493A (zh) * 2016-10-27 2017-04-19 广州市麦多科机械有限公司 一种高精度自动称重配料设备和方法
CN106742118A (zh) * 2016-11-19 2017-05-31 无锡当升智能装备科技有限公司 包装机的称重台
CN106428674A (zh) * 2016-11-19 2017-02-22 无锡当升智能装备科技有限公司 包装机的称重装置
CN108692801B (zh) * 2017-04-12 2022-01-28 梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司 称重测量系统及计量系统
CN107525574A (zh) * 2017-07-13 2017-12-29 铜陵凯特尔科技有限责任公司 一种基于精度校准的智能称重方法
CN109459124A (zh) * 2017-09-06 2019-03-12 梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司 称重系统和方法以及存储介质
CN109959438B (zh) * 2017-12-14 2021-06-18 湖南中联重科混凝土机械站类设备有限公司 称重控制方法、装置及物料称量系统
CN111928933A (zh) * 2020-06-22 2020-11-13 赛摩智能科技集团股份有限公司 一种组合式称重装置和称重方法
CN111998923B (zh) * 2020-09-11 2021-10-01 锐马（福建）电气制造有限公司 一种物联网家畜养殖数据采集方法
CN112362151B (zh) * 2020-10-27 2022-09-09 四川共享铸造有限公司 一种砂处理系统的砂量监控方法
CN112559566B (zh) * 2020-12-03 2023-08-04 杭州海康威视系统技术有限公司 基于地磅的合规性监测方法、装置、设备及存储介质
CN114910146B (zh) * 2022-05-30 2024-03-19 大牧人机械(胶州)有限公司 一种猪场料塔称重模拟量传感器失效后自动测算重量方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6112162A (en) * 1997-07-11 2000-08-29 Richards; James L. Weight measuring apparatus using a plurality of sensors
JP2004226304A (ja) * 2003-01-24 2004-08-12 Yamato Scale Co Ltd 計量装置
CN1601239A (zh) * 2004-10-22 2005-03-30 梅特勒-托利多(常州)称重设备系统有限公司 基于灰色理论的称重传感器故障预测方法
CN101160512A (zh) * 2005-06-03 2008-04-09 扎托里乌斯股份公司 称量设备
CN101576445A (zh) * 2009-06-03 2009-11-11 重庆大学 拟人记忆的结构健康监测失效传感器数据重现方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4459028A (en) * 1983-02-24 1984-07-10 Lee Heydenreich Apparatus for weighing and blending fluent materials
US4691290A (en) * 1984-08-06 1987-09-01 Reliance Electric Company Creep-compensated weighing apparatus
US4804052A (en) * 1987-11-30 1989-02-14 Toledo Scale Corporation Compensated multiple load cell scale
US4909338A (en) * 1989-06-12 1990-03-20 Ncr Corporation Method and apparatus for scale calibration and weighing
US5143165A (en) * 1991-01-22 1992-09-01 Hough International, Inc. Liquid weigh system
US5148943A (en) * 1991-06-17 1992-09-22 Hydreclaim Corporation Method and apparatus for metering and blending different material ingredients
DE4312281A1 (de) * 1993-04-15 1994-10-20 Eirich Maschf Gustav Verfahren und Vorrichtung zur gravimetrischen Dosierung und Vermischung mindestens zweier Komponenten
US5724267A (en) 1996-07-02 1998-03-03 Richards; James L. Weight measuring apparatus using a plurality of sensors
NL1015439C2 (nl) * 2000-06-14 2001-12-17 E H Klijn Beheer B V Doseerinrichting.
JP2002071434A (ja) * 2000-09-04 2002-03-08 Kubota Corp 容器付きはかり及びその信号処理方法
US6576849B2 (en) * 2000-12-01 2003-06-10 Mettler-Toledo, Inc. Load cell diagnostics and failure prediction weighing apparatus and process
US6636820B2 (en) * 2002-02-20 2003-10-21 Becs Technology, Inc. Method and apparatus for measuring weight using uncalibrated load cells
DE102007058919B4 (de) * 2007-12-05 2010-07-22 Sartorius Ag Wägevorrichtung mit einer Mehrzahl digitaler Wägezellen, Wägezelle und Verfahren
JP2009053211A (ja) * 2008-12-08 2009-03-12 Yamato Scale Co Ltd 重量信号のクリープ誤差補償装置
US9587974B2 (en) * 2014-07-21 2017-03-07 Mettler-Toledo, LLC Weighing scale diagnostics method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6112162A (en) * 1997-07-11 2000-08-29 Richards; James L. Weight measuring apparatus using a plurality of sensors
JP2004226304A (ja) * 2003-01-24 2004-08-12 Yamato Scale Co Ltd 計量装置
CN1601239A (zh) * 2004-10-22 2005-03-30 梅特勒-托利多(常州)称重设备系统有限公司 基于灰色理论的称重传感器故障预测方法
CN101160512A (zh) * 2005-06-03 2008-04-09 扎托里乌斯股份公司 称量设备
CN101576445A (zh) * 2009-06-03 2009-11-11 重庆大学 拟人记忆的结构健康监测失效传感器数据重现方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2937676A1 (en) 2015-10-28
CN103852144A (zh) 2014-06-11
EP2937676B1 (en) 2020-09-16
EP2937676A4 (en) 2016-10-12
US20150268089A1 (en) 2015-09-24
WO2014086290A1 (zh) 2014-06-12
US9970810B2 (en) 2018-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103852144B (zh) 具有不间断称重功能的称重系统以及称重方法
CN103229117B (zh) 用于促进工业系统控制的方法和系统
CN102222276B (zh) 电网二次设备状态检修方法及装置
CN202649810U (zh) 一种用于汽车电控模块can网络综合测试的设备
CN203689120U (zh) 一种新能源车辆电池管理系统主从控板硬件在环测试系统
CN101349731B (zh) 一种电压稳定性实时评估方法
CN103234610A (zh) 一种适用于汽车衡的称重方法
CN109541353A (zh) 配电自动化检测系统
CN104407301A (zh) 一种电动汽车蓄电池组动态智能检测装置及检测方法
CN102620939B (zh) 一种发动机扭矩预测方法和装置
CN202420552U (zh) 采用can总线接口的汽车仪表总成的检测平台
CN204279100U (zh) 一种彩色tft显示屏与指针结合的带can总线的汽车智能仪表
CN109342848A (zh) 用于调度自动化主站的雪崩测试方法、系统及终端设备
CN104182219A (zh) 一种电池组系统的可视化测试方法
Luo et al. A new accident analysis method based on complex network and cascading failure
DE102018201138A1 (de) Verfahren zum Ermitteln, Vorrichtung zum Anzeigen und System zum Überprüfen von Abnutzungswerten für Elektrofahrzeuge
CN104850926A (zh) 产品质量的综合评价方法
CN101788328A (zh) 一种平台秤的称量控制装置及其方法
CN102751725A (zh) 一种配电网过负荷风险状态辨识方法
CN203689146U (zh) 一种新能源车辆电池管理系统主从控板硬件在环测试系统
CN104006868B (zh) 智能模拟式称重传感器及其自诊断方法
CN102043407A (zh) 一种汽车引擎控制器功能检测设备
CN203259229U (zh) 现场总线称重系统
CN103197162B (zh) 一种基于模板匹配的多开关参量故障诊断方法
CN104330145A (zh) 铁路集装箱超偏载检测监管系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant