CN103443725B - 伺服控制装置的异常诊断装置及异常诊断系统 - Google Patents

伺服控制装置的异常诊断装置及异常诊断系统 Download PDF

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Abstract

实施方式的伺服控制装置的异常诊断装置分别与伺服控制装置及统计数据服务器连接，具有：因素数据保存部，其对因素数据进行保持，其中，该因素数据包含有警报处理对策及大于或等于1个的警报发生因素的选项，所述大于或等于1个的警报发生因素的选项与表示所述伺服控制装置中的警报的种类的警报编号对应，该警报处理对策用于对所述警报发生因素进行处理；保持数据保存部，其将从所述统计数据服务器获取的统计数据作为保持数据进行保持，其中，该统计数据包含有与将所述伺服控制装置基于系统结构进行分类的系统结构编号对应的所述警报编号、与该警报编号对应的所述警报发生因素的选项和警报发生因素的选项的发生概率；显示部；以及异常诊断处理部，其在发生警报时，从所述伺服控制装置获取所述警报编号，基于该警报编号、所述因素数据及所述保持数据，对大于或等于1个的所述警报发生因素的选项分别标注各自的发生概率、所述警报发生因素的调查方法、所述警报处理对策，并显示在所述显示部上。

Description

伺服控制装置的异常诊断装置及异常诊断系统
技术领域
本发明涉及在工业机器中使用的伺服控制装置的异常诊断装置及异常诊断系统，涉及能够经由互联网对伺服控制装置的故障排除数据进行收集、分发及使用的技术。
背景技术
在现有的伺服控制装置的异常诊断中，如果在伺服控制装置中产生异常，则通过伺服控制装置的自我诊断功能，在伺服控制装置中发生警报，输出与异常的种类对应的警报编号。在发生了警报时，能够将异常诊断装置连接在伺服控制装置上，在异常诊断装置的显示画面上显示警报发生因素选项。此时，为了针对1个警报编号确定出唯一的1个警报发生因素，则需要准备庞大数量的警报编号，但由于伺服控制装置自我诊断性能的限制，很难实现。即，实际上，需要针对1个警报编号在画面上显示多个警报发生因素选项，由异常处理者从中找出真正的警报发生因素。
另外，在专利文献1中公开了下述结构，即，基于故障和其对策信息，对与故障诊断相关的数据库进行更新。如果将该结构应用于伺服控制装置的异常诊断装置，则在伺服控制装置中发生警报并解决了该警报时，通过将该故障排除数据作为保持数据而累积在异常诊断装置内，从而能够在发生警报而准备解决该警报时，基于保持数据，针对在异常诊断装置的画面上显示的各个警报发生因素选项，标注其为真正的警报发生因素的概率。由此，异常处理者为了调查真正的警报发生因素，从概率高的警报发生因素选项开始进行调查，从而能够高效地对伺服控制装置进行修复。
另外，在专利文献2中公开了下述结构，即，对于发电设备的维护信息，用户和厂家可经由互联网使用保存在服务器中的维护信息。除了伺服控制装置以外，对于通常的系统或机械的异常，异常处理者在解决异常后，将与解决异常相关的信息经由互联网提供给统计数据服务器，从而其他异常处理者能够使用该信息。通过将由提供者提供的信息进行累积，从而构筑起与故障排除相关的数据库，使用该数据库的异常处理者能够高效地解决在自身的系统或机械中发生的异常。
专利文献1：日本特开平7-234987号公报
专利文献2：日本特开2002-41131号公报
发明内容
然而，在上述现有技术例如专利文献1中公开的结构中存在下述问题，即，为了进行高效的修复，作为保持数据而需要累积充分的数据，对于在发生了警报的伺服控制装置中发生了至今为止没有发生过的警报的情况、或在伺服控制装置的起动调整时发生的警报，由于保持数据不充分，因此，不能显示可靠性较高的概率，不能实现高效的修复。
另外，在例如将专利文献2中公开的结构应用于伺服控制装置的异常诊断的情况下，在将伺服控制装置的故障排除数据经由互联网提供给统计数据服务器时，提供的数据的内容及提供方法没有明确地确定，因此提供者需要自行考虑提供的数据的内容，并手动输入而进行记录、提供。因此，存在不能活跃地构筑与故障排除相关的数据库的问题。
在伺服控制装置中发生警报时，由于在异常诊断装置的画面上显示多个警报发生因素选项，因此在判明真正的警报发生因素后，会在画面上显示多余的信息。如果信息量增多，则无法在1个画面内显示全部的信息，为了显示需要的信息，需要进行画面切换或画面滚动的操作。由此，存在下述问题，即，在大于或等于2个所需信息位于不同画面上的情况下等，需要在每次确认时多次切换画面，操作麻烦。
本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到一种用户能够高效地进行警报处理的伺服控制装置的异常诊断装置及异常诊断系统。
为了解决上述课题、实现目的，本发明的特征在于，分别与伺服控制装置及统计数据服务器连接，具有：因素数据保存部，其对因素数据进行保持，其中，该因素数据包含有警报处理对策及大于或等于1个的警报发生因素的选项，所述大于或等于1个的警报发生因素的选项与表示所述伺服控制装置中的警报的种类的警报编号对应，该警报处理对策用于对所述警报发生因素进行处理；保持数据保存部，其将从所述统计数据服务器获取的统计数据作为保持数据进行保持，其中，该统计数据包含有与将所述伺服控制装置基于系统结构进行分类的系统结构编号对应的所述警报编号、与该警报编号对应的所述警报发生因素的选项和警报发生因素的选项的发生概率；显示部；以及异常诊断处理部，其在发生警报时，从所述伺服控制装置获取所述警报编号，基于该警报编号、所述因素数据及所述保持数据，对大于或等于1个的所述警报发生因素的选项分别标注各自的发生概率、所述警报发生因素的调查方法、所述警报处理对策，并显示在所述显示部上。
发明的效果
根据该发明，实现下述效果，即，用户能够高效地进行对伺服控制装置发生警报的处理。
附图说明
图1是示出伺服控制装置的异常诊断系统的概略结构的图。
图2是示出统计数据服务器及异常诊断装置的详细内部结构及信息流向的图。
图3是表示统计数据的数据结构的图。
图4是示出异常诊断装置的异常诊断处理部中的处理流程的流程图。
图5是示出在异常诊断装置的显示部上显示的伺服异常诊断画面的图。
了1项时的伺服异常诊断画面。
具体实施方式
以下基于附图，详细说明本发明所涉及的伺服控制装置的异常诊断装置及异常诊断系统进行异常诊断的实施方式。此外，本发明并不限定于这些实施方式。
实施方式
图1是表示本发明的实施方式所涉及的伺服控制装置的异常诊断系统100的概略结构的图。伺服控制装置的异常诊断系统100由统计数据服务器101、和与伺服控制装置103a至103c连接的非特定数量的多个异常诊断装置102a至102c构成，异常诊断装置102a至102c能够经由互联网10与统计数据服务器101连接。
图2示出伺服控制装置的异常诊断系统100中的统计数据服务器101及异常诊断装置102的详细内部结构及信息流向。在统计数据服务器101的统计数据保存部104中，将如下数据保存作为统计数据201，即，针对与表示警报种类的警报编号对应的各警报发生因素选项，确定有其为真正的警报发生因素的概率的数据。
在异常诊断装置102的保持数据保存部106中，预先保存有在异常诊断装置102出厂时的统计数据201，作为保持数据202。在异常诊断装置102出厂时，在异常诊断装置102的因素数据保存部107中预先保存有全部警报编号的警报发生因素选项及与这些选项配对的警报处理对策，作为因素数据203。
异常处理者111（用户）在使用异常诊断装置102解决了伺服控制装置103的警报时，将由警报编号207及其警报解决信息208构成的故障排除数据205，经由异常诊断处理部109发送至累积数据保存部108。
统计数据服务器101使用统计数据服务器101的通信部112，在任意定时（timing）从累积数据保存部108经由异常诊断装置102的通信部113、互联网10接收累积数据204。而且，统计数据服务器101基于从通信部112发送的累积数据204，对统计数据处理部105从统计数据保存部104得到的统计数据201进行更新。另外，还能够基于由异常处理者111提供的注释，将新的警报发生因素选项补充在统计数据201中。由统计数据处理部105更新及补充后的统计数据201，再次保存在统计数据保存部104中。由此，统计数据保存部104的统计数据201从非特定数量的多个异常诊断装置接受累积数据的提供，逐渐更新为可靠性高的数据。
异常处理者111通过将异常诊断装置102与互联网10连接，从而能够使异常诊断装置102在任意定时接收统计数据服务器101的统计数据201。异常诊断装置102接收到的统计数据201，被作为保持数据202而保存到异常诊断装置102的保持数据保存部106中。利用该机制，即使在由于伺服控制装置103的设置位置的限制等，处理警报时的环境不允许将异常诊断装置102与互联网10连接的情况下，通过事先将异常诊断装置102与互联网10连接、预先对保持数据202进行更新，也能够高效地进行修复。
图3示出统计数据201的数据结构。统计数据201由预先分类表示出伺服控制装置103的粗略系统结构的系统结构编号、警报编号207、表示警报发生因素的警报因素编号及与其对应的警报发生因素的概率构成。统计数据201所包含的警报发生因素的概率，是通过之前的统计而确定的，通过来自非特定数量的多个异常诊断装置的数据提供而不断进行更新。另外，还可以通过数据的提供而追加与警报编号207相对应的新的警报发生因素。
图4以流程图表示在伺服控制装置103中发生了警报时，由异常诊断装置102的异常诊断处理部109进行的处理的流程。
以下，详细地示出图4的流程图中的各步骤的内容。
首先，在步骤S11中，异常诊断处理部109基于从伺服控制装置103的伺服放大器接收到的警报编号207，从预先保存在因素数据保存部107中的因素数据203中，选出与警报编号207对应的警报发生因素选项。
接下来，在步骤S12中，参照从保持数据保存部106接收到的保持数据202，判断是否存在要追加在从因素数据203中选出的警报发生因素选项中的警报发生因素。在存在应追加的警报发生因素的情况（步骤S12：是）下，在步骤S13中，将追加因素追加在从警报编号207中选出的警报发生因素选项中，进入步骤S14。在没有追加因素的情况（步骤S12：否）下，直接进入步骤S14。
在这里，保持数据202是之前从统计数据服务器101获取的统计数据201，其数据结构如图3所示。由此，有无追加因素有时会根据系统结构编号的不同而不同，因此需要对系统结构编号进行指定。对于该系统结构编号，可由异常处理者111自由指定。因此，指定最接近于伺服控制装置103的系统结构的系统结构编号即可。
在步骤S14中，基于保持数据202，对选出的各警报发生因素选项分配概率。
在步骤S15中，作为显示数据206，从异常诊断装置102的异常诊断处理部109向图2中示出的显示部110发送所选出的警报发生因素选项和其警报处理对策、以及所分配的概率。
通过对在显示部110上显示的各警报发生因素选项标注概率，即使显示有多个警报发生因素选项，异常处理者111也能够通过从针对概率高的警报发生因素选项的警报处理对策开始实施，而进行伺服控制装置103的高效修复。
在步骤S16中，判定是否输入有来自解决警报后的异常处理者111的警报解决信息208。警报解决信息208由警报成功解决后的警报发生因素的警报因素编号及系统结构编号构成。在异常处理者111输入警报解决信息208时，分别从在显示部110上显示的各警报发生因素选项和系统结构中选择1项即可。在已知显示部110上显示的警报发生因素选项中没有相应的因素，而是其他因素的情况下，异常处理者111还能够通过注释而对因素的内容进行记载，并将其设为警报解决信息208。
在步骤S16中，在向异常诊断处理部109中输入了警报解决信息208的情况（步骤S16：是）下，进入步骤S17。在没有输入警报解决信息208的情况（步骤S16：否）下，异常诊断处理部109不能生成故障排除数据205，因此结束处理（结束）。但是，在该情况下，也可以预先保存警报编号207，作为警报履历，之后由异常处理者111根据该警报履历，生成故障排除数据205。
在步骤S17中，异常诊断处理部109生成故障排除数据205。故障排除数据205由异常诊断处理部109接收到的警报编号207、及输入至异常诊断处理部109中的警报解决信息208构成。
在步骤S18中，将异常诊断处理部109生成的故障排除数据205发送至累积数据保存部108，结束处理。
通过上述处理，通过在伺服控制装置103中反复进行警报的发生和解决，从而构成作为多个故障排除数据的集合的累积数据204。通过将异常诊断装置102与互联网10连接，能够将该累积数据204经由通信部113在任意定时发送至统计数据服务器101。
图5及图6示出在异常诊断装置102的显示部110上显示的伺服异常诊断画面。
在图5上显示有警报发生因素选项301a至301d，并分别标注有其为真正的警报发生因素的概率302a至302d。
图6表示选择了图5中的警报发生因素选项301a的情况下的伺服异常诊断画面，没有显示其他警报发生因素选项301b至301d，能够将针对警报发生因素选项301a的调查方法303和处理对策304显示在同一画面内。由此，无需进行画面切换或画面滚动，就能够确认所需的信息。
如上所述，在本实施方式中，构筑一个异常诊断系统，其具有：统计数据服务器，其能够将伺服控制装置的故障排除数据作为统计数据进行保存；以及多个异常诊断装置，它们能够将统计数据服务器上的统计数据作为保持数据进行保持，在该异常诊断系统中，能够通过互联网在统计数据服务器和异常诊断装置之间进行数据交换，该异常诊断系统基于伺服控制装置的特性确定相互交换的数据的内容。
而且，每一次在伺服控制装置中发生警报并解决了该警报时，能够自动地将由警报编号和警报解决信息构成的故障排除数据，作为累积数据保存在异常诊断装置内。
而且，在从异常诊断装置的画面上显示的多个警报发生因素选项中选择了1个警报发生因素选项时，能够将画面内显示的多种信息中没有选择的警报发生因素选项设为不显示，而仅限定于所选择的警报发生因素选项，将其调查方法及处理对策等详细地显示在画面上。
由此，对于经由互联网加入至异常诊断系统中的异常诊断装置，能够容易地从统计数据服务器得到故障排除的统计数据作为保持数据。在伺服控制装置中发生警报时，异常诊断装置能够基于警报编号及保持数据，对警报发生因素选项标注概率并进行显示，或显示具体的修复顺序，伺服控制装置的异常处理者能高效地进行警报处理。
即，通过基于所准备的汇总数据，对在工程设计工具的故障排除画面上显示的各警报发生因素分别分配预想发生概率，从而能够使用户即异常处理者高效地确定真正的因素，能够减少伺服系统修复所需的时间和工作量。通过使用系统的模型以图形化的方式显示伺服系统内可能发生异常的位置，从而能够使用户直观地掌握异常发生位置。
而且，通过在异常诊断装置的产品出厂时，预先将出厂时刻下的统计数据服务器上的统计数据作为保持数据而保持在异常诊断装置内，从而即使是在不能使用互联网的环境中使用的异常诊断装置，也能高效地进行伺服控制装置的警报处理。
而且，在伺服控制装置中发生警报并解决了该警报时，通过将故障排除数据作为累积数据而自动保存在异常诊断装置内，从而在经由互联网向统计数据服务器提供累积数据时，不需要用户付出额外的劳动。因此，容易从异常诊断装置向统计数据服务器提供累积数据，能够期待活跃的信息提供。
另外，在从异常诊断装置的画面上显示的多个警报发生因素选项中选择了1个警报发生因素选项时，通过可以将在画面内显示的多种信息中没有选择的警报发生因素选项设为不显示，而仅限定于选择的警报发生因素选项，将其详细地显示在画面上，从而能够增加可在画面内显示的信息量，能够省去画面滚动的工作。
如上所述，根据本实施方式所涉及的伺服控制装置的异常诊断装置及异常诊断系统，能够高效地解决由于伺服控制装置起动或时效老化而发生的异常。由此，有望减少起动工时、减少维护工时。
另外，能够容易地收集与伺服控制装置相关的诊断信息，因此，通过对这些信息进行分析并将具有改善效果的方面反映到新产品中，从而有望开发出异常发生少的优质产品。
而且，本申请的发明并不限定于上述实施方式，在实施阶段，能够在不脱离其主旨的范围内进行多种变形。另外，上述实施方式包含有多种阶段的发明，可通过所公开的多个结构要件的适当组合，而提取出多种发明。
例如，在上述实施方式中，即使从分别示出的全部结构要件中删除一些结构要件，也能够解决在发明内容一栏中记载的课题，能够得到发明效果一栏中记载的效果，在这种情况下，能够将删除了该结构要件的结构提取出来作为发明。而且，也可以将上述实施方式中的结构要件进行适当组合。
工业实用性
如上所述，本发明所涉及的伺服控制装置的异常诊断装置及异常诊断系统，可用于与多个伺服控制装置对应的异常诊断装置，特别是适合于使与多个伺服控制装置对应的多个异常诊断装置经由互联网连接的环境。
标号的说明
10互联网
100伺服控制装置的异常诊断系统
101统计数据服务器
102异常诊断装置
102a异常诊断装置
102b异常诊断装置
102c异常诊断装置
103伺服控制装置
103a伺服控制装置
103b伺服控制装置
103c伺服控制装置
104统计数据保存部
105统计数据处理部
106保持数据保存部
107因素数据保存部
108累积数据保存部
109异常诊断处理部
110显示部
111异常处理者
112通信部
113通信部
201统计数据
202保持数据
203因素数据
204累积数据
205故障排除数据
206显示数据
207警报编号
208警报解决信息
301a警报发生因素选项
301b警报发生因素选项
301c警报发生因素选项
301d警报发生因素选项
302a是真正的警报发生因素的概率
302b是真正的警报发生因素的概率
302c是真正的警报发生因素的概率
302d是真正的警报发生因素的概率
303警报发生因素调查方法
304警报处理对策

Claims (5)

1.一种伺服控制装置的异常诊断装置，其特征在于，
该异常诊断装置分别与伺服控制装置及统计数据服务器连接，
该异常诊断装置具有：
因素数据保存部，其对因素数据进行保持，其中，该因素数据包含有警报处理对策及大于或等于1个的警报发生因素的选项，所述大于或等于1个的警报发生因素的选项与表示所述伺服控制装置中的警报的种类的警报编号对应，该警报处理对策用于对所述警报发生因素进行处理；
保持数据保存部，其将从所述统计数据服务器获取的统计数据作为保持数据进行保持，其中，该统计数据包含有与将所述伺服控制装置基于系统结构进行分类的系统结构编号对应的所述警报编号、与该警报编号对应的所述警报发生因素的选项和警报发生因素的选项的发生概率；
显示部；以及
异常诊断处理部，其在发生警报时，从所述伺服控制装置获取所述警报编号，基于该警报编号、所述因素数据及所述保持数据，对大于或等于1个的所述警报发生因素的选项分别标注各自的发生概率、所述警报发生因素的调查方法、所述警报处理对策，并显示在所述显示部上。
2.根据权利要求1所述的伺服控制装置的异常诊断装置，其特征在于，
如果用户选择了所显示的所述警报发生因素的选项中的1项，则所述异常诊断处理部将用于处理该警报发生因素的警报处理对策显示在所述显示部上，将其余的选项设为不显示。
3.根据权利要求1或2所述的伺服控制装置的异常诊断装置，其特征在于，
所述保持数据保存部经由互联网与所述统计数据服务器连接，在任意定时获取所述统计数据，对所述保持数据进行更新。
4.根据权利要求3所述的伺服控制装置的异常诊断装置，其特征在于，
该异常诊断装置还具有累积数据保存部，该累积数据保存部在用户解决了在所述伺服控制装置中发生的警报时，将故障排除数据作为累积数据进行保持，并经由互联网，在任意定时将所述累积数据提供给所述统计数据服务器，其中，该故障排除数据包含有：该用户输入至所述异常诊断处理部中的所述系统结构编号和所述警报发生因素、以及该用户解决的警报的所述警报编号。
5.一种伺服控制装置的异常诊断系统，其特征在于，具有：
大于或等于1个权利要求4所述的伺服控制装置的异常诊断装置；以及
基于所述累积数据对所述统计数据进行更新的所述统计数据服务器。
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