CN112978328A - 一种半自动化送料机 - Google Patents

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刘彦良
林爱国
林巧玲
林振鹏
占辉阳
何滔
陈思
连秀芳
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Fuan Zhonghong Electromechanical Technology Development Co ltd
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Abstract

本发明涉及送料装置技术领域，且公开了一种半自动化送料机，包括支撑板，所述支撑板的顶部安装有PLC控制器，所述支撑板的顶部开设有转动槽，所述转动槽的内部设置有送料块，所述送料块的表面对称开设有收纳槽；本发明通过第一电机和其他结构的相互配合，可以带动连接轮进行转动，从而使连接轮带动排料板在走料槽的作用下使物料进入到收纳槽中，达到了排料的效果，避免了工作人员需要手动排料而造成送料效率较慢和劳动力较大，加快送料的速度，同时通过复位弹簧的作用，可以为卡位板提供一个反向的弹力，这样物料进入到收纳槽中会被卡位板卡住，防止物料在送料过程中发生跳料的情况，使送料装置工作时更加的稳定。

Description

一种半自动化送料机
技术领域
本发明涉及送料装置技术领域，具体为一种半自动化送料机。
背景技术
送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器，但是现有的半自动化送料机在使用时还存在很多的问题，其送料装置缺少对物料进行排料的功能，一般是通过人工将物料放置在送料装置上，这样无疑增加了工作人员的劳累度，并且排料时速度较慢，降低了送料装置的送料效率，同时现有的送料装置缺少对物料进行卡紧的结构，在使用时很容易造成物料从送料装置上的送料槽中跳脱出来，使送料失败。
发明内容
本发明的目的在于提供一种半自动化送料机，具备排料和对物料限位的优点，解决了现有的送料装置不具备排料和无法对物料进行限位的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种半自动化送料机，包括支撑板，所述支撑板的顶部安装有PLC控制器，所述支撑板的顶部开设有转动槽，所述转动槽的内部设置有送料块，所述送料块的表面对称开设有收纳槽，所述支撑板的顶部设置有转动机构，所述支撑板的顶部对称栓接有安装板，两个所述安装板之间通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆的表面固定套接有连接轮，所述连接轮的表面对称栓接有排料板，所述支撑板的顶部开设有与转动槽连通的走料槽，所述连接杆的一端贯穿至安装板的另一侧并通过联轴器栓接有第一电机，所述送料块的顶部对称栓接有安装块，所述安装块的底部通过铰接件铰接有卡位板，所述卡位板和安装块之间通过铰接件铰接有复位弹簧。
优选的，所述转动机构包括第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器栓接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿至支撑板的另一侧并与送料块固定套接。
优选的，所述送料块的底部开设有环形限位槽，所述转动槽的内部栓接有与环形限位槽配合使用的环形限位块。
优选的，所述第二电机的表面对称卡接有与支撑板栓接的第二支撑块。
优选的，所述支撑板底部的四角均栓接有支腿。
优选的，所述支撑板的一侧开设有开槽，所述开槽的内部安装有下料板。
优选的，所述支腿的底部栓接有定位板，所述定位板的底部粘接有橡胶垫。
优选的，所述第一电机的底部栓接有与安装板栓接的第一支撑块。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过第一电机和其他结构的相互配合，可以带动连接轮进行转动，从而使连接轮带动排料板在走料槽的作用下使物料进入到收纳槽中，达到了排料的效果，避免了工作人员需要手动排料而造成送料效率较慢和劳动力较大，加快送料的速度；
本发明通过复位弹簧的作用，可以为卡位板提供一个反向的弹力，这样物料进入到收纳槽中会被卡位板卡住，防止物料在送料过程中发生跳料的情况，使送料装置工作时更加的稳定。
附图说明
图1为本发明结构正视图；
图2为本发明局部结构剖视图；
图3为本发明局部结构侧视图；
图4为本发明图2中A处放大图；
图5为本发明图2中B处放大图。
图中：1、支撑板；2、PLC控制器；3、转动槽；4、送料块；5、收纳槽；6、转动机构；61、第二电机；62、转动杆；7、安装板；8、连接杆；9、连接轮；10、排料板；11、走料槽；12、第一电机；13、安装块；14、卡位板；15、复位弹簧；16、环形限位槽；17、环形限位块；18、第二支撑块；19、支腿；20、开槽；21、下料板；22、定位板；23、橡胶垫；24、第一支撑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种半自动化送料机，包括支撑板1，支撑板1的顶部安装有PLC控制器2，支撑板1的顶部开设有转动槽3，转动槽3的内部设置有送料块4，送料块4的表面对称开设有收纳槽5，支撑板1的顶部设置有转动机构6，支撑板1的顶部对称栓接有安装板7，两个安装板7之间通过轴承转动连接有连接杆8，连接杆8的表面固定套接有连接轮9，连接轮9的表面对称栓接有排料板10，支撑板1的顶部开设有与转动槽3连通的走料槽11，连接杆8的一端贯穿至安装板7的另一侧并通过联轴器栓接有第一电机12，送料块4的顶部对称栓接有安装块13，安装块13的底部通过铰接件铰接有卡位板14，卡位板14和安装块13之间通过铰接件铰接有复位弹簧15，通过第一电机12和其他结构的相互配合，可以带动连接轮9进行转动，从而使连接轮9带动排料板10在走料槽11的作用下使物料进入到收纳槽5中，达到了排料的效果，避免了工作人员需要手动排料而造成送料效率较慢和劳动力较大，加快送料的速度，同时通过复位弹簧15的作用，可以为卡位板14提供一个反向的弹力，这样物料进入到收纳槽5中会被卡位板14卡住，防止物料在送料过程中发生跳料的情况，使送料装置工作时更加的稳定。
进一步的，转动机构6包括第二电机61，第二电机61的输出端通过联轴器栓接有转动杆62，转动杆62的一端贯穿至支撑板1的另一侧并与送料块4固定套接，通过第二电机61和转动杆62设置，为送料块4提供转动的动力。
进一步的，送料块4的底部开设有环形限位槽16，转动槽3的内部栓接有与环形限位槽16配合使用的环形限位块17，通过环形限位槽16和环形限位块17设置，对送料块4进行限位。
进一步的，第二电机61的表面对称卡接有与支撑板1栓接的第二支撑块18，通过第二支撑块18设置，对第二电机61进行限位。
进一步的，支撑板1底部的四角均栓接有支腿19，通过支腿19设置，对整个装置进行支撑。
进一步的，支撑板1的一侧开设有开槽20，开槽20的内部安装有下料板21，通过开槽20和下料板21设置，方便物料进入到冲压装置的入料台中。
进一步的，支腿19的底部栓接有定位板22，定位板22的底部粘接有橡胶垫23，通过定位板22和橡胶垫23设置，增加该装置的摩擦力。
进一步的，第一电机12的底部栓接有与安装板7栓接的第一支撑块24，通过第一支撑块24设置，对第一电机12进行限位。
工作原理：工作时，启动PLC控制器2，设定好第一电机12和第二电机61的传动速度与物料大小一致，再通过PLC控制器2控制第一电机12和第二电机61进行工作，第一电机12启动带动转动杆62进行转动，转动杆62带动转动轮进行转动，转动轮转动带动排料板10将走料槽11内部的物料送入到送料块4内部的收纳槽5中，经过卡位板14和复位弹簧15的作用力将物料卡接，送料块4转动带动物料进行移动，当物料移动到开槽20处，物料通过开槽20落入到下料板21中，经过下料板21落到冲压机构上面的入料台上，从而达到自动排料和自动上料的目的，使整个装置更加的自动化，降低人力的使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种半自动化送料机，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部安装有PLC控制器(2)，所述支撑板(1)的顶部开设有转动槽(3)，所述转动槽(3)的内部设置有送料块(4)，所述送料块(4)的表面对称开设有收纳槽(5)，所述支撑板(1)的顶部设置有转动机构(6)，所述支撑板(1)的顶部对称栓接有安装板(7)，两个所述安装板(7)之间通过轴承转动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的表面固定套接有连接轮(9)，所述连接轮(9)的表面对称栓接有排料板(10)，所述支撑板(1)的顶部开设有与转动槽(3)连通的走料槽(11)，所述连接杆(8)的一端贯穿至安装板(7)的另一侧并通过联轴器栓接有第一电机(12)，所述送料块(4)的顶部对称栓接有安装块(13)，所述安装块(13)的底部通过铰接件铰接有卡位板(14)，所述卡位板(14)和安装块(13)之间通过铰接件铰接有复位弹簧(15)。
2.根据权利要求1所述的一种半自动化送料机，其特征在于：所述转动机构(6)包括第二电机(61)，所述第二电机(61)的输出端通过联轴器栓接有转动杆(62)，所述转动杆(62)的一端贯穿至支撑板(1)的另一侧并与送料块(4)固定套接。
3.根据权利要求1所述的一种半自动化送料机，其特征在于：所述送料块(4)的底部开设有环形限位槽(16)，所述转动槽(3)的内部栓接有与环形限位槽(16)配合使用的环形限位块(17)。
4.根据权利要求2所述的一种半自动化送料机，其特征在于：所述第二电机(61)的表面对称卡接有与支撑板(1)栓接的第二支撑块(18)。
5.根据权利要求1所述的一种半自动化送料机，其特征在于：所述支撑板(1)底部的四角均栓接有支腿(19)。
6.根据权利要求1所述的一种半自动化送料机，其特征在于：所述支撑板(1)的一侧开设有开槽(20)，所述开槽(20)的内部安装有下料板(21)。
7.根据权利要求5所述的一种半自动化送料机，其特征在于：所述支腿(19)的底部栓接有定位板(22)，所述定位板(22)的底部粘接有橡胶垫(23)。
8.根据权利要求1所述的一种半自动化送料机，其特征在于：所述第一电机(12)的底部栓接有与安装板(7)栓接的第一支撑块(24)。
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