CN101718740B - 一种电子分装仪及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子分装仪及其控制方法，包括下料装置、料斗移动装置以及下料接收装置，料斗移动装置与下料装置连接并带动所述下料装置沿着X轴、Y轴以及Z轴的方向移动；下料装置位于所述下料接收装置的正上方，下料装置在料斗移动装置的驱动下将电极粉料依次注入下料接收装置中的多个陶瓷管中。本发明由于开拓性地将下料装置、料斗移动装置以及下料接收装组成一电子分装仪，该分装仪改变传统手工装填的方式，完全实现参比电极粉料自动装填，提高了装填效率和准确率，同时也节俭了人力成本。

Description

一种电子分装仪及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种粉末物质电子分装仪及其控制方法，尤其是涉及氧化锆电池参比电极粉料的电子分装仪及其控制方法。

背景技术

氧传感器是快速测量钢水中氧含量的有效装置，通常，在MgO-PSZ即氧化镁部分稳定氧化锆固体电解质管内填装Cr和Cr2O3混合粉体作为参比电极组装成氧传感器，用于冶金工业过程中钢水中氧含量的测量。

但是，现有氧传感器的制作工艺中通常还是通过手工进行氧化锆固体电解质管内填装Cr和Cr2O3混合粉体，这种制作方式还存在效率低以及需要大量人力成本的问题。

发明内容

本发明设计了一种电子分装仪，其解决了现有电池，尤其是氧化锆电池的固体电解质管内填装Cr和Cr2O3混合粉体装填效率低以及需要大量人力成本的技术问题。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种电子分装仪，包括下料装置、料斗移动装置以及下料接收装置，料斗移动装置与下料装置连接并带动所述下料装置沿着X轴、Y轴以及Z轴的方向移动；下料装置位于所述下料接收装置的正上方，下料装置在料斗移动装置的驱动下将电极粉料依次注入下料接收装置中的多个陶瓷管中。

进一步，下料装置包括制动螺钉、下料器，料斗底座，电动旋转台、下料嘴以及料斗；料斗连接在料斗底座上方，料斗中装填有参比电极粉料；料斗底座下方连接电动旋转台，在料斗底座和电动旋转台中垂直设有一中间管道，中间管道的一端与下料器连接，其另一端设有一下料嘴。

进一步，料斗移动装置包括支架、料斗支架、定位角铁、X轴电动滑台、Y轴电动滑台以及Z轴电动滑台，料斗移动装置通过所述料斗支架连接并固定所述下料装置。

进一步，下料接收装置包括陶瓷管、工件座、电子秤以及底座，电子秤上放置所述工作件，在工作件设置有复数个陶瓷管；下料嘴将参比电极粉料灌入复数个陶瓷管中。

一种根据上述电子分装仪的控制方法，包括以下步骤：

首先，将工件座的摆放应该从X，Y方向分别顶住的定位角铁；然后，通过程序控制步进电机，由步进电机带动电动旋转台旋转，电动旋转台的旋转产生与下料器之间的相对运动，其中下料器不运动，从而使料斗中的参比电极粉料流至中间管道最后通过下料嘴流出；最后，在料斗移动装置中的X轴电动滑台、Y轴电动滑台以及Z轴电动滑台的带动下，从下料嘴流出的参比电极粉料依次进入工件座上的不同的陶瓷管中。

该电子分装仪及其控制方法具有以下有益效果：本发明由于开拓性的将下料装置、料斗移动装置以及下料接收装组成一分装仪，该分装仪改变传统手工装填的方式，完全实现参比电极粉料自动装填，提高了装填效率和准确率，同时也节俭了人力成本。例如，使用本电子分装仪后氧化锆电池生产中参比电极的班产量由原来的1100支提高到1500至1700支,人员由原来的2人减少到1人。称量误差±1mg，减少了人为失误，大大提高了产品质量和劳动效率。

附图说明

图1：本发明电子分装仪的结构示意图。

附图标记说明：

1-下料装置；10-紧固螺母；11-制动螺钉；12-调节轴；13-参比电极粉料；14-下料器；15-料斗底座；16-电动旋转台；17-下料嘴；18-料斗；19-中间管道；

2-料斗移动装置；20-Z轴电动滑台；21-支架；22-料斗支架；23-定位角铁；24-X轴电动滑台；25-Y轴电动滑台；

3-下料接收装置；30-陶瓷管；31-工件座；32-电子秤；33-底座。

具体实施方式

下面结合图1，对本发明做进一步说明：

一种电子分装仪，包括下料装置1、料斗移动装置2以及下料接收装置3，料斗移动装置2与下料装置1连接并带动下料装置1沿着X轴、Y轴以及Z轴的方向移动；下料装置1位于下料接收装置3的正上方，下料装置1在料斗移动装置2的驱动下将电极粉料13依次注入下料接收装置3中的多个陶瓷管30中。

下料装置1包括制动螺钉11、下料器14，料斗底座15，电动旋转台16、下料嘴17以及料斗18；料斗18连接在料斗底座15上方，料斗18中装填有参比电极粉料13；料斗底座15下方连接电动旋转台16，在料斗底座15和电动旋转台16中垂直设有一中间管道19，中间管道19的一端与下料器14连接，其另一端设有一下料嘴17。

电动旋转台16旋转产生与下料器14之间的相对运动的主要作用是搅动参比电极料粉13，使参比电极料粉13进入下料器14。制动螺钉11的作用是固定下料器14，使制动螺钉11不与电动旋转台16发生相对移动。

下料装置还包括用于控制加参比电极粉料13流量的调节轴12和紧固螺母10，所述调节轴12通过紧固螺母10安装在料斗18上。

在电动旋转台16转速不变的情况下，逆时针调节调节轴12加大下料流量，顺时针调节调节轴减小下料流量。调节完成后应拧紧固定螺母10固定调节轴12。

料斗移动装置2包括支架21、料斗支架22、定位角铁23、X轴电动滑台24、Y轴电动滑台25以及Z轴电动滑台20，料斗移动装置2通过料斗支架22连接并固定下料装置1。其中，定位角铁23的主要作用是用于定位工件座31。

料斗移动装置2的X轴电动滑台24、Y轴电动滑台25以及Z轴电动滑台20两两之间相互垂直；Z轴电动滑台20与X轴电动滑台24连接，X轴电动滑台24与所述Y轴电动滑台25连接。

下料接收装置3包括陶瓷管30、工件座31、电子秤32以及底座33，电子秤32上放置工作件31，在工作件31设置有复数个陶瓷管20；下料嘴17将参比电极粉料13灌入复数个陶瓷管30中。

上述电子分装仪的工作原理及控制方式如下，包括以下步骤：

首先，将工件座31的摆放应该从X，Y方向分别顶住的定位角铁23；

然后，通过程序控制步进电机，由步进电机带动电动旋转台16旋转，电动旋转台16的旋转产生与下料器14之间的相对运动，其中下料器14不运动，从而使料斗18中的参比电极粉料13流至中间管道19最后通过下料嘴17流出；

最后，在料斗移动装置2中的X轴电动滑台24、Y轴电动滑台25以及Z轴电动滑台20的带动下，从下料嘴17流出的参比电极粉料13依次进入工件座31上的不同的陶瓷管30中。

Claims (5)

1.一种电子分装仪，包括下料装置（1）、料斗移动装置（2）以及下料接收装置（3），所述料斗移动装置（2）与所述下料装置（1）连接并带动所述下料装置（1）沿着X轴、Y轴以及Z轴的方向移动；所述下料装置（1）位于所述下料接收装置（3）的正上方，所述下料装置（1）在所述料斗移动装置（2）的驱动下将电极粉料（13）依次注入所述下料接收装置（3）中的多个陶瓷管（30）中，其特征在于：所述下料装置（1）包括制动螺钉（11）、下料器（14），料斗底座（15），电动旋转台（16）、下料嘴（17）以及料斗（18）；所述料斗（18）连接在所述料斗底座（15）上方，所述料斗（18）中装填有参比电极粉料（13）；所述料斗底座（15）下方连接所述电动旋转台（16），在所述料斗底座（15）和所述电动旋转台（16）中垂直设有一中间管道（19），所述中间管道（19）的一端与所述下料器（14）连接，其另一端设有一下料嘴（17）。

2.根据权利要求1所述电子分装仪，其特征在于：所述下料装置还包括用于控制加参比电极粉料（13）流量的调节轴（12）和紧固螺母（10），所述调节轴（12）通过所述紧固螺母（10）安装在所述料斗（18）上。

3.根据权利要求2所述电子分装仪，其特征在于：料斗移动装置（2）包括支架（21）、料斗支架（22）、定位角铁（23）、X轴电动滑台（24）、Y轴电动滑台（25）以及Z轴电动滑台（20），所述料斗移动装置（2）通过所述料斗支架（22）连接并固定所述下料装置（1）。

4.根据权利要求3所述电子分装仪，其特征在于：所述X轴电动滑台（24）、Y轴电动滑台（25）以及Z轴电动滑台（20）两两之间相互垂直；所述Z轴电动滑台（20）与所述X轴电动滑台（24）连接，所述X轴电动滑台（24）与所述Y轴电动滑台（25）连接。

5.根据权利要求3或4所述电子分装仪，其特征在于：所述下料接收装置（3）包括陶瓷管（30）、工件座（31）、电子秤（32）以及底座（33），所述电子秤（32）上放置所述工作件（31），在所述工作件（31）设置有复数个陶瓷管（30）；所述下料嘴（17）将参比电极粉料（13）灌入所述复数个陶瓷管（30）中。

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