CN213470007U - 一种工业机器人用固定块的激光切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工业机器人用固定块的激光切割装置，包括加工台，所述加工台上表面通过两根安装竖杆固定连接有安装横板，所述安装横板顶部贯穿并连接有电动推杆，所述电动推杆活塞端固定连接有激光切割机构；两根所述安装竖杆之间设有安装座。本实用新型，通过加工台、安装座、驱动电机、旋转轴、定位套和毛刷条之间的相互配合，利用驱动电机带动旋转轴转动，从而可带动安装座整体转动，转动中的安装座与毛刷条接触，使得毛刷条可将安装座以及切割台上的废料扫下，操作简单，提高了清理效率，有效减少了安全隐患，给激光切割工作带来了便利。

Description

一种工业机器人用固定块的激光切割装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种工业机器人用固定块的激光切割装置。

背景技术

工业机器人是用于制造生产的机器人系统，工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，在工业上主要应用于焊接、组装、挑选、切割以及转移搬运等工作。

其中，在工业机器人加工过程中，需要使用到许多零配件，其中固定块是众多零配件之一，在固定块的生产过程中需要用到激光切割装置，现有的激光切割装置在使用过程中，切割后的部分废料等则直接掉落在切割台上，不利于后续加工，因而需要人工手动及时清理，清理效率低，且手动在切割机构下方清理，还存在一定的安全隐患，给激光切割加工带来了不便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种工业机器人用固定块的激光切割装置，解决了现有技术中激光切割后废料不便清理的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种工业机器人用固定块的激光切割装置，包括加工台，所述加工台上表面通过两根安装竖杆固定连接有安装横板，所述安装横板顶部贯穿并连接有电动推杆，所述电动推杆活塞端固定连接有激光切割机构；两根所述安装竖杆之间设有安装座，所述安装竖杆侧壁连接有用于驱动安装座转动的驱动机构，所述安装座顶部固定连接有切割台，所述切割台与激光切割机构错位设置；两根所述安装竖杆之间设有定位套，所述定位套通过可拆卸的连接机构与安装竖杆连接，所述定位套外侧壁固定连接有多个毛刷条，所述毛刷条外侧壁与安装座接触。

进一步，所述加工台底部固定连接有多根支撑腿，多根所述支撑腿呈矩形阵列排布。

进一步，所述驱动机构包括与其中一根安装竖杆外侧壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴贯穿对应安装竖杆并与另一个安装竖杆外侧壁转动连接，所述安装座固定套接在旋转轴外侧壁上。

进一步，多个所述毛刷条呈扇型设置且均匀排列在定位套周侧外壁上。

进一步，所述连接机构包括贯穿并与定位套滑动连接的连接杆，所述连接杆两端分别贯穿两个安装竖杆并向外侧延伸，所述连接杆向外延伸一端螺纹套接有锁紧螺母，所述锁紧螺母外侧壁与相邻安装竖杆外侧壁接触，所述定位套通过多根螺钉与连接杆固定连接，所述定位套外侧壁开设有与螺钉相适配的螺纹孔。

进一步，所述加工台顶部搭设有废料收集框，所述废料收集框位于定位套下方。

本实用新型提供了一种工业机器人用固定块的激光切割装置，具有以下有益效果：

1、通过加工台、安装座、驱动电机、旋转轴、定位套和毛刷条之间的相互配合，利用驱动电机带动旋转轴转动，从而可带动安装座整体转动，转动中的安装座与毛刷条接触，使得毛刷条可将安装座以及切割台上的废料扫下，操作简单，提高了清理效率，有效减少了安全隐患，给激光切割工作带来了便利。

2、通过定位套、连接杆、锁紧螺母和螺钉之间的相互配合，利用连接杆和锁紧螺母配合，可将定位套固定在安装座下方，在拆卸螺钉和锁紧螺母后，可将连接杆和定位套分别取出，便于对毛刷条进行清理或更换，保证了本装置的高效清理效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工业机器人用固定块的激光切割装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工业机器人用固定块的激光切割装置中定位套与毛刷条的连接结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种工业机器人用固定块的激光切割装置中定位套的正视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、加工台；2、安装竖杆；3、安装横板；4、电动推杆；5、激光切割机构；6、安装座；7、切割台；8、定位套；9、毛刷条；10、支撑腿；11、驱动电机；12、旋转轴；13、连接杆；14、锁紧螺母；15、螺钉；16、螺纹孔；17、废料收集框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种工业机器人用固定块的激光切割装置，包括加工台1，加工台1底部固定连接有多根支撑腿10，多根支撑腿10呈矩形阵列排布，加工台1上表面通过两根安装竖杆2固定连接有安装横板3，安装横板3顶部贯穿并连接有电动推杆4，电动推杆4活塞端固定连接有激光切割机构5。

其中，两根安装竖杆2之间设有安装座6，安装竖杆2侧壁连接有用于驱动安装座6转动的驱动机构，安装座6顶部固定连接有切割台7，切割台7与激光切割机构5错位设置，其中切割台7上还设有夹持机构，夹持机构未图示，用于对待切割的固定块进行夹持固定，此为本领域技术人员的公知常识，在此不赘述。

其中，驱动机构包括与其中一根安装竖杆2外侧壁固定连接的驱动电机11，驱动电机11输出端固定连接有旋转轴12，旋转轴12贯穿对应安装竖杆2并与另一个安装竖杆2外侧壁转动连接，安装座6固定套接在旋转轴12外侧壁上，电动推杆4和驱动电机11均为现有成熟技术，驱动电机11为现有技术中转动电机，在此不赘述。

其中，两根安装竖杆2之间设有定位套8，定位套8通过可拆卸的连接机构与安装竖杆2连接，连接机构包括贯穿并与定位套8滑动连接的连接杆13，连接杆13两端分别贯穿两个安装竖杆2并向外侧延伸，连接杆13向外延伸一端螺纹套接有锁紧螺母14，锁紧螺母14外侧壁与相邻安装竖杆2外侧壁接触，定位套8通过多根螺钉15与连接杆13固定连接，定位套8外侧壁开设有与螺钉15相适配的螺纹孔16，在锁紧螺母14和对应的安装竖杆2之间还设有未在图中示出的橡胶垫，增大摩擦力，防止锁紧螺母14随意转动。

进一步地，定位套8外侧壁固定连接有多个毛刷条9，毛刷条9外侧壁与安装座6接触，多个毛刷条9呈扇型设置且均匀排列在定位套8周侧外壁上，加工台1顶部搭设有废料收集框17，废料收集框17位于定位套8下方。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：使用时将待切割物料放置于切割台7上，调整待切割位置至激光切割机构5正下方后将物料固定。

然后启动电动推杆4向下移动至激光切割机构5靠近待切割物料后，启动激光切割机构5进行切割工作，切割结束后，将物料取下，启动驱动电机11，驱动电机11带动旋转轴12转动，从而带动安装座6和切割台7整体转动，此时安装座6和切割台7倾斜，部分废料直接掉落至废料收集框17内，此外随着旋转轴12的转动，安装座6和切割台7不断与毛刷条9接触，毛刷条9可将安装座6和切割台7上的废料扫除，废料掉落至废料收集框17内便于集中清理，清理结束后，将切割台7调整至正上方，便于下一次切割工作。

拧动锁紧螺母14和螺钉15，将连接杆13从侧边抽出，此时将定位套8和毛刷条9取下清理或更换，然后将定位套8移动至安装座6下方并调整毛刷条9使得部分毛刷条9与安装座6接触，将连接杆13从两个安装竖杆2和定位套8之间穿过，再利用螺钉15和锁紧螺母14分别固定定位套8和连接杆13，使得毛刷条9位置稳定即可。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人用固定块的激光切割装置，包括加工台（1），其特征在于，所述加工台（1）上表面通过两根安装竖杆（2）固定连接有安装横板（3），所述安装横板（3）顶部贯穿并连接有电动推杆（4），所述电动推杆（4）活塞端固定连接有激光切割机构（5）；

两根所述安装竖杆（2）之间设有安装座（6），所述安装竖杆（2）侧壁连接有用于驱动安装座（6）转动的驱动机构，所述安装座（6）顶部固定连接有切割台（7），所述切割台（7）与激光切割机构（5）错位设置；

两根所述安装竖杆（2）之间设有定位套（8），所述定位套（8）通过可拆卸的连接机构与安装竖杆（2）连接，所述定位套（8）外侧壁固定连接有多个毛刷条（9），所述毛刷条（9）外侧壁与安装座（6）接触。

2.根据权利要求1所述一种工业机器人用固定块的激光切割装置，其特征在于，所述加工台（1）底部固定连接有多根支撑腿（10），多根所述支撑腿（10）呈矩形阵列排布。

3.根据权利要求1所述一种工业机器人用固定块的激光切割装置，其特征在于，所述驱动机构包括与其中一根安装竖杆（2）外侧壁固定连接的驱动电机（11），所述驱动电机（11）输出端固定连接有旋转轴（12），所述旋转轴（12）贯穿对应安装竖杆（2）并与另一个安装竖杆（2）外侧壁转动连接，所述安装座（6）固定套接在旋转轴（12）外侧壁上。

4.根据权利要求1所述一种工业机器人用固定块的激光切割装置，其特征在于，多个所述毛刷条（9）呈扇型设置且均匀排列在定位套（8）周侧外壁上。

5.根据权利要求1所述一种工业机器人用固定块的激光切割装置，其特征在于，所述连接机构包括贯穿并与定位套（8）滑动连接的连接杆（13），所述连接杆（13）两端分别贯穿两个安装竖杆（2）并向外侧延伸，所述连接杆（13）向外延伸一端螺纹套接有锁紧螺母（14），所述锁紧螺母（14）外侧壁与相邻安装竖杆（2）外侧壁接触，所述定位套（8）通过多根螺钉（15）与连接杆（13）固定连接，所述定位套（8）外侧壁开设有与螺钉（15）相适配的螺纹孔（16）。

6.根据权利要求1所述一种工业机器人用固定块的激光切割装置，其特征在于，所述加工台（1）顶部搭设有废料收集框（17），所述废料收集框（17）位于定位套（8）下方。

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