TWI500572B - 分配及感測粉末的裝置及方法 - Google Patents

Description

分配及感測粉末的裝置及方法

互相參照的相關申請案

本申請案主張臨時專利申請案第60/738,474號之權益，該臨時專利申請案係在2005年的十一月31日提申，其之整體揭示內容被合併到本文中以為參考用。

本發明相關於用於分配以及感測粉末的裝置及方法，更特別地為關於用於分配以及感測粉末的方法以及裝置，更特別地有關用於將被精確控制之粉末量分配到一個以上的盒匣中以及用於個別感測每一盒匣之填充狀態的方法以及裝置。該粉末可包含一藥劑，以及該等盒匣可被用於一吸入器中。然而本發明並不被限於此應用。

目前已被提出的係，藉由以粉末的吸入作用為一遞送機構，遞送特定類型的藥劑給病患。一特殊的範例使用了二酮六氫比井(diketopiperazine)微粒子，二酮六氫比井微粒子已知為Technosphere^® 微粒子。該等Technosphere微粒子具有一血小板表面結構以及可被負載有一藥劑。例如參見1994年十月4日頒予Feldstein等人的美國專利第5,352,461號案；1996年四月2日頒予Steiner等人的美國專利第5,503,852號案；2000年六月6日頒予Steiner等人的美國專利第6,071,497號案；2002年八月6日頒予Steiner等人的美國專利第6,428,771號案；2002年九月3日頒予Steiner等人的美國專利第6,444,226號案；以及2003年十 一月25日頒予Steiner等人的美國專利第6,652,885號案。這些微粒子的其中一用法係藉由吸入作用的胰導素遞送。具有一含有藥劑粉末之可位移的盒匣或者膠囊的一吸入器被使用於藥劑遞送。

藉由吸入的藥劑之管理典型地需要在該吸入器盒匣中的一非常少量的粉末。舉例而言，使用Technosphere微粒子之胰島素的應用會需要一種小至10毫克的粉末藥劑。此外，該藥劑劑量必須要有高準確度。一低於標定者之劑量可能沒有所想要的治療效果，而大於標定者之劑量對該病患可能會有反效果。再者，當Technosphere微粒子對於藉由吸入作用的藥劑遞送非常有效時，其等之血小板的表面結構會導致Technosphere粉末可為具黏聚性以及會有點難以輸送。

藉由吸入作用之藥劑遞送的商品化中，大量含有藥劑的盒匣必須以一有效率且經濟的方式被製造。有準確劑量之粉末必須被遞送到每一盒匣，以及在每一盒匣中的該藥劑劑量必須被核驗。生產技術以及設備應能夠有高生產量，以符合需求，並且應能夠輸送為具黏聚性以及因此不能自由流動的粉末。現有的製造技術以及設備並不足以達到這些需求。

據此，需要有用於粉末分配以及感測的新穎方法以及裝置。

系統以及方法被提供用於同時將被精確控制的粉末劑 量分配到一個以上的盒匣。該粉末可包含有一藥粉，以及該等盒匣可被用在吸入器中。每一盒匣的填充狀態典型地為該粉末的重量，該填充狀態在填充期間被感測得以及粉末分配器模組對應於該感測得的重量被個別地控制，以確保準確的劑量。該系統以高速運作以及可為非常小的，以確保以最小的地面空間需求，生產填充操作。

根據本發明的一第一觀點，一分配以及感測粉末之裝置包括有一托架支承結構，用以接納保持盒匣的一盒匣托架；一粉末分配器組合，其包括盒匣分配器模組，用以將粉末分配到在該盒匣托架中之一批盒匣中的各別盒匣；一粉末運送系統，用以將粉末遞送到該等粉末分配器模組；一感測器模組，其包括有感測元，用以感測在該批盒匣中的每一盒匣之各別的填充狀態；以及一控制系統，用以相應於該批盒匣之每一盒匣的該等感測得之各別填充狀態，控制該等粉末分配器模組。

該等粉末分配器模組、該粉末運送系統以及該等感測元可被構形用於同時將粉末分配到該批盒匣以及同時感測在該批盒匣中的每一盒匣填充狀態。該等感測元可包括有重量感測元。該盒匣托架可被構形以支承成二維陣列的該等盒匣。

該粉末運送系統可包括有一鼓風機組合，用以移動一運送氣體；一粉末通氣機，用以將粉末遞送到該粉末分配器組合；以及一漏斗組合，用以將粉末供給至該粉末通氣機。該粉末運送系統可進一步地包括有一歧管，該歧管將 來自該粉末分配器組合的運送氣體偶接於該鼓風機組合，以形成一封閉迴路的再循環氣體運送系統。該粉末運送系統可包括有一運送氣體調節系統，以控制該運送氣體的相對溼度、溫度或者相對濕度與溫度。

每一粉末分配器模組可包括有一外罩以及一進給機構；該外罩界定了一粉末入口、一粉末出口以及一粉末遞送導管，該粉末入口用於接納來自該粉末運送系統之粉末，該粉末遞送導管連接著該粉末入口以及該粉末出口；該進給機構用以將粉末從該粉末入口移動經過該導管到該粉末出口。

該進給機構可包括有一進給棍，用以將粉末移動經過該導管；一致動器，用以操作該進給棍；一閥，用以控制該出口；以及一致動器，用以操作該閥。該進給棍可包括有一軸桿以及一螺旋形的開放空間框架，該螺旋形的開放空間框架包括有被固定於該軸桿之相隔開的樑桿。該等相隔開的樑桿可在該軸桿上具有一螺旋形的配置。該進給棍可進一步地包括有被緊固於一些或者所有相隔開的樑桿之間一或者一以上的線纜。該等線纜可包括有一或者一以上之被緊固於該等樑桿的端部之間的螺旋配置以及一或者一以上之被緊固於在被選定的徑向位置處之該等樑桿間的人字形配置。在一些具體實施例中，每一線纜被經由在中間樑桿中的穿通孔可滑動地緊固著，以及其之每一端部皆被附接於該等樑桿中的一者。

該進給棍進一步地包括有一排出元件，該排出元件被 固定於該軸桿而在該螺旋形開放空間框架之下。在不同的具體實施例中，該排出元件可被實行為一修正樑桿，該樑桿具有一雙螺旋構形；被與一孔口元件結合使用的一轉子栓以及支承元件；或者被與一孔口元件結合使用的螺鑽葉片。

該粉末分配器組合可包括有一陣列塊體，該陣列塊體具有一成陣列的垂直埠口。該等粉末分配器模組可被安裝於該陣列塊體之各別的垂直埠口中。該陣列塊體可包括有槽道，用以將粉末遞送到該等粉末分配器模組。該等粉末分配器模組可被提供有粉末入口，該等粉末入口被與在該陣列塊體中的該等槽道對齊，以致於粉末被經由在該陣列塊體中的槽道遞送到粉末分配器模組的一列。在該陣列塊體中的每一槽道可被通過該陣列塊體，用於將運送氣體再循環至該鼓風機組合。在該陣列塊體中的該等槽道可具有足夠的容量，以為該等粉末分配器模組之一或者一以上的粉末分配循環儲存粉末。

該漏斗組合可包括有一漏斗主體，該漏斗主體界定了一粉末容器以及在該粉末容器之下方部份的一製粒機。該製粒機可包括有第一造粒機轉子和第二造粒機轉子及第一馬達和第二馬達，該第一馬達和第二馬達用以分別地致動該等第一造粒機轉子和第二造粒機轉子。每一製粒機轉子可被提供有複數個銷栓以及複數個相隔開的圓盤。

該鼓風機組合可包括有一鼓風機，用以將一運送氣體移動經過一再循環的運送氣體系統；以及一氣體粒子分離 裝置，用以從該再循環的運送氣體處移除粉末黏結物。在一些具體實施例中，該氣體粒子分離裝置被時形成一旋風分離器，以及在其他的具體實施例中，該氣體粒子分離裝置被實施成一葉片分離器。該鼓風機可包括有一葉輪，用以移動該運送氣體；一葉輪馬達，用以旋轉該葉輪；以及一鼓風機外罩，其包圍著該葉輪以及具有一排出埠口，用以將該運送氣體供給至該粉末通氣機。該鼓風機組合可進一步地包括有一誘導棒，以將被調節的運送氣體引入運送氣體流中。

該粉末通氣機可包括有一歧管塊體，該歧管塊體界定了一粉末入口、被偶接於該粉末分配器組合的粉末輸出埠口以及被偶接於該鼓風機組合的一氣體入口。該粉末通氣機可進一步地包括有一氣動清掃器，用以將粉末經由升流管遞送到該等粉末輸出埠口；以及一放卸閥，用以將一些粉末從該粉末入口供給到該氣動清掃器。該放卸閥也將該封閉迴路之運送氣體系統與該外界環境隔離地密封起來。該粉末通氣機可進一步地包括有一旁通歧管，該旁通歧管被偶接於該等粉末輸出埠口以及一交換閥，該交換閥將該運送氣體之選定的部分從該氣體入口導引到該氣動清掃器以及到該旁通歧管。

根據本發明的一第二觀點，一方法被提供用於分配以及感測粉末。該方法包括有將盒匣放置於一盒匣托架中，同時將粉末分配進入一批在該盒匣托架中的盒匣，以及同時感測在該批盒匣中的每一盒匣的填充狀態。

根據本發明的一第三觀點，一粉末通氣機包括有一歧管塊體，該歧管塊體界定了一粉末入口、粉末輸出埠口以及一運送氣體入口；一氣動清掃器，用以將粉末遞送到該等粉末輸出埠口；一放卸閥，用以將一些粉末從該粉末入口供給到該氣動清掃器；一旁通歧管，該旁通歧管被偶接於該等粉末輸出埠口；以及一交換閥，用以將該運送氣體之選定的部分從該氣體入口導引到該氣動清掃器以及到該旁通歧管。

根據本發明的一第四觀點，一粉末分配器組合包括有一陣列塊體，該陣列塊體包括有一成陣列之垂直埠口以及水平槽道，該等水平槽道與每一垂直部口相交；以及粉末分配器模組，該等粉末分配器模組被安裝於該陣列塊體的各別垂直埠口中，每一粉末分配器模組皆具有與在該陣列塊體中的該等槽道相聯通的粉末入口，其中被遞送入在該陣列塊體中的該等槽道之粉末被藉由每一粉末分配器模組所分配。

根據本發明的一第五觀點，一粉末運送系統包括有一粉末分配器組合，用以將粉末分配進入盒匣；一鼓風機組合，用以移動一運送氣體；以及一粉末通氣機，用以將在該運送氣體中被夾帶的粉末遞送到該粉末分配器組合。

根據本發明的一第六觀點，一粉末分配器模組包括有一外罩，該外罩界定了用於接收粉末的一粉末入口、一粉末出口以及一連接該粉末入口以及粉末出口的粉末遞送導管；一進給棍，用以將粉末移動經過該粉末遞送導管；一 致動器，用以操作該進給棍；一閥，用以控制該粉末出口；以及一致動器，用以操作該閥。

根據本發明的一第七觀點，一鼓風機組合包括有一葉輪，以移動一運送氣體；一葉輪馬達，以旋轉該葉輪；一鼓風機外罩，其包圍著該葉輪以及具有一用於該運送氣體的排出埠口；一歧管，用以接收運送氣體；以及一氣體粒子分離裝置，其被固定於該歧管，以積聚該運送氣體中被夾帶的黏結物。

根據本發明的一第八觀點，一粉末處理裝置包括有一托架支承結構，用以接收一盒匣托架，該盒匣托架保持著至少一第一批盒匣以及一第二批盒匣；一分配用子系統，以將粉末分配成一批在該盒匣托架中的盒匣；以及一托架定位機構，以移動該盒匣托架，以隨後地將在該盒匣托架中的該第一批盒匣以及後續的盒匣批次定位成與該分配用子系統對齊。

根據本發明的一第九觀點，用於將粉末分配到一盒匣的方法包括有將一盒匣放置於一分配器模組的下方，該分配器模組具有一含有粉末的漏斗；開啟一閥，該閥控制著該漏斗；操作在該漏斗中的一進給棍，以經由該閥將粉末分配入該盒匣；以及當該盒匣的一想要的填充狀態被達到時，關閉該閥。

該進給棍的操作可包括有旋轉該進給棍以及反轉該進給棍，以調節在該漏斗中的粉末。該進給棍可被以可變的速率旋轉以及在旋轉期間被顫動。該進給棍可往復運動， 致使在一或者一個以上的迴轉期間，該棍可以快速地以順時針方向以及逆時針方向旋轉。該方法可包括有感測在該盒匣中的粉末重量以及在該被感測的重量等於或者大於一目標重量時，關閉該閥。開啟該閥可包括有以一選定的方向旋轉一閥構件，以及關閉該閥可包括有在相同的方向旋轉一閥構件。開啟該閥可包括有相對於該分配器噴嘴的開口將該閥構件放置在後。

該進給棍可在一填充循環的一第一部分期間被以一選定的最大速率旋轉。該填充循環的第二部分可在被分配進入該盒匣中的粉末等於或者大於一選定重量時被開始。比例控制及/或積分控制可在該填充循環的任何部分期間被使用。

根據本發明的一第十個觀點，該分配以及感測粉末之裝置係一極袖珍、模組化的系統，其係可於一研究實驗室以及在一製造工廠中操作。此特徵便於用於一一般機器的管制核定，以及因為一般技術的支持及訓練和部件存貨的減少之影響，導致成本降低。

根據本發明的一第十一個觀點，該分配以及感測粉末的裝置具有能夠填充吸入器盒匣、一次使用之吸入器以及小型之可多次使用的吸入器的容量。藉由對該將要被填充的容器遞送到該分配以及感測粉末之裝置的系統之極微小變化就可達到此容量。

參考被合併到本文中以作為參考之該等隨附圖式，以 能夠更了解本發明。

依照本發明之一具體實施例的一種分配以及感測粉末的裝置10被顯示於圖1至圖7中。該裝置的目的係要用以將粉末分配到一個以上的盒匣20中，以及感測且控制該等盒匣之每一者的填充狀態，以使得該等盒匣的每一者皆接收到一被精確控制的粉末量。如在此所使用者，該用語「盒匣(cartridge)」所指的就是任何能夠容納粉末的容器或者膠囊，典型地粉末包括有藥物。如於此所使用者，該用語「填充」包括被填充以及被部分填充，因為每一盒匣之整個容量典型地不會被填充到滿，並且事實上是其只被填充其之容量的一小比例而已。如以下所描述者，該裝置可被用以填充一吸入器(inhaler)盒匣或一小型的吸入器，但並不需要限制要被填充的容器類型。

盒匣20可被容納在一盒匣托架22，該盒匣托架22被放置於一托架支撐框架24，用於加工。該等盒匣可被保持成具有行以及列的一陣列。在一範例中，盒匣托架22以6×8的陣列保持著四十八個盒匣20。盒匣托架22的構形以及裝置10的相對應構形僅藉由作為範例、不限制本發明之範疇的方式呈現。將為吾等所了解的是，盒匣托架22可被構形以保持不同數量的盒匣，以及在本發明的範疇內，盒匣托架22可有不同的陣列構形。在下文所述之另一具體實施例中，該盒匣托架可保持192個盒匣。盒匣托架22可被放置在支撐框架24中以及被藉由一機械人從支撐框架24處移除。

除了托架支撐框架24之外，分配以及感測粉末之裝置10的構件尚包括有一粉末分配器組合30、一粉末運送系統32以及一感測器模組34，該粉末分配組合30用以將粉末分配到盒匣20中，該粉末運送系統32用以將粉末傳送到粉末分配組合30，該感測器模組34用以感測每一盒匣20的填充狀態。分配以及感測粉末的裝置10更進一步地包括有一用於裝附托架支撐框架24、粉末分配器組合30、粉末運送系統32以及感測器模組34的框架40，以及用以相對於盒匣20、移動粉末分配組合30和粉末運送系統32的致動器42。

粉末分配組合30包括有一陣列塊體50，該陣列塊體50具有一垂直埠口的陣列52以及一粉末分配器模組54，該粉末分配器模組54被裝附於陣列塊體50的每一垂直埠口中。陣列塊體50可被構形，以配合在盒匣托架22中之盒匣20的陣列或者配合在該盒匣托架中之該等盒匣的子集。在上述之一保持著四十八個盒匣之盒匣托架的範例中，陣列塊體50可具有一為6×8陣列的垂直埠口52以及提供用於四十八個粉末分配器模組54的安裝。在此具體實施例中，粉末分配器模組54被裝置成其等之中心皆相隔一吋。將為吾等所了解的是：在本發明的範疇之內可運用一不同的空間配置。如圖8所顯示者，在此具體實施例中，陣列塊體50更進一步地包括有儲存以及運送粉末的槽道60a、60b、60c、60d、60e、60f、60g及60h，對於六個粉末分配器模組54所成的一列皆對應有一槽道。如下文所述 者，藉由粉末運送系統32，粉末被經過在陣列塊體50中的每一槽道、傳送到粉末分配器模組54。每一槽道較佳地具有充足的體積以儲存用於許多粉末分配循環的粉末。

在圖1至圖7之該具體實施例中，粉末運送系統32包括有一第一粉末運送系統32a以及一第二粉末運送系統32b，該第一粉末運送系統32a用以將粉末傳送於在陣列塊體50之四槽道60a、60b、60c及60d的一第一群集；該第二粉末運送系統32b用以將粉末傳送到在陣列塊體50之四槽道60e、60f、60g及60h的一第二群集。每一粉末運送系統32a以及32b包括有一鼓風機組合70、一粉末通氣機72以及一漏斗組合74，該鼓風機組合70用於將一運送氣體移動經過該粉末運送系統；該粉末通氣機72將粉末傳送到粉末分配系統30；該漏斗組合74將粉末供給至粉末通氣機72。在其他具體實施例中，可利用一單一的粉末運送系統或者多於兩個的粉末運送系統。

鼓風機組合70經過一管76被耦合於粉末通氣機72的一氣體入口78，並且產生經過氣體入口78的一運送氣體流。粉末通氣機72包括有一粉末入口80，其用以從漏斗組合74接收粉末。藉由粉末通氣機72將該粉末經過四個粉末輸出埠口82傳送到在陣列塊體50中之個別的槽道之入口端部。該粉末被經由該等個別的槽道運送到在粉末分配組合30之每一列的該等粉末分配模組54。如下文所述者，該粉末被藉由粉末分配器模組54個別地分配至盒匣20。

槽道60a至60h通過陣列塊體50，以及一協調的(tuned) 吸入歧管84被偶接於該等槽道的出口端部處。第一粉末運送系統32a的該吸入歧管84被連接於槽道60a至60d的出口端部，第二粉末運送系統32b的該吸入歧管84被連接於槽道60e至60h的該等出口端部。吸入歧管84將該運送氣體返回鼓風機組合70，因此形成一封閉迴路再循環氣體運送系統。在其他的具體實施例中，該粉末運送系統可使用一開放迴路氣體運送系統。任何沒有被遞送到粉末分配器模組54或者被儲存於該等槽道中的粉末皆經由吸入歧管84返回鼓風機組合70。如下文所討論者，在一些具體實施例中，鼓風機組合80可包括有一氣體粒子分離裝置，以保留大的粉末黏結物，同時將小的粉末黏結物再循環到粉末通氣機72，用於遞送到粉末分配器組合30。如下文中進一步討論者，每一粉末運送系統可包括有一氣體調節單元，以控制該再循環運送氣體的相對施度及/或溫度。

該粉末運送系統32可包括有感測器，以決定在該粉末運送系統之不同構件中的粉末水平高度。漏斗組合74可包括有一漏斗水平高度感測器，以感測在漏斗組合74之儲槽74中的粉末水平高度。粉末通氣機72可包括有一放卸閥水平高度感測器，以決定在粉末通氣機72之該放卸閥中的粉末水平高度。該鼓風機組合70可包括有一大黏結物水平高度感測器。一分配器填充水平高度感測器可被定位於鼓風機組合70的該吸入歧管84處。該等粉末水平高度感測器可例如使用光學技術，以感測粉末的水平高度。該等粉末水平高度感測器可被用以控制粉末運送系統32的操作以及 具有粉末之粉末分配器模組54的負載。

感測器模組34(圖20)可包括有一感測器外罩100(圖21)以及被安裝於感測器外罩100中之感測器組合110的陣列。在該顯示的具體實施例中，每一感測器組合110包括兩個感測元114(圖3)以及相關的電路。因此，一感測器組合110被使用有兩粉末分配器模組54。在其他的具體實施例中，每一感測器組合可具有一單一的感測元或者超過兩個的感測元。感測器組合110的數量以及成陣列之感測器組合110的配置可係如此以使該等感測元114配合在盒匣托架22中的盒匣20之構形或者配合在該盒匣托架中之該等盒匣的一子集。舉一盒匣托架22的例子而言，該盒匣托架22保持著一成6×8之陣列的四十八個盒匣20，該等盒匣20之中心彼此相隔一吋，該等感測器模組34可包括有二十四個感測器組合110，其等提供了一成6×8之陣列的四十八個感測元114，該等感測元的中心彼此相距一吋。在圖1至圖7的具體實施例中，每一感測元114係一重量感測器，該重量感測器用以感測被遞送至該各別的盒匣20之粉末的重量。一重量感測器探針112被固定於每一感測元114以及經由在盒匣托架22中的一開口接觸盒匣20的一下方端部。

在粉末分配期間，該等感測元114各自地感測每一盒匣的填充狀態，以使得當該所想要的粉末量已經被分配進入每一盒匣20中時，粉末分配動作可被終止。該等感測元114較佳地係重量感測器，該等重量感測器在粉末分配程序 期間監控著盒匣20的重量以及在目前的具體實施例中，其之準確度在5到10微克的範圍內。一電動天平樑被典型地使用成在需要高準確度、高速以及可重複非常小的重量的應用中之一重量感測器。

該重量感測器組合110的實體構形係粉末分配器模組54緊密相隔(例如其等之中心彼此相隔一吋)所在之系統中的一個主要考量。較佳地係，該等重量感測器組合110可被放置成一陣列，該陣列會配合盒匣托架22以及粉末分配模組54的構形。在一較佳的具體實施例中，感測器模組110具有一垂直構形以及兩感測元114被封裝在一起，以形成一感測器組合。該等重量感測機構構件被定位於該組合的頂部，電迴路被設置在該等機械構件的下方以及一電連接器被設置於底部。該等感測器組合可被安裝成其等中心彼此相距一吋的一陣列，用於重量感測。

在另一個具體實施例中，一在市面上可得的重量感測器模組具有一水平構形以及可被使用成三個不同水平高度的一階梯式的配置，用於每一列皆具有六個盒匣的一陣列。在該階梯式的配置中，不同長度的探針被用以接觸該等盒匣。

該粉末分配以及感測裝置10已被描述成具有粉末分配器模組54以及感測元114，該等感測元被安裝成其等之中心相距一吋。將要了解的是，在本發明的範疇內，構件之間的一較大或者較小的間距可被使用。進一步地，該裝置10的構件不需要被安裝成一制式的陣列。舉例而言，在構 件之間的該x方向的間距可與構件間之該y方向的間距不同，或者該陣列的一列可被相對於相鄰的一列偏移。

在操作中，較佳地藉由一機器人或者其他自動機構，保持著盒匣20的盒匣托架22被放置在托架支承框架24中。盒匣托架22被降低，以致於藉由在各別的感測器組合110上之重量感測器探針112，盒匣20被從盒匣托架22升起以及被藉由探針112所支承。盒匣托架22在每一盒匣位置處可被提供有開口，以允許探針112可以通過盒匣托架22以及抬升盒匣20。因此，每一盒匣20可被藉由該等感測元114中的一者稱重，而沒有來自盒匣托架22的干涉。在一些具體實施例(圖22以及圖23)中，探針112包括有用於盒匣20的一三點式支承。在其他具體實施例中，探針112包括有用於盒匣20的一圓筒形支承件。粉末分配器組合30被下降到一分配位置。在該分配位置中，每一粉末分配器模組54被放置在稍微高於該等盒匣20中的其中一盒匣並且與該盒匣對齊。

如圖2中所顯示者，框架40可包括有一下方框架40a、一中間框架40b以及一上方框架40c。下方框架40a以及中間框架40b被緊固於一基板41。上方框架40c提供有用於托架支承框架24、粉末分配器組合30以及粉末運送系統32的安裝。陣列塊體50被連接於致動器42以及當致動器42被供予能量時，陣列塊體50向上或者向下移動。感測器模組34被安裝在下方框架40a以及中間框架40b內的一固定的位置。

如在下文中所討論者，粉末運送系統32可連續地操作或者間歇地操作。該等粉末分配器模組54被致動，以將粉末分配至盒匣20。粉末至盒匣20的分配被同時執行，以致於在盒匣托架22中的所有盒匣或者在該盒匣托架中的該等盒匣之子集會同時接收粉末。當粉末分配進行時，盒匣20的重量被藉由各別的感測元114感測得。每一感測元114的輸出被偶合於一控制器。如下文所討論者，每一控制器將該被感測得重量與一目標重量相比，該目標重量對應於粉末之想要的量。只要該被感測得的重量係小於該目標重量，粉末的分配就會繼續。當該被感測得的重量係相等於或者大於該目標重量時，該控制器就會命令該對應的粉末分配器模組54終止粉末分配操作。如果在該填充循環之後，該被感測得的重量超越最大允許重量時，該對應的盒匣會被標記為有缺陷的。因此，粉末分配以及重量感測會並行用於一批在盒匣托架22中的盒匣。該批盒匣可包括有在盒匣托架22中的所有盒匣或者在該盒匣托架中的該等盒匣之子集。一粉末分配循環可包括有將粉末分配到一批盒匣中，同時感測該批盒匣的重量，以及達到粉末分配之100%的檢驗和控制。

在一具體實施例中，在盒匣托架22中的盒匣數目以及間距配合著在裝置10中之粉末分配器模組54的數目以及間距。在其他的具體實施例中，該盒匣托架可具有不同數目的盒匣以及具有與一粉末分配器模組54之構形不同、在盒匣之間的間距。舉例而言，該盒匣托架可被構形以保持 一個以上之粉末分配模組54的數目以及在盒匣之間具有一間距，該間距係小於在粉末分配模組54之間的間距。藉由僅為示例用的範例，該盒匣托架可被構形以保持192個盒匣20，該等盒匣之中心彼此被相隔開1.5英吋。因為此配置，一成12×16之陣列、中心相距1.5英吋的盒匣佔有與一成6×8之陣列、中心相距一英吋的盒匣一樣的面積。

如圖7中所顯示者，該盒匣托架22可藉由一托架放置機構120被在水平方向中位移，以將不同批的盒匣與粉末分配器模組對齊。盒匣托架22被放置於托架支承框架24中，用於加工。托架放置機構120包括有一X-方向的致動器230，其被偶接於托架支承框架24；以及一Y-方向的致動器232，其被偶接於托架支承框架24。因此，托架支承框架24以及盒匣托架22可被在一水平的X-Y平面上移動，用於相對於粉末分配器模組54以及感測元114放置若干批盒匣。

具有192個盒匣的該盒匣托架可被如下文地處理。該盒匣托架被從一中立位置移動到一第一X-Y位置(0,0)，以使得一有48個盒匣的第一批盒匣被與具有48個粉末分配器模組54之陣列垂直地對齊。粉末被分配進入該第一批盒匣，並且接著該盒匣托架被移動到一第二X-Y位置(0,0.5)，以將一具有48個盒匣的第二批盒匣與具有48個粉末分配模組54的陣列對齊。粉末被分配進入該第二批盒匣並且接著該盒匣托架被移動到一第三X-Y位置(0.5,0)，以將一具有48個盒匣的第三批盒匣與具有48個粉末分配 器模組54的陣列對齊。粉末被分配進入該第四批盒匣，以完成該192個盒匣的處理程序。在上面的範例中，該等托架的位置順序以及該等盒匣批次順序可被改變。

將要了解的是，此程序可被施用於不同的托架配置，該等配置有在盒匣之間的不同間距、不同的盒匣數量以及諸如此類者。在這些具體實施例中，該盒匣托架被在該水平面上位移，以達成數批盒匣與該成陣列之粉末分配模組之間的對齊。該批盒匣典型地配合著該粉末分配器模組54的陣列。然而，在某些應用中，該批盒匣可具有較粉末分配器模組織之數目少的盒匣。

陣列塊體50被顯示於圖8以及圖9中。如上文所述者，陣列塊體50被提供有粉末儲存及運送槽道60a、60b、60c、60d、60e、60f、60g以及60h，一槽道對應著在成陣列的粉末分配器模組54中的每一列。每一槽道60a至60h均延伸通過陣列塊體50以及與該陣列之對應列中的該等垂直埠口52相交。在圖1至圖7的該具體實施例中，粉末運送系統32a將粉末遞送到陣列塊體50的一側，以及粉末運送系統32b將粉末地送到陣列塊體50的相反側。因此，圖8以及圖9顯示了槽道60a至60d的該等入口端部以及槽道60e至60h的該等出口端部。

在圖8以及圖9中的該具體實施例中，槽道60a至60h具有狹槽造形的截面，並且其等係平行的。如在圖10中所顯示者，每一粉末分配器模組54皆被提供有一粉末入口130，該粉末入口130的形式為通過該粉末分配器模組之一 狹槽造形的開口。當粉末分配器模組54被安裝於陣列塊體50中時，粉末入口130被與在陣列塊體50中的該對應槽道對齊。粉末入口130以及槽道60a至60h較佳地具有相同尺寸以及形狀的截面，並且被拋光以提供平滑的內側表面。在陣列塊體50中的每一槽道以及在粉末分配器模組54中的該等對應的粉末入口130界定了通過陣列塊體50的一通道，用於將粉末遞送到每一粉末分配器模組54。粉末被經由粉末入口130供給至每一粉末分配模組54。粉末入口130被構形成一穿通開口，以致於被運送經過該槽道的部分粉末被遞送於該第一粉末分配器模組54，以及該粉末的另一部分被運送經過粉末入口130以及在陣列塊體50中的該槽道，至後續之粉末分配器模組54。

此外，槽道60a至60h具有一粉末儲存的功能。槽道60a至60h可儲存多於用來分配到一單批盒匣中所需的粉末。在一具體實施例中，粉末運送系統32間續地運作。足夠用於若干批盒匣20的粉末被從漏斗組合74供給至槽道60a至60h。接著，粉末被分配到數批盒匣20中，直到在分配器模組54中的該粉末供給變低。在其他的具體實施例中，粉末被連續地供給至槽道60a至60h，以及槽道60a至60h作用為緩衝部，用以儲存沒被分配到盒匣20的粉末。

該封閉迴路的氣動粉末運送系統32將該等黏結物粒子從該粉末通氣機72進給進入該陣列塊體50。接著，該運送氣體被再循環回到粉末通氣機72。該運送氣體可被藉由一輔助的程序控制氣體調節，該輔助的程序控制氣體被供給 至該鼓風機組合70。

該陣列塊體50的功能如一動態粉末儲存裝置，該裝置將藥粉之批次負載或者連續負載進給入個別的粉末分配器模組54。更廣泛地係，該陣列塊體50包括有一或者一個以上的槽道，該或者該等槽道被用以將藥粉之粉末氣溶膠(aerosols)及/或黏結物漿體運送至成一陣列的粉末分配器模組。該陣列塊體50可在一開放迴路或者一封閉迴路的氣體運送系統中操作。該粉末通氣機72以及該陣列塊體50將藥粉液化、夾帶藥粉以及將藥粉運送進入陣列塊體50的該等槽道中。

陣列塊體50可提供該主要的結構支承給相聯的構件以及子系統，例如粉末通氣機72、漏斗組合74、吸入歧管84以及鼓風機組合70。此外，陣列塊體50保持住成一陣列的粉末分配器模組54，該等粉末分配器模組54用於將粉末分配於成一陣列的盒匣中。在一較佳的具體實施例中，該陣列塊體包括有一主要塊體132、一頂板134以及一底板136。板134以及136包括有O形環，其等作用為用於粉末分配器模組54的導件以及密封件。此陣列塊體進一步地包括有軸承140以及夾持把手142，用於將該陣列塊體附接於框架構件。

在操作中，粉末被藉由該運送氣體經由每一槽道60a到60h運送以及在一受控制的粒子沉積程序中被遞送到每一粉末分配器模組54處。該粉末藉由重力的作用掉落進入每一粉末分配器模組54中。任何通過該槽道卻沒有落入該 等粉末分配器模組54中的其中一者、也沒有被儲存的粉末會經由吸入歧管84返回鼓風機組合70。

每一粉末分配器模組54皆將粉末分配到一盒匣20內。該粉末藥劑典型地係在5到30毫克的範圍中，但該藥劑不受限於要在此範圍裡。

如圖10至圖16B中所詳細顯示者，粉末分配器模組54包括有一粉末分配器外罩150，該粉末分配器外罩150具有一下方外罩區段150a、一中間外罩區段150b、一上方外罩區段150c以及一帽蓋150d。該粉末分配器外罩150可具有一長形的構形，該長形的構形具有一小截面，以允許在陣列塊體50中的緊密間距。如上文所述者，粉末分配器模組54可被安裝成其等之中心相隔一英吋。中間外罩區段150b包括有粉末入口130以及一圓筒形的導管152，該圓筒形的導管152從粉末入口130向下延伸到下方外罩區段150a。下方外罩區段150a包括有一錐形導管154，該錐形導管154向下地延伸至一分配器噴嘴158，該分配器噴嘴158被按尺寸加工成與盒匣20相容。該錐形導管154之形狀可以係圓錐形的，該錐形導管提供有一從圓筒形導管152之尺寸到分配器噴嘴158之尺寸的過渡區域。共同地係，圓筒形導管152以及錐形導管154界定了一分配器漏斗156，用於保持著要被分配的粉末。在分配器漏斗156中的該粉末被稱做一龐大的粉末床。分配器噴嘴158被構形以將粉末分配進入盒匣20中。

粉末分配器模組54進一步地包括有一進給棍(feed wand)160，其可以一受控制的方式將粉末向下地移動通過分配器漏斗156到噴嘴158；一棍致動器162，以致動棍160；一分配器填充閥180，其係在漏斗156的下方端部處；以及一閥致動器182，以開啟及關閉閥180。棍致動器162以及閥致動器182可為微型馬達。棍致動器162可被藉由一可撓曲的偶合件186或者其他可提供垂直棍攪動、位移或角動和位移兩者，外加旋轉的偶合件偶合於進給棍160。粉末分配器模組54進一步地包括有一電路板184，其具有用於控制棍控制器162以及閥致動器182的電路，該電路並且用於與控制粉末分配器模組54之操作的控制電路相連通。

填充閥180可包括有一閥構件190，該閥構件190被實施如一齒輪，該齒輪被提供有一被定位於離心位置的閥開口191。閥構件190可被安裝於下方外罩區段150a，用於繞著一軸旋轉，以致於閥開口191可被旋轉以與分配器噴嘴158對齊，如在圖16A中所顯示者；以及閥開口191可被從與分配器噴嘴158對齊的位置旋轉開，如圖16B中所顯示者。當閥開口191以及分配器噴嘴158被對齊或者被部份地對齊時，填充閥180係開啟的並且粉末會被分配到一盒匣中。當閥開口191沒有與分配器噴嘴158對齊時，填充閥180被關閉並且粉末不會被分配。較佳地係，填充閥180之類型為係可部分開啟的，如下文所述者。

填充閥180的閥構件190可被藉由一驅動組合偶合於閥致動器182，該驅動組合包括有一下方齒輪192，其與閥 構件190的齒輪相嚙合；一驅動軸桿193，其從分配器模組54的一下方部分延伸至分配器模組54的一上方部分，閥致動器182被安裝於該上方部分；一上方齒輪194，其被附接於驅動軸桿193的上方端部處；以及一上方齒輪195，其被附接於閥致動器182。上方齒輪194以及195被相互地嚙合，以使得在閥致動器182被供予能量時，導致閥構件190可以旋轉。

齒輪195可配合閥構件190，以及齒輪194可配合齒輪192。因此，齒輪195的位置相對於噴嘴158表示出閥構件190的位置以及閥開口191的位置。被附接於上方齒輪195的一磁鐵將對於開啟以及關閉的感測器220(圖17)旋轉，以分別地指示出填充閥180的該開啟以及關閉的位置。

粉末分配器模組54之在粉末入口130以及分配器噴嘴158之間的該下方端部的一概略截面圖被顯示於圖12中。如所顯示者，分配器漏斗156可被當作具有一粉末床準備區156a、一粉末床壓縮區156b以及一排出區156c。粉末床準備區156a被定位在粉末入口130下方的該圓筒導管152處。粉末床壓縮區156b被定位於錐形導管154的一上方部分處，排出區156c被定位於錐形導管154的一下方部分處。

進給棍160可包括有一為一棒桿形式的軸桿170，該軸桿軸向地延伸經過分配器漏斗156。進給棍160進一步地包括有一或者一以上的進給元件，該或該等進給元件被固定於軸桿170。該等進給元件以一受控制的方式將粉末從粉末入口130移動到分配器噴嘴158。在圖12的該具體實施例 中，進給棍160包括有在粉末床準備區156a中的一粉末床準備元件164、在粉末床壓縮區156b中的一粉末床壓縮元件165以及在排出區156c中的一排出元件166。進給元件164、165以及166的範例被說明如下。

進給棍160的一具體實施例被顯示於圖13A以及圖13B中。在本文所述之該等進給棍的具體實施例中，該粉末床準備元件164以及該粉末床壓縮元件165被實施為一螺旋形開放空間框架，該框架包括有複數個相隔開的樑桿172以及一或者一以上的線纜，該等樑桿172被安裝於軸桿170，該或者該等線纜被固定於樑桿172以及軸桿170。樑桿172可被從軸桿170徑向延伸於圓筒形導管152中以及錐形導管154中。樑桿172可貼近地延伸於漏斗156的內側壁部而不會接觸到該內側壁部。在錐形導管154中的該等樑桿172之長度會變化，以配合錐形導管154的該圓錐形內側壁部。樑桿172被以不同的徑向方向安裝於軸桿170。在一較佳的具體實施例中，樑桿172的該等端部界定了一雙螺旋線。

在圖13A以及圖13B的具體實施例中，進給棍160包括有10個樑桿。在此範例中，相鄰的樑桿沿著軸桿170被以0.125英吋的間距相隔開，並且除了在軸桿170之底部的最後兩樑桿外，每一樑桿相對於相鄰的樑桿被旋轉45度，該最後兩樑桿被旋轉了22.5度。該樑桿直徑可以係較佳的黏結物尺寸，該尺寸的級距為0.025至0.075英吋。該樑桿材料可為不鏽鋼或者其他結構性的剛性、惰性材料，該材 料係抗腐蝕的，例如金屬、陶瓷、塑膠或者諸如此類者。取決於該粉末的形態，該進給棍可被以具傳導性材料或非傳導性材料製成。例如陶瓷、塑膠以及彈性體的非傳導性材料可被金屬化，以提供一具傳導性的外表面。太多樑桿會導致該粉末隨著棍之旋轉形成緊實的結構，而太少樑桿將不能支承住該雙螺旋線構形。在樑桿間的間隔以及在相鄰樑桿間的角度可以反比於所使用的樑桿數目。

如前文所述，進給棍160包括有被固定於樑桿172的線纜。在圖13A以及圖13B的具體實施例中，該等線纜界定了一雙螺旋線174、一第一人字形線176以及一第二人字形線178。如所顯示者，雙螺旋線174包括有一螺旋線纜174a以及一螺旋線纜174b，該螺旋線纜174a係在每一樑桿172之一端部處或者在每一樑桿172之一端部附近；該螺旋線纜174b係在每一樑桿172之相反端部處或者在每一樑桿172之相反端部附近。當從棍致動器162處向下觀之，每一螺旋線纜174a、174b皆以一順時針方向從一樑桿向下前進到另一樑桿。

第一人字形線176可包括有一第一人字形線纜176a，該第一人字形線纜176a被與軸桿170相隔一第一間距地固定於樑桿172處；以及第二人字形178可包括有一第二人字形線纜178a，該第二人字形線纜178a被與軸桿170相隔一第二間距地固定於樑桿172處。第一人字形線纜176a通過在軸桿170中的一孔洞176b，以及第二人字形線纜178a通過在軸桿170中的一孔洞178b。將被了解的是，該等螺 旋形線纜以及該等人字形線纜並不需要被固定於在該進給棍160中的每一樑桿。特別地係，第一人字形線纜176a被固定於該第一樑桿(該最上方的樑桿)以及該第五樑桿。第二線纜178a被固定於該第三樑桿以及該第七樑桿。該第一人字形線以及該第二人字形線可被相對於彼此成90°地相隔開。

在圖13A以及圖13B中之該具體實施例中，該等螺旋線纜以及該等人字形線纜被穿過在該等各別之樑桿中的孔洞並且被以其等之每一端部附接。該等螺旋線纜被定位於該等樑桿的端部處或者在該等端部的附近，並且該等人字形線纜被與軸桿170相距一段想要的間距地定位。在樑桿172中的該等孔洞可被以工具鑽孔、雷射鑽孔或者放電加工鑽孔。在一較佳的具體實施例中，在樑桿172中的該等孔洞被以可避免該等線纜嚴重彎曲的角度放電加工鑽孔。因此，在每一樑桿中的該等孔洞被幾乎與該等相鄰的樑桿對齊。此配置允許該等線纜可以或多或少自由地滑動經過該等孔洞，以致於該等粉末負載應力被沿著該整個線纜的長度分布，藉此減小該線纜之應力集中，該線纜之應力集中會致使材料折損。在其他的具體實施例中，例如藉由雷射焊接，該等線纜可被附接於該等樑桿處。在此範例中，該等螺旋線纜以及人字形線纜的直徑為0.008英吋。

該雙螺旋線174可被藉由以螺旋線纜174a以及174b繫住該等被螺旋安裝的樑桿172的外端部而形成。將該等樑桿172以金屬線縛綁在兩外端部上會產生一雙螺旋線纜 圖樣。該雙螺旋線纜圖樣會執行三個主要的功能。第一，該周圍線纜會抑止受壓縮的粉末黏結於導管的壁部，特別係黏結於錐形導管154的壁部。第二，當該棍160被以順時針方向旋轉(從該致動器軸桿向下看)時，該雙螺旋線會將在該導管壁部介面處的粉末抬起來並且進一步地將其減小到較佳的黏結物可流動性尺寸範圍。第三，當該棍160被以逆時針方向旋轉時，該雙螺旋線會將該龐大的粉末沿著該軸桿170及沿著人字形線纜之自由路徑向下進給並且進入該分配器噴嘴158。此外，此旋轉的龐大粉末進給操作傾向於將水平形成在該等旋轉樑桿172間的受壓縮粉末盤粉碎。

如上文所述者，該進給棍160利用了一螺旋開放空間框架，該框架包括有如一中央支承件的軸桿170、如結構性橫向構件的樑桿172以及形成雙螺旋線174及第一人字形線176和第二人字形線178的線纜，該等樑桿172形成一螺旋形圖樣，該螺旋形圖樣具有一圓錐形下方端部的幾何形狀。該倒置的圓錐形狀將該等樑桿從一大直徑的導管轉變成一較小直徑的粉末排出噴嘴。線纜被固定於該等樑桿，以減少龐大的粉末壓縮作用及以促進該黏結物漿體的流動。該進給棍160具有以微克分配精確度運送高黏聚力之粉末的能力，同時控制對於龐大粉末壓縮的趨勢。粉末壓縮會導致粉末壓縮閉鎖以及因此導致分配器阻塞。該螺旋形開放空間框架提供有一最佳化的龐大粉末運送構件，該構件可以精確地運送以及分配所有類型的粉末形態，該 等粉末型態係從自由流動者到具高黏聚力者。藉由只允許該螺旋機械力的一微小部分可以被向下導引進入該龐大的粉末床中、因此可針對要被分配的粉末之個別的特性適當地控制壓縮作用，達成此能力。因為此壓縮控制，可能可以一有效的方式將具黏聚力的粉末從一大直徑的導管運送到一小直徑的導管。

軸桿170形成該進給棍160的中央驅動軸桿。軸桿170支承著樑桿172、雙螺旋線174以及第一人字形線176和第二人字形線178，為了精確的分配，樑桿172、雙螺旋線174以及第一人字形線176和第二人字形線178依序運送著龐大的粉末。該中央驅動軸桿允許細小的粉末可以沿著其之平滑表面、朝向分配器噴嘴158流動。

樑桿172係結構性的橫向構件，該等橫向構件會粉碎該壓實的粉末黏結物床。樑桿172也支承著該等螺旋線纜及人字形線纜。此外，樑桿172提供有該螺旋螺線機構，該機構係以一受控之低壓縮的方式搬運該龐大的粉末床之所需者。

該等人字形線纜176a以及178a提供有在該龐大的粉末床內之切割圖樣。該等線纜被定位以減少該受壓實的粉末以及以開啟在該粉末床內的一暫時的自由路徑，該路徑允許藉由重力將小部分的粉末黏結物向下流動經過該粉末床。此外，該等人字形線纜切斷形成在樑桿172之間的該龐大粉末盤。這些盤被藉由漸進的壓實作用力所產生以及形成懸浮的黏結物粉末結構。藉由切割該等盤，較佳於中 間跨距，該等盤變得在結構方面係不穩定的以及開始粉碎和向下流動，被藉由來自該等具螺旋節距的樑桿之機械力驅動。

該排出元件166(圖12)的輪廓被示出以及被定位以將一粉末壓縮盤粉碎，該粉末壓縮盤被定位於該分配氣噴嘴158處。當該進給閥180被關閉時並且該棍160正執行龐大的粉末傾倒以及整理(grooming)操作時，該粉末盤形成。沒有該排出元件166以撤出及減少該盤，該盤可能會阻塞該噴嘴或者可在該閥開啟時落入該盒匣中，而可能導致盒匣過度填充。當該周圍溼度係高於50%時，該粉末盤極有傾向要堵塞該噴嘴。

排出元件166的具體實施例被顯示於圖13A與圖13B、圖14A至圖14F以及圖15A至圖15D中。每一具體實施例皆使用上述之樑桿以及線纜的該螺旋形開放空間框架，但使用了不同的排出元件。藉由旋轉前述的該螺旋開放空間框架，粉末被引入以落入粉末床預備區156a。該外螺旋形線纜分解在該粉末以及該圓筒形導管牆之間的吸引力，以及在被反向旋轉時將該粉末床抬升以及通氣。當該螺旋空間框架旋轉時，該等人字形線纜將該粉末床切割以及進一步地減小該粉末床。當粉末進入粉末床壓縮區156b的錐形導管時，該粉末床準備區156a加強該粉末床的可流動性。藉由該螺旋開放空間框架形成自然黏結物的能力，該粉末可流動性可被加強，該等自然黏結物允許在該粉末被藉由該螺旋形開放空間框架的作用力引進時，該粉末可以流 動。在該粉末床壓縮區156b中，因為該錐形導管的容積減小，該黏結的粉末床遭受壓縮。該壓縮區穩定地增加該粉末床的壓密，而該等樑桿以及線纜繼續減小該粉末床以及將該粉末床通氣。在排出區156c，該等粉末黏結物團塊被進一步地減少以及被經由噴嘴158排出。該排出元件控制粉末之減少以及分配特徵。不適當的粉末減少控制導致該排出孔口阻塞。不適當的粉末減少控制也會阻止在一特定的時間限制內分配粉末而沒有藥劑過量。該排出元件決定了最後粉末分配流率以及粉末黏結物的一致性。

在圖13A及圖13B之該具體實施例中，該排出元件166被構形成一修正樑桿181。修正樑桿181的兩側181a以及181b以一二分之一圈之逆時針方向的螺旋線向下延伸，因此形成一雙螺旋線。雙螺旋修正樑桿181以及雙螺旋線174具有相反的螺距。在其他具體實施例中，該修正樑桿的一側被向上的翻轉呈一螺旋形狀。該修正樑桿可使用一順時針方向或者逆時針方向的螺旋線。在一些具體實施例中，該修正樑桿可被形成為一倒置的U形或者為一S形。該U形對於自由流動的粉末而言功效較佳，而該S形對於具黏聚力的粉末而言性能較好。在該U形中，該修正樑桿兩側皆被朝向該分配器噴嘴翻轉。在該S形中，該修正樑桿的其中一側被朝向該分配器噴嘴翻轉以及另一側被向上翻轉。

於圖13A與圖13B中之該雙螺旋修正樑桿181的作用為在該錐形導管之下方端部內的一旋轉的極化元件。該修 正樑桿之反螺距的幾何形狀附加了粉末的抬升以及通氣作用，以控制粉末的分配以及加強粉末的一致性。該反螺距的幾何形狀也在該傾倒循環期間驅使粉末朝向該噴嘴。於該分配循環的開始時，此產生了一初始的2到4毫克之粉末傾洩並且允許更多時間可用於最後的填充。

進給棍160之另一具體實施例被顯示於圖14A至圖14F中。在圖14A至圖14F中之該具體實施例中，該排出元件166被實施成一轉子銷183，該轉子銷183被藉由一具有一倒置U形的支承元件185安裝於軸桿170。在圖14A至圖14F中之該具體實施例中，一具選擇性的多狹槽隔盤189可被定位於錐形導管154的上方部分，以及被固定於下方外罩區段150a。

粉末分配器模組54進一步地包括有一孔口元件187，該孔口元件187被設置於錐形導管154的下方端部處。孔口元件187可具有一個或一個以上的狹槽形孔口。在被顯示於圖14D中的一具體實施例中，一孔口元件187a包括有兩狹槽形的孔口，該等狹槽形的孔口會相交以形成一十字形。在其他的具體實施例中，如圖14E以及圖14F中所顯示者，孔口元件187b以及187c包括有三個相交的狹槽形孔口。如圖14E中所顯示者，該等孔口可以係相當寬的，或者如圖14F中所顯示者，該等孔口可以係相當窄的。進給棍160被放置以致於轉子銷183被藉由小於該自然的黏結物尺寸之一空間而與孔口元件187相隔開。在操作中，轉子銷183相對於孔口元件187旋轉，而導致要被排出的粉 末通過在孔口元件187中的該等孔口。

該隔盤189可被用以控制該粉末床的前進速率以及被用以進一步地在該等粉末黏結物進入該錐形導管時減小該等粉末黏結物。在該排出區156c中，粉末黏結物團塊被減小以及接著被藉由該旋轉的轉子銷183擠壓經過在孔口元件187中的該等孔口。包括有支承元件185、轉子銷183以及孔口元件187的機構控制著該粉末的減少以及分配特徵。不適當的粉末減少控制會導致該排出孔口阻塞。不適當的粉末減少控制也會阻止於一特定的時間限制內分配粉末而沒有過量的劑量。該支承元件185以及該轉子銷183決定了最終的粉末分配流率以及粉末黏結物的一致性。包括有支承元件185、轉子銷183以及孔口元件187的機構可被構形以提供一最佳化的粉末流動以及用於一特別的粉末形態之黏結物尺寸。該支承元件185依循著下方外罩區段150a的一圓周溝槽，以使該進給棍160自定中心。與孔口元件187結合之該轉子銷183提供在一較緊的黏結物尺寸範圍內之粉末黏結物的一致性。

進給棍160的另一具體實施例被示於圖15A至圖15D中。排出元件166被實施為螺旋形的螺鑽葉片240以及242，該等螺鑽葉片240以及242被固定於軸桿170。每一螺鑽葉片240、242皆具有圍繞著軸桿170之大約二分之一圈的旋轉。螺鑽葉片240以及242的軸向長度可以係錐形導管154之軸向長度的二分之一。如所顯示者，圖15A至圖15D中的進給棍所使用的樑桿較少於圖13A與圖13B之 該具體實施例中的樑桿，以及該等螺旋線纜和人字形線纜可被固定於螺鑽葉片240以及242的上方邊緣處。螺鑽葉片240、242以及雙螺旋174可具有相反的螺距。

被顯示於圖15A至圖15D中之該粉末分配器模組54進一步地包括有一孔口元件244，該孔口元件244被設置於錐形導管154的下方端部。在圖15A至圖15D中之具體實施例中，孔口元件244具有一倒置的圓錐形以及被提供有複數個孔口244a，用於使粉末經由噴嘴158排出。再者，螺鑽葉片240以及242的下方邊緣被形成一斜角，以配合倒置的圓錐形孔口元件244。被安裝於軸桿170之下方端部的一軸承246與在孔口元件244中的一開口銜接，以及在螺鑽葉片240、242以及孔口元件244之間建立一所想要的空間。該軸承246可係一寶石材料，例如係紅寶石或者藍寶石，其對於所分配的藥粉係無污染的。在操作中，螺鑽葉片240以及242相對於孔口元件244旋轉，導致要被排出的粉末經過在孔口元件244中的該等孔口。在其他具體實施例中，該孔口元件係扁平的，如於圖14D至圖14F中所顯示者，以及螺鑽葉片240以及242的該等下方邊緣係扁平的以配合該孔口元件。

此具體實施例的轉動方向與被顯示於圖13A與圖13B以及圖14A至圖14F中之該等進給棍的轉動方向相反。在該排出區156c中，藉由該等反螺距的螺鑽葉片導致粉末黏結物可以流動，以及藉由將螺鑽葉稍旋轉經過在孔口元件的該等孔口，粉末黏結物接著被擠壓以及製粒。螺鑽葉片 以及孔口元件的機構控制著該粉末的減少以及分配特徵。不適當的粉末減少控制會導致該排出孔口阻塞。不適當的粉末也會阻止在一特定的時間限制內分配而不會有過量的劑量。螺鑽葉片240、242以及孔口元件244的機構具有補償該粉末床液高差之不同的容量，因此減低該分配程序對於該粉末床高差狀況的靈敏度。該等螺鑽葉片的該半迴圈的雙螺旋線將垂直的流體床作用力從在該噴嘴中的粉末處隔離，因此消除傾向將粉末塞擠於該噴嘴中的該等作用力向量。螺鑽葉片240、242以及孔口元件244的機構可被構形以提供最佳化的單體粉末黏結物尺寸。該機構在一較緊的黏結物尺寸範圍內提供粉末黏結物一致性。該軸承246提供螺鑽對齊以及支承，同時維持螺鑽到孔口之粉末膜厚度。

在一些具體實施例中，該排出元件166被安裝於在軸桿170之末梢的一洞中。在其他的具體實施例中，該排出元件166被實施於軸桿170之一可移除的末梢上。舉例而言，一雙螺旋線形的排出元件可被形成在一可移除的末梢上，該末梢被壓配進入軸桿170之端部中。該可移除的末梢可被改變以適應不同的粉末形態。

以下所要討稐之粉末分配器模組54的操作指的是用於圖13A至圖13B以及圖14A至圖14F的該等具體實施例之傾斜操作以及分配操作。傾倒係一操作，該操作用以整理一粉末床及將一粉末床重建成一均勻通氣、具較佳黏結物尺寸的基底，因此提供用於龐大的粉末運送之較多的可流 動性特徵。該較佳的黏結物尺寸係具黏聚力之粉末黏結物的自然穩定尺寸，其被藉由一粉末床翻滾操作所產生，該較佳的黏結物尺寸典型地係在0.025英吋至0.075英吋之球直徑範圍中。粉末床傾倒可被以向下進給或者向上抬升的模式執行。然而，具黏聚力的粉末較佳上抬傾倒以達成最佳化的通氣作用以及加強的可流動性。分配操作係要以一「灑落」的方式運送乾的龐大粉末，粉末在以重力作用而沒有壓縮作用的情況下掉落，如一較佳的黏結物基底，被從一粉末噴嘴排出，將其分配到一盒匣中。本文所述之該粉末分配以及感測裝置係可以與球直徑在0.005英吋至0.075英吋之範圍內的粉末黏結物一起操作，但粉末黏結物的球直徑不限於在此範圍中。

當從該分配器模組54之頂部觀之時，該進給棍160被以一順時針方向旋轉，以傾倒、整理該龐大的粉末床以及將該粉末床通氣。由於藉由該雙螺旋線所產生的一向上的流動向量，順時針方向旋轉會將該粉末抬升。在此操作中，該棍可被視為一螺絲，其被垂直地保持於其之螺絲蓋，而被旋轉進入該粉末。該雙螺旋線刮擦著該等導管的牆壁並且也將該等外黏結物移動朝向該分配器漏斗的中央。當該棍旋轉時，該等樑桿迫使大的黏結物可以均勻地粉碎。此將該龐大的粉末床通氣，而產生較佳的床一致性。

為了分配該粉末，該棍160較佳地被以一逆時針方向旋轉。樑桿172以及人字形線176、178會將該粉末床粉碎以及開啟一自由路徑，用於使該粉末可以沿著軸桿170流 動。該雙螺旋線174附加一向下的壓縮向量，以驅使該粉末向下以及通過該分配噴嘴158。在其他的具體實施例中，該棍160被以一順時針方向旋轉，以分配粉末。然而，對於藉由以順時針方向旋轉粉末的分配而言，該等黏結物傾向於變成更大的黏結物並且極有過度填充的傾向。

在上述的該等具體實施例中，當從該頂部觀之時，該等樑桿以及該等螺旋線纜具有一順時針方向的構形。將被了解的是，在本發明之範疇內，該進給棍之該等樑桿以及線纜的配置可被反轉。因此，當從該上部觀之時，該等樑桿以及該等螺旋線纜可具有一逆時針方向的構形。在此構形中，該棍較佳地被以一順時針方向旋轉，以分配粉末。

以下所要討論的粉末分配器模組54之操作指的係用於圖15A至圖15D之該等具體實施例的傾倒操作以及分配操作。從該分配模組54之頂部處觀之，該進給棍160被以一逆時針方向旋轉，以整理該龐大的粉末床以及填充該螺鑽。該雙螺旋線174附加一向下的壓縮向量，以驅使該粉末向下以及進入該分配器噴嘴158。同時，該等螺鑽葉片240、242將向上的作用力向量供給於該粉末上，以將在該螺鑽中之粉末向上帶入用於通氣的該上方床。

為了分配粉末，該進給棍160較佳地被以一順時針方向旋轉。由於被藉由該螺旋形開放空間框架之雙螺旋線所產生的一向上的流動向量，順時針方向之轉動會將該上方床的粉末抬升。在此操作中，該上方棍可被視為一螺絲、被垂直地保持在其之螺絲帽處、而被旋轉進入該粉末。該 雙螺旋線刮擦著該等導管牆壁並且也將該等外黏結物移動朝向該分配器漏斗的中央。當該棍旋轉時，該等樑桿迫使大的黏結物可以均勻地粉碎。此將該龐大的粉末床通氣，而產生了較佳的床一致性。樑桿172以及人字形線176、178將該粉末床粉碎以及為該粉末開啟一自由路徑，以使粉末沿著軸桿170流動。

當分配首先開始時，藉由該螺鑽之向下的作用力向量，迫使在該螺鑽中的粉末通過該噴嘴。在分配期間，額外的粉末被藉由從該上方床掉落之被通氣的粉末供給。

在上述的該具體實施例中，從該頂部觀之，該等樑桿以及該螺旋形線纜可具有一順時針方向的構形。將了解的是：在本發明的範疇內，該進給棍的該等樑桿以及線纜之配置可被反轉。因此，從該頂部觀之，該等樑桿以及該螺旋形線纜可具有一逆時針方向的構形。在此構形中，該棍較佳地被以一逆時針的方向旋轉，以分配粉末。

用於一單一粉末分配器模組54以及該對應的感測元114之一控制器的一方塊圖被顯示於圖17中。較佳地係，該等粉末分配控制提供計算在最低水平之粉末的策略性集中之冗餘信息。粉末分配器模組54包括有在電路板184(圖11)上的一分配器控制器200(圖17)。分配器控制器200可包括有三個處理器。一處理器被提供用於棍致動器162以及閥致動器182中的每一者，以及一處理器被用以控制狀態LED燈224以及選擇性的類比感測器輸入。一控制處理器210被定位在感測器模組34的一底板上，如下文中所 述者。該系統使用用於每一分配器模組54以及其之相聯的感測元114的一控制處理器210。處理器210控制了在該感測器模組34以及該分配器模組54之間的聯通，以及外部聯通。當已知填充參數以及一「運轉」的指令時，該控制處理器210提供智慧以讀取該感測元的讀數以及下命令給該等分配器模組致動器，以執行盒匣填充。該控制處理器210也與一監視處理器212經由一網路介面相聯通。該監視處理器212提供所有粉末分配器模組以及感測元之高層級的控制。

除了監視處理器外，圖17中的該控制器被重複用於在該系統中的每一分配器模組54以及相聯的感測元114。在上文之一成6×8陣列的分配器模組之範例中，該系統包括有48個控制器。此配置提供有粉末分配入每一盒匣中之個別的控制以及監控。

在一具體實施例中，該粉末分配器模組54被構形以及控制，以在十秒內準確地分配10.0毫克(mg)的粉末。在準確度為+/-0.3毫克(或者3%)時，該平均流率係每秒0.1毫克。該控制電路每秒至少要做20個判定，以於此流率填充。在其他具體實施例中，該控制電路每秒可做多於或者少於20個判定，以達成一想要的準確性。該進給棍的幾何形狀提供充足的流動一致性以達成此性能。該進給棍將粉末團塊分解成小的黏結物粒子。該以機器進給的黏結物漿體具有的流動特徵為：允許當該進給棍被停止時，該粉末可以被停止而只有最小的粉末超過濺出，粉末超過濺 出會導致該盒匣的過度填充。

該控制電路可提供以下的該等控制以及函數。

1.棍的速率可在50種不同的速率中從每秒0.1圈變化到每秒5圈。

2.該棍在填充時可被顫動。基於一可編程的顫動係數，在顫動時，該棍交替地以順時針方向旋轉然後以逆時針方向的動作類型旋轉，例如以向前兩步/向後一步的動作類型旋轉。一「小於重量的顫動」之函數在當該填充重量小於一選定重量時操作該顫動動作。一「大於重量的顫動」的函數在當該填充重量大於一選定重量時操作該顫動動作。一「中介顫動」的函數在當該填充重量係介於兩選定重量之間時操作該顫動動作。一顫動刻度係當顫動時之該選定的轉速。一顫動重量係用以開始或者停止顫動的該選定重量，以及在該選定的顫動重量時的一最小顫動時間可被選定。在一些應用例中，可不使用顫動。

3.該控制電路可開啟以及關閉該粉末分配器填充閥。

4.該控制電路可秤出該感測元的重量以及開始一粉末分配循環，並且可停止該粉末分配循環。

5.該控制迴圈可以接續藉由傾倒時間、顫動時間以及速率所界定的一次序之後，傾倒在該粉末分配器中的粉末。

6.一新的負載函數會開始一傾倒/顫動的循環，該傾倒/顫動的循環通常被在使該分配器模組負載有新鮮粉末之後運作。該傾倒時間、顫動時間以及速率皆會被具體指定。

7.額外的函數包括有在一填充循環期間，自動地開啟 以及關閉該填充閥、在每次該閥關閉時自動地傾倒該粉末以及在每次該閥關閉時之傾倒後自動地顫動該粉末。

8.一「停止步驟」之函數會設定步驟數目，以在達到一目標重量之後反向旋轉該進給棍。此傾向於將該粉末流拉回以避免過度填充，並且此取決於粉末形態的類型以及相關的周圍溼度條件。

9.一速率控制函數迫使該進給棍以全速運轉，直到達到一選定的填充重量。在此觸發點開始比例控制，正比於該目標重量減去該實際重量地減低該棍速率。此方法減少了全部的填充時間。對於一名義上為10毫克的填充重量以及一為+/-3%的容差而言，在10.3以及9.7之間的任何填充重量係可接受的。因為一被過度填充的盒匣必須被丟棄，所以在達到該最小重量之後就要儘可能地趕快停止填充，以避免可能的過度填充。該最小重量例如被設定於9.75毫克，該設定值係稍微高於為9.70毫克的實際低限。此係需要的，因為當粉末落入該盒匣時，例如為慣性力場、空氣動力場、靜力場以及磁力場之通量的切線力可造成稍微高出該實際粉末重量之暫時的重量讀數。此讀數會在大約為零點幾秒的一短暫時間內測定出實際的重量。將該最小重量設定在比該實際低限高出0.05毫克會減少一盒匣被填充不足的風險。

10.與該填充循環相聯的參數包括有該填充伺服迴圈的比例增益、該填充伺服迴圈的積分增益以及在一填充循環期間所允許的最大棍速率，該填充伺服迴圈例如係在小 於該目標重量的1.0毫克時被啟動。藉由具體指定在0到50之間的一速率刻度，該棍速率可被控制。以每分鐘之旋轉圈數表示的該棍速率如棍速率刻度一樣具有一特徵，該特徵對於棍速率刻度之低值而言係相當線性的且隨後就巨幅地增加到最大棍速率。此特徵於低速時提供較高速時精細的控制，且允許該棍在該填充循環一開始的70%期間可被進行得非常快，以快速地將該盒匣填充到其之填充重量的90%。該最大棍速率係典型地大約為每秒旋轉5圈。超過該速率，就會有將該粉末塞擠太緊的風險，以致於該分配器必須被移除以及清理，以儲存該原始的粉末流特徵。

如果能夠顫動的話，一顫動係數會在該進給棍旋轉時控制該進給棍的往復運動。在此具體實施例中，向前旋轉與逆向反轉的比值係二。因此，基於該顫動係數的值，該進給棍會向前旋轉2n步以及向後旋轉n步。因此，舉例而言，該顫動係數500代表向前旋轉1000步以及向後旋轉500步，而該顫動係數1代表向前旋轉2步以及向後旋轉1步。在其他的具體實施例中，向前旋轉與逆向反轉的比值可以不是二以及/或者係可編程的。

11.在最後的填充循環期間，一填充時間伺服控制函數會正比於在全速時所花費的時間地校整棍速率的最大刻度。在全速時所花費的時間對於該粉末如何流動的情況係一好的指標。如果全速時的實際時間係大於該設定值，該控制接著會增加該最大的棍速率刻度以加快填充的速度。相反地，如果全速時的實際時間係小於該設定值，該最大 的棍速率刻度會被減小，以維持一一致的處理時間。當要儘可能地接近所希望的填充之同時，就會有塞擠該粉末、阻塞該等分配器或者過度填充該等盒匣的風險。

該粉末分配器模組54的該等參數間之相互關係如下。當較小的粒子黏結物尺寸被分配到該等盒匣中時，可得較大的超越控制。加快該棍的速度會增加流率，但會將該粉末壓成大黏結物。大黏結物增加流動，但係更可能在填充的最後幾秒內過度填充。一大的粉末容器節省了分配器負載時間，但會將該粉末壓成大黏結物並且在填充之前需要更多粉末調節。顫動會將該等大黏結物切細用於更準確的填充，但會減小流率。在填充之前調節該粉末會增加填充的一致性，但會增加整體的填充時間。

參照圖18以及圖19，一盒匣填充循環的一具體實施例被敘述。參照在10秒內將該盒匣填充有10毫克劑量的Technosphere微粒子之範例，該填充循環被敘述。將被了解的係，對於不同的填充重量、不同的粉末形態、不同的填充時間以及不同的環境條件，可使用不同的參數。藉由控制處理器210以及分配器控制器200，該盒匣填充循環可被執行。

當該等分配器填充著該等盒匣時，該等分配器控制處理器連同該監視電腦、對照著該填充重量值地監控所有的控制係數，每秒讀取20次。當與理想的分配循環相比時，此檔案會提供回饋以促使改進粉末的黏聚力、可流動性、一致性、病患藥劑功效以及整體的品質控制。將要了解的 是，在本發明的範疇內，該等重量量值之讀取可多於或者少於每秒20次。

參照圖18，用於分配器模組操作的控制參數可被在步驟250中設定。舉例而言，一開始顫動被設定為「關」。該等閥控制參數可被設定，以致於在一新粉末負載之後，傾倒作用被設定為兩秒，該速率刻度被設定為44，自動開啟被設定為「開」以及在被關閉後之自動傾倒被設定於兩秒。填充參數可包括有一為8.8毫克的設定(於此設定值時比例設定開始)，該目標填充重量可被設定於10.0毫克，比例增益可被設定於1.0，積分增益可被設定於0.03，以及最大棍速率刻度可被設定於41(每秒旋轉兩圈)。該顫動係數可被設定於50，以及該填充時間伺服裝置可被設定於10.0秒。一雙極離子化器可被激發以放電中和該粉末分配器模組以該盒匣的靜電。

於步驟254中，藉由該粉末運送系統32之操作，該分配漏斗156被填充有粉末。粉末被藉由粉末通氣機72遞送到陣列塊體50。該粉末被經由在陣列塊體50中之該等槽道供給至每一粉末分配器模組54。當過量的粉末通過陣列塊體50以及被藉由在吸入歧管84中的該分配器填充位準感測器所感測時，該等分配器模組54的負載係完成的，並且該粉末運送系統被停止供給能量。在該漏斗填充循環期間，該分配漏斗156可被傾倒以移除在該粉末床中之大的空氣間隙以及不一致性。

該漏斗組合74被藉由該運算元或者其他自動的注射系 統填充。該助流機構會旋轉以使剛被壓縮的粉末粉碎。該等造粒機轉子會旋轉以將大的黏結物粉末遞送到在該通氣機72中的該放卸閥。一放卸閥位準感測器發出該放卸閥已滿的訊號，以停止該等造粒機轉子。該鼓風機組合70以大約3500rpm的轉速旋轉，以將氣體循環經過該系統。該氣動清掃器在藉由該放卸閥準備粉末遞送時會旋轉。該旁通閥被設定於50%，以利於粉末以及空氣流氣體兩者之運送。

該放卸閥以每秒增加10度地旋轉，以逐漸地使粉末墜入該等氣動清掃器容室。當粉末變成可於該氣動清掃器得到時，細小的黏結物被運送於該等升流管的上方以及被運送進入該分配填充容室。此時，大部分的填充作用發生於最後的分配位置。在該放卸閥之循環完成以後，該交換閥以每秒10度的增加量旋轉至0%的旁通管以逐步引入最大氣動清掃器壓力。此將幾乎為最重的黏結物運送入該分配容室以及填充分配器模組的該等中間列。最後該鼓風機組合70將速率增加到8000rpm，以從該氣動清掃器容室將剩餘的粉末運送至分配器模組的該等第一列。

當這些填充循環繼續時，該等分配器漏斗會變盈滿。該鼓風機組合70結合該旁通閥藉由將掃除粉末的高尖峰、將該細小的粉末循環經過該系統以及將該粉末沉積到在該等尖峰之間的該粉末床的低壓範圍內，使越過該等分配器模組的該分配器床高變得平坦。

於步驟258中，一盒匣被放置在該分配器噴嘴158之下方、在該重量感測元上。如上文所述者，盒匣之一托架 被放置於粉末分配器模組54之陣列以及該感測器模組34之間。在步驟260中，該盒匣被以規定的粉末劑量填充。該填充循環被與圖19結合地於下文中敘述。在步驟262中，該填充閥被關閉並且該進給棍的旋轉被停止。

於步驟264中，進行關於是否該分配器漏斗需要填充之測定。如果該分配器漏斗需要再填充，該程序會返回步驟254。如果該分配器漏斗不需要再填充，該程序會返回步驟256。在本範例中，在4個10.0毫克的劑量後，該分配器漏斗可被再填充。將被了解的是：依據例如該分配漏斗之容量以及在每一填充循環當中被分配的粉末量，在多於或者少於四個盒匣填充循環之後，可開始該分配漏斗的再填充。該分配漏斗在步驟254中被再填充。如果不需要再填充，該程序就繼續進行在步驟256中之用於下一個盒匣的填充循環。在本範例中，該分配器漏斗包含有足夠用於二十個10.0毫克劑量的粉末。在某些具體實施例中，該該填充程序取決於在該分配器漏斗中的粉末高度，以產生一乾粉末液高差以及協助重力引起的粉末流。沒有一足夠的液高差，該填充時間會增加到超過該填滿時間限制。可使用其他的技術以判定是否需要再填充該分配漏斗156。舉例而言，如果在該盒匣填充循環期間，幾乎沒有或者沒有粉末被分配，其可被假設為需要再填充該分配漏斗156。

該盒匣填充循環的一具體實施例被顯示在圖19中。在步驟280中，一初始的操作係要秤出該感測元的重量。該秤重的操作將該空盒匣的重量從該感測元讀數處減去，以 致於在該填充循環開始時，該感測元的讀數係零或者接近零。該控制電路等待0.5秒以讓該感測元完成其之秤重循環，並且如果該感測元的讀數係小於0.02毫克時，該控制電路繼續進行該填充操作。否則該秤重循環會被重複。

在步驟282中，該填充閥180被開啟。如以下所述者，該填充閥開口可被稍微從該分配噴嘴158處偏移開，以確保一致的操作。

在步驟284中，為了填充，該進給棍被以逆時針方向旋轉。典型地係，實際的填充在大約2秒後開始，該所需的時間可以推進足夠的粉末，以在傾倒之後重新開始粉末流動。一開始，在分配器模組設定期間，該進給棍被以特定的全速旋轉。在填充期間，在該盒匣中之被分配的粉末重量被監控著。

在步驟286中，進行關於是否目前被感測得的重量係大於該選定的重量之一測定，在該選定重量時會開始比例控制。在一10毫克劑量的範例中，該選定的重量可為8.8毫克。如果該被感測得的重量係不大於該選定的重量，該程序會返回步驟284，並且該進給棍繼續以全速旋轉。如果該被感測得的重量係大於該選定的重量，則於步驟288中使用棍速率的伺服控制。一初始的誤差被判定成該目標重量減去該選定的重量，在該選定重量時會開始比例控制。在上文的範例中，該初始的誤差係10.0-8.8=1.2毫克。該棍速率被根據下式所控制：新的棍速率刻度=((目前的誤差/初始誤差)*比例增益* 最大刻度)+(積分增益*耗費的時間)。

在此具體實施例中，該等控制電路根據該目前的誤差、每秒20次地設定該棍的速率。該目前的誤差被判定為該目標重量減去該目前感測得的狀量。對於一為0.6毫克之目前誤差(該目前誤差為在上文的範例中之該初始誤差的一半)而言，該棍之速度被從一為41度的最大刻度減少到一為20度之刻度。由於該刻度-速率曲線的非線性，該實際的棍速率係小於該初始速率的一半。如上文所提及者，該刻度-速率曲線係通過原點的線性曲線，而在原點處最需要被控制。該比例增益值允許速率變化量可以被如誤差函數般地改變。當該目前被感測得的重量係大於該目標重量減1.0毫克時，該耗費的時間被轉到「開」的位置。該比例誤差的方程式根據實際重量與所希望的重量之一固定的比值減少該棍速率。當接近該目標重量時，會有好幾次處於非常低的速率，使得該棍的速率係不足以產生粉末流。如果保持現狀，該填充循環會超時運作並且不能夠完成該目標重量。藉由該積分增益係數來積聚耗費時間以及使耗費時間成倍增加，該積分增益係數會增加該速率。此係數增加該新棍速率以及迫使該棍旋轉得更快，以解決該填充失速。

再參照圖19，該目前所感測得的重量被與在步驟290中的該最小重量相比較。如果該目前所感測得的重量係小於該最小重量，該棍速度之伺服控制會繼續在步驟288。如果該目前所感測得的重量係等於或者大於該最小重量，該目前所感測得的重量則在步驟292中被與該最大重量相比 較。如果該目前所感測得的重量係大於該最大重量，該盒匣會被判定為在步驟294中的被過度填充。如果該目前所感測得的重量沒有大於該最大重量，該填充循環係完成的且該程序會返回在圖18中的步驟262。

在步驟262中，該控制電路可校整該伺服裝置。如果該填充時間係大於11秒，該控制電路可將該最大速率增加到一個刻度。如果該填充時間係小於9秒，則該控制電路可將該最大速度降低到一個刻度。此控制會試著維持一為10秒之一致的填充時間。

較佳地係，閥構件190被放置，以致於當填充閥180係在該開啟位置時，閥開口191被相對於錐形導管154的下方端部偏移。更特別地係，閥構件190被偏移，以致於閥開口191被相應於錐形導管154地放置在後方。也就是說，閥開口191被朝向該閥的關閉位置偏移。此外，當開啟以及關閉該閥的時候，閥構件190被以一方向旋轉，以補償在該驅動機列中的任何滯後現象。因此，舉例而言，閥構件190可被以順時針方向旋轉以開啟該閥，且可再被以順時針方向旋轉以關閉該閥。此操作減低了不一致的填充或者過度填充的風險，此風險可能是起因於在該開啟位置中，介於閥構件190以及錐形導管154之間未受控制的偏移所致。

在該開啟位置中，閥開口191以及錐形導管154之間的任何偏移在閥構件190的頂部上產生一小擱板，該小擱板可積聚粉末。如果該閥開口191被相應於錐形導管154 地放置在前方，當該閥關閉時，任何在該擱板上的粉末皆被倒下，因此有可能會過度填充該盒匣。當該閥開口191被相應於錐形導管154地放置在後方時，該閥會關閉而不會有任何粉末從該擱板處倒下。當該閥被開啟用於下一盒匣時，該粉末被倒下，且被倒入的粉末被藉由該感測元所量測。

該粉末分配器模組54以及其之操作已被結合用於在一特定的時間內分配特定量的Technosphere微粒子之具體實施例來說明。將被了解的係，各種不同的分配器模組結構以及操作協定可被應用在本發明內。舉例而言，該進給棍可使用不同的結構，例如不同的樑桿構形、不同的線纜構形，並且在某些具體實施例中可不需要線纜。可使用不同數目的螺旋形線纜以及人字形線纜。可使用不同的排出元件。該進給棍可使用一不同的進給機構，例如：一螺絲機構，用於分配粉末。可使用任何適合的填充閥機構，以控制粉末的分配。針對操作，任何達成所希望之操作參數的操作協定可被使用。舉例而言，可使用該進給棍的任何適合的動作，例如：旋轉、往復運動或者震動。該動作的速率可為固定的或者可變化的，或者為固定與可變化的結合。顫動、比例控制、積分控制以及其他的控制技術可被分開使用或者在需要時被結合使用。該感測器模組可被構形，以於該感測器模組的能力範圍內，在任何所想要的速率下，提供感測值。一般而言，粉末分配器模組54應具有一小型結構以如上文所述地允許配置成一陣列，且粉末分 配器模組54應被構形以回應一控制電路地在一特定的時間間隔內分配一希望的粉末量，該控制電路從一感測器模組處(例如：在上文所述之該具體實施例中的該重量感測器)接收感測值。

如被顯示於圖20以及圖21中者，感測器模組34可包括有感測器組合110，該等感測器組合110被安裝在感測器外罩100中。在所顯示的該具體實施例中，每一感測器組合110皆包括有兩感測元114。該等感測器組合110被安裝在感測器外罩100中，以致於感測元114被放置以稱出在盒匣托架22中之盒匣20的重量。在一具體實施例中，感測元114被安裝成6×8的陣列，該等感測元114的中心相隔一英吋。在此具體實施例中，使用了24個感測器組合110以提供具有48個感測元的一陣列，其中該等感測器組合110中之每一者皆包括有兩感測元114。

每一感測器組合110皆具有一垂直的構形，其中兩感測元被封裝在一起。重量感測的機械構件被定位在該組合的頂部；電子電路被定位於該等機械構件之下方；以及一電連接器300被定位於該感測器組合110的底部。

感測器外罩100包括有一感測器定位板310、一感測器外圍部312、一感測器托架314以及一導銷組合316。定位板310包括有一開口陣列，該等開口配合在盒匣托架22中的盒匣20之位置，以致於該等感測元114被準確地相對於盒匣20放置。導銷組合316允許定位板310可以被放置於感測器組合110上而不會損害該等敏感探針112或者該等 感測元。感測器托架314可包括有一分隔器配置，用於將感測器組合110放置於感測器模組34中。

感測器模組34進一步地包括有感測器底板330，該等感測器底板330具有連接器332，用於銜接感測器組合110的該等電連結器300。在圖20以及圖21之該具體實施例中，感測器模組34包括有兩感測器底板330，每一支承板330皆具有12個連接器332，以容納總共24個感測器組合110。每一感測器底板330可包括有控制電路，用於在盒匣填充操作期間，處理來自感測器組合110的訊號以及與粉末分配器模組54相聯通。

感測器模組34可被提供有一用於冷卻感測器組合110的配置，其包括有一感測器柵格冷床(cooling grid)340、一感測器冷卻外罩342以及感測器冷卻歧管344以及346。冷卻空氣可被導引經過冷卻歧管344，以致於在感測器模組34的下方部分提供有強制空氣冷卻，該感測器模組34的下方部分包含電氣電路。在圖20以及圖21的該具體實施例中，冷卻歧管344被附接於感測器托架314以及冷卻歧管346被附接於冷卻外罩342。以此配置，冷卻空氣可經由冷卻歧管344循環進入該感測器模組34、循環經過感測器托架314以及接著向下進入冷卻外罩342，以及經由冷卻歧管346被排出。在另一冷卻配置中，冷卻歧管346被附接於感測器托架314，以致於冷卻空氣被導引通過感測器托架314。在感測器托架314中之未使用的開口可被藉由蓋板348所關閉。每一冷卻歧管344以及346皆可包括有內部通路， 該等內部通路提供了經過該感測器模組的均勻氣流。此外，冷卻歧管344以及346可包括有溫度感測元件，用於監控感測器模組的溫度。

該重量感測探針的一第一具體實施例被顯示於圖22中，該重量感測探針提供介於該重量感測元以及盒匣20間的一介面。探針112包括有一主要主體360，該主要主體360包括有一埠口362、一頭部364以及一杯部366，該埠口362與該等感測元相銜接，該杯部366會容納細塵以及雜散的粉末粒子。探針112進一步地包括有一細塵裙部370以及銷栓372，該細塵裙部370將細塵以及粉末粒子從該感測元處轉向，該等銷栓372用於銜接以及支承盒匣20。該三銷栓372皆被以120度的間隔等距地相隔，且被設計以彈性地撓曲以及接著返回其等之原本的位置。此外，該等銷栓被設計以在一超載的情形中挫曲變形，以保護該感測元。圖22之該具體實施例中，銷栓372係可移除的，用於針對不同盒匣托架的設計變化銷栓高度。該等銷栓的小截面面積減小了熱流的空氣動力效用，該等熱流的空氣動力效用會將偏置負載力添加至精確的微克重量量測。

該重量感測探針的一第二具體實施例被顯示於圖23中，該重量感測探針提供介於該重量感測元以及盒匣20間的一介面。一探針112a包括有一主要主體380，該主要主體380包括有一埠口382、一頭部384以及一杯部386。杯部386會容納細塵以及雜散的粉末粒子。一細塵裙部將細塵以及粉末粒子從該感測元處轉向。在圖23的該具體實施 例中，探針112a包括有銷栓392，該等銷栓392被與頭部384一體成形地形成。每一銷栓392皆被以一徑向的角撐板強化。該構形將結構剛性增加於該等垂直懸臂式的頂升銷栓。此構形也減少在該等銷栓端部的震動及位移，因此為該音叉(tuning fork)效應提供阻尼。

粉末通風機72的一第一具體實施例被顯示於圖24至圖27中以及圖28A至圖28C中。粉末通風機72的一第二具體實施例被顯示於圖29至圖32。粉末通氣機72包括有一歧管塊體500，該歧管塊體500界定了氣體入口78、粉末入口80以及粉末輸出埠口82。如上文所述者，氣體入口78被經由管76連接於鼓風機組合70；漏斗組合74被安裝於粉末入口80；以及粉末出口埠口82被連接於在陣列塊體50中之各別的槽道。粉末通風機72可包括有一氣動清掃器510以及一放卸閥520，該氣動清掃器510用以經由升流管512將粉末遞送至粉末輸出埠口82；該放卸閥520用以將一些粉末從粉末入口80供給至該氣動清掃器510。於圖24至圖27以及圖28A至圖28C之該具體實施例中，在歧管塊體500中的四升流管512將氣動清掃器510連接於粉末輸出埠口82。粉末通氣機72進一步地包括有一交換閥524，該交換閥524將被經由氣體入口78接收的運送氣體以一所希望的比例導引至氣動清掃器510以及至一旁通歧管526。引起導引通過旁通歧管526的運送氣體以流經粉末輸出埠口82到陣列塊體50，以便將粉末運送至被安裝於陣列塊體50之每一槽道中的該粉末分配器模組54。

氣動清掃器510包括有一大約為圓筒形的通氣機管530，該通氣機管530具有一中空內部以及被提供有排出噴嘴532。通氣機管530被定位在歧管塊體500中之一鑽孔內。排出噴嘴532可被形成為在通氣機管530上的一螺旋紋路以及可大概與通氣機管530的一圓筒形表面相切。分隔器534被沿著通氣機管530相間隔開且對應於各別的升流管512界定出環形容室542。此外，氣動清掃器510包括有槳板590，該等槳板590被固定於分隔器534以及被圍繞著該等環形容室542相間隔開。排出噴嘴532以及槳板590的結合提供一粉末漿體進入陣列塊體50之有效的運送。一流動導向器536被附接於通氣機管530的一端部，該流動導向器536包括有葉片，以有助於使粉末的團塊粉碎以及將運送氣體從交換閥524導引至通氣機管530的中空內部。一通氣機心部538具有一輪廓以協助使經過排出噴嘴532的運送氣體流均等。一馬達540致使通氣機管530及流動導向器536可以在歧管塊體500內旋轉。馬達540可具有可變的速率且以一相當高的速率(例如：3500rpm)轉動氣動清掃器510，用於一粉末漿體的運送。

放卸閥520包括有一圓柱形的心部550，該心部550具有在直徑方向對置的凹部552。心部550被安裝於歧管塊體500中的一鑽孔內、在氣動清掃器510上方以及被連接於一馬達554，用於繞著其之中心軸旋轉。藉由馬達554，心部550被以該等凹部552中的一者面向上朝向粉末入口80地放置。藉由漏斗組合74，粉末被經由粉末入口80所供給， 以便填滿或者部份地填充凹部552。接著，心部550被旋轉180°，致使該粉末可被傾倒入在通氣機管530周圍的該等環狀容室542中。在放卸閥520之一單一操作中之被供給的粉末最大量被藉由凹部552的容積所界定。

交換閥524包括有一閥構件560以及一閥致動器562，該閥構件560被安裝在歧管塊體500中的一鑽孔內，該閥致動器562用以使閥構件560繞著其之中心軸旋轉。閥構件560可被構形成一中空的圓筒，其在選定的周圍位置處具有一入口埠口564以及出口埠口566和568。該等埠口564、566以及568可被提供有葉片，以阻檔粉末團塊且使粉末團塊粉碎開。藉由閥構件560之適當的校整，被經由氣體入口78所接收之運送氣體可被以所希望的比例導引通過氣動清掃器510以及經過旁通歧管526。在一具體實施例中，在將粉末遞送至陣列塊體50的期間，交換閥524被校整。在另一具體實施例中，在將粉末遞送至陣列塊體50的期間，交換閥524具有一固定的位置。

粉末通氣機72可進一步地包括有整流器570以及具有特殊外形的流動元件572，以協助提供經過每一粉末輸出埠口82之一均勻的運送氣體流。每一輸出埠口82可被構形成一排出凹部，該排出凹部配合槽道60a至60h中之一者的入口端部。旁通歧管526將運送氣體供給至每一排出凹部的該上部部分，以及每一升流管512將被通氣的粉末向上供給入在該排出凹部中之運送氣體流內，如圖28A所最佳顯示者。

該粉末通氣機72可用作在該漏斗組合74、該陣列塊體50以及該鼓風機組合70之間的介面。粉末通氣機72從漏斗組合74處接收新鮮的粉末以及從鼓風機組合70接收被再循環的粉末。該新鮮的粉末被經由放卸閥520接收，以及該被再循環的粉末被經由氣體入口78接收且被藉由交換閥524、根據交換閥524的位置地分佈至氣動清掃器510以及旁通歧管526處。

除了如下文所描述者外，被顯示於圖29至圖32中的粉末通氣機72之該第二具體實施例係類似於被顯示於圖24至圖27以及圖28A至圖28C中的該粉末通氣機。如在圖31以及圖32中之最佳顯示者，氣動清掃器510同樣地包括有分隔器534a，該等分隔器534a被沿著通氣機管530間隔開；以及氣動清掃器510對應於在歧管塊體500中之各別的升流管，界定出環形容室。在該第二具體實施例中的該氣動清掃器510並不包括有圍繞著該等環形容室分隔開的槳板。此外，圖29至圖32中的該粉末通氣機被提供有一馬達540a，該馬達540a以相當低的速率(例如：1至10rpm)轉動氣動清掃器510，用於一粉末氣溶體(aerosol)的運送。

粉末通氣機72的構件包括有氣動清掃器510、放卸閥520以及交換閥524。此外，旁通歧管526、流動元件572以及整流器570被用以使在陣列塊體50之每一槽道內的氣體流變得均等。該氣動清掃器510、該交換閥524以及該放卸閥520係由馬達操作的以及被藉由一系統控制電腦所控制。

該交換閥524將該輸進的運送氣體開導成兩個方向：進入該旁通歧管526以及進入該氣動清掃器510。該旋轉圓筒閥具有縱向的狹槽，以開導流動，同時保持一相當固定的液壓損失，因此促使一穩定的排出。

該氣動清掃器510具有若干個元件。在流體導向器536上的該等引入通道葉片以一有效率、低損失的方式改變該輸進的運送氣體的方向，同時產生一衝擊機系統，該衝擊機系統可在雜散的黏結物阻塞於排出噴嘴532之下游以前，阻檔以及沖刷掉雜散的黏結物。切線方向氣體排出噴嘴532較佳地具有一雙螺旋構形，該氣體排出噴嘴532被沿著通氣機管530的長度配置。該氣動清掃器510被分成四個環形容室542。被從該放卸閥520處供給的該藥粉被在環形容室542中通氣。該等切線方向氣體排出噴嘴532有效地將藥粉從該等容室壁面處通氣以及掃去。該交換閥524允許該兩運送氣體流可被相反地控制，亦即，其中一者可被增加而另一者可被減少。此控制功能允許該藥粉可被在環形容室542內翻滾，以形成該自然平均黏結物尺寸。接著，該運送氣體流可被穩定地增加以將該被通氣的粉末漿體運送於升流管512的上方以及運送入陣列塊體50的該等槽道中，其在一受控制的粒子沉積程序中填充該等陣列塊體槽道。此運送程序可利用自然黏結的粉末之不想要的粉末形態，並且迫使這些粉末進入一黏結物狀態，該狀態允許這些粉末可以被有效地以氣動的方式運送。

該等升流管512與每一輸出埠口82的排出凹部相交。 在此交接處，該水平運送氣體會將該向上冒伸的粉末漿體轉向以及將其向下通入陣列塊體50的該等槽道中。此程序產生用於該受控制的粒子沉積程序的情況。

該粉末通氣機72從該漏斗組合74處接收了一已知數量的粉末。該粉末被收集在該放卸閥520中。該放卸閥520將該運送氣體從該漏斗組合74處隔離出來。此外，該放卸閥520將該粉末轉移經過此氣體聯鎖以及進入該氣動清掃器510。該放卸閥520可具有一選擇性的能力，該能力為對被從漏斗組合74處沉積進入該系統的初始藥粉進行一粗略的重量量測。該重量量測可被藉由一被放置在放卸閥520之凹部552中的負載元所執行。該粗略的重量量測可被用為針對漏斗組合74的一反饋控制以及額外的資料，用以監控龐大的粉末分配率。

該氣動清掃器510液化、分散以及傳輸在環形容室542中之一運送氣體中的藥粉。藉由一個以上之成一螺旋構形的切線方向排出噴嘴532，該等容室542被供給有運送氣體。該螺旋構形可包括有一或者一以上的螺旋線，例如一雙螺旋線。此外，該氣動清掃器510在流動導向器536中包括有開導葉片，其等會有效地將氣體導引進入該通氣機管530以及動作如衝擊機，以在黏結物到達該等排出噴嘴532之前，減少大黏結物。

該交換閥524將在氣動清掃器510以及旁通歧管526之間的該輸進的運送氣體分開。該交換閥524被構形以在該小型的設計內阻止任何渦旋流的情況。該閥具有槽流 (slot flow)埠口，以將氣體的流動最佳化以及控制該氣體的流動。該交換閥被用以控制該被通氣、黏結的粉末漿體進入陣列塊體50之該等槽道60a至60h的傳送。

具有特殊外型之流動元件572被安置在旁通歧管526內，以加強該導管流的幾何形態。當該等旁通氣體從該交換閥524流出以及流入旁通歧管526，較佳的是產生等動力流體路徑，以阻止翻覆流(tripped flow)或者渦流停滯區之情況形成。

整流器570包括有葉片，該等葉片藉由當氣體流排出到該排出凹部580中時，限制以及矯直氣體流以調整氣體流。藉由改變在葉片之間的間距，可能經由陣列塊體50的每一槽道60a至60h達到一致的流率。

漏斗組合74的一第一具體實施例被顯示於圖33以及圖34中。如被顯示於圖33以及圖34中者，漏斗組合74具有一漏斗主體600以及一粉末出口612；該漏斗主體600界定了一粉末容器610，用於保持粉末的供給；該粉末出口612與粉末通氣機72的粉末入口80相銜接。該漏斗組合74可被提供有一鉸鏈蓋614以及一助流機構620。助流機構620可包括有螺旋形線圈622以及一用以旋轉線圈622的馬達624，該螺旋形線圈622被定位在粉末容器610內。漏斗組合74可進一步地包括有一製粒機630，該製粒機630係在粉末容器610的一下方部分中。製粒機630可包括有一第一造粒機轉子632以及一第二造粒機轉子636，該第一造粒機轉子632被偶接於一第一馬達634，該第二造粒機轉 子636被偶接於一第二馬達638。每一造粒機轉子632以及636皆被提供有複數個銷栓640，該等銷栓640從該各別的轉子徑向地延伸。在一具體實施例中，在每一轉子632以及636上的銷栓640的位置界定了一或者一以上的螺旋紋路。此外，造粒機轉子632以及636可具有中空的中央部份以及可被提供有連接於該等中空的中間部分的通氣孔。在轉子632以及636之端部處的氣體連接器650可被連接於加壓空氣的一來源。經過在轉子632以及636中的該等孔之氣流會協助將被供給至該系統的粉末通氣。

在操作中，在該粉末容器610已被填充至該漏斗位準感測器之水平位置之後，第一造粒機轉子632以及第二造粒機轉子636會旋轉，致使粉末的黏聚作用以及該黏結的粉末經由粉末出口612排出至粉末通氣機72。在一較佳的具體實施例中，造粒機轉子632以及636以轉子632和636之上部朝向彼此旋轉的方式、用相反的方向旋轉。然而，操作並不被限於此觀點。利用往復的運動、或者以將連續運動及往復運動結合之方式，造粒機轉子632以及636可被連續地旋轉，以及其等可被反轉。該旋轉協定取決於粉末的形態。製粒機630在所希望的尺寸範圍內產生粉末黏結物，以加強從漏斗組合74進入粉末通氣機72的粉末流。

漏斗組合74的一第二具體實施例被顯示於圖35以及圖36中。除了下文所述者外，圖35以及圖36中之該漏斗組合係類似於圖33以及圖34中的該漏斗組合。圖35以及圖36中之該漏斗組合中，沒有使用該助流機構。此外，製 粒機630被以造粒機轉子632a以及636a所實施，該等造粒機轉子632a以及636a中的每一者皆被提供有複數個相隔開的圓盤660，該等相隔開的圓盤660被安裝於該等各別轉子的軸桿處。該等圓盤660可被提供有缺口662，該等缺口662可協助將該粉末向下移動經過容器610。轉子632a的該等圓盤可被與轉子636a的該等圓盤互相嵌合。

隨著蓋614之開啟，大量的粉末可經由在漏斗主體頂部的開口被引入粉末容器610中。在被顯示於圖35以及圖36中的漏斗組合74之該第二具體實施例中，一粉末漿體可被經由一配合件670引入粉末容器610中，該配合件670係在漏斗主體600之一成斜角的部分。被安裝於漏斗主體600之上部的配合件672提供一排氣裝置，用於運送被引導通過配合件670的氣體與該粉末漿體。

該漏斗組合74係主要的粉末容器，且係粉末被引入該粉末運送系統32所在的平臺。該漏斗組合74被設計用於具高黏聚性粉末，例如Technoshphere微粒。該製粒機630產生在一有限的尺寸範圍中的粉末黏結物。藉由產生一較一致的多尺寸黏結粉末摻合物，此預調節加強了該粉末通氣作用以及傳輸特性。此外，當粉末被堆疊於粉末容器610內時，粉末通常被藉由重力所壓縮，粉末製粒程序將粉末通氣以及混合該粉末。

在粉末容器610之中間區域中，助流機構620迫使該粉末向下崩坍或者朝向製粒機630陷落。對於助流機構620之需要要視粉末的黏聚力之程度而定。當該藥劑的濃度被 增加時，例如使該等粒子更有黏滯性或更有黏著性的蛋白質內含物增加時，該效果會變得更明顯。

鼓風機組合70的一第一具體實施例被顯示在圖37以及圖38中。如被顯示於圖37以及圖38中者，鼓風機組合70的構件可包括有一可變速的鼓風機700以及一旋風分離器702。鼓風機700包括有一鼓風機馬達704以及一葉輪708，該鼓風機馬達704被藉由一馬達安裝件706所支承，該葉輪708被安裝在一鼓風機外罩710中。鼓風機外罩710具有一排出埠口712，用於經由管76將運送氣體供給於粉末通氣機72。調諧吸入歧管84被安裝於鼓風機外罩710的下端部。如上文所述者，運送氣體被從陣列塊體50再循環至鼓風機組合70。吸入歧管84包括有入口埠口714a、714b、714c以及714d，該等入口埠口被連接於在陣列塊體50中的各別槽道。旋風分離器702包括有吸入歧管84的一圓筒外罩區段84a以及一旋風容器720，該圓筒外罩區段84a被安裝於鼓風機外罩710處，該旋風容器720被安裝於吸入歧管84之下方。旋風分離器702可用為一氣體粒子分離裝置，該旋風分離器702接收通過陣列塊體50而沒有被遞送於粉末分配器模組54的粉末黏結物。

一多孔的誘導棒724被定位在旋風容器720的中央部分內以及被連接於一氣體調節系統730，如圖41中所顯示以及如下文所要敘述者。該氣體調節系統730經由多孔的誘導棒724供給受調節的氣體，以在該粉末運送系統32內建立一精確的受控相對溼度。

在其他具體實施例中，受調節的氣體可被藉由一閥從一來源脈衝進入該封閉迴路系統，該來源例如係一純水蒸氣來源或者一蒸汽來源。該迴路的相對溼度被藉由感測在一小旁通迴路中的氣體所控制，該小旁通迴路被連接於一用於溫度、壓力以及相對溼度之感測器的感測容室。該旁通迴路可被定位於該鼓風機排出埠口712以及該調諧吸入歧管84之間。在另一具體實施例中，該脈衝閥系統可被構形如一雙埠口系統，該系統允許適量的受調節氣體被脈衝進入該封閉迴路系統，以及允許一補償量或等量的運送氣體被排出該封閉迴路系統之外。

鼓風機組合70的一第二具體實施例被顯示於圖39以及圖40中。除了下文所述者以外，圖39以及圖40的該鼓風機組合70係類似於圖38以及圖39的該鼓風機組合。在圖39以及圖40的該鼓風機組合中沒有使用到該旋風分離器。取而代之地，一葉片分離器750被放置於該鼓風機之吸入側上的吸入歧管84之外罩區段84a中。該葉片分離器750可用為一氣體粒子分離裝置，該葉片分離器750具有為葉片752組成的一圓筒構形，該等葉片752被藉由垂直的狹槽分離，用於將粗重的粒子從該運送氣體處分離。在葉片分離器750外側之運送氣體的一切線方向流會將較粗重的粒子移除，而較輕的粒子以及該運送氣體移動至葉片分離器750的內部，並且接著移動至葉輪708。在鼓風機組合70的該第二具體實施例中，該誘導棒724被放置在葉片分離器750的內部中。

在目前之具體實施例中，該粉末運送系統32被構形成一封閉迴路系統，其中過量的分子以及黏結物被從該再循環的氣體迴路中淬取出來，以阻止該粉末通氣機的排出噴嘴532阻塞。此可被藉由該旋風分離器702、該葉片分離器或者其他氣體粒子分離裝置所完成。

該粉末運送系統32被構形有一輔助程序氣體迴路，該輔助程序氣體迴路係在該氣體粒子分離裝置以及鼓風機700的排出埠口之間。此控制電路可將輔助的受調節氣體引入，以調整該主要再循環運送氣體的環境參數，例如溫度、壓力、相對溼度、靜電階層、離子放電濃度、氣體元素混合、氣溶細小粒子種晶...等。

該封閉迴路的粉末運送系統32被藉由鼓風機組合70所驅動，其係一衝力葉輪鼓風機的混成體或者其他氣體粒子分離裝置，該衝力葉輪鼓風機被偶接於一旋風分離器的出口側。該鼓風機組合70形成該運送氣體的原動機且包括有一自潔式粉末黏結物過濾系統。此外，該運送氣體被藉由該輔助的程序迴路所調節，該輔助的程序迴路控制該主要程序迴路的氣體特性。該兩迴路被一起疊套在該鼓風機組合70內。該鼓風機組合70包括有葉輪708，該葉輪708具有一明輪構形，該明輪構形在每一葉輪葉片之間皆有渦卷曲線。該等明輪葉輪構形會產生動態衝擊波，該等動態衝擊波成壓力脈動的形式而在管76之下方且進入粉末通氣機72內。該等衝擊波會協助壓縮藥粉的粉碎、通氣以及分散作用。

該鼓風機具有一可變速度的能力以及被藉由鼓風機馬達704所驅動。當該馬達704被以低於正常操作速率地操作時，該運送氣體會作用為一再循環的氣體洗滌器，該氣體洗滌器會協助從該等封閉迴路的導管槽道移除殘留的粉末。

氣體調節系統730之一概略的方塊圖被顯示於圖41中。氣體調節系統730包括有一輔助氣體處理迴路，該輔助氣體處理迴路係與用於運送氣體的再循環以及將粉末遞送至陣列塊體之封閉迴路系統不同。該再循環之運送氣體的一部分被改道於接近鼓風機組合70之排出埠口712處的輔助氣體處理迴路。該受調節的氣體經由誘導棒724被經由誘導棒724再引入該再循環的運送氣體迴路。該氣體調節系統730包括有一蒸氣發生器800、一乾燥器810、閥812及814以及過濾器820以及822；該蒸氣發生器800被偶接於一水供給器802，用於快速地產生水蒸氣；該乾燥器810用於減少該運送氣體的相對溼度；閥812以及814用於選用蒸氣發生器800或者乾燥器810。

該運送氣體的相對溼度可被藉由一感測器所量側，該感測器例如係下文所要描述的感測容室，其被放置以感測該運送氣體。當該運送氣體的相對溼度要被增加時，閥812以及814被連接於蒸氣發生器800。蒸氣發生器800包括有一氣泡發生器以及急驟蒸發器加熱器，用於迅速地產生水蒸氣。在該輔助迴路中的偏向運送氣體通過過濾器820、蒸氣發生器800以及過濾器822，因此將已增加相對溼度的氣 體返回誘導棒724。當該運送氣體的相對溼度要被減低時，閥812以及814被連接於乾燥器810。在該輔助迴路中的偏向運送氣體通過過濾器820、乾燥器810以及過濾器822，因此將已減低相對溼度的氣體返回誘導棒724。

藉由將一程序處理氣體引入該旋風容器720的內心部，達成運送氣體調節。該被調節的氣體被引入該容器於該誘導棒724的端部處。誘導棒724被由一燒結金屬或一多孔的塑膠聚合物所製成，其允許該被調節的氣體可以均勻地混入該再循環的運送氣體而不會產生小水滴或者塞流(slug flow)狀況。該程序處理氣體迴路被藉由在鼓風機700之排出側上的一返回的離開分支線所平衡。該旋風分離器720或者外罩區段84a的一部分可被由玻璃製造成，用於以肉眼觀察所收集到的藥粉。若該被收集到的藥粉係可利用的，則其可被再引入該漏斗組合74，否則其就會被拋棄掉。

在粉末運送系統之操作期間，粉末增溼的控制藉由以下的事實而被複雜化，該事實就是：在該運送程序期間，粉末的暴露表面積會改變。該粉末起先被準備成黏結的狀態。然而，當在氣體運送期間，粉末粉碎及分散時，其之暴露的表面積大幅地增加，接著導致快速的水分攝取。為了讓一增濕程序可以跟上該運送氣體迴路的迅速脫水作用且控制該迅速脫水作用，該氣體處理系統必須要能夠快速強迫水合的。

該旋風分離器702具有一一體成形的調諧輸進歧管， 該一體成形的調諧輸進歧管以最小的液壓損失合併到該旋風主體。該鼓風機組合具有一大的流動範圍，且可作用為一系統粉末洗滌器。該鼓風機被裝備有一明輪狀葉輪，其在每一槳板之間具有捲曲、彎弧的表面，以有效地運送細小粉末氣溶體及抑止粉末再黏結作用及結塊。該明輪狀葉輪將動態衝擊波引導入該粉末通氣機72，以協助藥粉的液化。該鼓風機組合70包括有一氣體調節系統，該系統中一輔助氣體處理迴路被經由在該旋風容器內的誘導棒724引入該單元中。該氣體調節系統可控制許多氣體參數，例如：相對溼度及溫度、離子穩定控制、細小粒子種晶、微量元素種晶、氣體催化劑活化、氣體/光殺菌控制...等。

在該粉末運送系統中，用於感測該運送氣體的狀態的一感測器容室850之一具體實施例被顯示於圖42以及圖43中。運送氣體，連同實際上被移除的粉末，被循環經過與該粉末運送系統平行的感測器容室850。該感測器容室850包含用於感測運送氣體參數(例如相對溼度及溫度)的感測器，以允許如上文所述之運送氣體調節。

感測容室850經由一入口管852接收了運送氣體且經由一出口管854輸出運送氣體，該入口管852被連接於鼓風機組合70的鼓風機外罩710，該出口管854被連接於吸入歧管84。入口管852以及出口管854中的每一者皆被隔離開，且可被構形成藉由相間隔開的環所分離的內管以及外管。入口管852可被以垂直於運送氣體流的方向連接於鼓風機外罩710，以限制粉末進入感測器容室850之輸入。

如在圖43中所顯示者，感測器容室850可包括有一上外罩856以及一下外罩858，該下外罩858具有一內部容積，該內部容積係粗略地等於陣列塊體50的內部容積。該感測器容室850可包括有一相對溼度感測器860、一溫度感測器862以及一壓力感測器864。在圖42以及圖43的該具體實施例中，相對溼度感測器860包括有一溫度感測器，其允許與藉由溫度感測器862所感測之溫度量值進行交叉檢驗。讀數的不一致可顯示出該等感測器與粉末結塊在一起且因此無法提供準確的感測。一空氣導流件866被安裝於下外罩858中。該感測容室850提供了在粉末運送系統中之該運送氣體的狀態的準確感測。

用於一吸入器盒匣的該粉末填充以及組合程序之一圖示說明被顯示於圖44中。一盒匣下部900被引入在一盒匣托架中的系統中且被放置在重量感測探針112a上，用於填充。盒匣下部900被藉由如上文所詳細描述的粉末分配器模組54填充有藥粉。填充之後，一盒匣上部902被扣接於盒匣下部900上，以提供一準備用於密封封裝的完整盒匣910。

如上文所述者，本發明之該粉末分配以及感測裝置可被利用以填充不同類型的容器。在另一具體實施例中，該粉末分配以及感測裝置被用於填充如在美國專利第6,923,175號中所描述之一小型的吸入器，該美國專利第6,923,175號案被於2005年八月2日頒與Poole等人專利權。如圖45中所顯示者，該小型吸入器的盒匣下部920被 放置在重量感測探針112a上，用於填充。盒匣下部920被藉由如上文所述的粉末分配器模組54填充有藥粉。接著，一盒匣上部922被附接於盒匣下部920以及一接口用外罩924被緊固於該盒匣組合處。最後，一防塵罩930被扣接於該接口用外罩924上，以提供一準備用於密封封裝的完整小型吸入器932。

有本發明的至少一具體實施例之已描述的一些觀點，所要了解的是：各種不同的變更、修改以及改良將可由該等熟習該技術領域者區所輕易地想到。所預期的是此等變更、修改以及改良成為本揭示內容中的一部分且係落在本發明的精神以及範疇內。因此，前述之說明以及圖式僅為示例的用途。

10‧‧‧粉末分配以及感測裝置

20‧‧‧盒匣

22‧‧‧盒匣托架

24‧‧‧托架支撐框架

30‧‧‧粉末分配組合

32‧‧‧運送系統

32a‧‧‧粉末運送系統

32b‧‧‧粉末運送系統

34‧‧‧感測器模組

40‧‧‧框架

40a‧‧‧下方框架

40b‧‧‧中間框架

40c‧‧‧上方框架

41‧‧‧基板

42‧‧‧致動器

50‧‧‧陣列塊體

52‧‧‧垂直埠口

54‧‧‧粉末分配器模組

60a‧‧‧槽道

60b‧‧‧槽道

60c‧‧‧槽道

60d‧‧‧槽道

60e‧‧‧槽道

60f‧‧‧槽道

60g‧‧‧槽道

60h‧‧‧槽道

70‧‧‧鼓風機組合

72‧‧‧粉末通氣機

74‧‧‧漏斗組合

76‧‧‧管

78‧‧‧氣體入口

80‧‧‧粉末入口

82‧‧‧粉末輸出埠口

84‧‧‧吸入歧管

84a‧‧‧外罩區段

100‧‧‧感測器外罩

110‧‧‧感測器組合

112‧‧‧重量感測探針

112a‧‧‧重量感測探針

114‧‧‧感測元

120‧‧‧托架定位機構

130‧‧‧粉末入口

132‧‧‧主要塊體

134‧‧‧頂板

136‧‧‧底板

140‧‧‧軸承

142‧‧‧夾持把手

150‧‧‧粉末分配外罩

150a‧‧‧下方外罩區段

150b‧‧‧中間外罩區段

150c‧‧‧上方外罩區段

150d‧‧‧帽蓋

152‧‧‧圓筒形導管

154‧‧‧錐形導管

156‧‧‧分配器漏斗

156a‧‧‧粉末床準備區

156b‧‧‧粉末床壓縮區

156c‧‧‧排出區

158‧‧‧分配器噴嘴

160‧‧‧進給棍

162‧‧‧棍致動器

164‧‧‧粉末床準備元件

165‧‧‧粉末床壓縮元件

166‧‧‧排出元件

170‧‧‧軸桿

172‧‧‧樑桿

174‧‧‧雙螺旋線

174a‧‧‧螺旋線纜

174b‧‧‧螺旋線纜

176‧‧‧第一人字形線

176a‧‧‧人字形線纜

176b‧‧‧孔洞

178‧‧‧第二人字形線

178a‧‧‧第二人字形線纜

178b‧‧‧孔洞

180‧‧‧填充閥

181‧‧‧修正樑桿

181a‧‧‧修正樑桿側

181b‧‧‧修正樑桿側

182‧‧‧閥致動器

183‧‧‧轉子銷

184‧‧‧電路板

185‧‧‧支承元件

186‧‧‧可撓曲的偶合件

187‧‧‧孔口元件

187a‧‧‧孔口元件

187b‧‧‧孔口元件

187c‧‧‧孔口元件

189‧‧‧隔盤

190‧‧‧閥構件

191‧‧‧閥開口

192‧‧‧下齒輪

193‧‧‧驅動軸桿

194‧‧‧上齒輪

195‧‧‧上齒輪

200‧‧‧分配器控制器

210‧‧‧控制處理器

212‧‧‧監視處理器

220‧‧‧感測器

224‧‧‧狀態LED燈

230‧‧‧X方向致動器

232‧‧‧Y方向致動器

240‧‧‧螺鑽葉片

242‧‧‧螺鑽葉片

244‧‧‧孔口元件

244a‧‧‧孔口

246‧‧‧軸承

250‧‧‧步驟

254‧‧‧步驟

256‧‧‧步驟

258‧‧‧步驟

260‧‧‧步驟

262‧‧‧步驟

264‧‧‧步驟

280‧‧‧步驟

282‧‧‧步驟

284‧‧‧步驟

286‧‧‧步驟

288‧‧‧步驟

290‧‧‧步驟

292‧‧‧步驟

294‧‧‧步驟

300‧‧‧電連接器

310‧‧‧感測器定位板

312‧‧‧感測器外圍部

314‧‧‧感測器托架

316‧‧‧導銷組合

330‧‧‧感測器底板

332‧‧‧連接器

342‧‧‧冷卻外罩

344‧‧‧冷卻歧管

346‧‧‧冷卻歧管

348‧‧‧蓋板

360‧‧‧主體

362‧‧‧埠口

364‧‧‧頭部

366‧‧‧杯部

370‧‧‧細塵裙部

372‧‧‧銷栓

380‧‧‧主體

382‧‧‧埠口

384‧‧‧頭部

386‧‧‧杯部

390‧‧‧細塵裙部

392‧‧‧銷栓

500‧‧‧歧管塊體

510‧‧‧氣動清掃器

512‧‧‧升流管

520‧‧‧放洩閥

524‧‧‧交換閥

526‧‧‧旁通歧管

530‧‧‧通氣機管

532‧‧‧氣體排出噴嘴

534‧‧‧分隔器

534a‧‧‧分隔器

536‧‧‧流動導向器

538‧‧‧通氣機心部

540‧‧‧馬達

540a‧‧‧馬達

542‧‧‧環形容室

550‧‧‧心部

552‧‧‧凹部

554‧‧‧馬達

562‧‧‧閥致動器

564‧‧‧入口埠口

566‧‧‧出口埠口

568‧‧‧出口埠口

570‧‧‧整流器

572‧‧‧流動元件

590‧‧‧槳板

600‧‧‧漏斗本體

610‧‧‧粉末容器

612‧‧‧粉末出口

614‧‧‧鉸鏈蓋

620‧‧‧助流機構

622‧‧‧螺旋線圈

624‧‧‧馬達

630‧‧‧製粒機

632‧‧‧第一造粒機轉子

632a‧‧‧轉子

634‧‧‧第一馬達

636‧‧‧第二造粒機轉子

636a‧‧‧轉子

638‧‧‧第二馬達

640‧‧‧銷栓

650‧‧‧氣體連接器

660‧‧‧圓盤

662‧‧‧缺口

670‧‧‧配合件

672‧‧‧配合件

700‧‧‧鼓風機

702‧‧‧旋風分離器

704‧‧‧鼓風機馬達

706‧‧‧馬達安裝件

708‧‧‧葉輪

710‧‧‧鼓風機外罩

712‧‧‧排出埠口

714a‧‧‧入口埠口

714b‧‧‧入口埠口

714c‧‧‧入口埠口

714d‧‧‧入口埠口

720‧‧‧旋風容器

724‧‧‧誘導棒

730‧‧‧氣體調節系統

750‧‧‧葉片分離器

752‧‧‧葉片

800‧‧‧蒸氣發生器

802‧‧‧水供給器

810‧‧‧乾燥器

812‧‧‧閥

814‧‧‧閥

820‧‧‧過濾器

822‧‧‧過濾器

850‧‧‧感測器容室

852‧‧‧入口管

854‧‧‧出口管

856‧‧‧上外罩

858‧‧‧下外罩

860‧‧‧相對溼度感測器

862‧‧‧溫度感測器

864‧‧‧壓力感測器

866‧‧‧空氣導流板

900‧‧‧盒匣下部

902‧‧‧盒匣上部

910‧‧‧盒匣

920‧‧‧盒匣下部

922‧‧‧盒匣上部

924‧‧‧接口用外罩

932‧‧‧小型吸入器

圖1係依照本發明之一具體實施例的一分配以及感測粉末的裝置之一立體圖；圖2係圖1之該分配以及感測粉末的裝置的一分解視圖；圖3係該粉末分配以及感測裝置的一部分垂直截面視圖；圖3A係該粉末分配以及感測裝置的一概略的方塊圖；圖4係粉末分配器模組、盒匣、一盒夾托架以及重量感測元的一立體視圖；圖5係一粉末運送系統的一立體視圖；圖6係一陣列塊體以及一粉末運送系統的一截面圖； 圖7係一盒匣托架以及一托架定位系統的一截面圖；圖8係一陣列塊體的一立體視圖；圖9係圖8之該陣列塊體的一展開圖；圖10係一粉末分配器模組的立體視圖；圖11係圖10之該粉末分配器模組的一展開圖；圖12係該粉末分配器模組之下方端部的一概略截面圖；圖13A以及圖13B顯示了根據本發明之一具體實施例的一進給棍；圖14A至圖14F顯示了根據本發明之另一具體實施例的一進給棍；圖15A至圖15D係顯示了根據本發明之另一具體實施例的一進給棍；圖16A以及圖16B分別顯示出一填充閥在開啟以及關閉的位置；圖17係用於一單一粉末分配器模組以及重量感測元之一控制迴路的一方塊圖；圖18係一粉末分配程序的一流程圖；圖19係一盒匣填充循環的一流程圖；圖20係該感測器模組的一立體視圖；圖21係圖20之該感測器模組的一展開圖；圖22係一重量感測探針之一第一具體實施例的立體視圖；圖23係一重量感測探針之一第二具體實施例的立體視 圖；圖24係一粉末通氣機的一第一具體實施例的一立體視圖；圖25係圖24之該粉末通氣機的一展開圖；圖26係在圖24之該粉末通氣機中所使用的一氣動清掃器的一立體視圖；圖27係圖26之該氣動清掃器的一展開圖；圖28A至圖28C係圖24之該粉末通氣機的截面圖；圖29係一粉末通氣機之一第二具體實施例的一立體視圖；圖30係圖29之該粉末通氣機的一展開圖；圖31係在圖29之該粉末通氣機中所使用的一氣動清掃器的一立體視圖；圖32係圖31的該氣動清掃器之一展開圖；圖33係一漏斗組合之一第一具體實施例的一立體視圖；圖34係圖33之該漏斗組合的一展開視圖；圖35係一漏斗組合的一第二具體實施例之一立體視圖；圖36係圖35之該漏斗組合的一展開圖；圖37係一鼓風機組合之一第一具體實施例的一立體視圖；圖38係圖37之該鼓風機組合的一展開圖；圖39係一鼓風機組合之一第二具體實施例的一立體視 圖；圖40係圖39的該鼓風機組合之一展開視圖；圖41係一氣體調節系統的一概略圖；圖42係合併有一感測器容室的一粉末運送系統之一立體視圖；圖43係被顯示於圖42中之該感測器容室的展開圖；圖44圖示地表現用於一吸入器盒匣的一填充程序；以及圖45圖示地表現用於一小型吸入器的一填充程序。

10‧‧‧粉末分配以及感測裝置

32b‧‧‧粉末運送系統

34‧‧‧感測器模組

40‧‧‧框架

40a‧‧‧下方框架

41‧‧‧基板

42‧‧‧致動器

120‧‧‧托架定位機構

Claims (14)

1. 一種感測器模組，其包括有：一重量感測器組合的陣列，其中每一個該重量感測器組合包含至少一重量感測元，並且其中每一重量感測元係經定向而平行於一垂直平面，每一感測元包含一重量感測探針經構形以介面於一待感測之盒匣、重量感測構件、位在該重量感測構件下方的電迴路以及位於該重量感測器組合之一底部的一電連接器，其中該重量感測探針係被定位在該重量感測構件、該電迴路以及該電連接器上方；以及一感測器外罩，其安裝該重量感測器組合的陣列於固定的相對位置中，其中，該重量感測器組合的陣列被構形以感測在盒匣的一陣列中的至少該盒匣的一子集的重量，並且其中該重量感測器組合係被安裝在該感測器外罩中來形成重量感測元之一二維陣列。
2. 如申請專利範圍第1項所述之感測器模組，其中該重量感測元係位於距該重量感測器組合的陣列中心一吋處。
3. 如申請專利範圍第1項所述之感測器模組，其中該感測器外罩包含一冷卻系統，該冷卻系統被構形以導引冷卻空氣通過該重量感測器組合。
4. 如申請專利範圍第1項所述之感測器模組，其中該感測器外罩包含一定位板，該定位板被構形以界定位在陣列中的該重量感測器組合的位置。
5. 如申請專利範圍第1項所述之感測器模組，其中該感測器外罩進一步包含感測器底板，該感測器底板具有用於 銜接每一該感測元之該電連結器的連接器。
6. 如申請專利範圍第1項所述之感測器模組，其中當該盒匣被填充時，每一該重量感測器組合被構形用於同時感測位在該盒匣的陣列中的該盒匣的至少一子集的重量。
7. 如申請專利範圍第6項所述之感測器模組，其中該重量感測器組合被構形以控制該盒匣的填充介於與10秒正負1秒差的填充時間內。
8. 如申請專利範圍第6項所述之感測器模組，其中該重量感測器組合被構形以具有一5到10微克的準確度而控制該盒匣的填充。
9. 如申請專利範圍第6項所述之感測器模組，其中該重量感測器組合被構形以在與10毫克正負3%差的一粉末而控制該盒匣的填充。
10. 如申請專利範圍第1項所述之感測器模組，其中位在該重量感測器組合的陣列中的該重量感測器組合的間距配合著位在該盒匣的陣列中的該盒匣的至少一子集的間距。
11. 如申請專利範圍第1項所述之感測器模組，其中每一該感測元的該重量感測構件包含一電動天平樑。
12. 一種用於感測位在盒匣的陣列中的重量的方法，其包括有：提供重量感測器組合的一陣列，該重量感測器組合的該陣列配合著位在該盒匣的陣列中的該盒匣的至少一子集的位置，其中每一個該重量感測器組合包含至少一重量感 測元，並且其中每一重量感測元係經定向而平行於一垂直平面，每一感測元包含一重量感測探針經構形以介面於一待感測之盒匣、重量感測構件、位在該重量感測構件下方的電迴路以及位於該重量感測器組合之一底部的一電連接器，其中該重量感測探針係被定位在該重量感測構件、該電迴路以及該電連接器上方，並且其中該重量感測器組合被安裝在一感測器外罩中來形成重量感測元之一二維陣列；放置位在該盒匣的陣列中的該盒匣的至少一子集與位在該重量感測器組合的該陣列中的各別重量感測器組合接觸；以及感測位在該盒匣的陣列中的該盒匣的至少一子集的重量(重量感測)。
13. 如申請專利範圍第12項所述之方法，其中該重量感測包括：當該盒匣被填充時，同時地感測位在該盒匣的陣列中的該盒匣的至少一子集的重量。
14. 如申請專利範圍第13項所述之方法，其進一步包括：提供感測信號以回應該盒匣的感應重量，該感測信號控制位在該盒匣的陣列中的各別盒匣的填充。