KR101418229B1 - 서보 제어 장치의 이상 진단 장치 및 이상 진단 시스템 - Google Patents

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Abstract

실시 형태의 서보 제어 장치의 이상 진단 장치는, 서보 제어 장치 및 통계 데이터 서버에 각각 접속하여, 상기 서보 제어 장치에 있어서의 알람의 종류를 나타내는 알람 번호에 대응하는 알람 발생 요인의 후보를 포함한 요인 데이터를 유지하는 요인 데이터 보존부와, 상기 통계 데이터 서버로부터 취득한 상기 서보 제어 장치를 시스템 구성에 기초하여 분류한 시스템 구성 번호에 대응하는 상기 알람 번호와 당해 알람 번호에 대응하는 상기 알람 발생 요인의 후보와 그 발생 확률을 포함한 통계 데이터를 유지 데이터로서 유지하는 유지 데이터 보존부와, 표시부와, 알람이 발생했을 때에 상기 서보 제어 장치로부터 상기 알람 번호를 취득하여 당해 알람 번호, 상기 요인 데이터, 및 상기 유지 데이터에 기초하여, 상기 알람 발생 요인의 후보 각각에 그 발생 확률을 부기하여 상기 표시부에 표시하는 이상 진단 처리부를 구비한다.

Description

서보 제어 장치의 이상 진단 장치 및 이상 진단 시스템{FAULT DIAGNOSIS DEVICE AND FAULT DIAGNOSIS SYSTEM FOR SERVO CONTROL DEVICE}
본 발명은 산업 기기에 사용되는 서보 제어 장치의 이상 진단 장치 및 이상 진단 시스템에 관한 것으로, 인터넷을 통하여 서보 제어 장치의 트러블 슈팅 데이터(troubleshooting data)를 수집, 배포 및 이용 가능하게 하는 기술에 관한 것이다.
종래의 서보 제어 장치의 이상 진단에 있어서는, 서보 제어 장치에 이상이 생기면, 서보 제어 장치의 자기 진단 기능에 의해, 서보 제어 장치에 알람이 발생하고, 이상의 종류에 따른 알람 번호가 출력된다. 알람이 발생했을 때, 서보 제어 장치에 이상 진단 장치를 접속하여, 이상 진단 장치의 표시 화면에서 알람 발생 요인 후보를 표시시킬 수 있다. 이때, 1개의 알람 번호에 대해서 단지 1개의 알람 발생 요인을 특정시키도록 하려면, 방대한 수의 알람 번호를 준비할 필요가 있으며, 그것은 서보 제어 장치의 자기 진단 성능의 제약으로 인해 곤란하다. 즉 현실로서 1개의 알람 번호에 대해서 복수의 알람 발생 요인 후보가 화면에 표시되어, 이상 대처자는 그 중에서 진정한 알람 발생 요인(true alarm-generating factor)을 찾아내야 할 필요가 있다.
또, 특허 문헌 1에는, 고장과 그 대책 정보에 기초하여 고장 진단에 관한 데이터 베이스를 갱신하는 구성이 개시되어 있다. 이것을 서보 제어 장치의 이상 진단 장치에 응용하면, 서보 제어 장치에 있어서 알람이 발생하여 그것을 해결했을 때에, 이상 진단 장치 내에 그 트러블 슈팅 데이터를 유지 데이터로서 축적해 둠으로써, 알람이 발생하여 그것을 해결하려고 할 때에, 이상 진단 장치의 화면상에 표시되는 알람 발생 요인 후보 각각에 대해, 유지 데이터에 기초하여 진정한 알람 발생 요인일 확률을 부기(付記)할 수 있다. 이것에 의해, 이상 대처자는 진정한 알람 발생 요인을 조사하기 위해서, 확률이 높은 알람 발생 요인 후보에서부터 조사함으로써 서보 제어 장치의 효율적인 복구를 행할 수 있다.
또, 특허 문헌 2에는, 발전 설비의 보전(保全) 정보에 대해서, 유저와 메이커가 인터넷을 통하여 서버에 보존된 보전 정보를 활용하는 구성이 나타나 있다. 서보 제어 장치와 무관하게, 일반적인 시스템이나 기계의 이상에 대해서, 이상 대처자가 이상을 해결 후, 이상 해결에 관한 정보를 인터넷을 통하여 통계 데이터 서버에 제공함으로써, 다른 이상 대처자가 그 정보를 활용할 수 있다. 제공자로부터의 정보 제공을 반복함으로써, 트러블 슈팅에 관한 데이터 베이스가 구축되어 그것을 활용하는 이상 대처자는 자신의 시스템이나 기계에서 발생한 이상을 효율적으로 해결할 수 있다.
특허 문헌 1: 일본국 특개평 7－234987호 공보 특허 문헌 2: 일본국 특개 2002－41131호 공보
그렇지만, 상기 종래의 기술, 예를 들면 특허 문헌 1에서 개시되어 있는 구성에서는, 효율적인 복구를 행하기 위해서는 유지 데이터로서 충분한 데이터가 축적되어 있을 필요가 있으며, 알람이 발생한 서보 제어 장치에서 지금까지 발생한 적이 없는 알람이 발생했을 경우나, 서보 제어 장치의 스타트업(start-up) 조정시에 발생한 알람에 대해서는 유지 데이터가 불충분하기 때문에, 신뢰성이 높은 확률을 표시하지 못하여, 효율적인 복구를 바랄 수 없다고 하는 문제가 있다.
또, 예를 들면 특허 문헌 2에서 개시되어 있는 구성을 서보 제어 장치의 이상 진단에 적용하는 경우에 있어서는, 서보 제어 장치의 트러블 슈팅 데이터를, 인터넷을 통하여 통계 데이터 서버에 제공할 때, 제공하는 데이터의 내용 및 제공 수단은 명확하게 정해지지 않기 때문에, 제공자는 제공하는 데이터의 내용을 자신이 생각해야 하고, 그것을 수동 입력으로 기술(記述)하여 제공할 필요가 있다. 이 때문에, 트러블 슈팅에 관한 데이터 베이스의 활발한 구축이 행해지지 않는다는 문제가 있다.
서보 제어 장치에 알람이 발생했을 때에, 이상 진단 장치의 화면에는 알람 발생 요인 후보가 복수 표시됨으로써, 진정한 알람 발생 요인이 판명된 후에 있어서는, 불필요한 정보까지 화면에 표시되어 있게 된다. 정보의 양이 많아지면, 하나의 화면 내에 모든 정보를 표시하지 못하고, 필요한 정보를 표시하기 위해서 화면을 전환하거나 혹은 화면을 스크롤하는 등의 조작이 필요하게 된다. 이것에 의해, 2개 이상의 필요한 정보가 다른 화면에 있는 경우 등에는, 확인할 때마다 몇 번이나 화면을 전환하는 등의 수고가 필요하다고 하는 문제가 있었다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 유저가 알람의 대처를 효율적으로 행할 수 있는 서보 제어 장치의 이상 진단 장치 및 이상 진단 시스템을 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 서보 제어 장치 및 통계 데이터 서버에 각각 접속하여, 상기 서보 제어 장치에 있어서의 알람의 종류를 나타내는 알람 번호에 대응하는 알람 발생 요인의 후보를 포함한 요인 데이터를 유지하는 요인 데이터 보존부와, 상기 통계 데이터 서버로부터 취득한 상기 서보 제어 장치를 시스템 구성에 기초하여 분류한 시스템 구성 번호에 대응하는 상기 알람 번호와 당해 알람 번호에 대응하는 상기 알람 발생 요인의 후보와 그 발생 확률을 포함한 통계 데이터를 유지 데이터로서 유지하는 유지 데이터 보존부와, 표시부와, 알람이 발생했을 때에 상기 서보 제어 장치로부터 상기 알람 번호를 취득하여, 당해 알람 번호, 상기 요인 데이터, 및 상기 유지 데이터에 기초하여, 상기 알람 발생 요인의 후보 각각에 그 발생 확률을 부기하여 상기 표시부에 표시하는 이상 진단 처리부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이 발명에 의하면, 서보 제어 장치의 알람의 발생에 대한 대처를 유저가 효율적으로 행할 수 있다고 하는 효과를 달성한다.
도 1은 서보 제어 장치의 이상 진단 시스템의 개략 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 통계 데이터 서버 및 이상 진단 장치의 상세한 내부 구성 및 정보의 흐름을 나타낸 도면이다.
도 3은 통계 데이터의 데이터 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 이상 진단 장치의 이상 진단 처리부에서의 처리의 흐름을 나타낸 순서도이다.
도 5는 이상 진단 장치의 표시부에 표시되는 서보 이상 진단 화면을 나타낸 도면이다.
도 6은 서보 이상 진단 화면에서 알람 발생 요인 후보 중에서 1개를 선택했을 때의, 서보 이상 진단 화면을 나타낸 도면이다.
이하에, 본 발명에 따른 서보 제어 장치의 이상 진단 장치 및 이상 진단 시스템에 의한 이상 진단의 실시 형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 이러한 실시 형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시 형태.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 서보 제어 장치의 이상 진단 시스템(100)의 개략 구성을 나타내는 도면이다. 서보 제어 장치의 이상 진단 시스템(100)은 통계 데이터 서버(101)와, 서보 제어 장치(103a ~ 103c)에 접속된 불특정 다수의 이상 진단 장치(102a ~ 102c)에 의해서 구성되고, 이상 진단 장치(102a ~ 102c)는 인터넷(10)을 통하여 통계 데이터 서버(101)에 접속할 수 있다.
도 2는 서보 제어 장치의 이상 진단 시스템(100)에 있어서의, 통계 데이터 서버(101) 및 이상 진단 장치(102)의 상세한 내부 구성 및 정보의 흐름을 나타내고 있다. 통계 데이터 서버(101)의 통계 데이터 보존부(104)에는, 알람의 종류를 나타내는 알람 번호에 대한 알람 발생 요인 후보 각각에 대해서, 그것이 진정한 알람 발생 요인일 확률이 정해진 것이 통계 데이터(201)로서 보존되어 있다.
이상 진단 장치(102)의 유지 데이터 보존부(106)에는, 이상 진단 장치(102)의 출하 시점에 있어서의 통계 데이터(201)가 유지 데이터(202)로서 미리 보존되어 있다. 이상 진단 장치(102)의 요인 데이터 보존부(107)에는, 모든 알람 번호에 있어서의 알람 발생 요인 후보 및 그들과 조(組)가 되는 알람 대처책이, 요인 데이터(203)로서 이상 진단 장치(102)의 출하시에 미리 보존되어 있다.
이상 대처자(111)(유저)가 이상 진단 장치(102)를 사용하여 서보 제어 장치(103)의 알람을 해결했을 때, 알람 번호(207) 및 그 알람 해결 정보(208)로 이루어진 트러블 슈팅 데이터(205)가 이상 진단 처리부(109)를 통하여 축적 데이터 보존부(108)로 송신된다.
통계 데이터 서버(101)는 축적 데이터 보존부(108)로부터 이상 진단 장치(102)의 통신부(113), 인터넷(10)을 거쳐서, 통계 데이터 서버(101)의 통신부(112)에서 축적 데이터(204)를 임의의 타이밍으로 수신한다. 추가로 통계 데이터 서버(101)는 통신부(112)로부터 송신된 축적 데이터(204)에 기초하여, 통계 데이터 처리부(105)가 통계 데이터 보존부(104)로부터 얻은 통계 데이터(201)를 갱신한다. 또 이상 대처자(111)로부터 제공된 코멘트에 기초하여 새로운 알람 발생 요인 후보를 통계 데이터(201)에 추가 기재할 수도 있다. 통계 데이터 처리부(105)에서 갱신 및 추가 기재된 통계 데이터(201)는, 통계 데이터 보존부(104)에 다시 보존된다. 이것에 의해, 통계 데이터 보존부(104)의 통계 데이터(201)는 불특정 다수의 이상 진단 장치로부터 축적 데이터의 제공을 수신하여, 서서히 신뢰성이 높은 것으로 갱신되어 간다.
이상 대처자(111)는 이상 진단 장치(102)를 인터넷(10)에 접속함으로써, 통계 데이터 서버(101)의 통계 데이터(201)를 임의의 타이밍으로, 이상 진단 장치(102)로 수신시킬 수 있다. 이상 진단 장치(102)가 수신한 통계 데이터(201)는, 이상 진단 장치(102)의 유지 데이터 보존부(106)에 유지 데이터(202)로서 보존된다. 이 구조를 이용함으로써, 서보 제어 장치(103)의 설치 장소의 제약 등에 의해, 알람에 대처할 때의 환경이 이상 진단 장치(102)를 인터넷(10)에 접속할 수 없는 경우라도, 이상 진단 장치(102)를 사전에 인터넷(10)에 접속하여 유지 데이터(202)를 갱신해 둠으로써 효율적인 복구가 가능하게 된다.
도 3은 통계 데이터(201)의 데이터 구성을 나타내고 있다. 통계 데이터(201)는 서보 제어 장치(103)의 개략적인 시스템 구성을 미리 분류하여 나타낸 시스템 구성 번호, 알람 번호(207), 알람 발생 요인을 나타내는 알람 요인 번호 및 거기에 대응하는 알람 발생 요인의 확률에 의해서 구성된다. 통계 데이터(201)가 포함하고 있는 알람 발생 요인의 확률은 과거의 통계에 의해서 결정된 것이고, 불특정 다수의 이상 진단 장치로부터의 데이터 제공에 의해 갱신되어 간다. 또, 데이터의 제공 에 의해서 알람 번호(207)에 대한 새로운 알람 발생 요인을 추가할 수도 있다.
도 4는 서보 제어 장치(103)에 알람이 발생했을 때에 있어서의, 이상 진단 장치(102)의 이상 진단 처리부(109)에서의 처리의 흐름을 순서도로 나타낸 것이다.
이하에, 도 4의 순서도에 있어서의 각 스텝의 내용을 상세하게 나타낸다.
우선, 스텝 S11에서는, 이상 진단 처리부(109)는 서보 제어 장치(103)의 서보 앰프로부터 수신한 알람 번호(207)에 기초하여, 알람 번호(207)에 대응한 알람 발생 요인 후보를, 요인 데이터 보존부(107)에 미리 보존된 요인 데이터(203)로부터 선출한다.
다음으로, 스텝 S12에서는, 유지 데이터 보존부(106)로부터 수신한 유지 데이터(202)를 참조하여, 알람 발생 요인 후보로서 요인 데이터(203)로부터 선출한 것에 추가하는 알람 발생 요인이 있는지 여부를 판단한다. 추가해야 할 알람 발생 요인이 있는 경우(스텝 S12：Yes)에는, 스텝 S13에 있어서, 알람 번호(207)로부터 선출한 알람 발생 요인 후보에 추가 요인을 추가하고, 스텝 S14로 진행한다. 추가 요인이 없는 경우(스텝 S12：No)에는, 그대로 스텝 S14로 진행한다.
여기서 유지 데이터(202)는 과거에 통계 데이터 서버(101)로부터 취득한 통계 데이터(201)이며, 그 데이터 구성은 도 3과 같이 되어 있다. 따라서 시스템 구성 번호에 의해서 추가 요인의 유무가 다른 경우가 있기 때문에, 시스템 구성 번호를 지정할 필요가 있다. 이 시스템 구성 번호에 대해서는, 이상 대처자(111)가 자유롭게 지정할 수 있다. 따라서 서보 제어 장치(103)의 시스템 구성에 가장 가까운 시스템 구성 번호를 지정하면 좋다.
스텝 S14에서는, 유지 데이터(202)를 기본으로, 선출한 각 알람 발생 요인 후보에 확률을 할당한다.
스텝 S15에서는, 이상 진단 장치(102)의 이상 진단 처리부(109)로부터 도 2에 도시된 표시부(110)에 대해, 선출된 알람 발생 요인 후보와, 그 알람 대처책 및 할당된 확률을 표시 데이터(206)로서 송신한다.
표시부(110)에 표시되는 각 알람 발생 요인 후보에 확률이 부기되어 있음으로써, 알람 발생 요인 후보가 복수 표시되어 있었다고 해도, 이상 대처자(111)는 확률이 높은 알람 발생 요인 후보에 대한 알람 대처책에서부터 실시해 나감으로써, 서보 제어 장치(103)의 효율적인 복구를 행할 수 있다.
스텝 S16에서는, 알람을 해결한 이상 대처자(111)로부터의 알람 해결 정보(208)의 입력의 유무를 판정한다. 알람 해결 정보(208)는 알람을 해결할 수 있었던 알람 발생 요인의 알람 요인 번호 및 시스템 구성 번호로 이루어진다. 이상 대처자(111)가 알람 해결 정보(208)를 입력하려면, 표시부(110)에 표시된 각 알람 발생 요인 후보와 시스템 구성 중에서, 각각 1개씩을 선택하면 된다. 만약 표시부(110)에 표시된 알람 발생 요인 후보에 해당하는 것이 없고, 다른 요인인 것으로 밝혀진 경우에는, 이상 대처자(111)는 코멘트로서 요인의 내용을 기재하여 그것을 알람 해결 정보(208)로 할 수도 있다.
스텝 S16에 있어서, 이상 진단 처리부(109)에 알람 해결 정보(208)의 입력이 있었을 경우(스텝 S16：Yes)는, 스텝 S17으로 진행한다. 알람 해결 정보(208)의 입력이 없었을 경우(스텝 S16：No)는, 이상 진단 처리부(109)가 트러블 슈팅 데이터(205)를 작성할 수 없기 때문에 처리를 종료한다(종료). 그러나 이 경우에는 알람 이력으로서 알람 번호(207)를 보존해 두어, 나중이 되어 그 알람 이력으로부터 이상 대처자(111)가 트러블 슈팅 데이터(205)를 작성할 수 있도록 해도 된다.
스텝 S17에서는, 이상 진단 처리부(109)가 트러블 슈팅 데이터(205)를 작성한다. 트러블 슈팅 데이터(205)는 이상 진단 처리부(109)가 수신한 알람 번호(207) 및 이상 진단 처리부(109)로 입력된 알람 해결 정보(208)에 의해서 구성된다.
스텝 S18에서는, 이상 진단 처리부(109)가 작성한 트러블 슈팅 데이터(205)를 축적 데이터 보존부(108)로 송신하고 처리를 끝낸다.
이상의 처리에 의해, 서보 제어 장치(103)에 있어서 알람의 발생과 해결을 반복함으로써, 복수의 트러블 슈팅 데이터의 모음(collection)인 축적 데이터(204)가 구성된다. 이 축적 데이터(204)는 이상 진단 장치(102)를 인터넷(10)에 접속함으로써, 통신부(113)를 거쳐 임의의 타이밍으로, 통계 데이터 서버(101)로 송신할 수 있다.
도 5 및 도 6은, 이상 진단 장치(102)의 표시부(110)에 표시되는 서보 이상 진단 화면을 나타내고 있다.
도 5에서는, 알람 발생 요인 후보(301a ~ 301d)가 표시되고, 각각에 진정한 알람 발생 요인일 확률(302 a ~ 302d)이 부기되어 있다.
도 6은 도 5에 있어서의 알람 발생 요인 후보(301a)를 선택했을 경우의 서보 이상 진단 화면을 나타내는 것으로, 다른 알람 발생 요인 후보(301b ~ 301d)가 비표시로 되고, 알람 발생 요인 후보(301a)에 대한 조사 방법(303)과 대처책(304)을, 동일 화면 내에 표시하는 것이 가능해져 있다. 이것에 의해 화면의 전환이나 화면의 스크롤을 하는 일 없이, 필요한 정보를 확인할 수 있다.
이와 같이, 본 실시 형태에 있어서는, 서보 제어 장치의 트러블 슈팅 데이터를 통계 데이터로서 보존할 수 있는 통계 데이터 서버와, 통계 데이터 서버상의 통계 데이터를 유지 데이터로서 유지할 수 있는 복수의 이상 진단 장치를 구비하고, 인터넷을 통해서 통계 데이터 서버와 이상 진단 장치에서 서로 데이터를 교환할 수 있는 이상 진단 시스템을 구축하여, 서로 교환하는 데이터의 내용을 서보 제어 장치의 특성에 기초하여 정한다.
그리고 서보 제어 장치에 알람이 발생하여 그것을 해결했을 때에, 알람 번호와 알람 해결 정보로 이루어지는 트러블 슈팅 데이터를 이상 진단 장치 내에 축적 데이터로서 자동적으로 매회 보존 가능하게 한다.
이에 더하여, 이상 진단 장치의 화면상에 표시되는 복수의 알람 발생 요인 후보 중에서 1개의 알람 발생 요인 후보를 선택했을 때에, 화면 내에 표시하는 여러 가지 정보 가운데, 선택하지 않았던 알람 발생 요인 후보를 비표시로 하고, 선택한 알람 발생 요인 후보에만 한정하여 거기에 대한 조사 방법 및 대처책 등을 상세하게 화면에 표시 가능하게 한다.
이것에 의해, 인터넷을 통하여 이상 진단 시스템에 가입한 이상 진단 장치는, 통계 데이터 서버로부터 트러블 슈팅의 통계 데이터를 유지 데이터로서 용이하게 입수할 수 있다. 서보 제어 장치에 알람이 발생했을 때에, 이상 진단 장치는 알람 번호 및 유지 데이터를 기본으로, 알람 발생 요인 후보에 확률을 부기하여 표시하는 것이나, 구체적인 복구 절차를 표시할 수 있어, 서보 제어 장치의 이상 대처자는 알람의 대처를 효율적으로 행할 수 있다.
즉, 준비된 집계 데이터에 기초하여, 엔지니어링 툴의 트러블 슈팅 화면에 표시되는 각 알람 발생 요인 각각에 예상 발생 확률을 할당함으로써, 유저인 이상 대처자에게 진정한 요인을 효율적으로 특정하는 것을 가능하게 하여, 서보 시스템 복구에 필요로 하는 시간과 수고를 삭감할 수 있다. 서보 시스템 내에서 이상이 발생해 있을 가능성이 있는 개소(箇所)를, 시스템의 모델을 이용하여 그래피컬하게 표시함으로써, 이상 발생 개소를 유저가 직감적으로 파악하는 것을 가능하게 한다.
그리고 이상 진단 장치의 제품 출하시에 출하 시점에서의 통계 데이터 서버상의 통계 데이터를 이상 진단 장치 내에 유지 데이터로서 미리 유지시켜 둠으로써, 인터넷을 이용할 수 없는 환경에서 사용되는 이상 진단 장치에서도 서보 제어 장치의 알람의 대처를 효율적으로 행할 수 있다.
이에 더하여, 서보 제어 장치에 알람이 발생하여 그것을 해결했을 때에, 트러블 슈팅 데이터가 축적 데이터로서 이상 진단 장치 내에 자동적으로 보존됨으로써, 인터넷을 통하여 통계 데이터 서버에 축적 데이터를 제공할 때에 유저는 특별한 노력을 필요로 하지 않는다. 이 때문에 이상 진단 장치로부터 통계 데이터 서버로의 축적 데이터의 제공이 용이하게 되어, 활발한 정보 제공을 기대할 수 있다.
또, 이상 진단 장치의 화면상에 표시되는 복수의 알람 발생 요인 후보 중에서 1개의 알람 발생 요인 후보를 선택했을 때에, 화면 내에 표시하는 여러 가지 정보 중, 선택하지 않았던 알람 발생 요인 후보를 비표시로 하고, 선택한 알람 발생 요인 후보에만 한정하여 그것을 상세하게 화면에 표시 가능하게 함으로써, 화면 내에 표시할 수 있는 정보량이 증가하여, 화면을 스크롤하는 등의 수고를 생략할 수 있다.
이상 설명한 것처럼, 본 실시 형태에 따른 서보 제어 장치의 이상 진단 장치 및 이상 진단 시스템에 의해서, 서보 제어 장치의 스타트업(start-up)이나 경년 열화에 의해 발생한 이상의 해결을 효율적으로 행하는 것이 가능해진다. 이것에 의해, 스타트업 공정수의 삭감, 보수 공정수의 삭감을 전망할 수 있다.
또, 서보 제어 장치에 관한 진단 정보의 용이한 수집이 가능해지기 때문에, 그들을 분석하여 개선 효과가 있는 점에 대해서 신제품에 반영함으로써, 이상의 발생이 적은 뛰어난 제품의 개발로 연결되는 것을 전망할 수 있다.
또한, 본원 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것이 아니고, 실시 단계에서는 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변형하는 것이 가능하다. 또, 상기 실시 형태에는 여러 가지의 단계의 발명이 포함되어 있고, 개시되는 복수의 구성 요건에 있어서의 적당한 조합(組合)에 의해 여러 가지의 발명이 추출될 수 있다.
예를 들면, 상기 실시 형태에 있어서 각각에 나타나는 전(全) 구성 요건으로부터 몇 개의 구성 요건이 삭제되어도, 발명이 해결하려고 하는 과제의 란에서 기술한 과제를 해결할 수 있고, 발명의 효과의 란에서 기술되어 있는 효과를 얻을 수 있는 경우에는, 이 구성 요건이 삭제된 구성이 발명으로서 추출될 수 있다. 또한, 상기 실시 형태에 있어서의 구성 요건을 적당 조합해도 된다.
[산업상의 이용 가능성]
이상과 같이, 본 발명에 따른 서보 제어 장치의 이상 진단 장치 및 이상 진단 시스템은, 복수의 서보 제어 장치에 대응하는 이상 진단 장치에 유용하고, 특히, 복수의 서보 제어 장치에 대응하는 복수의 이상 진단 장치를 인터넷을 통하여 접속한 환경에 적합하다.
10: 인터넷
100: 서보 제어 장치의 이상 진단 시스템
101: 통계 데이터 서버
102: 이상 진단 장치
102a: 이상 진단 장치
102b: 이상 진단 장치
102c: 이상 진단 장치
103: 서보 제어 장치
103a: 서보 제어 장치
103b: 서보 제어 장치
103c: 서보 제어 장치
104: 통계 데이터 보존부
105: 통계 데이터 처리부
106: 유지 데이터 보존부
107: 요인 데이터 보존부
108: 축적 데이터 보존부
109: 이상 진단 처리부
110: 표시부
111: 이상 대처자
112: 통신부
113: 통신부
201: 통계 데이터
202: 유지 데이터
203: 요인 데이터
204: 축적 데이터
205: 트러블 슈팅 데이터
206: 표시 데이터
207: 알람 번호
208: 알람 해결 정보
301a: 알람 발생 요인 후보
301b: 알람 발생 요인 후보
301c: 알람 발생 요인 후보
301d: 알람 발생 요인 후보
302a: 진정한 알람 발생 요인일 확률
302b: 진정한 알람 발생 요인일 확률
302c: 진정한 알람 발생 요인일 확률
302d: 진정한 알람 발생 요인일 확률
303: 알람 발생 요인 조사 방법
304: 알람 대처책

Claims (6)

  1. 서보 제어 장치 및 통계 데이터 서버에 각각 접속하여,
    상기 서보 제어 장치에 있어서의 알람의 종류를 나타내는 알람 번호에 대응하는 하나 이상의 알람 발생 요인의 후보 및 상기 알람 발생 요인에 대처하기 위한 알람 대처책을 포함한 요인 데이터를 유지하는 요인 데이터 보존부와,
    상기 통계 데이터 서버로부터 취득한, 상기 서보 제어 장치를 시스템 구성에 기초하여 분류한 시스템 구성 번호에 대응하는 상기 알람 번호와 당해 알람 번호에 대응하는 상기 알람 발생 요인의 후보와 그 발생 확률을 포함한 통계 데이터를 유지 데이터로서 유지하는 유지 데이터 보존부와,
    표시부와,
    알람이 발생했을 때에 상기 서보 제어 장치로부터 상기 알람 번호를 취득하고, 당해 알람 번호, 상기 요인 데이터, 및 상기 유지 데이터에 기초하여, 하나 이상의 상기 알람 발생 요인의 후보 각각에 그 발생 확률, 상기 알람 발생 요인의 조사 방법, 상기 알람 대처책을 부기(付記)하여 상기 표시부에 표시하는 이상 진단 처리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 서보 제어 장치의 이상 진단 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 이상 진단 처리부는 표시된 상기 알람 발생 요인의 후보 중 하나를 유저가 선택하면 당해 알람 발생 요인에 대처하기 위한 알람 대처책을 상기 표시부에 표시하고, 나머지의 후보를 비표시로 하는 것을 특징으로 하는 서보 제어 장치의 이상 진단 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 유지 데이터 보존부는 인터넷을 통하여 상기 통계 데이터 서버에 접속하여, 임의의 타이밍으로 상기 통계 데이터를 취득해 상기 유지 데이터를 갱신하는 것을 특징으로 하는 서보 제어 장치의 이상 진단 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 서보 제어 장치에 발생한 알람을 유저가 해결했을 때에, 당해 유저가 상기 이상 진단 처리부에 입력한 상기 시스템 구성 번호와 상기 알람 발생 요인, 및 당해 유저가 해결한 알람의 상기 알람 번호를 포함하는 트러블 슈팅 데이터를 축적 데이터로서 유지하고, 인터넷을 통하여 임의의 타이밍으로 상기 축적 데이터를 상기 통계 데이터 서버에 제공하는 축적 데이터 보존부를 추가로 구비하는 것을 특징으로 하는 서보 제어 장치의 이상 진단 장치.
  5. 청구항 4에 기재된 서보 제어 장치의 이상 진단 장치 1개 이상과,
    상기 축적 데이터에 기초하여 상기 통계 데이터를 갱신하는 상기 통계 데이터 서버를 구비하는 것을 특징으로 하는 서보 제어 장치의 이상 진단 시스템.
  6. 삭제
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