CN208787453U - 快锻液压机组翻料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种快锻液压机组翻料机械手，它包括对称安装在压机两侧结构相同的上料机械手和下料机械手，每个机械手均包括一个翻转臂，翻转臂的顶端设有三个夹钳，底座支架的中部设有油路块，油路块的侧壁上安装有翻转缸底座，翻转油缸的底座安装在翻转缸底座上；翻转油缸的柱塞杆顶端的圆形铰接头与设置在翻转臂支架上的翻转臂转轴相连接，通过翻转油缸柱塞杆的伸缩控制翻转臂在一定角度的翻转；翻转臂支架通过其侧壁下部的转轴及调心滚子轴承安装在轴承座上。本实用新型采用液压系统驱动翻转臂的翻转角度和夹钳开合，转矩特性优异，承载量大，坯料传送平稳，送料时间短，配合有旋转编码器，传送位置精确，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及锻造设备技术领域，具体的说是一种快锻液压机组翻料机械手，用于快锻液压机对于方形、圆形坯料的上料、下料装置。
背景技术
快锻液压机组主要用于钢锭开坯和自由锻件的压力加工，特别适合合金成分较高的材料锻造。快锻液压机组工艺应用范围广，适用于镦粗、拔长、冲孔、扭转、弯曲、剁切等自由锻造的各种工序，也可以进行胎膜锻造，其有机械化程度高，运行速度快等优点。目前，快锻液压机组的上/下料多采用行车配合吊装夹钳进行上下料，送料位置不够精准，不但影响了快锻压机的效率，同时也存在一定的安全隐患；还有一些快锻液压机组用送料回转小车进行上下料，其成本高，效率低，稳定性较差。而快锻液压机组锻造的坯料，要求温度高，若在上下料过程中用时过长，会导致坯料温度降低，从而影响快锻机锻造时间，影响整体效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种块快锻液压机组翻料机械手，以解决快锻压机传统上料、下料装置送料位置不精准，用时长、效率低、稳定性差的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：
一种快锻液压机组翻料机械手，它包括对称安装在压机两侧结构相同的上料机械手和下料机械手，上料机械手和下料机械手均包括一个翻转臂，翻转臂的顶端设有三个夹钳，翻转臂的底部通过翻转臂转轴安装在翻转臂支架上，翻转臂支架固定在底座上，所述底座包括框架型底座支架，底座支架的内侧壁上部安装有轴承座，底座支架的中部设有油路块，油路块的侧壁上安装有翻转缸底座，翻转油缸的底座安装在翻转缸底座上，油路块中间开有供油油道和回油油道，液压动力油通过油路块为翻转油缸提供液压动力油；翻转油缸的柱塞杆顶端的圆形铰接头与设置在翻转臂支架上的翻转臂转轴相连接，通过翻转油缸柱塞杆的伸缩控制翻转臂在一定角度的翻转；翻转臂支架通过其下部的转轴及调心滚子轴承安装在轴承座上。
优选的，所述轴承座上设有旋转编码器，旋转编码器检测转轴的转动，控制翻转臂在旋转范围内任意角度定位。
优选的，所述三个夹钳的钳口以小圆弧平滑过渡连接成108°角凹槽的瓦盖式结构，通过侧面夹钳座把合在设置于翻转臂顶部的连接轴上，夹钳与液压夹紧缸相连接，液压夹紧缸控制三个夹钳的开合，液压夹紧缸的缸体固定在夹钳尾部。
优选的，所述上料机械手的翻转油缸和下料机械手的翻转油缸相互串联，与三位四通比例换向阀相连接，三位四通比例换向阀的出油口安装有节流阀；当三位四通电磁比例换向阀A口接通时，其同时连接上料机械手的翻转油缸无杆腔和下料机械手的翻转油缸有杆腔，控制翻转臂向下料机械手一侧翻转；当三位四通电磁比例换向阀B口接通时，其同时连接上料机械手的翻转油缸有杆腔和下料机械手的翻转油缸无杆腔，控制翻转臂向上料机械手一侧翻转。
优选的，所述夹钳的夹紧回路设置有手动调压阀和压力传感器，进行夹钳的夹紧力的手动调节和动态检测。
优选的，所述夹钳的张口极限位置和翻转臂的翻转极限位置处均设有接近开关。
优选的，所述旋转编码器为绝对值式旋转编码器。
本实用新型的工作过程为：
当坯料通过送料辊道运送到本实用新型所述的翻料机械手的初始位置处时，三组夹钳同时动作夹紧坯料，翻转后将坯料交给操作机，操作机夹紧坯料后夹钳张开，翻料机械手翻转回送料辊道初始位置处，进入下一个工作循环。本实用新型采用液压油缸驱动，翻转油缸配合旋转编码器可驱动翻转臂在限定角度内精确、快速翻转，夹钳同样由液压油缸控制夹紧及松开。
本实用新型的有益效果为：
（1）本实用新型采用液压系统驱动翻转臂的翻转角度和夹钳开合，转矩特性优异，承载量大，坯料传送平稳，送料时间短，配合有旋转编码器，传送位置精确，可靠性高；
（2）本实用新型在轴承坐上设置旋转编码器，与液压系统的比例换向阀配合工作，可实现翻转臂的旋转角度和速度的精确控制，完成坯料的快升、慢降的工作循环；
（3）本实用新型中上料机械手/下料机械手前端的三个夹钳的钳口以小圆弧平滑过渡连接成108°角凹槽的瓦盖式结构，可以精确抓取各种形状的坯料，运送到操作机夹钳中心，且夹钳张开时与操作机夹持的坯料无干涉，保证操作机顺利上料、下料；
（4）本实用新型设置的压力传感器、接近开关等装置有效提高了设备的可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中翻转臂的结构示意图；
图3是图1中底座的结构示意图；
图4是翻转油缸的液压原理图；
图中：1、夹钳，2、侧面夹钳座，3、夹紧油缸，4、翻转臂，5、旋转编码器，6、翻转油缸，7、底座，8、连接轴，9、翻转臂支架，10、翻转臂转轴，11、转轴，12、轴承座，13、油路块，14、翻转缸底座，15、底座支架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1至图3所示的一种快锻液压机组翻料机械手，它包括对称安装压机两侧结构相同的上料机械手和下料机械手，上料机械手和下料机械手均包括一个翻转臂4，翻转臂4的顶端设有三个夹钳1，翻转臂4的底部通过翻转臂转轴10安装在翻转臂支架9上，翻转臂支架9固定在底座7上，底座7包括框架型底座支架15，底座支架15的内侧壁上部安装有轴承座12，底座支架15的中部设有油路块13，油路块13的侧壁上安装有翻转缸底座14，翻转油缸6的底座安装在翻转缸底座14上，油路块13中间开有供油油道和回油油道，液压动力油通过油路块13为两侧翻转油缸6提供液压动力油；翻转油缸6的柱塞杆顶端的圆形铰接头与设置在翻转臂支架9上的翻转臂转轴10相连接，通过翻转油缸6柱塞杆的伸缩控制翻转臂4在一定角度的翻转；翻转臂支架9通过其侧壁下部的转轴11及调心滚子轴承安装在轴承座12上。
轴承座12上设有绝对值式旋转编码器5，旋转编码器5检测转轴11的转动，控制翻转臂4在旋转范围内任意角度定位。
三个夹钳1的钳口以小圆弧平滑过渡连接成108°角凹槽的瓦盖式结构，通过侧面夹钳座2把合在设置于翻转臂4顶部的连接轴8上，夹钳1与液压夹紧缸3相连接，液压夹紧缸3控制三个夹钳1的开合，液压夹紧缸3的缸体固定在翻转臂4上。夹钳1的夹紧回路设置有手动调压阀和压力传感器，进行夹钳1的夹紧力的手动调节和动态检测。夹钳1的张口极限位置和翻转臂4翻转极限位置处均设有接近开关。
上料机械手的翻转油缸6和下料机械手的翻转油缸6相互串联，与三位四通比例换向阀相连接，三位四通比例换向阀的出油口安装有节流阀；当三位四通电磁比例换向阀A口接通时，其同时连接上料机械手的翻转油缸无杆腔和下料机械手的翻转油缸有杆腔，控制翻转臂向下料机械手一侧翻转；当三位四通电磁比例换向阀B口接通时，其同时连接上料机械手的翻转油缸有杆腔和下料机械手的翻转油缸无杆腔，控制翻转臂向上料机械手一侧翻转。
本实用新型的工作过程为：
当坯料通过送料辊道运送到本实用新型所述的翻料机械手的初始位置处时，三组夹钳1同时动作夹紧坯料，翻转后将坯料交给操作机，操作机夹紧坯料后夹钳张开，翻料机械手翻转回送料辊道初始位置处，进入下一个工作循环。本实用新型采用液压油缸驱动，翻转油缸配合旋转编码器可驱动翻转臂在限定角度内精确、快速翻转，夹钳同样由液压油缸控制夹紧及松开。
本实用新型采用液压系统驱动翻转臂的翻转角度和夹钳开合，转矩特性优异，承载量大，坯料传送平稳，送料时间短，配合有旋转编码器，传送位置精确，可靠性高；本实用新型在轴承坐上设置旋转编码器，与液压系统的比例换向阀配合工作，可实现翻转臂的旋转角度和速度的精确控制，完成坯料的快升、慢降的工作循环。
Claims (7)
1.一种快锻液压机组翻料机械手，它包括对称安装在压机两侧结构相同的上料机械手和下料机械手，上料机械手和下料机械手均包括一个翻转臂（4），翻转臂（4）的顶端设有三个夹钳（1），翻转臂（4）的底部通过翻转臂转轴（10）安装在翻转臂支架（9）上，翻转臂支架（9）固定在底座（7）上，其特征在于：所述底座（7）包括框架型底座支架（15），底座支架（15）的内侧壁上部安装有轴承座（12），底座支架（15）的中部设有油路块（13），油路块（13）的侧壁上安装有翻转缸底座（14），翻转油缸（6）的底座安装在翻转缸底座（14）上，油路块（13）中间开有供油油道和回油油道，液压动力油通过油路块（13）为翻转油缸（6）提供液压动力油；翻转油缸（6）的柱塞杆顶端的圆形铰接头与设置在翻转臂支架（9）上的翻转臂转轴（10）相连接，通过翻转油缸（6）柱塞杆的伸缩控制翻转臂（4）在一定角度的翻转；翻转臂支架（9）通过其侧壁下部的转轴（11）及调心滚子轴承安装在轴承座（12）上。
2.根据权利要求1所述的快锻液压机组翻料机械手，其特征在于：所述轴承座（12）上设有旋转编码器（5），旋转编码器（5）检测转轴（11）的转动，控制翻转臂（4）在旋转范围内任意角度定位。
3.根据权利要求1或2所述的快锻液压机组翻料机械手，其特征在于：所述三个夹钳（1）的钳口以小圆弧平滑过渡连接成108°角凹槽的瓦盖式结构，通过侧面夹钳座（2）把合在设置于翻转臂（4）顶部的连接轴（8）上，夹钳（1）与液压夹紧缸（3）相连接，液压夹紧缸（3）控制三个夹钳（1）的开合，液压夹紧缸（3）的缸体固定在夹钳（1）尾部。
4.根据权利要求3所述的快锻液压机组翻料机械手，其特征在于：所述上料机械手的翻转油缸（6）和下料机械手的翻转油缸（6）相互串联，与三位四通比例换向阀相连接，三位四通比例换向阀的出油口安装有节流阀；当三位四通电磁比例换向阀A口接通时，其同时连接上料机械手的翻转油缸无杆腔和下料机械手的翻转油缸有杆腔，控制翻转臂向下料机械手一侧翻转；当三位四通电磁比例换向阀B口接通时，其同时连接上料机械手的翻转油缸有杆腔和下料机械手的翻转油缸无杆腔，控制翻转臂向上料机械手一侧翻转。
5.根据权利要求4所述的快锻液压机组翻料机械手，其特征在于：所述夹钳（1）的夹紧回路设置有手动调压阀和压力传感器，进行夹钳（1）的夹紧力的手动调节和动态检测。
6.根据权利要求5所述的快锻液压机组翻料机械手，其特征在于：所述夹钳（1）的张口极限位置和翻转臂（4）翻转极限位置处均设有接近开关。
7.根据权利要求2所述的快锻液压机组翻料机械手，其特征在于：所述旋转编码器（5）为绝对值式旋转编码器。
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| CN201821122535.6U CN208787453U (zh) | 2018-07-16 | 2018-07-16 | 快锻液压机组翻料机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110238335A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-17 | 安徽嘉岳金属科技有限公司 | 一种带有机械手的缸筒热挤生产线 |
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2018
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