WO2018100611A1 - エレベーター故障の遠隔復旧システム - Google Patents

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WO2018100611A1
WO2018100611A1 PCT/JP2016/085319 JP2016085319W WO2018100611A1 WO 2018100611 A1 WO2018100611 A1 WO 2018100611A1 JP 2016085319 W JP2016085319 W JP 2016085319W WO 2018100611 A1 WO2018100611 A1 WO 2018100611A1
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WO
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recovery
elevator
failure
restoration
command
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Application number
PCT/JP2016/085319
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English (en)
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Inventor
西山　秀樹
Original Assignee
三菱電機ビルテクノサービス株式会社
三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0087—Devices facilitating maintenance, repair or inspection tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Definitions

  • the present invention relates to a system for performing remote recovery when a failure occurs in an elevator.
  • Patent Document 1 Conventionally connected to the control panel that controls the drive of the elevator, and when the elevator breaks down, a communication terminal that transmits a failure signal including an error code, and a failure signal transmitted from the communication terminal is received and corresponds to the error code
  • a monitoring center that searches for failure history data to be transmitted and sends it to the mobile terminal held by maintenance personnel, analyzes the error code received by the mobile terminal owned by the maintenance personnel from the monitoring center, and displays it as recovery contents for each cause of failure
  • An elevator failure recovery support system is known (see, for example, Patent Document 1).
  • the failure recovery support system described in Patent Document 1 allows the maintenance staff to know the details of the elevator failure before arriving at the failed elevator, and can proceed with the recovery work immediately after arrival at the building. It enables recovery work to be performed efficiently.
  • the server is equipped with a database that correlates the ratios to be transmitted, and in response to a request from the portable terminal of a service person who repairs the equipment, check items, processing details, and ratio data corresponding to the equipment type and error code are transmitted to the portable terminal. Then, the contents of the checks and processes performed by the service personnel are sent from the mobile terminal to the server, and a device failure diagnosis system is proposed that updates the check items, processing contents, and ratios corresponding to the server device type and error code. (For example, refer to Patent Document 2).
  • the server searches the database that associates the trouble type information with the recovery information in advance, determines whether the trouble based on the trouble type information received from the image forming apparatus can be automatically recovered, and determines that the trouble can be automatically recovered.
  • the image forming apparatus performs an automatic restoration process, the image forming apparatus determines whether the automatic restoration process is appropriate after the automatic restoration process, sends it to the server, and proposes a management system in which the server updates the database. (For example, see Patent Document 3).
  • an object of the present invention is to improve an elevator service.
  • An elevator failure remote recovery system includes an elevator control device that performs drive control of an elevator, and a remote recovery device that communicates with the elevator control device and causes the elevator to perform a failure recovery operation.
  • the control device transmits a failure signal including the failure code of the elevator when the failure of the elevator is detected, and the remote recovery device outputs a failure code included in the failure signal when the failure signal is received.
  • a remote recovery system for an elevator failure that transmits a corresponding recovery command and a recovery diagnostic command to the elevator control device, and causes the elevator control device to execute a recovery operation and a recovery diagnostic operation of the elevator, the elevator control device The elevator is restored by the restoration diagnosis operation.
  • the determination result is transmitted to the remote recovery device, the remote recovery device, the failure code, the recovery command corresponding to the failure code, the recovery diagnostic command, and the recovery command
  • a recovery diagnosis database that correlates a degree of restoration indicating a degree of restoration of an elevator failure, and the remote restoration device receives the determination result that the elevator has been successfully restored from the elevator control device;
  • the restoration degree of the restoration command is reduced when the restoration degree is increased and a determination result indicating failure in restoration of the elevator is received from the elevator control device.
  • the recovery command transmitted by the remote recovery device is a command having a high recovery level among a plurality of commands corresponding to the failure code
  • the recovery diagnosis command is: A command corresponding to the recovery command may be used.
  • the remote recovery device sequentially transmits a plurality of recovery commands corresponding to the failure code during the learning period, and when the learning period ends, the failure A restoration command with a high restoration degree among a plurality of restoration commands corresponding to the code may be transmitted, and the restoration diagnosis command may be a command corresponding to the restoration command.
  • the failure signal includes the failure code and at least one elevator status code
  • the recovery command transmitted by the remote recovery device includes the failure code and the elevator status code.
  • the recovery diagnosis command may be a command corresponding to the recovery command.
  • the recovery command when the elevator status code received from the elevator control device is one, the recovery command includes a plurality of commands corresponding to the fault code and the elevator status code.
  • the recovery command includes a plurality of commands corresponding to the fault code and the elevator status code.
  • a plurality of codes corresponding to the failure status code and the elevator status code that is frequently received together with the failure code are provided. It is good also as a command with a high restoration degree among commands.
  • the remote recovery device sequentially transmits a plurality of recovery commands corresponding to the failure code and the elevator status code during the learning period, and when the learning period ends.
  • a restoration command having a high restoration degree among a plurality of restoration commands corresponding to the failure code and the elevator status code may be transmitted, and the restoration diagnosis command may be a command corresponding to the restoration command.
  • the present invention can improve the operation service of the elevator.
  • the remote recovery system 100 communicates with the elevator control device 200 that performs drive control of the elevator 20 disposed in the hoistway 11 of the building 10, and the elevator control device 200, and the elevator 20 fails.
  • a remote recovery device 300 for performing the recovery operation There may be one elevator 20 or a plurality of elevators 20 that cause the remote recovery device 300 to perform the recovery operation.
  • each elevator 20 may be installed in the same building 10 or may be installed in different buildings 10.
  • the elevator control device 200 includes a control panel 210 that performs drive control of the elevator 20 and a communication device 250.
  • the control panel 210 is a computer including a CPU and a memory inside.
  • the remote recovery device 300 includes a remote monitoring center 310 including a communication device 320 and a monitoring panel 330, an information processing device 360, a maintenance database 370, and a recovery diagnosis database 380.
  • the remote monitoring center 310, the information processing apparatus 360, the maintenance database 370, and the recovery diagnosis database 380 may be installed in the same place, or may be installed in different places and connected to each other via an Internet line or the like. Good.
  • the communication device 250 is connected to the control panel 210 and transmits an output from the control panel 210 to the communication network 30. Further, the communication device 250 receives a command for the control panel 210 selected by the information processing device 360 with reference to the recovery diagnosis database 380 via the communication device 320 and the communication network 30 and outputs the command to the control panel 210.
  • the communication device 320 receives a signal from the control panel 210 via the communication device 250 and the communication network 30 and outputs the signal to the information processing device 360. In addition, the communication device 320 transmits a command for the control panel 210 selected by the information processing device 360 to the communication network 30.
  • the communication devices 250 and 320 may be devices that perform wireless communication or devices that perform wired communication.
  • the communication network 30 may be an Internet communication network or a telephone line network.
  • the remote monitoring center 310 is provided with a monitoring panel 330 that exchanges data with the information processing device 360 and monitors the operation status and failure status of the elevator 20.
  • the monitoring panel 330 is provided with a display 331 for displaying an operation status of the elevator 20, a failure status, a notification from the information processing device 360, and the like, and a switch 332 for operating the display of the display 331.
  • the monitoring panel 330 is provided with a telephone 333 that communicates with the service center 340 via the communication network 35.
  • the maintenance database 370 stores history data such as specifications, inspections, maintenance, and repairs of the elevator 20.
  • the restoration diagnosis database 380 stores a plurality of restoration commands corresponding to the failure code output from the control panel 210 of the elevator 20, the number of times the restoration command is selected, and data such as the degree of restoration of the restoration command.
  • the information processing apparatus 360 is a computer that includes a CPU and a memory therein.
  • a failure signal output from the control panel 210 when a failure occurs in the elevator 20 is input to the information processing device 360 via the communication devices 250 and 320 and the communication network 30.
  • the information processing device 360 refers to the data of the recovery diagnosis database 380 and selects a recovery instruction and a recovery diagnosis instruction corresponding to the failure code included in the failure signal.
  • the selected restoration command and restoration diagnosis command are input to the control panel 210 via the communication devices 250 and 320 and the communication network 30, and cause the elevator 20 to execute a restoration operation and a restoration diagnosis operation.
  • the maintenance database 370 includes elevator specification data 371, inspection history data 372, maintenance work history data 373, remote inspection history data 374, modulation history data 375, repair work history data 376, failure history data 377.
  • the failure factor-specific data 378 is stored.
  • elevator specification data 371, inspection history data 372, maintenance work history data 373, remote inspection history data 374, modulation history data 375, repair work history data 376, failure history data 377, by failure factor The data structure of the data 378 will be described.
  • the elevator specification data 371 has a data structure for storing the management number, model, date of manufacture, manufacturing number, name of the installed building, and usage data of the installed building of the elevator 20.
  • the use of the installed building is, for example, an office, a general residence, a restaurant, a school, and the like.
  • the inspection history data 372 has a data structure for storing the control number of the elevator 20, the date and time of inspection conducted by the engineer 350 on the site, inspection items, and inspection result data.
  • the inspection includes, for example, inspection of the open / closed state of the doors 13 and 26 of the elevator 20 shown in FIG. 23 inspection, traveling speed inspection, and the like.
  • whether or not an abnormality has been found as a result of the inspection whether an abnormality has not been found but maintenance work such as cleaning is necessary, or parts need to be replaced soon are input as the inspection result.
  • reference numeral 25 denotes a weight.
  • the maintenance work history data 373 has a database structure for storing the control number of the elevator 20, the maintenance work date and time of the elevator 20 performed by the engineer 350 in the field, maintenance work items, and maintenance work results.
  • the maintenance work items include, for example, inspection of the operation state of the elevator 20, cleaning of the door rail of the elevator 20, refueling to the driving device 24 shown in FIG. 1, adjustment of the brake of the elevator 20, and the like. The results of maintenance, cleaning, refueling, adjustment, etc. are entered in the maintenance work results.
  • the remote inspection history data 374 has a data structure for storing the control number of the elevator 20, the remote inspection date and time, the remote inspection item, and the remote inspection result.
  • the remote inspection of the elevator 20 is performed by the control panel 210 of the elevator 20 according to a preset schedule such as once a month, for example.
  • the control panel 210 of the elevator 20 moves the cage 22 of the elevator 20 shown in FIG. 1 to a predetermined floor. During this movement, various sensors attached to the elevator 20 are checked for abnormalities in driving performance (acceleration, presence or absence of abnormal noise), door opening / closing, brakes, emergency batteries, external communication devices, and the like.
  • the inspection result is stored in the remote inspection history data 374 from the information processing device 360 via the communication devices 250 and 320 and the communication network 30.
  • the remote inspection may be performed according to an instruction from the remote monitoring center 310.
  • the modulation history data 375 has a data structure for storing the management number of the elevator 20, the modulation occurrence date and time, the modulation item, and the modulation correspondence result.
  • the modulation of the elevator 20 refers to a case where the result of the inspection, inspection, maintenance work or remote inspection by the engineer 350 does not reach the abnormal value but changes from the normal value of the elevator 20. . For example, as a result of checking the traveling speed, the value is within the allowable value, but when the previous check or when the deviation of the elevator 20 from the value of the previous check result is large, the modulation item Recorded as “traveling speed”.
  • the repair work history data 376 has a data structure for storing the control number of the elevator 20, the repair work date, the repair work item, and the repair work result.
  • the repair work is a restoration work by replacement of parts such as replacement of the wire 23, replacement of the hanger roller, replacement of the brake pad, replacement of the control board, and replacement of the relay. Therefore, the name of the replacement part such as “wire replacement”, “hanger roller replacement”, “brake pad replacement”, etc. is entered in the repair work item, and “repair work completed”, “re-repair” are entered in the repair work result column. Items such as “Necessary” are entered.
  • the failure history data 377 has a data structure for storing a management number of the elevator 20, a failure occurrence date and time, a failure code, a recovery method, and a recovery determination result.
  • the failure code is a code output from the control panel 210 when a failure occurs in the elevator 20 or a combination of numbers and English letters.
  • the types of failure codes are, for example, about 1000 types.
  • the restoration method item is input as “engineer dispatch”.
  • the item of the recovery method for example, when the remote recovery system 100 recovers, “Remote recovery” is input.
  • “Recovery” is input.
  • “failure” is input.
  • the failure factor-specific data 378 includes the number of failure factors corresponding to the failure code as a result of inspection and inspection by the engineer 350 when a certain failure code is output from the control panel 210, and remote Stored is the total number of failure factors corresponding to the failure code when the recovery system 100 recovers. For example, when the failure code is 0001 indicating a failure related to the doors 13 and 26, the engineer 350 inspected the site, and as a result, the cause of the output of the failure code “0001” is the clogging of the door sill (failure factor 1). Or a contact failure of the switch of the door opening / closing device (failure factor 2), or other failure factor 3.
  • the failure factor-specific data includes 100 cases of a door clogging factor (failure factor 1) when a failure code “0001” is output, and a contact failure of the door opening / closing device switch (failure factor 2). ) In the data structure such that 50 cases and other failure factor 3 cases are 10 cases, and the data is arranged in descending order of the number of cases.
  • the recovery diagnosis database 380 includes a failure code, a recovery diagnosis command set that is a set of the recovery command and the recovery diagnosis command, the number of times the recovery diagnosis command set is selected, and the execution of the recovery command.
  • the restoration degree is an integer, and when the failure of the elevator 20 is restored by executing the restoration command, the numerical value is incremented by one.
  • the numerical value is decremented by one. Accordingly, the value of the degree of restoration increases as the restoration of the elevator 20 succeeds by executing the restoration instruction. Further, the numerical value decreases as the restoration of the elevator 20 fails due to the execution of the restoration command.
  • a high degree of recovery means that the numerical value of the degree of recovery is large, and a low degree of recovery means that the numerical value of the degree of recovery is small.
  • the restoration diagnosis command set A is a set of two commands, “door circuit reset + door high torque opening / closing” as a restoration command, and “door opening / closing diagnosis” as a restoration diagnosis command, and the number of times restoration diagnosis command set A is selected. a and the recovery degree x by the recovery operation by the recovery command of the recovery diagnosis command set A are linked and stored in the database.
  • the restoration diagnosis command set B is a set of two commands: “door circuit reset + door opening / retry retry” as the restoration command, and “door opening / closing diagnosis” as the restoration diagnosis command, and the restoration diagnosis command set B is selected.
  • the number of times b and the recovery degree y by the recovery operation by the recovery command of the recovery diagnosis command set B are linked and stored in the database.
  • the restoration diagnosis command set C is stored in the database by linking the number of times c when the restoration diagnosis command set C is selected and the degree of restoration z by the restoration operation by the restoration command of the restoration diagnosis command set C.
  • the remote recovery system 100 when a failure signal is transmitted from the elevator 20 will be described with reference to FIGS. 2, 5, and 6.
  • the remote recovery system 100 first operates in the learning mode to construct a diagnostic recovery database, and shifts to a normal operation when the learning period ends.
  • a remote recovery operation when a failure code signal “0001” regarding the doors 13 and 26 is transmitted during the learning period will be described.
  • the remote recovery operation when the failure code signal “0001” is transmitted in the normal operation after the end of the learning period will be described.
  • the remote recovery system 100 is not limited to the above, for example, when a failure code related to a control circuit incorporated in the control panel 210 is transmitted, a failure code related to a brake in the drive unit 24, or the like. It is also possible to deal with the case where a failure code related to this part is transmitted.
  • step S ⁇ b> 101 of FIGS. 2 and 5 the control panel 210 of the elevator 20 determines whether or not a failure has occurred in the elevator 20.
  • a failure relating to the doors 13 and 26 of the elevator 20 for example, a failure such as a door opening / closing failure
  • the control panel 210 displays a failure code “0001” indicating the failure occurrence date and time and the failure is a failure relating to the door. Output to 250. If no failure occurs in the elevator 20, the control panel 210 returns to the beginning of step S ⁇ b> 101 and continues monitoring the elevator 20.
  • the communication device 250 When the failure code “0001” is input from the control panel 210, the communication device 250, as shown in step S102 of FIGS. 2 and 5, includes the failure code “0001”, the management number of the elevator 20, and the failure occurrence date and time.
  • a signal is transmitted to the communication network 30. 2 and 5, the communication device 320 of the remote monitoring center 310 receives the failure signal transmitted from the communication device 250 via the communication network 30.
  • the communication device 320 When receiving the failure signal, the communication device 320 outputs the failure code “0001” included in the failure signal, the management number of the elevator 20, and the failure occurrence date and time to the information processing device 360.
  • the information processing apparatus 360 stores the input failure code “0001”, the management number of the elevator 20, and the failure occurrence date / time in the failure history data 377 of the maintenance database 370.
  • the information processing apparatus 360 determines whether or not the failed elevator 20 can be remotely recovered, as shown in step S104 of FIG.
  • the information processing device 360 acquires the model, manufacturing date, and manufacturing number of the elevator 20 from the elevator specification data 371 using the management number of the elevator 20. Based on the acquired specification data, the information processing device 360 confirms whether or not the elevator 20 has a specification that allows a recovery operation and a recovery diagnosis operation based on a recovery command and a recovery diagnosis command from the remote recovery device 300. If the elevator 20 is a model incapable of remote recovery operation, the information processing device 360 outputs a signal notifying the remote monitoring center 310 that remote recovery is impossible, as shown in step S122 of FIGS. To do.
  • the information processing apparatus 360 refers to inspection history data 372, maintenance work history data 373, remote inspection history data 374, modulation history data 375, repair work history data 376, and failure history data 377.
  • the following (a) to (f) are confirmed.
  • C) There was an abnormality diagnosis result in the elevator 20 by remote inspection.
  • D Recently, the elevator 20 has been modulated.
  • E The elevator 20 has recently been repaired.
  • the elevator 20 has recently transmitted a failure signal with a similar failure code “0001”.
  • the information processing apparatus 360 should dispatch the engineer 350 to the building 10 rather than the recovery by the remote recovery system 100. And NO is determined in step S104 of FIG. Then, as shown in step S122 of FIGS. 2 and 5, the information processing apparatus 360 outputs a notification that remote recovery is impossible to the remote monitoring center 310.
  • the information processing apparatus 360 confirms whether the building 10 is a building with many false signal transmissions from the elevator specification data 371 and the failure history data 377 using the management number of the elevator 20. In such a case, the information processing apparatus 360 determines that it is better to dispatch the engineer 350 to the building 10 than the recovery by the remote recovery system 100 because there is a high possibility of erroneous transmission of a failure signal. 5 is judged NO. Then, the information processing apparatus 360 outputs a remote recovery impossible notification to the remote monitoring center 310 as shown in step S122 of FIGS.
  • the notification that remote recovery is not possible which is output from the information processing device 360 to the remote monitoring center 310, is displayed on the display 331 of the remote monitoring center 310 as shown in FIG.
  • the supervisor 334 gives an instruction to stop the operation of the elevator 20 and an announcement operation as shown in step S129 of FIGS. Then, the supervisor 334 instructs the service center 340 in the vicinity of the building 10 to dispatch the engineer 350 to the building 10 by the telephone 333 as shown in step S130 of FIGS.
  • the information processing apparatus 360 displays the input failure code “0001”, the management number of the elevator 20, and the failure occurrence date and time in the maintenance database in step S103.
  • the failure history data 377 of 370 is stored. Then, the information processing apparatus 360 ends the remote recovery operation without updating other data in the maintenance database 370 and updating the recovery diagnosis database 380.
  • step S104 shown in FIG. 5 the information processing apparatus 360, as shown in FIG. 2, the inspection history data 372, the maintenance work history data 373, the remote inspection history data 374, the modulation history data 375, and the repair work history data 376. Then, the following (g) to (n) are confirmed with reference to the failure history data 377.
  • G It is a specification that allows the elevator 20 to perform a recovery operation and a recovery diagnosis operation by a recovery command and a recovery diagnosis command from the remote recovery device 300.
  • H The elevator 20 has not been instructed to re-adjust in a recent inspection.
  • I There is no maintenance plan on the elevator 20 recently or on the day, and the possibility of misadjustment is not predicted.
  • the information processing apparatus 360 determines YES in step S104 shown in FIG. 5, and starts remote recovery in the remote monitoring center 310 in step S105. Notice. This signal is displayed on the display 331 of the remote monitoring center 310. As a result, the supervisor 334 of the remote monitoring center 310 is notified that the remote recovery of the elevator 20 is started.
  • step S105 When the information processing apparatus 360 notifies the remote monitoring center 310 of the start of remote recovery in step S105, the information processing apparatus 360 proceeds to step S106 shown in FIG. 5 and determines whether the remote recovery apparatus 300 is in the learning period. This determination may be made, for example, when the number of times the remote recovery apparatus 300 performs remote recovery has reached a predetermined number. In addition, this determination may be made in a period such as the number of days after the remote recovery device 300 starts the remote recovery operation. When the information processing apparatus 360 determines that the remote recovery apparatus 300 is in the learning period, the information processing apparatus 360 proceeds to step S107 in FIG.
  • step S107 the information processing apparatus 360 selects a recovery diagnosis command set A, a recovery diagnosis command set B, from among a plurality of recovery diagnosis command sets corresponding to the failure code “0001” stored in the diagnosis recovery database shown in FIG.
  • Recovery diagnosis commands are selected in order of the recovery diagnosis command set C.
  • the information processing apparatus 360 transmits the selected restoration diagnosis instruction set A from the communication device 320 as shown in step S109 in FIGS. As shown in step S ⁇ b> 110 of FIG. 2 and FIG. 5, when receiving the recovery diagnosis command set A from the communication device 320, the communication device 250 outputs the recovery command and the recovery diagnosis command to the control panel 210.
  • the control panel 210 determines whether the elevator 20 is stopped, the weight sensor of the cage 22, the camera in the cage 22, the output of the person sensor in the cage 22, etc. Make sure there are no passengers inside.
  • the control panel 210 confirms that the elevator 20 is stopped and that there are no passengers in the basket 22, the control panel 210 "starts remote recovery from now on” from the speaker of the communication device installed in the basket 22. The elevator door will open and close. "
  • the control panel 210 proceeds to step S112 in FIG. 5 and executes a recovery operation according to the recovery command.
  • the received restoration command is “door circuit reset + door high torque open / close” which is a restoration command for executing a restoration operation corresponding to the failure code “0001”.
  • the control panel 210 increases the torque of the drive motor of the door 13 and the door 26 by 20 to 30% than usual, and opens and closes the door 13 and the door 26 with a force larger than usual.
  • This operation is an operation in which the garbage stuck in the door sill is moved from the sill and the opening / closing operation of the doors 13 and 26 is restored to the normal state.
  • the control panel 210 restores the garbage packed in the thresholds of the doors 13 and 26 to confirm whether the doors 13 and 26 have been opened and closed. “Door open / close diagnosis” which is a diagnosis command is executed.
  • the control panel 210 opens and closes the door 13 and the door 26 with a normal torque, and can the opening and closing operation be performed within a predetermined opening / closing time, or whether the current of the drive motor for the door 13 and the door 26 is larger than usual. Confirm. Next, the control panel 210 opens and closes the doors 13 and 26 by lowering the torque of the drive motor by about 20% than usual, and checks whether there is any abnormality in the opening and closing time.
  • step S115 the control panel 210 outputs a determination result signal that the elevator 20 has been restored.
  • This signal is transmitted from the communication device 250 to the communication network 30.
  • the transmitted determination result signal is received by the communication device 320 as shown in step S116 of FIG. 6, and the determination result is input to the information processing device 360.
  • the determination result is notified from the information processing apparatus 360 to the remote monitoring center 310 as shown in step S117 of FIG. 6, and the result is displayed on the display 331 of the remote monitoring center 310.
  • step S118 of FIG. 6 the operation of the elevator 20 is resumed and an announcement operation is performed. Further, the information processing apparatus 360 succeeds in restoring the elevator 20 by “door circuit reset + door high torque opening / closing” which is the restoration command of the restoration diagnosis command set A, so that the restoration is performed as shown in step S119 of FIG. After 1 is added to the numerical value x of the degree of restoration of the command, the process proceeds to step S120 in FIG.
  • the information processing apparatus 360 stores “remote recovery” in the recovery method item of the failure history data 377 of the maintenance database 370 and “recovery” in the recovery determination result item in step S120 of FIG. As described above, when the communication device 320 receives the failure signal, the information processing device 360 maintains the failure code “0001” input from the communication device 320, the management number of the elevator 20, and the failure occurrence date and time. The failure history data 377 of the database 370 is stored. Therefore, all items of the failure history data 377 in the maintenance database are updated by storing the current restoration method and restoration judgment result.
  • step S120 When the maintenance database 370 is updated in step S120, the information processing apparatus 360 proceeds to step S121 in FIG. 6 and updates the recovery diagnosis database 380.
  • the information processing apparatus 360 adds 1 to the number of times a in which the restoration diagnosis command set A is selected in step S121 in FIG. 6, and first sets the restoration degree x obtained by adding 1 in step S119.
  • the data is stored in the recovery diagnosis database 380 and the recovery diagnosis database 380 is updated.
  • step S123 the control panel 210 outputs a determination result signal that restoration of the elevator 20 has failed.
  • This signal is transmitted from the communication device 250 to the communication network 30.
  • the transmitted determination result signal is received by the communication device 320 as shown in step S ⁇ b> 124 of FIG. 6, and the determination result is input to the information processing device 360. Further, the determination result is notified from the information processing apparatus 360 to the remote monitoring center 310 as shown in step S125 of FIG. 6, and the result is displayed on the display 331 of the remote monitoring center 310.
  • the supervisor 334 causes the elevator 20 to stop operating and announce as shown in step S126 of FIG. Further, the supervisor 334 instructs the service center 340 in the vicinity of the building 10 to dispatch the technician 350 to the building 10 as shown in Step S127 of FIGS. Further, since the information processing apparatus 360 failed to restore the elevator 20 due to the restoration instruction of the restoration diagnosis instruction set A “door circuit reset + door high torque opening / closing”, as shown in step S128 of FIG. After the command restoration degree value x is decreased by 1, the process proceeds to step S120 in FIG.
  • the information processing apparatus 360 sets “remote recovery” as the recovery method item of the failure history data 377, and the recovery determination. Store “failure” in the result item.
  • the communication device 320 receives the failure signal
  • the information processing device 360 maintains the failure code “0001” input from the communication device 320, the management number of the elevator 20, and the failure occurrence date and time.
  • the failure history data 377 of the database 370 is stored. Therefore, all items of the failure history data 377 in the maintenance database 370 are updated by storing the current recovery method and the recovery determination result.
  • step S120 When the maintenance database 370 is updated in step S120, the information processing apparatus 360 proceeds to step S121 in FIG. 6 and updates the recovery diagnosis database 380.
  • the information processing apparatus 360 adds 1 to the number of times a in which the restoration diagnosis command set A is selected in step S121 in FIG. 6, and sets the restoration degree x obtained by subtracting 1 in step S128 first.
  • the data is stored in the recovery diagnosis database 380 and the recovery diagnosis database 380 is updated.
  • the control panel 210 When the remote recovery device 300 is in the learning period, the control panel 210 outputs a failure signal including the next failure code “0001”.
  • the failure signal is input to the information processing apparatus 360 via the communication apparatuses 250 and 320 and the communication network 30.
  • the information processing apparatus 360 selects the next restoration diagnosis command set B after the previous restoration diagnosis instruction set A in step S107 of FIG.
  • the restoration diagnosis command set B instead of the restoration operation of the “door high torque opening / closing” of the restoration diagnosis command set A, restoration of “door opening / closing retry” in which the doors 13 and 26 are opened / closed again with normal torque. The difference is in the operation. Other operations are the same as when the restoration diagnosis command set A is selected.
  • step S119 of FIG. Add 1 to the numerical value of the restoration degree in the restoration order. Thereafter, the information processing apparatus 360 proceeds to step S120 in FIG. 6 and updates the maintenance database 370. Thereafter, the information processing apparatus 360 proceeds to step S121 in FIG. 6 and updates the recovery diagnosis database 380.
  • the information processing apparatus 360 adds 1 to the number b of times the restoration diagnosis command set B is selected in step S121 of FIG. 6 and stores the restoration degree y obtained by adding 1 in step S119 in the restoration diagnosis database 380.
  • the recovery diagnosis database 380 is updated.
  • the information processing device 360 determines whether the restoration of the elevator 20 fails due to “door circuit reset + door opening / retry retry” which is the restoration command of the restoration diagnosis command set B. If the restoration of the elevator 20 fails due to “door circuit reset + door opening / retry retry” which is the restoration command of the restoration diagnosis command set B, the information processing device 360, as shown in step S128 of FIG. Decrease the numerical value y of the restoration degree of the restoration command by 1. Thereafter, the information processing apparatus 360 proceeds to step S120 in FIG. 6 and updates the maintenance database 370. Thereafter, the information processing apparatus 360 proceeds to step S121 in FIG. 6 and updates the recovery diagnosis database 380. The information processing apparatus 360 adds 1 to the number of times b in which the restoration diagnosis command set B is selected in step S121 of FIG. 6, and first adds the degree of restoration y obtained by subtracting 1 in step S128 to the restoration diagnosis database 380. Store and update the recovery diagnostic database 380.
  • the control panel 210 outputs a failure signal including the next failure code “0001”.
  • the failure signal is input to the information processing apparatus 360 via the communication apparatuses 250 and 320 and the communication network 30.
  • the information processing apparatus 360 selects the restoration diagnosis command set A, the restoration diagnosis command set B, and the restoration diagnosis command set C in order in step S107 of FIG. Run the action.
  • the information processing device 360 adds 1 to the selected number of times of the selected restoration diagnosis command set, and executes the remote restoration operation.
  • the information processing device 360 adds 1 to the recovery level of the recovery command included in the remote recovery diagnostic command set, and when the recovery fails, the information processing device 360 determines the recovery level of the recovery command included in the remote recovery diagnostic command set. The operation of subtracting 1 from 1 is repeatedly executed.
  • the restoration diagnosis command set A is selected 1000 times, the restoration degree x is 500, the restoration diagnosis command set B is selected 1000 times, the restoration degree y is 300, the restoration diagnosis command Numerical values such as the number of selections of the set C being 1000 times and the restoration degree z being 150 are stored.
  • the failure code is “0001”
  • the restoration diagnosis command set A, the restoration diagnosis command set B, and the restoration diagnosis command set C are executed in order. Therefore, when the learning period ends, the number of selections for each restoration diagnosis command set is substantially the same numerical value.
  • the information processing apparatus 360 executes remote recovery a predetermined number of times and determines that sufficient data has been stored in the recovery diagnosis database 380, the information processing apparatus 360 determines that the learning period of the remote recovery apparatus 300 has ended.
  • the remote recovery apparatus 300 performs a normal operation as described below. Note that the description of the same operation as that in the learning period described above is omitted.
  • the information processing apparatus 360 determines that it is not the learning period in step S106 of FIG. 5, and proceeds to step S108 of FIG.
  • the information processing apparatus 360 selects a restoration diagnosis command set having a high degree of restoration in the restoration diagnosis database 380 illustrated in FIG.
  • the restoration diagnosis command set A is selected 1000 times
  • the restoration degree x is 500
  • the restoration diagnosis command set B is selected 1000 times
  • the restoration degree Assume that y is 300
  • the restoration diagnosis command set C is selected 1000 times
  • a numerical value such that the restoration degree z is 150 is stored.
  • the information processing apparatus 360 selects the restoration diagnosis command set A having the largest restoration degree value from the restoration diagnosis database 380, and proceeds to step S109 in FIG.
  • step S ⁇ b> 109 the information processing device 360 transmits a recovery command and a recovery diagnostic command included in the recovery diagnostic command set A to the control panel 210.
  • the control panel 210 executes a recovery operation and a recovery diagnosis operation based on the received recovery command as shown in steps S112 and S113 of FIG.
  • step S119 After adding 1 to the numerical value of the restoration degree of the restoration command, the process proceeds to step S121 in FIG.
  • step S121 the information processing apparatus 360 adds 1 to the number of times a in which the recovery diagnosis command set A is selected, and stores the recovery degree x added with 1 in step S119 in the recovery diagnosis database 380 to store the recovery diagnosis database 380. Update.
  • step S128 of FIG. the information processing apparatus 360, as shown in step S128 of FIG. After the numerical value x is reduced by 1, the process proceeds to step S121 in FIG.
  • step S121 the information processing apparatus 360 adds 1 to the number of times a in which the restoration diagnosis command set A is selected, and first stores the degree of restoration x obtained by subtracting 1 in step S128 in the restoration diagnosis database 380.
  • the recovery diagnosis database 380 is updated.
  • the information processing apparatus 360 when the learning period of the remote recovery apparatus 300 ends, when the information processing apparatus 360 receives the failure code “0001”, the information processing apparatus 360 refers to the recovery diagnosis database 380 illustrated in FIG. Then, select a restoration diagnosis command set with a high degree of restoration. Then, the information processing apparatus 360 causes the control panel 210 to execute a recovery operation and a recovery diagnosis operation.
  • the restoration degree of the restoration command included in the restoration diagnosis command set is increased by one. Further, when the restoration fails, the restoration degree included in the restoration diagnosis instruction set is decreased by 1. Thereby, more restoration diagnosis command sets including a restoration command with a high degree of restoring the elevator 20 are selected.
  • command with a high degree of failure in the restoration of the elevator 20 is selected falls. For this reason, when the failure code “0001” is input, the degree of success of remote recovery is further increased.
  • the restoration diagnosis command set A with the highest degree of restoration is selected and the restoration fails by remote restoration.
  • the next time the failure code “0001” is received the restoration is performed.
  • the recovery operation and the recovery diagnosis operation may be executed by selecting the recovery diagnosis command set B having the next highest recovery level without selecting the diagnosis command set A. Also in this case, when the elevator 20 is successfully restored, the restoration degree of the restoration command included in the restoration diagnosis command set B is increased by one. If the restoration fails, the restoration degree included in the restoration diagnosis instruction set B is decreased by 1. Thereby, more restoration diagnosis command sets including a restoration command with a high degree of restoring the elevator 20 are selected.
  • command with a high degree of failure in the restoration of the elevator 20 is selected falls. For this reason, when the failure code “0001” is input, the degree of success of remote recovery is further increased.
  • the elevator status code is output together with the failure code from the control panel 210 when a failure occurs in the elevator 20, as shown in FIG.
  • the elevator state code is a code composed of terms indicating the state of the elevator 20. Examples of the elevator status code include “door cannot be opened” and “door cannot be closed”. For example, one elevator status code is output together with one failure code. As the elevator status code, for example, a plurality of elevator status codes are output together with one failure code.
  • the failure history data 377 has a data structure for storing a management number of the elevator 20, a failure occurrence date and time, a failure code, an elevator status code, a recovery method, and a recovery determination result.
  • the restoration method item is input as “engineer dispatch”.
  • the recovery method item when the remote recovery system 100 recovers, “remote recovery” is input.
  • the restoration determination result when the elevator 20 is restored and the operation is resumed, “Recovery” is input.
  • “failure” is input.
  • FIG. 1 the restoration determination result
  • the elevator specification data 371, inspection history data 372, maintenance work history data 373, remote inspection history data 374, modulation history data 375, repair work history data 376, and failure history data 377 of the maintenance database 370 2 is the same as that described with reference to FIG.
  • the failure factor-specific data 378 indicates that when a certain failure code and a certain elevator status code are output from the control panel 210, the number of times the elevator status code is received The number of failure factors corresponding to the failure code and the elevator status code as a result of inspection and inspection after being dispatched is stored.
  • the data structure of the maintenance database 370 other than the failure history data 377 and the failure factor-specific data 378 is the same as that described with reference to FIG.
  • the failure factor-specific data 378 includes 100 cases of door clogging factors (failure factor 1) when the failure code “0001” and the elevator status code “door cannot be opened” are output.
  • the data structure is such that 50 cases are caused by contact failure of the switch (failure factor 2) and 10 cases are caused by the other failure factor 3, and the data is arranged in descending order.
  • the failure factor-specific data 378 includes 100 cases of door clogging factors (failure factor 1) when the failure code “0001” and the elevator status code “door cannot be closed” are output.
  • the data structure is such that 50 cases are caused by contact failure of the switch (failure factor 2) and 10 cases are caused by the other failure factor 3, and the data is arranged in descending order.
  • the recovery diagnosis database 380 includes a failure code, an elevator status code, a recovery diagnosis command set that is a set of a recovery command and a recovery diagnosis command, and the number of times that the recovery diagnosis command set is selected. It is a database that links the degree of restoration indicating the degree to which the failure of the elevator 20 has been restored by the execution of the restoration command.
  • the degree of restoration is an integer, and when the failure of the elevator 20 is restored by executing the restoration instruction, the numerical value is incremented by one.
  • the restoration degree is set to a value of -1 when restoration of the failure of the elevator 20 fails due to execution of the restoration instruction. Accordingly, the value of the degree of restoration increases as the elevator 20 is successfully restored by executing the restoration command. Further, the degree of restoration becomes smaller as the restoration of the elevator 20 fails due to the execution of the restoration instruction.
  • a high degree of recovery means that the numerical value of the degree of recovery is large, and a low degree of recovery means that the numerical value of the degree of recovery is small.
  • the restoration diagnosis command set A is a set of two commands, “door circuit reset + door high torque opening / closing” as a restoration command, and “door opening / closing diagnosis” as a restoration diagnosis command, and the number of times restoration diagnosis command set A is selected. a and the recovery degree p by the recovery operation by the recovery command of the recovery diagnosis command set A are linked and stored in the database.
  • the restoration diagnosis command set B is a set of two commands: “door circuit reset + door opening / retry retry” as the restoration command, and “door opening / closing diagnosis” as the restoration diagnosis command, and the restoration diagnosis command set B is selected.
  • the number of times b and the restoration degree q by the restoration operation by the restoration command of the restoration diagnosis instruction set B are linked and stored in the database.
  • the recovery diagnosis command set C is stored in the database by linking the number of times c when the recovery diagnosis command set C is selected and the recovery degree r by the recovery operation by the recovery command of the recovery diagnosis command set C.
  • the structure of the recovery diagnosis database 380 is that the elevator status code item is “door cannot be closed”.
  • the degree of restoration is u, v, w.
  • the operation of the remote recovery system 100 of the present embodiment is that, as shown in step S202 of FIG. 11, one or more elevator status codes are output from the control panel 210 together with the failure code, as shown in FIGS. This is different from the embodiment described with reference to FIG. Further, as shown in step S203 of FIG. 11, the output failure code and elevator status code are input to the information processing device 360 via the communication devices 250 and 320 and the communication network 30, as shown in FIG. To the embodiment described with reference to FIG. The embodiment described above with reference to FIGS. 1 to 6 is that the information processing apparatus 360 selects the restoration diagnosis command set based on the failure code and the elevator status code in steps S207 and S208 of FIG. And different. Other than that, it is the same as the embodiment described above with reference to FIGS.
  • step S106 of FIG. 11 when the remote recovery apparatus 300 is in the learning period, the information processing apparatus 360, as shown in step S207 of FIG. 6, based on the input failure code and elevator status code, FIG. Or, referring to the recovery diagnosis database 380 shown in FIG. 10, the recovery diagnosis command set A, the recovery diagnosis command set B, and the recovery diagnosis command set C are executed in order. Then, when the recovery is successful, the recovery degree of the recovery command is incremented by 1 (step S119 in FIG. 12), and when the recovery fails, the recovery degree of the recovery command is decreased by 1 (step S128 in FIG. 12). Will be updated.
  • a restoration diagnosis instruction set including a restoration instruction with the highest degree of restoration is selected from among a plurality of restoration diagnosis instruction sets corresponding to the status code. Then, when the recovery is successful, the recovery degree of the recovery command is incremented by 1 (step S119 in FIG. 12), and when the recovery fails, the recovery degree of the recovery command is decreased by 1 (step S128 in FIG. 12). Will be updated.
  • the remote recovery system 100 also selects more recovery diagnosis command sets including a recovery command with a high degree of recovery of the elevator 20, and fails to recover the elevator 20.
  • the number of times a restoration diagnosis command set including a restoration command having a high degree is selected decreases. For this reason, even when the elevator status code is input together with the failure code “0001”, the degree of success of remote recovery is further increased.
  • the information processing apparatus 360 displays the failure cause-specific data shown in FIG. Referring to 378, the restoration diagnosis command set is selected in the same manner as described above based on the failure code “0001” and the elevator status code that has been received together with the failure code “0001”.
  • the remote recovery system 100 performs a recovery operation and recovery diagnosis on the elevator 20 according to a command from the remote recovery device 300 disposed at a location away from the elevator 20.
  • the operation can be executed to restore the elevator 20.
  • the remote recovery system 100 updates the recovery diagnosis database 380 so that a recovery diagnosis command set having a high possibility of recovery can be selected in the next remote recovery based on the recovery determination result.
  • the information processing apparatus 360 can select a more appropriate restoration diagnosis command set corresponding to the failure code or the failure code and the elevator status code from the restoration diagnosis database 380. .
  • the restoration of the elevator 20 can be reliably performed, and the time required for the restoration can be shortened to improve the operation service of the elevator 20.

Landscapes

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Abstract

エレベーター制御装置（２００）と、エレベーター制御装置（２００）と通信し、エレベーター（２０）に故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置（３００）と、を備え、エレベーター（２０）の故障を検出した際に、遠隔復旧装置（３００）が、故障信号に含まれる故障コードに対応する復旧指令と復旧診断指令とをエレベーター制御装置（２００）に発信し、エレベーター制御装置（２００）にエレベーター（２０）の復旧動作と復旧診断動作とを実行させるエレベーター故障の遠隔復旧システム（１００）であって、遠隔復旧装置（３００）は、エレベーター制御装置（２００）からエレベーター（２０）の復旧に成功した場合にその復旧指令の復旧度を増加させ、エレベーター（２０）の復旧に失敗した場合にその復旧指令の復旧度を低減させる。これにより、エレベーターの運行サービス向上を図る。

Description

エレベーター故障の遠隔復旧システム
　本発明は、エレベーターで故障が発生した際に遠隔復旧を行うシステムに関する。
　従来から、エレベーターの駆動制御を行う制御盤に接続され、エレベーターが故障した際にエラーコードを含む故障信号を発信する通信端末と、通信端末から発信された故障信号を受信してエラーコードに該当する故障履歴データを検索して保守員の持つ携帯端末に送信する監視センターとを備え、保守員の持つ携帯端末が監視センターから受信したエラーコードを解析して故障原因毎の復旧内容として表示するエレベーターの故障復旧支援システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された故障復旧支援システムは、保守員が故障の発生したエレベーターに到着する前に、エレベーターの故障内容を知ることができ、建物に到着後すぐに復旧作業を進めることができ復旧作業を効率的に行うことを可能とする。
　また、機器の種類とエラーコードに対応するチェック項目と、そのチェック項目に該当した場合の処理内容と、その機種からそのエラーコードが発信された場合にそのチェック項目に該当し、その処理が行われる比率とを関連づけたデータベースをサーバーに備え、機器の修理を行うサービスマンの携帯端末からの要求で、機器の種類とエラーコードに対応するチェック項目、処理内容、比率のデータを携帯端末に送信し、サービスマンの実行したチェック、処理の内容が携帯端末からサーバーに送信され、サーバーの機器の種類とエラーコードに対応するチェック項目、処理内容、比率を更新する機器の故障診断システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
　また、サーバーが予めトラブル種別情報と復旧情報とを対応づけたデータベースを検索し、画像形成装置から受信したトラブル種別情報によるトラブルが自動復旧可能かどうかを判断し、自動復旧可能なトラブルと判断した場合にその画像形成装置に自動復旧処理を行わせ、画像形成装置は自動復旧処理の後に自動復旧処理が適切であったかどうかを判断してサーバーに送信し、サーバーがデータベースを更新する管理システムが提案されている（例えば、特許文献３参照）。
特開２００３－１０４６４４号公報 特開２００８－２０２８９８号公報 特開２００２－２３０１９５号公報
　しかし、特許文献１、２に記載されたシステムでは、エレベーターが故障した場合には、保守員あるいは技術者が現場に出動してエレベーターを復旧する必要があるため復旧までに時間がかかり、エレベーターの運行サービスが低下してしまうという問題がある。
　また、特許文献３に記載されたシステムでは、装置の保守、点検、修理等の履歴を考慮せず、装置から送信されたトラブル種別情報によって自動復旧可能かどうかを判断している。このため、特許文献３に記載されたシステムでは、装置の保守、点検、修理等の履歴から技術者を派遣した方が適切な場合であっても自動復旧を実行してしまう。この結果として装置の復旧が遅れてしまい、顧客へのサービス品質が低下してしまうという問題がある。このため、特許文献３に記載さたれシステムをエレベーターに適用するとエレベーターの運行サービスが低下してしまう場合がある。一方で、近年、エレベーターの運行サービス向上の要求は益々高くなってきている。
　そこで、本発明は、エレベーターの運行サービス向上を図ることを目的とする。
　本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムは、エレベーターの駆動制御を行うエレベーター制御装置と、前記エレベーター制御装置と通信し、前記エレベーターに故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置と、を備え、前記エレベーター制御装置は、前記エレベーターの故障を検出した際に前記エレベーターの故障コードを含む故障信号を発信し、前記遠隔復旧装置は、前記故障信号を受信した際に、前記故障信号に含まれる故障コードに対応する復旧指令と復旧診断指令とを前記エレベーター制御装置に発信し、前記エレベーター制御装置に前記エレベーターの復旧動作と復旧診断動作とを実行させるエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、前記エレベーター制御装置は、前記復旧診断動作によって前記エレベーターが復旧したかどうかを判定し、判定結果を前記遠隔復旧装置に送信し、前記遠隔復旧装置は、前記故障コードと、前記故障コードに対応する前記復旧指令と、前記復旧診断指令と、前記復旧指令によって前記エレベーターの故障が復旧した度合いを示す復旧度とを対応づけた復旧診断データベースを備え、前記遠隔復旧装置は、前記エレベーター制御装置から前記エレベーターの復旧に成功した判定結果を受信した場合に前記復旧指令の前記復旧度を増加させ、前記エレベーター制御装置から前記エレベーターの復旧に失敗した判定結果を受信した場合には、前記復旧指令の前記復旧度を低減することを特徴とする。
　本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムにおいて、前記遠隔復旧装置の発信する前記復旧指令は、前記故障コードに対応する複数の指令の内の前記復旧度が高い指令であり、前記復旧診断指令は、前記復旧指令に対応する指令としてもよい。
　本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムにおいて、前記遠隔復旧装置は、学習期間中には前記故障コードに対応する複数の復旧指令を順番に発信し、前記学習期間が終了した際には、前記故障コードに対応する複数の復旧指令の内の前記復旧度が高い復旧指令を発信し、前記復旧診断指令は、前記復旧指令に対応する指令としてもよい。
　本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムにおいて、前記故障信号は、前記故障コードと少なくとも１つのエレベーター状態コードとを含み、前記遠隔復旧装置の発信する前記復旧指令は、前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の指令の内の前記復旧度が高い指令であり、前記復旧診断指令は、前記復旧指令に対応する指令としてもよい。
　本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムにおいて、前記エレベーター制御装置から受信した前記エレベーター状態コードが１つの場合には、前記復旧指令は、前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の指令の内で前記復旧度が高い指令であり、前記エレベーター制御装置から受信した前記エレベーター状態コードが複数の場合には、前記故障コードおよび前記故障コードと共に受信する回数の多い前記エレベーター状態コードに対応する複数の指令の内の復旧度が高い指令としてもよい。
　本発明のエレベーター故障の遠隔復旧システムにおいて、前記遠隔復旧装置は、学習期間中には前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の復旧指令を順番に発信し、前記学習期間が終了した際には、前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の復旧指令の内の前記復旧度が高い復旧指令を発信し、前記復旧診断指令は、前記復旧指令に対応する指令としてもよい。
　本発明は、エレベーターの運行サービス向上を図ることができる。
本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの構成を示す系統図である。 本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの機能ブロック図である。 図２に示す保守データベースの構成を示す図である。 図２に示す復旧診断データベースの構成を示す図である。 本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの機能ブロック図である。 図７に示す保守データベースの構成を示す図である。 図７に示す復旧診断データベースの構成を示す図である。 図７に示す復旧診断データベースの他の構成を示す図である。 本発明の他の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの動作を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照しながら本実施形態のエレベーター故障の遠隔復旧システム１００について説明する。図１に示すように、遠隔復旧システム１００は、ビル１０の昇降路１１の中に配置されたエレベーター２０の駆動制御を行うエレベーター制御装置２００と、エレベーター制御装置２００と通信し、エレベーター２０に故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置３００とを備えている。遠隔復旧装置３００が復旧動作を行わせるエレベーター２０は、１台でもよいし複数台であってもよい。また、エレベーター２０が複数の場合には、各エレベーター２０は同一のビル１０に設置されていてもよいし、異なるビル１０に設置されていてもよい。
　エレベーター制御装置２００は、エレベーター２０の駆動制御を行う制御盤２１０と通信装置２５０とを含んでいる。制御盤２１０は内部にＣＰＵとメモリとを含むコンピュータである。また、遠隔復旧装置３００は、通信装置３２０と監視盤３３０を含む遠隔監視センター３１０と、情報処理装置３６０と、保守データベース３７０と、復旧診断データベース３８０とを含んでいる。遠隔監視センター３１０と情報処理装置３６０と保守データベース３７０と復旧診断データベース３８０とは同じ場所に設置されていてもよいし、別々の場所に設置されてお互いをインターネット回線等によって接続するようにしてもよい。
　通信装置２５０は、制御盤２１０に接続され、制御盤２１０からの出力を通信ネットワーク３０に発信する。また、通信装置２５０は、情報処理装置３６０が復旧診断データベース３８０を参照して選択した制御盤２１０に対する指令を通信装置３２０、通信ネットワーク３０を介して受信し、制御盤２１０に出力する。通信装置３２０は、制御盤２１０からの信号を通信装置２５０、通信ネットワーク３０を介して受信し、情報処理装置３６０に出力する。また、通信装置３２０は、情報処理装置３６０が選択した制御盤２１０に対する指令を通信ネットワーク３０に発信する。通信装置２５０、３２０は無線通信を行う機器であってもよいし有線通信を行う機器であってもよい。また、通信ネットワーク３０は、インターネット通信網であってもよいし、電話回線網であってもよい。
　遠隔監視センター３１０は、情報処理装置３６０とデータの授受を行い、エレベーター２０の運行状況、故障状況を監視する監視盤３３０が配置されている。監視盤３３０には、エレベーター２０の運行状況、故障状況、情報処理装置３６０からの通知等が表示されるディスプレイ３３１と、ディスプレイ３３１の表示を操作するスイッチ３３２が設けられている。また、監視盤３３０には、通信ネットワーク３５を介してサービスセンター３４０との通信を行う電話３３３が備えられている。
　保守データベース３７０は、エレベーター２０の仕様や検査、保守、修理等の履歴データが格納されている。復旧診断データベース３８０は、エレベーター２０の制御盤２１０から出力された故障コードに対応する複数の復旧指令とその復旧指令が選択された回数およびその復旧指令の復旧度等のデータが格納されている。
　情報処理装置３６０は、内部にＣＰＵとメモリとを含むコンピュータである。情報処理装置３６０には、エレベーター２０に故障が発生した際に制御盤２１０が出力する故障信号が通信装置２５０、３２０、通信ネットワーク３０を介して入力される。情報処理装置３６０は、故障信号が入力されると復旧診断データベース３８０のデータを参照して故障信号に含まれる故障コードに対応する復旧指令と復旧診断指令を選択する。選択された復旧指令と復旧診断指令とは、通信装置２５０、３２０と通信ネットワーク３０を介して制御盤２１０に入力され、エレベーター２０に復旧動作、復旧診断動作を実行させる。
　図２に示すように、保守データベース３７０には、エレベーター仕様データ３７１、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８が格納されている。
　以下、図３を参照しながら、エレベーター仕様データ３７１、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８のデータ構造について説明する。
　エレベーター仕様データ３７１は、エレベーター２０の管理番号、機種、製造日、製造番号、設置ビルの名称、設置ビルの用途のデータを格納するデータ構造を有している。設置ビルの用途とは、例えば、事務所、一般居住用、飲食店、学校等である。
　検査履歴データ３７２は、エレベーター２０の管理番号、技術者３５０が現地で行った検査の日時、検査項目、検査結果のデータを格納するデータ構造を有している。検査とは、例えば、図１に示すエレベーター２０のドア１３、２６の開閉状態の検査、各階の停止位置の検査（階床１２とカゴ２２の床２７との高さずれ量の点検）、ワイヤ２３の検査、走行速度の検査等である。また、検査結果には、検査の結果、異常が発見されたかどうかや、異常は発見されなかったが清掃等の保守作業が必要、あるいは、近々部品交換が必要である等が入力されている。なお、図１において符号２５は錘を示す。
　保守作業履歴データ３７３は、エレベーター２０の管理番号、技術者３５０が現場で行ったエレベーター２０の保守作業日時、保守作業項目、保守作業結果を格納するデータベース構造を有している。保守作業項目とは、例えば、エレベーター２０の運転状態の点検、エレベーター２０のドアレールの清掃、図１に示す駆動装置２４への給油、エレベーター２０のブレーキの調整等である。保守作業結果には、点検、清掃、給油、調整等を実施した実績が入力されている。
　遠隔点検履歴データ３７４は、エレベーター２０の管理番号、遠隔点検日時、遠隔点検項目、遠隔点検結果を格納するデータ構造を有している。エレベーター２０の遠隔点検は、例えば、一か月に１回等予め設定されたスケジュールに従って、エレベーター２０の制御盤２１０によって実施される。エレベーター２０の制御盤２１０は、図１に示すエレベーター２０のカゴ２２を所定の階に移動させる。この移動の際にエレベーター２０に取り付けられた各種のセンサによって運転性能（加速度、異常音の有無）、ドア開閉、ブレーキ、非常用バッテリ、外部連絡装置等に異常がないかを点検する。その点検結果を通信装置２５０、３２０、通信ネットワーク３０を介して情報処理装置３６０から遠隔点検履歴データ３７４に格納するものである。なお、遠隔点検は、遠隔監視センター３１０からの指示によって行うようにしてもよい。
　変調履歴データ３７５は、エレベーター２０の管理番号、変調発生日時、変調項目、変調対応結果を格納するデータ構造を有している。エレベーター２０の変調とは、技術者３５０による検査、点検、保守作業、あるいは遠隔点検の結果が異常値には達しないが、そのエレベーター２０の通常の値よりも変化しているような場合をいう。例えば、走行速度の検査を行った結果、許容値内に入っているが、前回点検の際、あるいはそのエレベーター２０の今までの検査結果の値からのずれが大きいような場合に、変調項目の中に「走行速度」と記録される。
　修理工事履歴データ３７６は、エレベーター２０の管理番号、修理工事日時、修理工事項目、修理工事結果を格納するデータ構造を有している。修理工事とは、ワイヤ２３の交換、ハンガローラ交換、ブレーキパッド交換、制御基板交換、リレー交換等の部品交換による復旧工事である。従って、修理工事項目には、「ワイヤ交換」、「ハンガローラ交換」、「ブレーキパッド交換」等の交換部品の名称が入力され、修理工事結果の欄には、「修理工事終了」、「再修理必要」等の事項が入力される。
　故障履歴データ３７７は、エレベーター２０の管理番号、故障発生日時、故障コード、復旧方法、復旧判定結果を格納するデータ構造を有している。故障コードとは、エレベーター２０に故障が発生した際に制御盤２１０から出力される数字あるいは数字と英文字とを組み合わせたコードである。故障コードの種類は、例えば、１０００種類程度である。復旧方法の項目には、例えば、技術者３５０が出動して検査、点検、復旧を行った場合には「技術者出動」のように入力される。また、復旧方法の項目には、例えば、遠隔復旧システム１００によって復旧した場合には「遠隔復旧」のように入力される。復旧判定結果の項目には、エレベーター２０が復旧して運行再開した場合には、「復旧」のように入力される。また、復旧判定結果の項目には、エレベーター２０が復旧に失敗した場合には、「失敗」のように入力される。
　故障要因別データ３７８は、ある故障コードが制御盤２１０から出力された際に、技術者３５０が現場に出動して検査、点検した結果によるその故障コードに対応する故障要因の件数、および、遠隔復旧システム１００で復旧した場合のその故障コードに対応する故障要因の件数の合計件数が格納されている。例えば、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す０００１の場合、技術者３５０が現地で点検した結果、その故障コード「０００１」の出力された要因がドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）であったり、ドア開閉装置のスイッチの接触不良（故障要因２）であったり、その他の故障要因３であったりする。そこで、故障要因別データは、故障コード「０００１」が出力された場合、ドア敷居のゴミ詰まり要因（故障要因１）の場合が１００件、ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因（故障要因２）の場合が５０件、その他の故障要因３の場合が１０件というようなデータ構造で、その件数が多い順にデータが並べられるように構成されている。
　図４に示すように、復旧診断データベース３８０は、故障コードと、復旧指令と復旧診断指令のセットである復旧診断指令セットと、その復旧診断指令セットが選択された回数と、その復旧指令の実行によってエレベーター２０の故障が復旧した度合いを示す復旧度をリンクさせたデータベースである。復旧度は整数であり、その復旧指令の実行によってエレベーター２０の故障が復旧した場合には、数値が＋１される。また、その復旧指令の実行によってエレベーター２０の故障の復旧に失敗したした場合には、数値が－１される。従って、復旧度は、復旧指令の実行によってエレベーター２０の復旧に成功するほどその数値が大きくる。また、復旧指令の実行によってエレベーター２０の復旧に失敗するほどその数値が小さくなる。復旧度が高いとは、復旧度の数値が大きいことであり、復旧度が低いとは復旧度の数値が小さいことである。
　復旧診断データベース３８０の一例として、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す「０００１」の場合について説明する。復旧診断指令セットＡは、復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」、の２つの指令のセットであり、復旧診断指令セットＡが選択された回数ａと、復旧診断指令セットＡの復旧指令による復旧動作による復旧度ｘとをリンクさせてデータベースに格納されている。同様に、復旧診断指令セットＢは、復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」の２つの指令のセットであり、復旧診断指令セットＢが選択された回数ｂと、復旧診断指令セットＢの復旧指令による復旧動作による復旧度ｙとをリンクさせてデータベースに格納されている。同様に、復旧診断指令セットＣは、復旧診断指令セットＣが選択された回数ｃと、復旧診断指令セットＣの復旧指令による復旧動作による復旧度ｚとをリンクさせてデータベースに格納されている。
　以下、図２および図５、図６を参照して、エレベーター２０から故障信号が発信された場合の遠隔復旧システム１００の動作について説明する。図５に示すように、遠隔復旧システム１００は、最初、学習モードで動作して診断復旧データベースを構築し、学習期間が終了すると通常動作に移行する。以下の説明では、最初に、学習期間中にドア１３、２６に関する故障コード信号「０００１」が発信された場合の遠隔復旧動作について説明する。次に、学習期間終了後の通常動作において、故障コード信号「０００１」が発信された場合の遠隔復旧動作について説明する。なお、遠隔復旧システム１００は、上記以外の部分、例えば、制御盤２１０の中に組み込まれている制御回路に関する故障コードが発信された場合や、駆動装置２４の中のブレーキに関する故障コードや、その他の部分に関する故障コードが発信された場合にも対応可能である。
　＜学習期間中の動作＞
　図２および図５のステップＳ１０１に示すように、エレベーター２０の制御盤２１０は、エレベーター２０に故障が発生したか否かの判断を行う。エレベーター２０のドア１３、２６に関する故障、例えば、ドア開閉不良等の故障が発生した場合、制御盤２１０は、故障発生日時と故障がドアに関する故障であることを示す故障コード「０００１」を通信装置２５０に出力する。エレベーター２０に故障が発生しない場合には、制御盤２１０は、ステップＳ１０１の最初に戻ってエレベーター２０の監視を継続する。
　通信装置２５０は制御盤２１０から故障コード「０００１」が入力されると、図２および図５のステップＳ１０２に示すように、故障コード「０００１」およびエレベーター２０の管理番号および故障発生日時を含む故障信号を通信ネットワーク３０に発信する。図２および図５のステップＳ１０３に示すように、遠隔監視センター３１０の通信装置３２０は、通信ネットワーク３０を介して通信装置２５０が発信した故障信号を受信する。通信装置３２０は、故障信号を受信すると、故障信号に含まれる故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、および、故障発生日時を情報処理装置３６０に出力する。情報処理装置３６０は、入力された故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、故障発生日時を保守データベース３７０の故障履歴データ３７７に格納する。
　そして、情報処理装置３６０は、図５のステップＳ１０４に示すように、故障の発生したエレベーター２０が遠隔復旧可能かどうかを判断する。情報処理装置３６０は、図２および図３に示すように、エレベーター２０の管理番号を用いてエレベーター仕様データ３７１からエレベーター２０の機種、製造日、製造番号を取得する。情報処理装置３６０は、取得した仕様データに基づいてそのエレベーター２０が遠隔復旧装置３００からの復旧指令、復旧診断指令によって復旧動作、復旧診断動作が可能な仕様であるかどうか確認する。情報処理装置３６０は、エレベーター２０が遠隔復旧動作の不可能な機種である場合には、図２および図５のステップＳ１２２に示すように、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可を通知する信号を出力する。
　また、情報処理装置３６０は、図２に示すように、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７を参照して、以下の（ａ）～（ｆ）について確認する。
（ａ）エレベーター２０が最近の検査で調整手直し指示があったものである。
（ｂ）エレベーター２０が最近、あるいは、当日に保守計画があり調整ミスの可能性が予測されるものである。
（ｃ）遠隔点検でエレベーター２０に異常の診断結果があった。
（ｄ）最近、エレベーター２０に変調の発生があった。
（ｅ）エレベーター２０が最近、修理工事が実施されているものである。
（ｆ）エレベーター２０が最近、同様の故障コード「０００１」による故障信号を発信している。
　そして、上記（ａ）～（ｆ）のいずれか１つまたは複数に該当する場合には、情報処理装置３６０は、遠隔復旧システム１００による復旧よりも技術者３５０をビル１０に派遣した方が良いと判断し、図５のステップＳ１０４でＮＯと判断する。そして、図２および図５のステップＳ１２２に示すように、情報処理装置３６０は、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可の通知を出力する。
　更に、情報処理装置３６０は、エレベーター２０の管理番号を用いてエレベーター仕様データ３７１と故障履歴データ３７７から、ビル１０が故障信号の誤発信の多い建物であるかどうかを確認する。このような場合には、情報処理装置３６０は、故障信号の誤発信の可能性が大きいので、遠隔復旧システム１００による復旧よりも技術者３５０をビル１０に派遣した方が良いと判断し、図５のステップＳ１０４でＮＯと判断する。そして、情報処理装置３６０は、図２および図５のステップＳ１２２に示すように、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可の通知を出力する。
　情報処理装置３６０から遠隔監視センター３１０に出力された遠隔復旧不可の通知は、図２に示すように、遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。監視者３３４は、この表示を確認したら、図２および図６のステップＳ１２９に示すように、エレベーター２０の運行休止の指示、および、アナウンス動作を行わる。そして、監視者３３４は、電話３３３によって図２および図６のステップＳ１３０に示すように、ビル１０近隣のサービスセンター３４０に技術者３５０をビル１０に派遣するように指示する。
　図５のステップＳ１０４でエレベーター２０が遠隔復旧不可との判断をした場合は、情報処理装置３６０はステップＳ１０３において、入力された故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、故障発生日時を保守データベース３７０の故障履歴データ３７７に格納する。そして、情報処理装置３６０は、保守データベース３７０の他のデータの更新、並びに、復旧診断データベース３８０の更新は行わずに遠隔復旧動作を終了する。
　一方、図５に示すステップＳ１０４において、情報処理装置３６０は、図２に示すように、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７を参照して以下の（ｇ）～（ｎ）について確認する。
（ｇ）エレベーター２０が遠隔復旧装置３００からの復旧指令、復旧診断指令によって復旧動作、復旧診断動作が可能な仕様である。
（ｈ）エレベーター２０が最近の検査で調整手直し指示があったものではない。
（ｉ）エレベーター２０が最近、あるいは、当日に保守計画がなく調整ミスの可能性が予測されるものではない。
（ｊ）遠隔点検でエレベーター２０に異常の診断結果がない。
（ｋ）最近、エレベーター２０に変調の発生がない。
（ｌ）エレベーター２０が、最近、修理工事が実施されているものではない。
（ｍ）エレベーター２０が、最近、同様の故障コード「０００１」による故障信号を発信していない。
（ｎ）ビル１０が故障信号の誤発信の多い建物ではない。
　そして、上記（ｇ）～（ｎ）の全ての要件を満たす場合には、情報処理装置３６０は、図５に示すステップＳ１０４でＹＥＳと判断し、ステップＳ１０５で遠隔監視センター３１０に遠隔復旧開始を通知する。この信号は、遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。これにより遠隔監視センター３１０の監視者３３４にエレベーター２０の遠隔復旧が開始されることが通知される。
　情報処理装置３６０は、ステップＳ１０５で遠隔監視センター３１０に遠隔復旧開始を通知したら、図５に示すステップＳ１０６に進み、遠隔復旧装置３００が学習期間中であるかどうか判断する。この判断は、例えば、遠隔復旧装置３００が遠隔復旧を行った回数が所定の回数になったことで判断してもよい。また、この判断は、遠隔復旧装置３００が遠隔復旧動作を実施するようになってからの日数等の期間で判断するようにしてもよい。情報処理装置３６０は、遠隔復旧装置３００が学習期間であると判断した場合には、図５のステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７において情報処理装置３６０は、図４に示す診断復旧データベースに格納された故障コード「０００１」に対応する複数の復旧診断指令セットの中から、復旧診断指令セットＡ、復旧診断指令セットＢ、復旧診断指令セットＣの順に順番に復旧診断指令を選択する。
　以下、情報処理装置３６０が故障コード「０００１」に対応する復旧診断指令セットＡを選択した場合について説明する。
　図５のステップＳ１０７で復旧診断指令セットＡを選択したら、情報処理装置３６０は、図２および図５のステップＳ１０９に示すように、選択した復旧診断指令セットＡを通信装置３２０から発信する。図２および図５のステップＳ１１０に示すように、通信装置２５０は、通信装置３２０から復旧診断指令セットＡを受信したら、復旧指令と復旧診断指令とを制御盤２１０に出力する。
　制御盤２１０は、まず、図５のステップＳ１１１に示すように、エレベーター２０が停止していること、カゴ２２の重量センサ、カゴ２２内のカメラ、カゴ２２内の人物センサ等の出力からカゴ２２の中に乗客がいないことを確認する。そして、制御盤２１０は、エレベーター２０が停止していること、カゴ２２の中に乗客がいないことを確認したら、カゴ２２の中に設置された通話装置のスピーカーから「これから遠隔復旧を開始します。エレベーターのドアが開閉します。」等のアナウンスを行う。
　制御盤２１０は、アナウンスが終了したら、図５のステップＳ１１２に進み、復旧指令に従って復旧動作を実行する。いま、受信している復旧指令は、故障コード「０００１」に対応する復旧動作を実行させる復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」であるから、制御盤２１０は、まず、制御盤２１０のドア回路をリセットする。この動作は、ドア回路がドア１３またはドア２６が開閉不能で、開（または閉）状態、あるいは半開（または半閉）状態を検知している状態をリセットし、ドア１３またはドア２６を開閉動作可能とする動作である。次に、制御盤２１０は、ドア１３およびドア２６の駆動モータのトルクを通常よりも２０～３０％高くして通常よりも大きな力でドア１３およびドア２６を開閉動作させる。この動作は、ドアの敷居に詰まっていたゴミを敷居から移動させ、ドア１３、２６の開閉動作を通常状態に復旧する動作である。上記動作によってドア１３、２６の敷居に詰まっていたゴミが移動し、ドア１３、２６の開閉が復旧したかどうかを確認するため、制御盤２１０は、図５のステップＳ１１３に示すように、復旧診断指令である「ドア開閉診断」を実行する。制御盤２１０は、通常のトルクでドア１３およびドア２６の開閉を行い、所定の開閉時間で開閉動作ができているか、ドア１３およびドア２６の駆動モータの電流が通常よりも大きくなっていないかを確認する。次に制御盤２１０は、駆動モータのトルクを通常よりも２０％程度低くしてドア１３および２６を開閉し、開閉時間に異常がないかを確認する。
　そして、制御盤２１０は、図６のステップＳ１１４に示すように、復旧診断動作によってドア１３、２６が通常状態に復旧したと判断した場合には、図２および図６のステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１５において制御盤２１０は、エレベーター２０が復旧したという判定結果信号を出力する。この信号は、通信装置２５０から通信ネットワーク３０に発信される。発信された判定結果信号は、図６のステップＳ１１６に示すように通信装置３２０で受信され、判定結果は情報処理装置３６０に入力される。また、判定結果は、図６のステップＳ１１７に示すように、情報処理装置３６０から遠隔監視センター３１０に通知され、その結果が遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。遠隔監視センター３１０の監視者３３４は、この表示を確認したら、図６のステップＳ１１８に示すように、エレベーター２０の運行再開、および、アナウンス動作を行わせる。また、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＡの復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」によってエレベーター２０の復旧に成功したので、図６のステップＳ１１９に示すように、その復旧指令の復旧度の数値ｘに１を加えた後、図６のステップＳ１２０に進む。
　情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１２０で保守データベース３７０の故障履歴データ３７７の復旧方法の項目に「遠隔復旧」、復旧判定結果の項目に「復旧」を格納する。先に、説明したように、情報処理装置３６０は、通信装置３２０が故障信号を受信した際に、通信装置３２０から入力された故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、故障発生日時を保守データベース３７０の故障履歴データ３７７に格納している。従って、今回の復旧方法、復旧判定結果の格納により、保守データベースの故障履歴データ３７７の全ての項目が更新されることになる。
　ステップＳ１２０で保守データベース３７０の更新を行ったら、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１２１に進んで復旧診断データベース３８０の更新を行う。
　先に説明したように、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１２１で、復旧診断指令セットＡを選択した回数ａに１を加えると共に、先に、ステップＳ１１９で１を加えた復旧度ｘを復旧診断データベース３８０に格納して復旧診断データベース３８０を更新する。
　一方、制御盤２１０は、復旧診断動作の結果、図６のステップＳ１１４でＮＯと判断した場合には、図６のステップＳ１２３に進む。ステップＳ１２３において制御盤２１０は、エレベーター２０の復旧に失敗したという判定結果信号を出力する。この信号は、通信装置２５０から通信ネットワーク３０に発信される。発信された判定結果信号は、図６のステップＳ１２４に示すように通信装置３２０で受信され、判定結果は情報処理装置３６０に入力される。また、判定結果は、図６のステップＳ１２５に示すように、情報処理装置３６０から遠隔監視センター３１０に通知され、その結果が遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。監視者３３４は、この表示を確認したら、図６のステップＳ１２６に示すように、エレベーター２０の運行休止の指示、および、アナウンス動作を行わせる。また、監視者３３４は、電話３３３によって図２および図６のステップＳ１２７に示すように、ビル１０近隣のサービスセンター３４０に技術者３５０をビル１０に派遣するように指示する。また、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＡの復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」によってエレベーター２０の復旧に失敗したので、図６のステップＳ１２８に示すように、その復旧指令の復旧度の数値ｘを１だけ減じた後、図６のステップＳ１２０に進む。
　図６のステップＳ１２４に示すようなエレベーター２０の復旧に失敗したという判定信号が入力された場合には、情報処理装置３６０は、故障履歴データ３７７の復旧方法の項目に「遠隔復旧」、復旧判定結果の項目に「失敗」を格納する。先に、説明したように、情報処理装置３６０は、通信装置３２０が故障信号を受信した際に、通信装置３２０から入力された故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、故障発生日時を保守データベース３７０の故障履歴データ３７７に格納している。従って、今回の復旧方法、復旧判定結果の格納により、保守データベース３７０の故障履歴データ３７７の全ての項目が更新されることになる。
　ステップＳ１２０で保守データベース３７０の更新を行ったら、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１２１に進んで復旧診断データベース３８０の更新を行う。
　先に説明したように、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１２１で、復旧診断指令セットＡを選択した回数ａに１を加えると共に、先に、ステップＳ１２８で１を減じた復旧度ｘを復旧診断データベース３８０に格納して復旧診断データベース３８０を更新する。
　遠隔復旧装置３００が学習期間中の場合、制御盤２１０が次の故障コード「０００１」を含む故障信号出力する。その故障信号は、通信装置２５０、３２０、通信ネットワーク３０を介して情報処理装置３６０に入力される。情報処理装置３６０は、故障信号が入力されると、図５のステップＳ１０７で、前回の復旧診断指令セットＡの次の復旧診断指令セットＢを選択する。復旧診断指令セットＢを選択した場合、復旧診断指令セットＡの「ドア高トルク開閉」の復旧動作に代えて、通常のトルクでドア１３、２６の開閉動作を再度行う「ドア開閉リトライ」の復旧動作を行う点が異なる。その他の動作は復旧診断指令セットＡを選択した場合と同様である。
　そして、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＢの復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」によってエレベーター２０の復旧に成功した場合には、図６のステップＳ１１９に示すように、その復旧指令の復旧度の数値に１を加える。その後、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１２０に進んで保守データベース３７０の更新を行う。その後、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１２１に進んで復旧診断データベース３８０の更新を行う。情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１２１で、復旧診断指令セットＢを選択した回数ｂに１を加えると共に、先に、ステップＳ１１９で１を加えた復旧度ｙを復旧診断データベース３８０に格納して復旧診断データベース３８０を更新する。
　また、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＢの復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」によってエレベーター２０の復旧に失敗した場合には、図６のステップＳ１２８に示すように、その復旧指令の復旧度の数値ｙを１だけ減じる。その後、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１２０に進んで保守データベース３７０の更新を行う。その後、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１２１に進んで復旧診断データベース３８０の更新を行う。情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１２１で、復旧診断指令セットＢを選択した回数ｂに１を加えると共に、先に、ステップＳ１２８で数値を１だけ減じた復旧度ｙを復旧診断データベース３８０に格納して復旧診断データベース３８０を更新する。
　このように、遠隔復旧装置３００が学習期間中の場合、制御盤２１０が次の故障コード「０００１」を含む故障信号出力する。その故障信号は、通信装置２５０、３２０、通信ネットワーク３０を介して情報処理装置３６０に入力される。情報処理装置３６０は、故障信号が入力されると、図５のステップＳ１０７で、復旧診断指令セットＡ、復旧診断指令セットＢ、復旧診断指令セットＣを順番に選択して制御盤２１０に遠隔復旧動作を実行させる。情報処理装置３６０は、選択した復旧診断指令セットの選択回数に１回を加え、遠隔復旧動作を実行させる。情報処理装置３６０は、遠隔復旧に成功したら、その遠隔復旧診断指令セットに含まれる復旧指令の復旧度に１を加え、復旧に失敗したら、その遠隔復旧診指令セットに含まれる復旧指令の復旧度を１だけ減じる動作を繰り返し実行する。
　この復旧動作を繰り返すと、復旧の成功率が高い復旧指令を含む復旧診断指令セットの復旧度の数値が高くなってくる。また、この復旧診断動作を繰り返すと、復旧の成功率の低い復旧指令を含む復旧診断指令セットの復旧度の数値は低くなってくる。例えば、復旧診断データベース３８０の中には、復旧診断指令セットＡの選択回数が１０００回、復旧度ｘが５００、復旧診断指令セットＢの選択回数が１０００回、復旧度ｙが３００、復旧診断指令セットＣの選択回数が１０００回、復旧度ｚが１５０のような数値が格納されている。学習期間中は、故障コードが「０００１」の場合、復旧診断指令セットＡ、復旧診断指令セットＢ、復旧診断指令セットＣを順番に実行する。従って、学習期間が終了した時には、各復旧診断指令セットの選択回数は、略同様の数値となっている。
　そして、情報処理装置３６０は、所定の回数だけ遠隔復旧を実行して復旧診断データベース３８０に十分なデータが蓄積されたと判断したら、遠隔復旧装置３００の学習期間が終了したと判断する。
　＜学習期間終了後の動作＞
　次に、遠隔復旧装置３００は、学習期間が終了すると、以下に説明するような通常動作を実行する。なお、先に説明した学習期間内の動作と同様の動作については説明を省略する。
　学習期間終了後の通常動作では、情報処理装置３６０は、図５のステップＳ１０６で学習期間ではないと判断して図５のステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８において、情報処理装置３６０は、図４に示す復旧診断データベース３８０の中の復旧度の高い復旧診断指令セットを選択する。先に示した例のように、復旧診断データベース３８０の中には、復旧診断指令セットＡの選択回数が１０００回、復旧度ｘが５００、復旧診断指令セットＢの選択回数が１０００回、復旧度ｙが３００、復旧診断指令セットＣの選択回数が１０００回、復旧度ｚが１５０のような数値が格納されている場合とする。情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０の中から最も復旧度の数値が大きい復旧診断指令セットＡを選択して、図５のステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９において、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＡに含まれる復旧指令と復旧診断指令とを制御盤２１０に発信する。制御盤２１０は、図５のステップＳ１１２、Ｓ１１３に示すように受信した復旧指令に基づく復旧動作と復旧診断動作とを実行する。
　そして、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＡの復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」によってエレベーター２０の復旧に成功した場合には、学習期間中と同様、図６のステップＳ１１９に示すように、その復旧指令の復旧度の数値に１を加えた後、図６のステップＳ１２１に進む。ステップＳ１２１において、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＡを選択した回数ａに１を加えると共に、ステップＳ１１９で１を加えた復旧度ｘを復旧診断データベース３８０に格納して復旧診断データベース３８０を更新する。
　また、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＡの復旧指令でエレベーター２０の復旧に失敗した場合には、学習期間中と同様、図６のステップＳ１２８に示すように、その復旧指令の復旧度の数値ｘを１だけ減じた後、図６のステップＳ１２１に進む。ステップＳ１２１において、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＡを選択した回数ａに１を加えると共に、先に、ステップＳ１２８で数値を１だけ減じた復旧度ｘを復旧診断データベース３８０に格納して復旧診断データベース３８０を更新する。
　このように、遠隔復旧装置３００の学習期間が終了すると、情報処理装置３６０は、故障コード「０００１」を受信したら、図４に示す復旧診断データベース３８０を参照して複数の復旧診断指令セットの中で、復旧度の高い復旧診断指令セットを選択する。そして、情報処理装置３６０は、制御盤２１０に復旧動作と復旧診断動作とを実行させる。そして、エレベーター２０の復旧に成功した場合には、その復旧診断指令セットに含まれる復旧指令の復旧度を１だけ大きくする。また、復旧に失敗した場合には、その復旧診断指令セットに含まれる復旧度を１だけ小さくする。これにより、エレベーター２０を復旧させる度合いが高い復帰指令を含む復旧診断指令セットがより多く選択される。また、エレベーター２０の復旧に失敗する度合いが高い復旧指令を含む復旧診断指令セットが選択される回数が低下する。このため、故障コード「０００１」が入力された場合に、遠隔復旧を成功させる度合いがより大きくなる。
　なお、故障コード「０００１」を受信した場合において、復旧度の最も高い復旧診断指令セットＡを選択して遠隔復旧で復旧に失敗した場合、次回、故障コード「０００１」を受信した場合に、復旧診断指令セットＡを選択せず、次に復旧度の高い復旧診断指令セットＢを選択して復旧動作、復旧診断動作を実行するようにしてもよい。この場合も、エレベーター２０の復旧に成功した場合には、復旧診断指令セットＢに含まれる復旧指令の復旧度を１だけ大きくする。また、復旧に失敗した場合には、復旧診断指令セットＢに含まれる復旧度を１だけ小さくする。これにより、エレベーター２０を復旧させる度合いが高い復帰指令を含む復旧診断指令セットがより多く選択される。また、エレベーター２０の復旧に失敗する度合いが高い復旧指令を含む復旧診断指令セットが選択される回数が低下する。このため、故障コード「０００１」が入力された場合に、遠隔復旧を成功させる度合いがより大きくなる。
　次に、制御盤２１０から故障コードと共にエレベーター状態コードが出力される場合について図７から図１１を参照して説明する。先に図１から図６を参照して説明した事項と同様の事項については、説明は省略する。
　エレベーター状態コードは、図７に示すように、エレベーター２０に故障が発生した際に制御盤２１０から故障コードと共に出力される。エレベーター状態コードは、エレベーター２０の状態を示す用語で構成されたコードである。エレベーター状態コードには、例えば、「ドア開不能」、「ドア閉不能」のようなものがある。エレベーター状態コードは、例えば、１つの故障コードと共に１つのエレベーター状態コードが出力される。また、エレベーター状態コードは、例えば、１つの故障コードと共に複数のエレベーター状態コードが出力される。
　図８に示すように、故障履歴データ３７７は、エレベーター２０の管理番号、故障発生日時、故障コード、エレベーター状態コード、復旧方法、復旧判定結果を格納するデータ構造を有している。復旧方法の項目には、例えば、技術者３５０が出動して検査、点検、復旧を行った場合には「技術者出動」のように入力される。また、復旧方法の項目には、遠隔復旧システム１００によって復旧した場合には「遠隔復旧」のように入力される。復旧判定結果の項目には、エレベーター２０が復旧して運行再開した場合には、「復旧」のように入力される。また、復旧判定結果の項目には、エレベーター２０が復旧に失敗した場合には、「失敗」のように入力される。なお、図８において、保守データベース３７０のエレベーター仕様データ３７１、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７は、先に図２を参照して説明したのと同様なので、図示及び説明は省略する。
　図８に示すように、故障要因別データ３７８は、ある故障コードとあるエレベーター状態コードとが制御盤２１０から出力された際に、そのエレベーター状態コードを受信した回数と、技術者３５０が現場に出動して検査、点検した結果によるその故障コードおよびそのエレベーター状態コードに対応する故障要因の件数が格納されている。なお、保守データベース３７０の故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８以外のデータ構造は、図３を参照して説明したと同様の構造なので、図示および説明は省略する。
　例えば、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す０００１でエレベーター状態コードが「ドア開不能」がＡ回受信された場合、技術者３５０が現地で点検した結果、その故障コード「０００１」とエレベーター状態コード「ドア開不能」の出力された要因がドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）であったり、ドア開閉装置のスイッチの接触不良（故障要因２）であったり、その他の故障要因３であったりする。そこで、故障要因別データ３７８は、故障コード「０００１」とエレベーター状態コード「ドア開不能」が出力された場合、ドア敷居のゴミ詰まり要因（故障要因１）の場合が１００件、ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因（故障要因２）の場合が５０件、その他の故障要因３の場合が１０件というようなデータ構造で、その件数が多い順にデータが並べられるように構成されている。
　また、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す０００１でエレベーター状態コードが「ドア閉不能」がＢ回受信された場合も同様に、故障コード「０００１」とエレベーター状態コート「ドア閉不能」の出力された要因がドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）であったり、ドア開閉装置のスイッチの接触不良（故障要因２）であったり、その他の故障要因３であったりする。そこで、故障要因別データ３７８は、故障コード「０００１」とエレベーター状態コード「ドア閉不能」が出力された場合、ドア敷居のゴミ詰まり要因（故障要因１）の場合が１００件、ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因（故障要因２）の場合が５０件、その他の故障要因３の場合が１０件というようなデータ構造で、その件数が多い順にデータが並べられるように構成されている。
　また、故障コード「０００１」と共に「ドア開不能」、「ドア閉不能」の２つのエレベーター状態コードが出力される場合も同様である。
　図９に示すように、復旧診断データベース３８０は、故障コードと、エレベーター状態コードと、復旧指令と復旧診断指令のセットである復旧診断指令セットと、その復旧診断指令セットが選択された回数と、その復旧指令の実行によってエレベーター２０の故障が復旧した度合いを示す復旧度をリンクさせたデータベースである。復旧度は整数で、その復旧指令の実行によってエレベーター２０の故障が復旧した場合には、数値が＋１される。また、復旧度は、その復旧指令の実行によってエレベーター２０の故障の復旧に失敗したした場合には、数値が－１される。従って、復旧度は、復旧指令の実行によってエレベーター２０の復旧に成功するほどその数値が大きくなる。また、復旧度は、復旧指令の実行によってエレベーター２０の復旧に失敗するほどその数値が小さくなる。復旧度が高いとは、復旧度の数値が大きいことであり、復旧度が低いとは復旧度の数値が小さいことである。
　復旧診断データベース３８０の一例として、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す「０００１」でエレベーター状態コードが「ドア開不能」の場合について説明する。復旧診断指令セットＡは、復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」、の２つの指令のセットであり、復旧診断指令セットＡが選択された回数ａと、復旧診断指令セットＡの復旧指令による復旧動作による復旧度ｐとをリンクさせてデータベースに格納されている。同様に、復旧診断指令セットＢは、復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」の２つの指令のセットであり、復旧診断指令セットＢが選択された回数ｂと、復旧診断指令セットＢの復旧指令による復旧動作による復旧度ｑとをリンクさせてデータベースに格納されている。同様に、復旧診断指令セットＣは、復旧診断指令セットＣが選択された回数ｃと、復旧診断指令セットＣの復旧指令による復旧動作による復旧度ｒとをリンクさせてデータベースに格納されている。
　また、図１０に示すように、故障コードが「０００１」でエレベーター状態コードが「ドア閉不能」の場合も復旧診断データベース３８０の構造は、エレベーター状態コードの項目が「ドア閉不能」で、各復旧度がｕ，ｖ，ｗとなる。その他の構造については、図９を参照して説明したエレベーター状態コードが「ドア開不能」の場合と同様である。
　本実施形態の遠隔復旧システム１００の動作は、図１１のステップＳ２０２に示すように制御盤２１０から故障コードと共に１つまたは複数のエレベーター状態コードが出力される点が、先に図１から図６を参照して説明した実施形態と異なる。また、図１１のステップＳ２０３に示すように、出力された故障コードとエレベーター状態コードとが通信装置２５０、３２０、通信ネットワーク３０を介して情報処理装置３６０に入力される点が、先に図１から図６を参照して説明した実施形態と異なる。また、図１１のステップＳ２０７、Ｓ２０８で情報処理装置３６０が故障コードとエレベーター状態コードに基づいて復旧診断指令セットが選択される点が、先に図１から図６を参照して説明した実施形態と異なる。それ以外は、先に図１から図６を参照して説明した実施形態と同様である。
　図１１のステップＳ１０６において、遠隔復旧装置３００が学習期間中の場合、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ２０７に示すように、入力された故障コードとエレベーター状態コードとに基づいて、図９または図１０に示す復旧診断データベース３８０を参照して、復旧診断指令セットＡ、復旧診断指令セットＢ、復旧診断指令セットＣを順番に実行する。そして、復旧に成功したら、その復旧指令の復旧度を＋１し（図１２のステップＳ１１９）、復旧に失敗したらその復旧指令の復旧度を－１して（図１２のステップＳ１２８）復旧診断データベース３８０を更新していく。そして、所定の回数だけ遠隔復旧を行ったか、あるいは所定期間が経過し、遠隔復旧装置３００の学習期間が終了したら、情報処理装置３６０は、図１１のステップＳ２０８に示すように、故障コードとエレベーター状態コードに対応する複数の復旧診断指令セットの中で、復旧度の最も高い復旧指令を含む復旧診断指令セットを選択する。そして、復旧に成功したら、その復旧指令の復旧度を＋１し（図１２のステップＳ１１９）、復旧に失敗したらその復旧指令の復旧度を－１して（図１２のステップＳ１２８）復旧診断データベース３８０を更新していく。
　本実施形態の遠隔復旧システム１００も先に説明した実施形態と同様、これにより、エレベーター２０を復旧させる度合いが高い復旧指令を含む復旧診断指令セットがより多く選択され、エレベーター２０の復旧に失敗する度合いが高い復旧指令を含む復旧診断指令セットが選択される回数が低下する。このため、故障コード「０００１」と共にエレベーター状態コードが入力された場合にも、遠隔復旧を成功させる度合いがより大きくなる。
　なお、制御盤２１０から、故障コード「０００１」および「ドア開不能」、「ドア閉不能」の２つのエレベーター状態コードが出力された場合、情報処理装置３６０は、図８に示す故障要因別データ３７８を参照して、故障コード「０００１」と、故障コード「０００１」と共に受信した回数の多い方のエレベーター状態コードとに基づいて、先に説明したと同様に復旧診断指令セットを選択する。
　以上説明したように、遠隔復旧システム１００は、エレベーター２０でいろいろな故障が発生した場合に、エレベーター２０から離れた場所に配置された遠隔復旧装置３００からの指令でエレベーター２０に復旧動作、復旧診断動作を実行させてエレベーター２０の復旧を行うことができる。これにより、エレベーター２０に故障が発生した際に技術者３５０を現地に出動させることなくエレベーター２０を短時間で復旧することができ、エレベーター２０の運行サービス向上を図ることができる。
　また、遠隔復旧システム１００は、復旧判定結果に基づいて次回の遠隔復旧の際により復旧可能性が高い復旧診断指令セットを選択することができるように、復旧診断データベース３８０を更新する。これにより、遠隔復旧の回数が多くなるに従って、情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０から故障コード、あるいは故障コードとエレベーター状態コードとに対応したより適切な復旧診断指令セットを選択できるようになる。これにより、更に、エレベーター２０の復旧を確実に行うことができ、復旧にかかる時間を短縮してエレベーター２０の運行サービス向上を図ることができる。
　なお、本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲により規定されている本発明の技術的範囲ないし本質から逸脱することない全ての変更および修正を包含するものである。
　１０　ビル、１１　昇降路、１２　階床、１３、２６　ドア、２０　エレベーター、２２　カゴ、２３　ワイヤ、２４　駆動装置、２７　床、３０、３５　通信ネットワーク、１００　遠隔復旧システム、２００　エレベーター制御装置、２１０　制御盤、２５０、３２０　通信装置、３００　遠隔復旧装置、３１０　遠隔監視センター、３３０　監視盤、３３１　ディスプレイ、３３２　スイッチ、３３３　電話、３３４　監視者、３４０　サービスセンター、３５０　技術者、３６０　情報処理装置、３７０　保守データベース、３７１　エレベーター仕様データ、３７２　検査履歴データ、３７３　保守作業履歴データ、３７４　遠隔点検履歴データ、３７５　変調履歴データ、３７６　修理工事履歴データ、３７７　故障履歴データ、３７８　故障要因別データ、３８０　復旧診断データベース。

Claims (6)

  1. 　エレベーターの駆動制御を行うエレベーター制御装置と、
    　前記エレベーター制御装置と通信し、前記エレベーターに故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置と、を備え、
    　前記エレベーター制御装置は、前記エレベーターの故障を検出した際に前記エレベーターの故障コードを含む故障信号を発信し、
    　前記遠隔復旧装置は、前記故障信号を受信した際に、前記故障信号に含まれる故障コードに対応する復旧指令と復旧診断指令とを前記エレベーター制御装置に発信し、前記エレベーター制御装置に前記エレベーターの復旧動作と復旧診断動作とを実行させるエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
    　前記エレベーター制御装置は、前記復旧診断動作によって前記エレベーターが復旧したかどうかを判定し、判定結果を前記遠隔復旧装置に送信し、
    　前記遠隔復旧装置は、前記故障コードと、前記故障コードに対応する前記復旧指令と、前記復旧診断指令と、前記復旧指令によって前記エレベーターの故障が復旧した度合いを示す復旧度とを対応づけた復旧診断データベースを備え、
    　前記遠隔復旧装置は、前記エレベーター制御装置から前記エレベーターの復旧に成功した判定結果を受信した場合に前記復旧指令の前記復旧度を増加させ、前記エレベーター制御装置から前記エレベーターの復旧に失敗した判定結果を受信した場合には、前記復旧指令の前記復旧度を低減するエレベーター故障の遠隔復旧システム。
  2. 　請求項１に記載のエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
    　前記遠隔復旧装置の発信する前記復旧指令は、前記故障コードに対応する複数の指令の内の前記復旧度が高い指令であり、
    　前記復旧診断指令は、前記復旧指令に対応する指令であるエレベーター故障の遠隔復旧システム。
  3. 　請求項１に記載のエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
    　前記遠隔復旧装置は、学習期間中には前記故障コードに対応する複数の復旧指令を順番に発信し、
    　前記学習期間が終了した際には、前記故障コードに対応する複数の復旧指令の内の前記復旧度が高い復旧指令を発信し、
    　前記復旧診断指令は、前記復旧指令に対応する指令であるエレベーター故障の遠隔復旧システム。
  4. 　請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
    　前記故障信号は、前記故障コードと少なくとも１つのエレベーター状態コードとを含み、
    　前記遠隔復旧装置の発信する前記復旧指令は、前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の指令の内の前記復旧度が高い指令であり、
    　前記復旧診断指令は、前記復旧指令に対応する指令であるエレベーター故障の遠隔復旧システム。
  5. 　請求項４に記載のエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
    　前記エレベーター制御装置から受信した前記エレベーター状態コードが１つの場合には、前記復旧指令は、前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の指令の内で前記復旧度が高い指令であり、
    　前記エレベーター制御装置から受信した前記エレベーター状態コードが複数の場合には、前記故障コードおよび前記故障コードと共に受信する回数の多い前記エレベーター状態コードに対応する複数の指令の内の前記復旧度が高い指令であるエレベーター故障の遠隔復旧システム。
  6. 　請求項４に記載のエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
    　前記遠隔復旧装置は、学習期間中には前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の復旧指令を順番に発信し、
    　前記学習期間が終了した際には、前記故障コードおよび前記エレベーター状態コードに対応する複数の復旧指令の内の前記復旧度が高い復旧指令を発信し、
    　前記復旧診断指令は、前記復旧指令に対応する指令であるエレベーター故障の遠隔復旧システム。
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