CN110203713B - 一种定量下料机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种下料机器人，尤其涉及一种定量下料机器人。本发明的目的是提供一种实现智能下料，下料均匀的定量下料机器人。技术方案为：一种定量下料机器人，包括有安装板、储料箱、旋转透明箱、支撑杆、旋转电机、方形透明箱、滑轨、滑块等；安装板的前侧安装有储料箱，储料箱的顶部开有上开口，储料箱后壁的左右两侧均连接有支撑杆，左右两侧的支撑杆之间安装有旋转电机，旋转电机的前侧安装有旋转透明箱，旋转透明箱位于储料箱的下方。本发明达到了实现智能下料、下料均匀的效果。通过设置有可以上下运动的方形滑套，能够灵活的调节每次出料时的量，并且旋转电机能够带动旋转透明箱做圆周运动，这样能够每次出料的量相同，实现出料均匀。

Description

一种定量下料机器人

技术领域

本发明涉及一种下料机器人，尤其涉及一种定量下料机器人。

背景技术

许多工业领域内都会涉及下料问题，现在对于颗粒状物料下料一般是通过管子来进行下料，每次下料的量需要人工来打开和关闭阀门，由于对物料处理时需要反复开和关阀门，这就需一位工作人员守在旁边进行这项工作，并且由人工来控制每次下的料，这样每次出料的量会有偏差，造成出料不均，影响对物料的后续处理。

发明内容

为了克服现在颗粒状物料下料依靠人工反复开和关阀门，操作繁琐，出料不均的缺点，本发明的目的是提供一种实现智能下料，下料均匀的定量下料机器人。

技术方案为：一种定量下料机器人，包括有安装板、储料箱、旋转透明箱、支撑杆、旋转电机、方形透明箱、滑轨、滑块、U形杆、方形滑套、齿条、连接架、减速电机、齿轮、安装架、固定板、控制箱、启动按钮、上升按钮和下降按钮，安装板的前侧安装有储料箱，储料箱的顶部开有上开口，储料箱后壁的左右两侧均连接有支撑杆，左右两侧的支撑杆之间安装有旋转电机，旋转电机的前侧安装有旋转透明箱，旋转透明箱位于储料箱的下方，旋转透明箱的顶部与储料箱的底部接触，旋转透明箱的顶部开有下开口，旋转透明箱内上部连接有方形透明箱，方形透明箱顶部与下开口连通，方形透明箱的左右两侧均连接有滑轨，滑轨上滑动式设有滑块，左右两侧的滑块之间连接有U形杆，U形杆内底部连接有方形滑套，方形滑套与方形透明箱配合，U形杆的右侧连接有齿条，方形透明箱的前壁连接有连接架，连接架的底端连接有减速电机，减速电机的后侧安装有齿轮，齿轮位于齿条的右侧，齿轮与齿条啮合，左侧的支撑杆左侧连接有安装架，安装架的左侧连接有固定板，固定板的左侧上部安装有控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，固定板的左侧中部从上至下依次安装有启动按钮、上升按钮和下降按钮，旋转电机、减速电机、启动按钮、上升按钮和下降按钮均通过线路与控制模块连接。

作为上述方案的改进，还包括有方形板、少料按钮、中料按钮、多料按钮、固定块、上电磁块、中电磁块、下电磁块、铁块、弹簧、少料开关、中料开关、多料开关和压块，固定板的前侧下部安装有方形板，方形板前壁上部从左至右依次设有少料按钮和中料按钮，方形板前壁下部设有多料按钮，方形透明箱的左侧上部连接有固定块，固定块下部均匀开有三个矩形槽，上侧的矩形槽内壁上连接有上电磁块，中侧的矩形槽内壁上连接有中电磁块，下侧的矩形槽内壁上连接有下电磁块，三个矩形槽内中部均滑动式设有铁块，上电磁块、中电磁块和下电磁块与同一矩形槽内的铁块之间连接有弹簧，上侧的铁块右侧连接有少料开关，中侧的铁块右侧连接有中料开关，下侧的铁块右侧连接有多料开关，U形杆的右侧下部连接有压块，少料按钮、中料按钮、多料按钮、上电磁块、中电磁块和下电磁块均通过线路与控制模块连接。

作为上述方案的改进，还包括有激光对射式发射器、激光对射式接收器和蜂鸣器，方形透明箱内左右两壁上部均开有凹槽，左侧的凹槽内设有激光对射式发射器，右侧的凹槽内设有激光对射式接收器，激光对射式发射器与激光对射式接收器位于同一水平线，右侧的支撑杆右侧上部安装有蜂鸣器，激光对射式发射器、激光对射式接收器和蜂鸣器均通过线路与控制模块连接。

当需要定量下料时，工作人员首先使该设备通电，并且在储料箱内装有适量的料。然后调节方形滑套的上下位置，以便控制每次出料的量，按下上升按钮，控制模块就会控制减速电机带动齿轮顺时针转动，齿条和U形杆就会向上运动，方形滑套也随之向上运动，当方形滑套上升的距离符合出料量的规格时，工作人员松开上升按钮，控制模块就会控制减速电机停止工作，按下下降按钮，控制模块就会控制减速电机带动齿轮逆时针转动，齿条和U形杆就会向下运动，方形滑套也随之向下运动，当方形滑套下降的距离符合出料量的规格时，工作人员松开下降按钮，控制模块就会控制减速电机停止工作，这样就能够灵活的调接每次下料的量。方形滑套的位置调节好后，工作人员按下启动按钮，控制模块控制旋转电机在5秒后开始工作，旋转透明箱在5秒后开始转动，此时储料箱内的料已经填满方形滑套以上的方形透明箱内部，旋转透明箱旋转就会带动方形透明箱和方形滑套转动，转动的过程中旋转透明箱的外壁会将储料箱的下部堵住，以防止料溢出，当方形滑套转动到方形透明箱的下部时，方形透明箱内的料就向下掉出，完成一次出料。这样一次出料花费的时间为20秒，在20秒后，旋转透明箱的下开口重新位于正上方，此时控制模块控制旋转电机停止转动，并且在5秒后又重新开始转动，在这5秒内储料箱内的料会充满方形透明箱，这样每次出料的周期为20秒。当不需要出料时，工作人员再次按下启动按钮，控制模块控制旋转电机在完成一次下料周期后再停止工作，即保证每次旋转透明箱停住时期其下开口均位于正上方。当不再需要下料时，工作人员切断电源即可。

在调节方形滑套的上下位置时，需要工作人员多次去按上升按钮和下降按钮，以便能够使方形滑套的上下位置符合要求，这样需要反复操作，并且要工作人员仔细观看方形滑套的位置，使用比较不方便。所以当需要每次下的料较少时，工作人员在该设备通电后，首先按下少料按钮，控制模块控制上电磁块断电，在上侧弹簧的弹力作用下，上侧的铁块带动少料开关向右运动，然后按下上升按钮，U形杆、方形滑套和压块均向上运动，当压块向上运动压到少料开关时，控制模块控制减速电机停止工作，然后工作人员松开上升按钮即可，当完成出料工作后，工作人员按下下降按钮，减速电机带动齿轮逆时针转动，方形滑套和压块向下运动，当压块位于多料开关下方时，可松开下降按钮，此时减速电机停止工作，接着再次按下少料按钮，控制模块控制上电磁块通电，上侧的铁块带动少料开关向左运动到初始位置。当需要每次下的料适中时，工作人员在该设备通电后，首先按下中料按钮，控制模块控制中电磁块断电，在中间弹簧的弹力作用下，中间的铁块带动中料开关向右运动，然后按下上升按钮，U形杆、方形滑套和压块均向上运动，当压块向上运动压到中料开关时，控制模块控制减速电机停止工作，然后工作人员松开上升按钮即可，当完成出料工作后，工作人员按下下降按钮，减速电机带动齿轮逆时针转动，方形滑套和压块向下运动，当压块位于多料开关下方时，可松开下降按钮，此时减速电机停止工作，接着再次按下中料按钮，控制模块控制中电磁块通电，中间的铁块带动中料开关向左运动到初始位置。当需要每次下的料较多时，工作人员在该设备通电后，首先按下多料按钮，控制模块控制下电磁块断电，在下侧弹簧的弹力作用下，下侧的铁块带动多料开关向右运动，然后按下上升按钮，U形杆、方形滑套和压块均向上运动，当压块向上运动压到多料开关时，控制模块控制减速电机停止工作，然后工作人员松开上升按钮即可，当完成出料工作后，工作人员按下下降按钮，减速电机带动齿轮逆时针转动，方形滑套和压块向下运动，当压块位于多料开关下方时，可松开下降按钮，此时减速电机停止工作，接着再次按下多料按钮，控制模块控制下电磁块通电，下侧的铁块带动多料开关向左运动到初始位置。这样无需工作人员反复去调上升按钮和下降按钮，操作更方便。

当工作人员按下启动按钮经过5秒后，如果没有料位于激光对射式发射器和激光对射式接收器之间，激光对射式接收器就能够接收到激光对射式发射器发出的射线，这就代表储料箱内的料不足，此时控制模块就不会控制旋转电机转动，并且控制模块会控制蜂鸣器响起，这样工作人员就知道储料箱内的料不足，要及时添加料。当重新加好料后，工作人员重新按压启动按钮，此时重新开始新一轮的下料周期，并且控制模块控制蜂鸣器停止发出声音。如果料位于激光对射式发射器和激光对射式接收器之间，激光对射式接收器就不能够接收到激光对射式发射器发出的射线，这就代表储料箱内的料充足，此时控制模块就会照常控制旋转电机转动，完成一次下料周期。

有益效果是：本发明达到了实现智能下料、下料均匀的效果。通过设置有可以上下运动的方形滑套，能够灵活的调节每次出料时的量，并且旋转电机能够带动旋转透明箱做圆周运动，这样能够每次出料的量相同，实现出料均匀，少料开关、中料开关和多料开关等的设置，无需工作人员反复调节方形滑套位置，使用更方便，激光对射式发射器、激光对射式接收器和蜂鸣器的设置，能够提醒工作人员及时添料。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的部分主视结构示意图。

图3为本发明的电路图。

图中标号名称：1…安装板，2…储料箱，3…上开口，4…旋转透明箱，401…支撑杆，402…旋转电机，5…下开口，6…方形透明箱，7…滑轨，8…滑块，9…U形杆，10…方形滑套，11…齿条，12…连接架，13…减速电机，14…齿轮，15…安装架，16…固定板，17…控制箱，171…启动按钮，18…上升按钮，19…下降按钮，20…方形板，21…少料按钮，22…中料按钮，23…多料按钮，231…固定块，24…矩形槽，25…上电磁块，26…中电磁块，27…下电磁块，28…铁块，29…弹簧，30…少料开关，31…中料开关，32…多料开关，33…压块，34…凹槽，35…激光对射式发射器，36…激光对射式接收器，37…蜂鸣器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种定量下料机器人，如图1-3所示，包括有安装板1、储料箱2、旋转透明箱4、支撑杆401、旋转电机402、方形透明箱6、滑轨7、滑块8、U形杆9、方形滑套10、齿条11、连接架12、减速电机13、齿轮14、安装架15、固定板16、控制箱17、启动按钮171、上升按钮18和下降按钮19，安装板1的前侧安装有储料箱2，储料箱2的顶部开有上开口3，储料箱2后壁的左右两侧均连接有支撑杆401，左右两侧的支撑杆401之间安装有旋转电机402，旋转电机402的前侧安装有旋转透明箱4，旋转透明箱4位于储料箱2的下方，旋转透明箱4的顶部与储料箱2的底部接触，旋转透明箱4的顶部开有下开口5，旋转透明箱4内上部连接有方形透明箱6，方形透明箱6顶部与下开口5连通，方形透明箱6的左右两侧均连接有滑轨7，滑轨7上滑动式设有滑块8，左右两侧的滑块8之间连接有U形杆9，U形杆9内底部连接有方形滑套10，方形滑套10与方形透明箱6配合，U形杆9的右侧连接有齿条11，方形透明箱6的前壁连接有连接架12，连接架12的底端连接有减速电机13，减速电机13的后侧安装有齿轮14，齿轮14位于齿条11的右侧，齿轮14与齿条11啮合，左侧的支撑杆401左侧连接有安装架15，安装架15的左侧连接有固定板16，固定板16的左侧上部安装有控制箱17，控制箱17内包括有开关电源、电源模块和控制模块，固定板16的左侧中部从上至下依次安装有启动按钮171、上升按钮18和下降按钮19，旋转电机402、减速电机13、启动按钮171、上升按钮18和下降按钮19均通过线路与控制模块连接。

实施例2

一种定量下料机器人，如图1-3所示，包括有安装板1、储料箱2、旋转透明箱4、支撑杆401、旋转电机402、方形透明箱6、滑轨7、滑块8、U形杆9、方形滑套10、齿条11、连接架12、减速电机13、齿轮14、安装架15、固定板16、控制箱17、启动按钮171、上升按钮18和下降按钮19，安装板1的前侧安装有储料箱2，储料箱2的顶部开有上开口3，储料箱2后壁的左右两侧均连接有支撑杆401，左右两侧的支撑杆401之间安装有旋转电机402，旋转电机402的前侧安装有旋转透明箱4，旋转透明箱4位于储料箱2的下方，旋转透明箱4的顶部与储料箱2的底部接触，旋转透明箱4的顶部开有下开口5，旋转透明箱4内上部连接有方形透明箱6，方形透明箱6顶部与下开口5连通，方形透明箱6的左右两侧均连接有滑轨7，滑轨7上滑动式设有滑块8，左右两侧的滑块8之间连接有U形杆9，U形杆9内底部连接有方形滑套10，方形滑套10与方形透明箱6配合，U形杆9的右侧连接有齿条11，方形透明箱6的前壁连接有连接架12，连接架12的底端连接有减速电机13，减速电机13的后侧安装有齿轮14，齿轮14位于齿条11的右侧，齿轮14与齿条11啮合，左侧的支撑杆401左侧连接有安装架15，安装架15的左侧连接有固定板16，固定板16的左侧上部安装有控制箱17，控制箱17内包括有开关电源、电源模块和控制模块，固定板16的左侧中部从上至下依次安装有启动按钮171、上升按钮18和下降按钮19，旋转电机402、减速电机13、启动按钮171、上升按钮18和下降按钮19均通过线路与控制模块连接。

还包括有方形板20、少料按钮21、中料按钮22、多料按钮23、固定块231、上电磁块25、中电磁块26、下电磁块27、铁块28、弹簧29、少料开关30、中料开关31、多料开关32和压块33，固定板16的前侧下部安装有方形板20，方形板20前壁上部从左至右依次设有少料按钮21和中料按钮22，方形板20前壁下部设有多料按钮23，方形透明箱6的左侧上部连接有固定块231，固定块231下部均匀开有三个矩形槽24，上侧的矩形槽24内壁上连接有上电磁块25，中侧的矩形槽24内壁上连接有中电磁块26，下侧的矩形槽24内壁上连接有下电磁块27，三个矩形槽24内中部均滑动式设有铁块28，上电磁块25、中电磁块26和下电磁块27与同一矩形槽24内的铁块28之间连接有弹簧29，上侧的铁块28右侧连接有少料开关30，中侧的铁块28右侧连接有中料开关31，下侧的铁块28右侧连接有多料开关32，U形杆9的右侧下部连接有压块33，少料按钮21、中料按钮22、多料按钮23、上电磁块25、中电磁块26和下电磁块27均通过线路与控制模块连接。

实施例3

一种定量下料机器人，如图1-3所示，包括有安装板1、储料箱2、旋转透明箱4、支撑杆401、旋转电机402、方形透明箱6、滑轨7、滑块8、U形杆9、方形滑套10、齿条11、连接架12、减速电机13、齿轮14、安装架15、固定板16、控制箱17、启动按钮171、上升按钮18和下降按钮19，安装板1的前侧安装有储料箱2，储料箱2的顶部开有上开口3，储料箱2后壁的左右两侧均连接有支撑杆401，左右两侧的支撑杆401之间安装有旋转电机402，旋转电机402的前侧安装有旋转透明箱4，旋转透明箱4位于储料箱2的下方，旋转透明箱4的顶部与储料箱2的底部接触，旋转透明箱4的顶部开有下开口5，旋转透明箱4内上部连接有方形透明箱6，方形透明箱6顶部与下开口5连通，方形透明箱6的左右两侧均连接有滑轨7，滑轨7上滑动式设有滑块8，左右两侧的滑块8之间连接有U形杆9，U形杆9内底部连接有方形滑套10，方形滑套10与方形透明箱6配合，U形杆9的右侧连接有齿条11，方形透明箱6的前壁连接有连接架12，连接架12的底端连接有减速电机13，减速电机13的后侧安装有齿轮14，齿轮14位于齿条11的右侧，齿轮14与齿条11啮合，左侧的支撑杆401左侧连接有安装架15，安装架15的左侧连接有固定板16，固定板16的左侧上部安装有控制箱17，控制箱17内包括有开关电源、电源模块和控制模块，固定板16的左侧中部从上至下依次安装有启动按钮171、上升按钮18和下降按钮19，旋转电机402、减速电机13、启动按钮171、上升按钮18和下降按钮19均通过线路与控制模块连接。

还包括有方形板20、少料按钮21、中料按钮22、多料按钮23、固定块231、上电磁块25、中电磁块26、下电磁块27、铁块28、弹簧29、少料开关30、中料开关31、多料开关32和压块33，固定板16的前侧下部安装有方形板20，方形板20前壁上部从左至右依次设有少料按钮21和中料按钮22，方形板20前壁下部设有多料按钮23，方形透明箱6的左侧上部连接有固定块231，固定块231下部均匀开有三个矩形槽24，上侧的矩形槽24内壁上连接有上电磁块25，中侧的矩形槽24内壁上连接有中电磁块26，下侧的矩形槽24内壁上连接有下电磁块27，三个矩形槽24内中部均滑动式设有铁块28，上电磁块25、中电磁块26和下电磁块27与同一矩形槽24内的铁块28之间连接有弹簧29，上侧的铁块28右侧连接有少料开关30，中侧的铁块28右侧连接有中料开关31，下侧的铁块28右侧连接有多料开关32，U形杆9的右侧下部连接有压块33，少料按钮21、中料按钮22、多料按钮23、上电磁块25、中电磁块26和下电磁块27均通过线路与控制模块连接。

还包括有激光对射式发射器35、激光对射式接收器36和蜂鸣器37，方形透明箱6内左右两壁上部均开有凹槽34，左侧的凹槽34内设有激光对射式发射器35，右侧的凹槽34内设有激光对射式接收器36，激光对射式发射器35与激光对射式接收器36位于同一水平线，右侧的支撑杆401右侧上部安装有蜂鸣器37，激光对射式发射器35、激光对射式接收器36和蜂鸣器37均通过线路与控制模块连接。

当需要定量下料时，工作人员首先使该设备通电，并且在储料箱2内装有适量的料。然后调节方形滑套10的上下位置，以便控制每次出料的量，按下上升按钮18，控制模块就会控制减速电机13带动齿轮14顺时针转动，齿条11和U形杆9就会向上运动，方形滑套10也随之向上运动，当方形滑套10上升的距离符合出料量的规格时，工作人员松开上升按钮18，控制模块就会控制减速电机13停止工作，按下下降按钮19，控制模块就会控制减速电机13带动齿轮14逆时针转动，齿条11和U形杆9就会向下运动，方形滑套10也随之向下运动，当方形滑套10下降的距离符合出料量的规格时，工作人员松开下降按钮19，控制模块就会控制减速电机13停止工作，这样就能够灵活的调接每次下料的量。方形滑套10的位置调节好后，工作人员按下启动按钮171，控制模块控制旋转电机402在5秒后开始工作，旋转透明箱4在5秒后开始转动，此时储料箱2内的料已经填满方形滑套10以上的方形透明箱6内部，旋转透明箱4旋转就会带动方形透明箱6和方形滑套10转动，转动的过程中旋转透明箱4的外壁会将储料箱2的下部堵住，以防止料溢出，当方形滑套10转动到方形透明箱6的下部时，方形透明箱6内的料就向下掉出，完成一次出料。这样一次出料花费的时间为20秒，在20秒后，旋转透明箱4的下开口5重新位于正上方，此时控制模块控制旋转电机402停止转动，并且在5秒后又重新开始转动，在这5秒内储料箱2内的料会充满方形透明箱6，这样每次出料的周期为20秒。当不需要出料时，工作人员再次按下启动按钮171，控制模块控制旋转电机402在完成一次下料周期后再停止工作，即保证每次旋转透明箱4停住时期其下开口5均位于正上方。当不再需要下料时，工作人员切断电源即可。

在调节方形滑套10的上下位置时，需要工作人员多次去按上升按钮18和下降按钮19，以便能够使方形滑套10的上下位置符合要求，这样需要反复操作，并且要工作人员仔细观看方形滑套10的位置，使用比较不方便。所以当需要每次下的料较少时，工作人员在该设备通电后，首先按下少料按钮21，控制模块控制上电磁块25断电，在上侧弹簧29的弹力作用下，上侧的铁块28带动少料开关30向右运动，然后按下上升按钮18，U形杆9、方形滑套10和压块33均向上运动，当压块33向上运动压到少料开关30时，控制模块控制减速电机13停止工作，然后工作人员松开上升按钮18即可，当完成出料工作后，工作人员按下下降按钮19，减速电机13带动齿轮14逆时针转动，方形滑套10和压块33向下运动，当压块33位于多料开关32下方时，可松开下降按钮19，此时减速电机13停止工作，接着再次按下少料按钮21，控制模块控制上电磁块25通电，上侧的铁块28带动少料开关30向左运动到初始位置。当需要每次下的料适中时，工作人员在该设备通电后，首先按下中料按钮22，控制模块控制中电磁块26断电，在中间弹簧29的弹力作用下，中间的铁块28带动中料开关31向右运动，然后按下上升按钮18，U形杆9、方形滑套10和压块33均向上运动，当压块33向上运动压到中料开关31时，控制模块控制减速电机13停止工作，然后工作人员松开上升按钮18即可，当完成出料工作后，工作人员按下下降按钮19，减速电机13带动齿轮14逆时针转动，方形滑套10和压块33向下运动，当压块33位于多料开关32下方时，可松开下降按钮19，此时减速电机13停止工作，接着再次按下中料按钮22，控制模块控制中电磁块26通电，中间的铁块28带动中料开关31向左运动到初始位置。当需要每次下的料较多时，工作人员在该设备通电后，首先按下多料按钮23，控制模块控制下电磁块27断电，在下侧弹簧29的弹力作用下，下侧的铁块28带动多料开关32向右运动，然后按下上升按钮18，U形杆9、方形滑套10和压块33均向上运动，当压块33向上运动压到多料开关32时，控制模块控制减速电机13停止工作，然后工作人员松开上升按钮18即可，当完成出料工作后，工作人员按下下降按钮19，减速电机13带动齿轮14逆时针转动，方形滑套10和压块33向下运动，当压块33位于多料开关32下方时，可松开下降按钮19，此时减速电机13停止工作，接着再次按下多料按钮23，控制模块控制下电磁块27通电，下侧的铁块28带动多料开关32向左运动到初始位置。这样无需工作人员反复去调上升按钮18和下降按钮19，操作更方便。

当工作人员按下启动按钮171经过5秒后，如果没有料位于激光对射式发射器35和激光对射式接收器36之间，激光对射式接收器36就能够接收到激光对射式发射器35发出的射线，这就代表储料箱2内的料不足，此时控制模块就不会控制旋转电机402转动，并且控制模块会控制蜂鸣器37响起，这样工作人员就知道储料箱2内的料不足，要及时添加料。当重新加好料后，工作人员重新按压启动按钮171，此时重新开始新一轮的下料周期，并且控制模块控制蜂鸣器37停止发出声音。如果料位于激光对射式发射器35和激光对射式接收器36之间，激光对射式接收器36就不能够接收到激光对射式发射器35发出的射线，这就代表储料箱2内的料充足，此时控制模块就会照常控制旋转电机402转动，完成一次下料周期。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (3)

1.一种定量下料机器人，包括有安装板、储料箱、旋转透明箱、支撑杆和旋转电机，安装板的前侧安装有储料箱，储料箱的顶部开有上开口，储料箱后壁的左右两侧均连接有支撑杆，左右两侧的支撑杆之间安装有旋转电机，旋转电机的前侧安装有旋转透明箱，旋转透明箱位于储料箱的下方，旋转透明箱的顶部与储料箱的底部接触，旋转透明箱的顶部开有下开口，其特征是，还包括有方形透明箱、滑轨、滑块、U形杆、方形滑套、齿条、连接架、减速电机、齿轮、安装架、固定板、控制箱、启动按钮、上升按钮和下降按钮，旋转透明箱内上部连接有方形透明箱，方形透明箱顶部与下开口连通，方形透明箱的左右两侧均连接有滑轨，滑轨上滑动式设有滑块，左右两侧的滑块之间连接有U形杆，U形杆内底部连接有方形滑套，方形滑套与方形透明箱配合，U形杆的右侧连接有齿条，方形透明箱的前壁连接有连接架，连接架的底端连接有减速电机，减速电机的后侧安装有齿轮，齿轮位于齿条的右侧，齿轮与齿条啮合，左侧的支撑杆左侧连接有安装架，安装架的左侧连接有固定板，固定板的左侧上部安装有控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，固定板的左侧中部从上至下依次安装有启动按钮、上升按钮和下降按钮，旋转电机、减速电机、启动按钮、上升按钮和下降按钮均通过线路与控制模块连接。

2.如权利要求1所述的一种定量下料机器人，其特征是，还包括有方形板、少料按钮、中料按钮、多料按钮、固定块、上电磁块、中电磁块、下电磁块、铁块、弹簧、少料开关、中料开关、多料开关和压块，固定板的前侧下部安装有方形板，方形板前壁上部从左至右依次设有少料按钮和中料按钮，方形板前壁下部设有多料按钮，方形透明箱的左侧上部连接有固定块，固定块下部均匀开有三个矩形槽，上侧的矩形槽内壁上连接有上电磁块，中侧的矩形槽内壁上连接有中电磁块，下侧的矩形槽内壁上连接有下电磁块，三个矩形槽内中部均滑动式设有铁块，上电磁块、中电磁块和下电磁块与同一矩形槽内的铁块之间连接有弹簧，上侧的铁块右侧连接有少料开关，中侧的铁块右侧连接有中料开关，下侧的铁块右侧连接有多料开关，U形杆的右侧下部连接有压块，少料按钮、中料按钮、多料按钮、上电磁块、中电磁块和下电磁块均通过线路与控制模块连接。

3.如权利要求2所述的一种定量下料机器人，其特征是，还包括有激光对射式发射器、激光对射式接收器和蜂鸣器，方形透明箱内左右两壁上部均开有凹槽，左侧的凹槽内设有激光对射式发射器，右侧的凹槽内设有激光对射式接收器，激光对射式发射器与激光对射式接收器位于同一水平线，右侧的支撑杆右侧上部安装有蜂鸣器，激光对射式发射器、激光对射式接收器和蜂鸣器均通过线路与控制模块连接。

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