TWI447547B - 伺服控制裝置的異常診斷裝置及異常診斷系統 - Google Patents

Description

伺服控制裝置的異常診斷裝置及異常診斷系統

本發明係有關於產業機器所使用之伺服控制裝置的異常診斷裝置及異常診斷系統，且係有關於經由網際網路(internet)而進行收集、分配、及利用伺服控制裝置的故障檢修資料(Trouble Shooting Data)之相關技術。

在習知之伺服控制裝置的異常診斷當中，當伺服控制裝置產生異常情形時，則藉由伺服控制裝置本身的診斷功能，產生警示(alarm)於伺服控制裝置，並輸出因應於異常的種類之警示編號。產生警示時，其係能將異常診斷裝置連接於伺服控制裝置，且能在異常診斷裝置的顯示畫面顯示警示產生要因候補。此時，若要對1個警示編號只特定1個的警示產生要因，則必須使用龐大數量的警示編號，會受到伺服控制裝置的本身診斷性能之限制而有所困難。亦即，實際上為對1個警示編號而顯示複數個警示產生要因候補於畫面，且異常處理者必須自其中找出真的警示產生要因。

此外，專利文獻1係揭示根據故障及其對策資訊而更新故障診斷之相關的資料庫之構成。若將其應用於伺服控制裝置的異常診斷裝置，則在伺服控制裝置中產生警示而予以解決時，於異常診斷裝置內儲存該故障檢修資料而作為保持資料，藉此產生警示並欲予以解決時，則分別對顯示於異常診斷裝置的畫面上之警示產生要因候補，可根據保持資料而附記真的警示產生要因之機率。據此，異常處理者為了調查真的警示產生要因，藉由自機率高的警示產生要因候補而進行調查，即能進行伺服控制裝置之有效率的復原動作。

此外，專利文獻2係揭示對發電設備的保全資訊，由使用者和廠商經由網際網路而活用保存於伺服器的保全資訊之構成。不論伺服控制裝置，對於一般的系統或機械的異常，異常處理者在解決異常後，即經由網際網路而將異常解決之相關資訊提供給統計資料伺服器(Data Server)，藉此而使另外的異常處理者能活用該資訊。藉由累積來自提供者的資訊提供，即可架構故障檢修相關之資料庫，且活用該資料庫之異常處理者即能有效率地解決在本身的系統或機械所產生之異常。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本特開平7-234987號公報

專利文獻2：日本特開2002-41131號公報

但，上述習知之技術，例如專利文獻1所揭示之構成，其為了進行有效的復原動作，必須儲存充分的資料作為保持資料，在產生警示之伺服控制裝置中產生至今未曾產生之警示時、或對伺服控制裝置的啟動調整時所產生之警示，由於保持資料並不充分，故具有無法顯示可靠性高的機率，且無法進行有效率的復原動作之問題。

此外，例如將專利文獻2所揭示之構成適用於伺服控制裝置的異常診斷時，經由網際網路而將伺服控制裝置的故障檢修資料提供給統計資料伺服器時，由於提供之資料的內容、以及提供手段並無明確規定，故提供者必須本身考量所提供之資料的內容，並藉由手輸入之方式而敘述提供。因此，具有無法進行故障檢修資料相關之資料庫的活潑架構之問題。

產生警示於伺服控制裝置時，在異常診斷裝置的畫面係顯示複數個警示產生要因候補，據此而在判斷真的警示產生要因之後，甚至不需要的資訊亦會顯示於畫面。資訊量變多時，則無法將全部的資訊顯示於1個畫面內，且為了顯示必要的資訊，則必須進行切換畫面或上下捲動(scroll)畫面之操作。據此，當2個以上之必要的資訊在各別的畫面上時，則具有在確認時就必須花費多次切換畫面之時間的問題。

本發明係有鑑於上述問題而創作，其目的係取得一伺服控制裝置的異常診斷裝置及異常診斷系統，其係供使用者能有效率地進行警示之處理。

為了解決上述之課題，並達成目的，本發明係分別連接於伺服控制裝置及統計資料伺服器，其特徵在於具備：要因資料保存部，其係保持含有對應於表示前述伺服控制裝置之警示種類的警示編號的警示產生要因的候補之要因資料；保持資料保存部，其係將由前述統計資料伺服器所取得之統計資料予以保持而作為保持資料，該統計資料係含有：對應於根據系統構成而將前述伺服控制裝置予以分類之系統構成編號的前述警示編號、對應於該警示編號之前述警示產生要因的候補、以及其產生機率；顯示部；以及異常診斷處理部，其係於產生警示時，自前述伺服控制裝置取得前述警示編號，根據該警示編號、前述要因資料、以及前述保持資料而分別將其產生機率附記於前述警示產生要因的候補，並顯示於前述顯示部。

根據本發明，則能達成使用者可有效率地進行伺服控制裝置對警示的產生之處理的功效。

以下，根據圖式詳細說明本發明之伺服控制裝置的異常診斷系統裝置及異常診斷系統之異常診斷的實施形態。又，本發明並不限定於此等實施形態。

(0014) 實施形態.

第1圖係表示本發明之實施形態之伺服控制裝置的異常診斷系統100的概略構成之圖。伺服控制裝置的異常診斷系統100係由統計資料伺服器101、以及連接於伺服控制裝置103a至103c之不特定多數的異常診斷裝置102a至102c所構成，異常診斷裝置102a至102c係可經由網際網路10而連接於統計資料伺服器101。

第2圖係表示伺服控制裝置的異常診斷系統100的統計資料伺服器101及異常診斷裝置102之詳細內部構成及資訊的流程。統計資料伺服器101的統計資料保存部104係分別針對表示警示的種類之警示編號所對應之警示產生要因候補，將用以規定其為真的警示產生要因之機率者予以保存為統計資料201。

在異常診斷裝置102之保持資料保存部106中係預先保存有異常診斷裝置102在出貨時點之統計資料201而作為保持資料202。在異常診斷裝置102之要因資料保存部107中，係於異常診斷裝置102的出貨時預先保存有所有警示編號之警示產生要因候補及和此等所組成之警示處理對策而作為要因資料203。

異常處理者111(使用者)係於使用異常診斷裝置102而解決伺服控制裝置103的警示時，由警示編號207和該警示解決資訊208所組成的故障檢修資料205經由異常診斷處理部109而傳送於儲存資料保存部108。

統計資料伺服器101係自儲存資料保存部108經由異常診斷裝置102的通信部113、網際網路10，在統計資料伺服器101的通信部112以任意的時序接收儲存資料204。此外，統計資料伺服器101係根據自通信部112所傳送之儲存資料204，由統計資料處理部105更新自統計資料保存部104所取得之統計資料201。此外，亦可根據異常處理者111所提供之建議(comments)而將新的警示產生要因候補追記於統計資料201。在統計資料處理部105所更新和追記之統計資料201係再度保存於統計資料保存部104。據此，統計資料保存部104的統計資料201係自不特定多數之異常診斷裝置而接收保存資料的提供，且逐漸地更新為可靠性高者。

異常處理者111係將異常診斷裝置102連接於網際網路10，據此而能以任意的時序使統計資料伺服器101的統計資料201被接收於異常診斷裝置102。異常診斷裝置102所接收之統計資料201係被保存於異常診斷裝置102的保持資料保存部106而作為保持資料202。利用該構造，即使受到伺服控制裝置103的設置場所之限制等，使得處理警示時的環境無法將異常診斷裝置102連接於網際網路10時，亦可於事前將異常診斷裝置102連接於網際網路10，並更新保持資料202，藉此而能有效率地進行復原。

第3圖係表示統計資料201的資料構成。統計資料201係由預先將伺服控制裝置103的大致之系統構成予以分類表示之系統構成編號、警示編號207、表示警示產生要因之警示要因編號、以及其相對應之警示產生要因的機率所構成。包含統計資料201的警示產生要因的機率係根據過去的統計而決定，且藉由來自不特定多數之異常診斷裝置的資料提供而予以更新。此外，藉由資料的提供亦可對警示編號207追加新的警示產生要因。

第4圖係表示於伺服控制裝置103產生警示時，異常診斷裝置102之異常診斷處理部109的處理流程之流程圖。

以下，詳細表示第4圖之流程圖的各步驟之內容。

首先，步驟S11中，異常診斷處理部109係根據自伺服控制裝置103的伺服放大器(Servo Amplifier)所接收的警示編號207，由預先保存於要因資料保存部107的要因資料203選出對應於警示編號207的警示產生要因候補。

繼而在步驟S12中，參考自保持資料保存部106所接收之保持資料202，作為警示產生要因候補而判斷是否具有追加於自要因資料203所選出者之警示產生要因。具有應追加的警示產生要因時(步驟S12：Yes)，則在步驟S13中，將追加原因追加於自警示編號207所選出的警示產生要因候補，並進入步驟S14。無追加要因時(步驟S12：No)，則直接進入步驟S14。

此處，保持資料202係過去自統計資料伺服器101所取得之統計資料201，其資料構成則如第3圖所示。因此，由於因系統構成編號而追加要因的有無為不同之情形，故必須指定系統構成編號。關於該系統構成編號，可由異常處理者111自由指定。因此，可指定最接近伺服控制裝置103的系統構成之系統構成編號。

步驟S14中，以保持資料202為基礎，將機率分配於所選出之各警示產生要因候補。

步驟S15中，自異常診斷裝置102的異常診斷處理部109對第2圖所示之顯示部110，傳送所選出之警示產生要因候補及其警示處理對策、以及分配之機率而作為顯示資料206。

藉由附記機率於顯示部110所顯示之各警示產生要因候補，則即使顯示複數個警示產生要因候補，而異常處理者111亦可對機率高之警示產生要因候補實施警示處理對策，藉此即能進行伺服控制裝置103的有效率之復原動作。

步驟S16中，判定有無來自解決警示的異常處理者111之警示解決資訊208的輸入。警示解決資訊208係由可解決警示的警示產生要因之警示要因編號及系統構成編號所構成。異常處理者111要輸入警示解決資訊208，可分別自顯示部110所顯示之各警示產生要因候補和系統構成之中各選擇1個。若無相當於顯示部110所顯示之警示產生要因候補者，而知道為另外之要因時，則異常處理者111亦可記載要因的內容作為建議，並將其作成警示解決資訊208。

在步驟S16中，於異常診斷處理部109輸入有警示解決資訊208時(步驟S16：Yes)，則直接進入步驟17。未輸入警示解決資訊208時(步驟S16：No)，則由於異常診斷處理部109無法作成故障檢修資料205，故結束處理(結束)。但，該情形下，亦可先保存警示編號207作為警示經歷，之後由異常處理者111自該警示經歷而作成故障檢修資料205。

步驟S17中，係由異常診斷處理部109作成故障檢修資料205。故障檢修資料205係藉由異常診斷處理部109所接收之警示編號207及輸入於異常診斷處理部109的警示解決資訊208所構成。

步驟S18中，將異常診斷處理部109所作成之故障檢修資料205傳送於儲存資料保存部108，並結束處理。

根據如上之處理，在伺服控制裝置103當中，重覆進行警示的產生和解決，據此而構成複數個故障檢修資料所歸納之儲存資料204。該儲存資料204係將異常診斷裝置102連接於網際網路10，據此即能經由通信部113而以任意的時序傳送於統計資料伺服器101。

第5圖和第6圖係表示異常診斷裝置102的顯示部110所顯示之伺服異常診斷畫面。

第5圖係表示警示產生要因候補301a至301d，且分別附記真的警示產生要因之機率302a至302d。

第6圖係表示選擇第5圖之警示產生要因候補301a時之伺服異常診斷畫面，未顯示另外之警示產生要因候補301b至301d，而可將對警示產生要因候補301a之調查方法303及處理對策304顯示於同一畫面內。據此，即可不須進行畫面的切換或畫面的上下捲動，而能確認必要的資訊。

如此，在本實施形態中，具備：統計資料伺服器，其係能保存伺服控制裝置的故障檢修資料而作為統計資料；以及複數個異常診斷裝置，其係能保持統計資料伺服器上的統計資料而作為保持資料；並且，架構出統計資料伺服器和異常診斷裝置能透過網際網路而相互取得資料之異常診斷系統，並根據伺服控制裝置的特性而規定相互取得之資料的內容。

繼而在伺服控制裝置產生警示並予以解決之時，每次均能自動地將警示編號和警示解決資訊所構成之故障檢修資料保存於異常診斷裝置內而作為儲存資料。

此外，自異常診斷裝置的畫面上所顯示之複數個警示產生要因候補之中選擇1個警示產生要因候補時，在畫面內所顯示的各種資訊之中，不顯示未選擇之警示產生要因候補，而僅限定選擇之警示產生要因候補，並將其調查方法及處理對策等予以詳細地顯示於畫面。

據此，經由網際網路而加入於異常診斷系統之異常診斷裝置，其係能輕易地自統計資料伺服器取得故障檢修的統計資料而作為保持資料。於伺服控制裝置產生警示時，異常診斷裝置係能以警示編號和保持資料作基礎，附記機率於警示產生要因候補並予以顯示、或能顯示具體的復原順序，伺服控制裝置的異常處理者即能有效率地進行警示的處理。

亦即，根據所準備之統計資料，分別於工程技術工具(Engineering Tool)的故障檢修畫面所顯示之各警示產生要因分配預期產生機率，藉此使用者之異常處理者即能有效率地將真的要因予以特定，且能削減伺服系統復原所需的時間和工夫。使用系統的模型(model)而圖解式地顯示伺服系統內具有產生異常可能性的位置，據此而使用者即能直覺地掌握異常產生的位置。

此外，在異常診斷裝置的製品出貨時，藉由預先將出貨時點之統計資料伺服器上的統計資料保持於異常診斷裝置內而作為保持資料，即使為無法利用網際網路的環境下所使用之異常診斷裝置，亦能有效率地進行伺服控制裝置的警示之處理。

此外，在伺服控制裝置產生警示並予以解決之時，藉由自動地將故障檢修資料保存於異常診斷裝置內而作為儲存資料，經由網際網路而將儲存資料提供給統計資料伺服器時，則使用者無須花費特別的勞力。因此，容易自異常診斷裝置提供儲存資料於統計資料伺服器，且能期待活潑之資訊提供。

此外，自異常診斷裝置的畫面上所顯示之複數個警示產生要因候補之中選擇1個警示產生要因候補時，在畫面內所顯示之各種資訊之中，不顯示未選擇之警示產生要因候補，而僅限定於所選擇之警示產生要因候補，並將其詳細地顯示於畫面，藉此而增加可顯示於畫面內之資訊量，且能省略上下捲動畫面之工夫。

如以上之說明，藉由本實施形態之伺服控制裝置的異常診斷裝置及異常診斷系統，即能有效率地解決因伺服控制裝置的啟動或經年惡化所產生之異常情形。據此而能期待啟動步驟數量的削減、以及維修步驟數量的削減。

此外，由於可輕易地收集伺服控制裝置相關之診斷資訊，故將此等資訊進行分析，並對改善功效之點反映於新製品，據此而能期待異常產生較少之優異之製品的開發。

此外，本案發明並不限定上述之實施形態，實施階段係可於不脫離宗旨之範圍內作各種之變形。此外，上述之實施形態係包含各種階段之發明，根據所揭示之複數個構成要件之適當的組合而抽出各種發明。

例如，在上述之實施形態中，即使分別自顯示之所有構成要件予以削除數個構成要件，亦能解決發明所欲解決的課題欄位所敘述的課題，且可達成發明的功效欄位所敘述的功效時，則可抽出被削除該構成要件的構成而作為發明。此外，亦可適當地組合上述實施形態之構成要件。

(產業上利用可能性)

如上述，本發明之伺服控制裝置的異常診斷裝置及異常診斷系統，其係適用於對應於複數個伺服控制裝置的異常診斷裝置，特別是適合於經由網際網路而連接對應於複數個伺服控制裝置的異常診斷裝置之環境。

10．．．網際網路

100．．．伺服控制裝置的異常診斷系統

101．．．統計資料伺服器

102．．．異常診斷裝置

102a．．．異常診斷裝置

102b．．．異常診斷裝置

102c．．．異常診斷裝置

103．．．伺服控制裝置

103a．．．伺服控制裝置

103b．．．伺服控制裝置

103c．．．伺服控制裝置

104．．．統計資料保存部

105．．．統計資料處理部

106．．．保持資料保存部

107．．．要因資料保存部

108．．．儲存資料保存部

109．．．異常診斷處理部

110．．．顯示部

111．．．異常處理者

112．．．通信部

113．．．通信部

201．．．統計資料

202．．．保持資料

203．．．要因資料

204．．．儲存資料

205．．．故障檢修資料

206．．．顯示資料

207．．．警示編號

208．．．警示解決資訊

301a．．．警示產生要因候補

301b．．．警示產生要因候補

301c．．．警示產生要因候補

301d．．．警示產生要因候補

302a．．．真的警示產生要因之機率

302b．．．真的警示產生要因之機率

302c．．．真的警示產生要因之機率

302d．．．真的警示產生要因之機率

303．．．警示產生要因調查方法

304．．．警示處理對策

第1圖係表示伺服控制裝置的異常診斷系統的概略構成之圖。

第2圖係表示統計資料伺服器及異常診斷裝置之詳細的內部構成、以及資訊的流程之圖。

第3圖係表示統計資料的資料構成之圖。

第4圖係表示異常診斷裝置之異常診斷處理部的處理流程之流程圖。

第5圖係表示顯示於異常診斷裝置之顯示部的伺服異常診斷畫面之圖。

第6圖係表示在伺服異常診斷畫面上，自警示產生要因候補之中選擇其中1個時之伺服異常診斷畫面之圖。

10．．．網際網路

101．．．統計資料伺服器

102．．．異常診斷裝置

103．．．伺服控制裝置

104．．．統計資料保存部

105．．．統計資料處理部

106．．．保持資料保存部

107．．．要因資料保存部

108．．．儲存資料保存部

109．．．異常診斷處理部

110．．．顯示部

111．．．異常處理者

112．．．通信部

113．．．通信部

201．．．統計資料

202．．．保持資料

203．．．要因資料

204．．．儲存資料

205．．．故障檢修資料

206．．．顯示資料

207．．．警示編號

Claims (5)

1. 一種伺服控制裝置的異常診斷裝置，其係分別連接於伺服控制裝置及統計資料伺服器，其特徵為具備：要因資料保存部，其係保持含有表示前述伺服控制裝置之警示種類的警示編號所對應之一個以上的警示產生要因的候補、以及用以處理前述警示產生要因之警示處理對策之要因資料；保持資料保存部，其係將由前述統計資料伺服器所取得之統計資料予以保持而作為保持資料，該統計資料係含有：根據系統構成而將前述伺服控制裝置予以分類之系統構成編號所對應的前述警示編號、該警示編號所對應之前述警示產生要因的候補、以及其產生機率；顯示部；以及異常診斷處理部，其係於產生警示時，自前述伺服控制裝置取得前述警示編號，根據該警示編號、前述要因資料、以及前述保持資料，而分別將其產生機率、前述警示產生要因的調查方法、及前述警示處理對策附記於一個以上的前述警示產生要因的候補，並顯示於前述顯示部。
2. 如申請專利範圍第1項所述之伺服控制裝置的異常診斷裝置，其中，前述異常診斷處理部係當使用者選擇1個所顯示之前述警示產生要因的候補時，則將用以處理該警示產生要因之警示處理對策顯示於前述顯示部，而剩餘之候 補則不予顯示。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之伺服控制裝置的異常診斷裝置，其中，前述保持資料保存部係經由網際網路而連接於前述統計資料伺服器，且以任意的時序取得前述統計資料，並更新前述保持資料。
4. 如申請專利範圍第3項所述之伺服控制裝置的異常診斷裝置，其中，更具備儲存資料保存部，其係於使用者解決產生於前述伺服控制裝置的警示時，保持該使用者輸入於前述異常診斷處理部之前述系統構成編號與前述警示產生要因、以及含有該使用者所解決之警示的前述警示編號之故障檢修資料而作為儲存資料，並經由網際網路而以任意的時序將前述儲存資料提供給前述統計資料伺服器。
5. 一種伺服控制裝置的異常診斷系統，其特徵為具備：1個以上如申請專利範圍第4項所述之伺服控制裝置的異常診斷裝置；以及前述統計資料伺服器，其係根據前述儲存資料而更新前述統計資料。