TWI385113B - 玻璃片導引系統及導引玻璃片之方法 - Google Patents

Description

玻璃片導引系統及導引玻璃片之方法

本發明係關於導引玻璃片之系統及方法，以及特別是使用於製造顯示器裝置中之導引玻璃片。

為了移動例如在製造顯示器裝置中玻璃片，例如LCD時所使用的大玻璃片，目前的系統使用懸吊式輸送機，配備夾鉗，空氣軸承，和含有背側空氣軸承的底緣輸送機。儘管這些裝置只使用薄片的一小部分來導引，仍然很難導引不同尺寸的玻璃片。此外，輸送玻璃片的環境可能包含大的溫度變動，這對導引玻璃片是進一步的挑戰。

此導引系統為不同尺寸的玻璃片提供一致的導引，即使在溫度改變很大的環境中也一樣。

在一個實施例中，此導引系統包含導引構件可以是金屬線，纜線，或帶狀物構件，跟玻璃片有小的接觸面積，而且是繃緊的以導引玻璃片。在溫度改變很大的環境中，導引構件本身的特性會受到變動。更具體地說，例如，導引構件的長度可能隨著它的溫度改變而改變。例如，當導引構件的溫度增加時，導引構件會變得較長。 相反地，當導引構件的溫度降低時，導引構件會變得較短。

為了提供一致的導引，即使在溫度改變很大的環境中，導引構件由例如張力構件來保持繃緊。此張力構件彌補導引組件長度的改變以便將導引構件維持在繃緊狀態。

此外，導引構件還受到支撐，使其在保持繃緊的同時，還可以在三個方向移動以便容納不同寬度，高度，和厚度的玻璃片。

依據本發明一項，在這裡提供了玻璃片導引系統，其包含導引構件，第一支架，和第二支架。導引構件耦合到第一支架和第二支架，將導引構件繃緊，而且可以在三個方向移動。

依據本發明另一項，導引構件藉由張力構件耦合至第一支架。

依據本發明另一項，張力構件為彈簧。

依據本發明另一項，導引構件為金屬線，線纜，或帶狀物構件。

依據本發明另一項，第一支架進一步包含耦合到導引構件的第一外殼，縱向調整構件，垂直調整構件，和水平調整構件。縱向調整構件耦合到第一外殼，以便將第一外殼配置在輸送路徑之縱向方向的不同位置，使導引構件可以在三個方向中的第一方向上移動。垂直調整構件耦合到第一外殼以便將第一外殼配置在垂直方向的不 同位置，其中垂直方向大體上垂直於縱向方向，使導引構件可以在三個方向中的第二方向上移動。水平調整構件耦合到第一外殼，以便將第一外殼配置在水平方向的不同位置，其中水平方向大體上垂直於垂直方向和縱向方向，使導引構件可以在三個方向中的第三方向上移動。

依據本發明另一項，水平調整構件為動力調整構件。

依據本發明另一項，第一支架進一步包含感測器以測定第一外殼的水平位置，且根據此水平位置輸出信號。此系統進一步包含一控制器耦合到感測器和水平調整構件。控制器輸出信號給水平調整構件以調整外殼的水平位置，其中來自於控制器的信號輸出是依據來自於感測器的信號輸出。

依據本發明另一項，水平調整構件是線性力量致動器。此系統進一步包含控制器耦合到此線性力量致動器，使線性力量致動器可以維持第一外殼的固定位置，或者施加固定力量給第一外殼。

依據本發明另一項，此系統進一步包含第二導引構件，第三支架，和第四支架。第二導引構件耦合到第三支架和第四支架，使第二導引構件繃緊，而且可以在三個方向移動。同時，第二導引構件跟第一導引構件對立，中間界定出一個間隙。

依據本發明另一項，第三支架進一步包含耦合到第二導引構件的第二外殼，第二縱向調整構件，第二垂直調整構件，和第二水平調整構件。第二縱向調整構件耦合 到第二外殼，以便將第二外殼配置在縱向方向的不同位置，使第二導引構件可以在三個方向中的第一方向上移動。第二垂直調整構件耦合到第二外殼以便將第二外殼配置在垂直方向的不同位置，使第二導引構件可以在三個方向中的第二方向上移動。第二水平調整構件耦合到第二外殼以便將第二外殼配置在水平方向的不同位置，使第二導引構件可以在三個方向中的第三方向上移動。

依據本發明另一項，系統可包含三個支架耦合至一個導引構件，支架放置成使得導引構件形成曲線。

依據本發明另一項，在這裡提供了導引玻璃片的方法。此方法包括：提供第一支架，第二支架，和導引構件。將導引構件耦合到第一支架和第二支架使導引構件繃緊，且可以在三個方向移動。此方法進一步包含讓玻璃片毗鄰導引構件，並且相對於導引構件移動。

依據本發明另一項，此方法進一步包含提供第三支架，第四支架，和第二導引構件，其中第二導引構件耦合到第三支架和第四支架，使第二導引構件繃緊，且可以在三個方向移動。同時，第二導引構件跟第一導引構件對立，因此界定出一個間隙。然後此方法進一步包含沿著此間隙，並相對於第二導引構件移動玻璃片。

依據本發明另一項，將額外的支架耦合到每一個導引構件，其放置的方式使得每個導引構件形成曲線。然後此方法進一步包括，讓玻璃片通過間隙以遵循導引構件的曲線。亦即提供第五支架耦合至第二導引構件，使得 第二導引構件形成曲線；提供第六支架耦合至導引構件，使得導引構件形成曲線；讓玻璃片通過間隙以依循導引構件以及第二導引構件之曲線。

依據本發明另一項，此方法進一步包含調整第一支架以推動導引構件使其跟玻璃片接觸，而維持一固定力在玻璃片上。

人們瞭解先前一般說明及下列詳細說明只作為範例性及說明性，以及預期提供概要或架構以瞭解申請專利範圍界定出本發明原理及特性。

所包含附圖將更進一步提供了解本發明以及在此加入以及構成說明書之一部份。附圖顯示出本發明不同的實施例及隨同詳細說明以解釋本發明之原理及操作。

在下列詳細說明中，揭示出特定細節之範例性實施例提供完全了解本發明之原理，其作為說明用途以及並非作為限制用途。因而業界熟知此技術者受益於所揭示內容了解本發明能夠實施於其他實施例中而並不會脫離在此所揭示本發明之內容。除此，為人所熟知之裝置，方法以及材料能夠加以省略而並不會妨礙本發明原理之說明。最後，儘可能地，參考數目代表類似的元件。

這裡提出的玻璃片導引系統可以對玻璃片提供一致的導引，即使在溫度改變很大的環境中。此外，此導引系 統可以調整，對不同寬度，高度，和厚度的玻璃片提供一致的導引。

在一個實施例中，導引系統包含導引構件可以是金屬線，纜線，或帶狀物元件，跟玻璃片接觸且繃緊，為玻璃片提供導引。在溫度改變很大的環境中，導引構件本身的特性會變動。更具體地說，例如，導引構件的長度可能隨著它的溫度改變而改變。例如，當導引構件的溫度增加時，導引構件會變得較長。相反地，當導引構件的溫度降低時，導引構件會變得較短。

為了提供一致的導引，即使在溫度改變很大的環境中，導引元件由例如，張力構件來保持繃緊。此張力構件彌補導引組件長度的改變，以便將導引構件維持在繃緊狀態。

此外，導引構件還受到支撐，使其在保持繃緊的同時，還可以在三個方向移動，以便容納不同寬度，高度，和厚度的玻璃片。

圖1-3顯示玻璃片導引系統的第一實施例。參考圖1，玻璃片12的寬度1，高度2和厚度3沿著x-軸方向的輸送路徑行進。玻璃片12可以是任何類型的玻璃片例如在LCD，或其他顯示器製造中所使用的。

在玻璃片12的每一側都配置了多個支架10。第一組支架10配置在玻璃片12的一側，而導引構件22耦合在它們之間而毗鄰輸送路徑的一側。第二組支架10配置在玻璃片12的另一側，而另一個導引構件22耦合在它們 之間，毗鄰輸送路徑的第二側。第一和第二組支架的配置，使導引構件22之間形成一間隙14，用來導引玻璃片12。間隙14界定出玻璃片12的輸送路徑寬度。

在此實施例中的導引構件22是金屬線或纜線，跟玻璃片12有小的接觸面積。如果是纜線，導引構件22可以被編織或扭絞成股。導引構件22的製造材料沒有特別的限制，根據玻璃片導引系統的應用而變動。也就是說，如果欲導引的玻璃片12處於高溫，那麼導引構件可以由耐熱材料來製造。導引構件可以是金屬或非金屬，可以含有塗層(例如Teflon)以降低跟玻璃片的磨擦，如此當它們相對於彼此移動時可以降低導引構件損壞玻璃片的可能性。或者，導引構件本身的材料可以經過選擇，不要損壞玻璃片的表面。導引組件22的截面形狀沒有特別的限制，可以是例如，圓形，橢圓形，或正方形，而仍然維持跟玻璃片12的小接觸面積。

每個支架10都包含外殼20，用來支撐導引構件22，使導引元件22可以維持繃緊，即使在受到大的溫度改變時。此外，支架10支撐導引構件22，使它在保持繃緊的同時，還可以在三個方向移動。

導引構件22可以透過張力構件24耦合到外殼20。張力元件24讓導引構件22保持繃緊，即使在溫度有大改變的期間。更具體地說，導引構件22的長度可以在它的溫度改變時隨著改變。例如，當導引構件22的溫度增加時，導引構件22會變得較長。相反地，當導引構件22 的溫度降低時，導引構件22會變得較短。張力構件24可以彌補導引構件22的長度改變，將導引構件22維持在繃緊狀態。導引構件22長度的改變數以及隨著溫度的增加長度會增加或減少，其決定於導引構件之製造材料的熱膨脹係數。

為了適應導引構件22的長度改變，同時讓導引構件22保持繃緊，張力構件24可以是例如，彈簧。當張力構件24是彈簧時，此彈簧可以耦合到導引構件22，用延伸來適應導引組件22長度的減少。另一方面，此彈簧可以耦合到導引構件22，用收縮來適應導引構件22長度的增加。以這種方式導引組件22可以保持繃緊，即使在長度由於溫度的改變而改變時。雖然圖中顯示的是螺旋彈簧，但是其他彈簧種類也可以使用。

在一組中只有一個支架10可以包含張力構件24，或者，在導引構件22對立端的兩個支架都可以包含張力構件24。張力構件24的選擇，要使其有足夠的力量施加到導引構件22上使它繃緊在支架10之間，讓導引構件22可以抵抗玻璃薄片12在y-軸方向的移動。此外，如上面所提的，張力構件24可以配適導引構件22由於溫度變動所造成的長度改變，或者同時讓導引構件22保持繃緊。張力構件24的其他可選擇構件，包括氣動或液壓活塞筒配置，或懸重系統。

第一組支架10支撐導引構件22使它可以在三個方向移動，也就是圖1顯示的x,y，和z-軸方向。類似第一組 支架10，第二組支架10支撐導引構件22使它可以在三個方向移動，也就是圖1顯示的x,y，和z-軸方向。外殼20支撐導引構件22使導引構件22在三個方向移動時可以保持繃緊。因為導引構件22可以在三個方向移動，因此玻璃片導引系統可以經過調整以容納不同寬度1，高度2，和厚度3的玻璃片12。

支架10的數目和排列可以變動。例如，雖然圖中只有兩個支架10連接到導引構件22，但是任何數目的支架10都可以成組使用，連接到一個導引構件22。同時，決定於特定玻璃薄片導引系統應用中，玻璃片12欲行進的距離可以有超過一組支架10沿著x-軸方向，串聯配置在玻璃片12輸送路徑的一側。例如，第三組支架10可以配置在玻璃片12輸送路徑中跟第一組支架相同的一側，在第一組支架x-軸方向的下游。此外，第四組支架10可以配置在玻璃片12輸送路徑中跟第二組支架相同的一側，在第二組支架x-軸方向的下游。類似第一和第二組支架10，第三和第四組支架10的配置可以形成一間隙用來導引玻璃片12，此間隙界定出玻璃片12輸送路徑的寬度。此外，任何組數的支架10都可以使用在玻璃片12輸送路徑的一側。此外，在玻璃片12輸送路徑的對立側可以使用相同或不同組數的支架10。

或者，可以只在玻璃片12輸送路徑的一側使用一組支架10，而在玻璃片12輸送路徑的對立側，沒有對應的支架10組。在這種情況下，沒有特定支架10組所形成 的間隙。在這個選擇性的情況中，導引系統可以在沿著x-軸上配置支架組的點上抵抗來自於一側的玻璃片移動。此外，可以將幾組這樣的支架沿著x-軸，配置在玻璃片12輸送路徑的一側。此外，可以將幾組這樣的支架(沒有對應的支架組，因此沒有形成間隙)，使用在玻璃片輸送路徑對立側上不同的x-軸位置。例如，可以將一組這樣的支架(沒有對應的支架組，因此沒有形成間隙)，用在玻璃片12輸送路徑第一側的第一個x-軸位置上。然後，將另一組這樣的支架(沒有對應的支架組，因此沒有形成間隙)，用在玻璃片12輸送路徑第二側的不同x-軸位置上。

圖2顯示根據一個實施例之支架10的側視圖。如上面所提的，支架10包含外殼20用來支撐導引構件22。導引組件22藉由多個軸承元件26放置在外殼20內，這些軸承元件以支柱28安裝到外殼20上。這些軸承元件26可以是滾輪，或固定元件。為了支撐外殼20，支架10進一步包含地板支架30，垂直支架40和水平支架50。地板支架30，垂直支架40和水平支架50的配置是用來提供外殼20在三個方向的移動，連帶的提供導引構件22的移動。

地板支架30包含U-形板32，在U的每支腳上有多個洞孔34。一支腳的洞孔34跟另一支腳上的洞孔34配對，沿著x-軸方向提供一串成對孔。一對孔包含在一支腳上的洞孔34，和在另一支腳上的洞孔34，其中洞孔34在 x-軸方向對齊。針銷36可以插在任何一對洞孔34中。針銷36讓垂直支架40相對於地板支架30設置，作為連接洞孔34的縱向調整構件。此縱向調整構件提供外殼20在x-軸方向的移動，連帶的提供導引組件22的移動。

垂直支架40包含下方區段42，上方區段44，和耦合在其間的致動器46。下方區段42包含一個洞孔43，跟板32中的幾對洞孔34對齊。如此，針銷36可以插過一個洞孔34，穿過洞孔43，並穿過另一個洞孔34，讓垂直支架40相對於地板支架30設置，如上面所提的。在這個實施例中，致動器46是動力致動器例如氣動或液壓活塞筒配置，電動馬達，或可從SMAC,Carlsbad,CA取得的線性力量致動器。線性力量致動器內有感測裝置，可以用來維持固定位置或施加固定力量。致動器46耦合到下方區段42和上方區段44，讓下方區段42和上方區段44可以在z-軸方向相對於彼此移動，如此作為垂直調整機制。此垂直調整構件提供外殼20在z-軸方向的移動，連帶的提供導引構件22的移動。

水平支架50包含導軌52，滑輪54，和致動器56。滑輪54將外殼20耦合到導軌52。在此實施例中，滑輪54，外殼20和導軌52不會相對於彼此移動。致動器56耦合到導軌52和垂直支架40的上方區段44。類似垂直支架40的致動器46，在這個實施例中，水平支架50的致動器56是動力致動器例如氣動或液壓活塞筒配置(例如，圓筒可以耦合到上方區段44，而筒內的活塞耦合到導軌 52)，電動馬達，或可從SMAC,Carlsbad,CA取得的線性力量致動器。線性力量致動器內有感測裝置，可以用來維持固定位置或施加固定力量。致動器56讓導軌52，連帶的外殼20和導引構件22相對於上方區段44沿著y-軸的方向移動，如此作為水平調整構件。

圖3簡單地顯示控制外殼20的位置，連帶的控制導引構件22位置的配置。控制器8耦合到致動器46,56和感測器6。

控制器8可以是例如通用或特殊用途的電腦。控制器8從感測器6接收輸入，而如果致動器46和/或56是線性力量致動器時也可以從它們接收輸入。控制器8也可以提供輸入給致動器46和/或56，用來以預定方式操縱它們。雖然圖中顯示的控制器8只耦合到一個外殼20的致動器46和56，但是控制器8也可以耦合到出現在玻璃片導引系統中任何數目之外殼20的致動器46,56。

在圖3簡圖顯示的致動器46,56跟外殼20耦合。關於致動器的配置以及如何以機械方式將它們耦合到薄片導引系統的其他元件可以參考此申請的其他圖例及其相關描述。

感測器6可以作為線性力量致動器的另一種選擇。感測器6可以放置在外殼20上，用來檢測外殼相對於例如玻璃片12，另一個外殼，或另一個參考點的位置。然後感測器6將此位置資訊提供給控制器8。感測器6可以是可從Keyence Corporation of America,Woodcliff Lake,NJ取得的共焦雷射量規。感測器6可以連接線性力量致動器使用以增加外殼20位置的準確性。感測器6可以只配置在一組支架10的一個外殼20上，或者可以配置在一組支架10的每一個外殼20上。同樣的，感測器6可以只配置在一組支架10中，或者可以使用在超過一組支架10中。

每組內的支架10彼此可以有相同的結構，或者可以有不同的結構。同樣的，一組支架10可以跟第二組支架具有相同的結構，或者可以有不同的結構。

第一實施例的玻璃片導引系統運作如下。

玻璃片12沿著輸送路徑在x-軸方向移動，使玻璃片12配置在導引構件22的間隙14中。玻璃片12可以透過藉由夾鉗耦合到玻璃片12頂端的輸送機系統來移動。然而，並沒有特別規定特殊的輸送構件。多個玻璃片12可以透過導引系統連續也就是一個跟著另一個沿著輸送路徑在x-軸方向移動。當玻璃片12沿著輸送路徑在x-軸方向行進時，它是由導引構件22導引，並相對於導引構件22移動。導引構件22可以抵抗玻璃片12在y-軸方向的運動。

導引構件22的長度和/或位置可以經過調整以容納不同寬度1，高度2，和厚度3的玻璃片12。

為了容納不同寬度1的玻璃片，用來導引玻璃片12之導引構件22的長度也就是導引構件22在一組支架10之外殼20之間的長度可以經過調整。為了改變導引構件 22的長度，外殼20在x-軸方向的位置可以調整。為了導引具有較大寬度1的玻璃片12，每一組中的外殼20可以在x-軸方向彼此遠離。為了導引較小寬度的玻璃片12，每一組中的外殼20可以在x-軸方向移向彼此。

外殼20沿著x-軸的位置可以透過例如縱向調整構件來調整。如上面所提的，縱向調整構件包含針銷36和地板支架30之板32中的洞孔34。此針銷延伸過一個洞孔34，穿過垂直支架40下方區段42的洞孔43，然後穿過另一個洞孔34。藉由移動不同孔對34之間的針銷36，可以將垂直支架40設置在不同的x-軸位置。因為外殼20耦合到垂直支架40，因此也同時將外殼20設置在不同的x-軸位置。在x-軸方向移動一組支架中的外殼20可以用來調整外殼20之間的距離，以便最恰當地配適玻璃片12的寬度1。

除了移動一組支架中的兩個外殼20之外，也可以只讓其中一個外殼20相對於同組中的其他外殼20移動。此外，藉由沿著x-軸以相同方向移動一組中的外殼20可以讓導引構件22的位置沿著x-軸移動。

在調整外殼20在x-軸方向的位置時，張力構件24足以彌補此改變，因此不需要不同長度的導引構件22。或者，當調整外殼20在x-軸方向的位置時，也可以使用具有不同長度的導引構件22。例如，當一組的外殼20彼此在x-軸方向遠離時，可以使用較長的導引構件22。相反地，當一組外殼20在x-軸方向移向彼此時，可以使用 較短的導引構件22。

為了導引不同高度2的玻璃片12，導引構件22沿著z-軸的位置可以改變。也就是說，玻璃片12可以吊掛在附接於玻璃片12頂端的輸送機上，並且藉由此輸送機來移動，其中輸送機位於地板支架30上方固定的距離。如此，為了導引不同高度2的玻璃片12，可以調整導引構件22位於地板支架30上方的z-軸位置。

為了改變導引構件22的z-軸位置，必須改變支撐那個導引元件22之外殼20的z-軸位置。每個外殼20的z-軸位置可以藉由例如包含致動器46的垂直調整構件來改變。致動器46可以改變垂直支架40之上方44和下方區段42相對於彼此的z-軸位置，因此而調整耦合到此垂直支架40之外殼20的z-軸位置。例如，當致動器46讓上方44和下方區段42彼此遠離時，外殼20會往z-軸方向的上方移動。相反地，當致動器46讓上方44和下方區段42移向彼此時，外殼20會往z-軸方向的下方移動。如此，藉由將一組支架中的外殼20向上或向下移動，導引構件22的z-軸位置也會跟著向上或向下移動。

在一組支架10中的致動器46可以分別控制。因此，在一組支架10中之外殼20的z-軸位置也可以分別調整，而且可以調整相同或不同的量。或者，在一組支架10中的致動器46可以一起控制，使得一組中的外殼20移動相同的量。

在第一和第二組支架10中的致動器46可以分開運 作，使玻璃片12對立側的導引構件22設置在相同或不同的z-軸位置。或者，在第一和第二組支架10中的致動器46可以一起控制，讓在第一和第二組支架10中的導引構件22維持對應的z-軸位置。

為了導引不同厚度3的玻璃片12，必須改變在玻璃片12輸送路徑對立側之導引構件22的y-軸位置。一般來說，間隙14被設定為大體上等於或大於厚度3。因此，為了導引具有較大厚度3的玻璃片，會讓導引構件22彼此在y-軸方向遠離以增加間隙14。同樣的，為了導引具有較小厚度3的玻璃片12，會讓導引構件22在y-軸方向移向彼此以降低間隙14。可以透過移動一或兩個導引構件22將導引構件22移動朝向，或遠離彼此。

為了改變導引構件22的y-軸位置，必須改變支撐導引元件22之外殼20的y-軸位置。每個外殼20的y-軸位置，都可以透過例如包含致動器56的水平調整構件來改變。致動器56耦合到上方區段44和導軌52，使得導軌52(以及耦合到導軌52的外殼20)可以沿著y-軸方向來回移動。

導引構件22的y-軸位置可以改變以維持固定間隙14，或在玻璃片12維持一固定力。致動器56可以經過控制，藉由維持外殼20的y-軸位置以維持固定尺寸的間隙14。此外，當使用線性力量致動器(包含壓力感測器)作為致動器56時，可以持續在y-軸方向將外殼20推向玻璃片，使導引組件22接觸玻璃片12，而在玻璃片12 上維持一固定力。

在此實施例或其他實施例中的動力致動器可以由控制器8來控制以提供自動或手動調整。

對於自動調整，可以使用線性力量致動器作為致動器56，控制器8可以控制此線性力量致動器以維持固定位置，或施加一固定力。更具體地說，控制器8可以讓線性力量致動器將外殼20維持在固定位置，如此來維持固定的間隙14。或者，控制器8可以根據線性力量致動器的感測能力，使線性力量致動器對外殼20施加y-軸方向的固定力。然後，由於線性力量致動器對外殼20施加固定力，因此當玻璃片相對於導引構件22移動時，導引構件22會轉而對玻璃片12施加一固定力量。

除了使用線性力量致動器之外，也可以使用感測器6作為控制器8的輸入。感測器6可以配置在外殼20上，用來檢測外殼相對於玻璃片12，相對於另一個外殼，或相對於另一個參考點的位置。然後，根據感測器6的輸出，以及預定的控制功能，控制器8可以提供信號來操縱致動器56，以便將外殼20維持在固定位置，也因此而維持固定的間隙14。感測器6可以連接線性力量致動器一起使用以增加外殼20位置的準確性。

在手動模式中，控制器8可以僅僅作為輸入，藉由控制致動器46和56以設定外殼20，連帶的導引構件22，的位置。

如上面所描述的，此玻璃片導引系統可以在連續製造 處理中，例如在玻璃基板上印刷電子裝置中，用來導引玻璃薄片。此外，此玻璃片導引系統可以用在玻璃片製造，例如LCD玻璃製造的所有區域，包括成形，檢測，加工，或包裝區域，也就是說在任何玻璃片導引有利的的地方。此外，此玻璃片導引系統可以用在從玻璃片連續除去邊緣球狀物的處理中，其中導引系統會協助將邊緣球狀物部分從玻璃片本身導開。

圖4和5顯示玻璃片導引系統的第二實施例。在這個實施例中，類似第一實施例所描述的參考數字代表相似的元件，而這裡的描述聚焦在跟第一實施例的差異處。

在沿著輸送路徑行進之玻璃片12的每一側上配置了多個支架10’。第一組支架10’配置在玻璃片12的一側，而導引構件22耦合在它們之間，毗鄰玻璃片12輸送路徑的一側。第二組支架10’配置在玻璃片12的另一側，而另一個導引構件22耦合在它們之間毗鄰玻璃片12輸送路徑的第二側。第一和第二組支架的配置，使得導引構件22之間形成間隙14用來導引玻璃片12。此間隙14界定出玻璃薄片12輸送路徑的寬度。玻璃片12具有厚度3，間隙14設定為大體上等於或大於厚度3。

圖5顯示根據玻璃片導引系統第二實施例之一個支架10’的側視圖。支架10’包含外殼20，用來支撐導引構件22。

在圖4和5的實施例中，導引構件22，張力構件24，和外殼20類似上面參考圖1-3所描述的相似元件，因此 在這裡我們省略了對它們的進一步描述。

外殼20是由地板支架30，垂直支架40’和水平支架50’來支撐，使得外殼20(以及連帶的耦合在其上的導引構件22)可以相對於玻璃片12和地板支架30在三個方向移動。因為導引構件22可以在三個方向移動，因此導引構件22的位置可以調整以容納不同寬度1，高度2，和厚度3的玻璃薄片12。

地板支架30類似上面參考圖1-3所描述的，因此在這裡省略了進一步的描述。

垂直支架40’包含下方區段42’，上方區段44’，和將這些區段耦合在一起的針銷48。下方區段42’是支柱形式，含有洞孔43’，可以跟板32中的幾對洞孔34對齊。如此，針銷36可以插過一個洞孔34，穿過洞孔43’，並穿過另一個洞孔34，如此將垂直支架40’相對於地板支架30設置，如上面所提的。此外，下方區段42’包含多個孔47，在z-軸方向彼此間隔開來。上方區段44’是空心元件，配適在下方區段42’上方，有多個孔49。在上方區段44’一側(例如圖5的左側)的孔49，跟上方區段44’另一側(例如圖5的右側)的孔49配對形成y-軸方向的直線路徑。這些成對的孔49在z-軸方向彼此間隔開來。好幾對孔49可以跟幾對孔47對齊，使針銷48可以在y-軸方向插過一個孔49，孔47，和第二孔49，讓下方區段42’相對於上方區段44’固定。藉由改變孔47相對於孔49的對齊，例如讓上方區段44’ 和下方區段42’相對於彼此滑動，可以將外殼20配置在z-軸方向不同的位置。如此，洞孔47,49，和針銷48提供外殼20的垂直調整構件以容納具有不同高度2的玻璃片12。

雖然所提到的下方區段42’包含支柱，而所提到的上方區段44’包含配適在此支柱上方的空心元件，然而這種配置可以保留，而其他配置可以使用。

水平支架50’包含滑輪54’，座架55，和致動器56’。滑輪54’固定地耦合到外殼20，用來沿著座架55滑動。座架55固定地耦合到垂直支架40’的上方區段44’。致動器56’是螺絲元件，在y-軸方向相對於座架55固定，並利用穿線跟滑輪54’接合。如此，藉由旋轉致動器56’，可以將滑輪54’和外殼20在y-軸方向移向，和遠離玻璃片12。因此，致動器56’是水平調整構件。藉由讓外殼20相對於間隙14對面的外殼在y-軸方向移動，可以改變間隙14的尺寸使玻璃片導引系統可以導引具有不同厚度3的玻璃片12。

類似上面參考圖1-3實施例所提之支架10數目和排列的變動，支架10’的數目和排列也可以變動。例如，雖然圖中只有兩個支架10’連接到導引構件22，但是任何適合數目的支架10’都可以成組使用，連接到一個導引構件22。同時，決定於玻璃片12在特定玻璃片導引系統應用中欲行進的距離，可以有超過一組支架10’沿著x-軸方向，串聯配置在玻璃薄片12輸送路徑的每一側。 例如，第三組支架10’可以配置在玻璃片12輸送路徑上跟第一組支架相同的一側，在第一組支架x-軸方向的下游。此外，第四組支架10’可以配置在玻璃片12輸送路徑上跟第二組支架相同的一側，在第二組支架x-軸方向的下游。類似第一和第二組支架10’，第三和第四組支架10’的配置可以形成一間隙用來導引玻璃片12。

此外，任何組數的支架10’都可以使用在玻璃片12輸送路徑的一側。而且，在玻璃片12輸送路徑的對立側，可以使用相同或不同組數的支架10’。

或者，可以只在玻璃片12輸送路徑的一側，使用一組支架10’，而在玻璃片12輸送路徑的對立側，沒有對應的支架10’組。在這種情況下，沒有特定支架10’組所形成的間隙。在這個選擇性的情況中，導引系統可以在沿著x-軸上配置支架組的點上抵抗來自於一側的玻璃片移動。此外，可以將幾組這樣的支架沿著x-軸配置在玻璃片12輸送路徑的一側。此外，可以將幾組這樣的支架(沒有對應的支架組，因此沒有形成間隙)，使用在玻璃片輸送路徑對立側上不同的x-軸位置。例如，可以將一組這樣的支架(沒有對應的支架組，因此沒有形成間隙)，用在玻璃片12輸送路徑第一側的第一個x-軸位置上。然後，將另一組這樣的支架(沒有對應的支架組，因此沒有形成間隙)，用在玻璃片12輸送路徑第二側的不同x-軸位置上。

支架10’的結構也可以改變。也就是說，同一組中的 支架10’可以彼此具有相同的結構或不同的結構。例如，雖然第二個實施例顯示的支架10’含有手動致動器，但是一個支架可以有手動致動器，而另一個支架可以有動力致動器。同樣的，雖然第二實施例顯示在一個支架10’內只有一類致動器(手動)，但是一個支架也可以包含動力和手動致動器的混合。此外，一組中的支架10’可以跟另一組的支架10’具有不同的結構。

此實施例中所描述之玻璃片導引系統的運作，類似參考圖1-3之實施例所描述的。然而，一個差別在於此實施例中垂直和水平調整構件的致動器46’和56’是手動操作而不是動力。然而，以類似上面參考圖1-3之實施例所描述的方式，藉由縱向調整構件，垂直調整構件，和水平調整構件的動作，導引構件22的位置可以在三個方向作改變。

圖6和7顯示玻璃片導引系統的第三實施例。在這個實施例中，類似其他實施例的參考數字代表相似元件，在這裡省略了對它們的描述。這裡的描述聚焦在跟第一和第二個實施例的差異。

在沿著輸送路徑x-軸方向行進之玻璃片12的每一側上配置了多個支架10’。第一組支架10’配置在玻璃片12的一側，而導引構件22耦合在它們之間毗鄰輸送路徑的一側。第二組支架10’配置在玻璃片12的另一側，而另一個導引構件22耦合在它們之間毗鄰輸送路徑的第二側。第一和第二組支架的配置，使得導引構件22之 間形成間隙14，用來導引玻璃片12。此間隙界定出輸送路徑的寬度。玻璃薄片12具有厚度3，間隙14設定為大體上等於或稍微大於厚度3。

在這個實施例中，一組中的多個支架10’在y-軸方向相對於彼此偏移，使導引構件22依循曲線路徑。第二組中的多個支架10’也在y-軸方向相對於彼此偏移，使這兩組支架10’在相對應的x-軸位置，其y-軸方向有近似的偏移以維持間隙14。也就是說，第二組支架10’的配置，使導引構件22依循跟第一組導引構件22類似的曲線路徑，但是跟第一組導引構件間偏移之間隙14。

以上面所提的方式配置支架10’可以沿著曲線路徑來導引玻璃片12。玻璃片12可以是有彈性的，使它依循曲線路徑或者本身可以有曲率。如果玻璃片12有曲率，且是剛硬的，那麼我們可以將支架10’配置成使導引構件22的曲率大體上符合玻璃片12的曲率。

在圖6和7中，藉由地板支架30的不同位置可以讓支架10’在y-軸方向相對於彼此偏移。或者，可以藉由調整水平支架50’以達到類似的效果。也就是說，藉由配置一組支架10’，使它們的地板支架30位於相同的y-軸位置，但是調整它們的水平支架50’來改變它們外殼20的y-軸位置，如此讓導引組件22依循曲線路徑。

在一組中可以使用任意數目的支架10’以獲得預定的導引構件22曲率。一般來說，越多的支架10’可以用來達到越緊密的曲率半徑。

類似上面參考圖1-3之實施例所提到的排列變動，在此實施例中支架10’的排列也可以變動。例如，決定於玻璃片12在特定玻璃片導引系統應用中欲行進的距離，可以有超過一組支架10’沿著x-軸方向串聯配置在玻璃片12輸送路徑的每一側。例如，第三組支架10’可以配置在玻璃片12輸送路徑上跟第一組支架相同的一側，在第一組支架x-軸方向的下游。此外，第四組支架10’可以配置在玻璃片12輸送路徑上跟第二組支架相同的一側，在第二組支架x-軸方向的下游。類似第一和第二組支架10’，第三和第四組支架10’的配置可以形成一間隙用來導引玻璃片12。間隙14界定出輸送路徑的寬度。此外，任何組數的支架10’，都可以使用在玻璃片12輸送路徑的一側。而且，在玻璃片12輸送路徑的對立側可以使用相同或不同組數的支架10’。

或者，可以只在玻璃片12輸送路徑的一側，使用一組支架10’，而在玻璃片12輸送路徑的對立側，沒有對應的支架10’組。在這種情況下，沒有特定支架10’組所形成的間隙。在這個選擇性的情況中，導引系統可以在沿著x-軸上配置支架組的點上以抵抗來自於一側的玻璃片移動。此外，可以將幾組這樣的支架沿著x-軸配置在玻璃片12輸送路徑的一側。此外，可以將幾組這樣的支架(沒有對應的支架組，因此沒有形成間隙)，使用在玻璃片輸送路徑對立側上不同的x-軸位置。例如，可以將一組這樣的支架(沒有對應的支架組，因此沒有形成間 隙)，用在玻璃片12輸送路徑第一側的第一個x-軸位置上。然後，將另一組這樣的支架(沒有對應的支架組，因此沒有形成間隙)，用在玻璃片12輸送路徑第二側的不同x-軸位置上。

支架10’的結構也可以改變。同一組中的支架10’可以彼此具有相同的結構或不同的結構。例如，雖然第三實施例顯示的支架10’含有手動致動器，但是一個支架可以有手動致動器，而另一個支架可以有動力致動器。同樣的，雖然第三個實施例顯示在一個支架10’內只有一類致動器(手動)，但是一個支架也可以包含動力和手動致動器的混合。或者，任何或所有支架都可以如第一實施例的支架10一樣配置，或者可以只包含動力致動器。

圖8和9顯示導引構件的另一個實施例。在這個實施例中，類似其他實施例的參考數字代表相似的零件，在這裡省略了對它們的描述。這裡的描述聚焦在跟前面實施例的差異。

在沿著輸送路徑x-軸方向行進之玻璃片12的每一側上，配置了多個支架10’。第一組支架10’配置在玻璃片12的一側，而導引構件22’耦合在它們之間，毗鄰輸送路徑的一側。第二組支架10’配置在玻璃片12的另一側，而另一個導引構件22’耦合在它們之間毗鄰輸送路徑的第二側。第一和第二組支架的配置，使得導引構件22’之間形成間隙14，用來導引玻璃片12。此間 隙界定出輸送路徑的寬度。玻璃薄片12具有厚度3，間隙14設定為大體上等於或大於厚度3。在這個實施例中，導引構件22’是扁平薄帶狀物元件具有厚度21和高度23如圖9所示。厚度21小於高度23，使導引組件22’形成扁平薄帶狀物元件，跟玻璃片12表面的接觸面積相當小。導引構件22’可以由例如回火彈簧鋼來製造，然而此材料並沒有特別的限制。相反的，如同導引構件22一樣，導引構件22’的製造材料可以根據玻璃片導引系統的應用而改變。也就是說，如果欲導引的玻璃片12處於高溫，那麼導引構件22’可以由耐熱材料來製造。導引構件22’可以是金屬或非金屬可以有塗層或沒有。或者，可以選擇材料讓它不會損壞玻璃片的表面。最後，導引構件22’的截面形狀，在高溫環境中應該保持固定。

支架10’組的位置，數目，和結構(包含組內各別支架的結構)，包括它們的變動，都可以跟上面參考圖4和5之實施例所描述的一樣。因此，在這裡我們不說明關於支架組之位置，數目，和結構(包含組內各別支架的結構)，包括它們之變動的特定細節。

要強調的是，上面描述之目前發明的實施例，特別是任何"較好"實施例只是可能的施行例子，只是為了對本發明的原理有更清楚的瞭解。對於上面所描述之此項發明的實施例可以有很多變動和修改，但是大體上都不脫離此項發明的精神和原理。所有這些修改和變動都應該 包含在這個發佈文件和目前發明的範圍內並且受到底下 申請專利範圍的保護。

例如，雖然顯示的縱向調整是手動的，但是也可以將動力致動器配置在地板支架和垂直支架之間以提供自動的縱向調整。

此外，例如雖然我們提出了特定的手動調整構件配置，但是任何的手動調整構件都可以包含變動例如校正旋鈕和鎖銷，設定螺絲和導軌配置，導軌和鎖緊配置，安裝在導軌上的曲柄螺絲安裝到鳩尾導軌的調整螺絲。

此外，例如雖然圖中以垂直方向來導引玻璃片，但是這裡提出的薄片導引系統也能夠以水平方位來導引玻璃片。

另外，雖然這裡描述的導引構件是耦合到支架使玻璃片相對於導引引件移動，但是導引構件也可以有不同的排列。例如，導引構件也可以裝配成循環迴路，耦合到支架，使得當接觸玻璃片時，導引構件會跟著被輸送的玻璃片一起移動。在這種配置中，導引構件可以繞著一組中一個支架內的滑輪循環，然後延伸到同組中另一個支架內的另一個滑輪，而不接觸到玻璃片如此重複循環。在這種導引構件的配置中，張力構件可以耦合到導引構件所繞著循環的其中一個滑輪用來移動滑輪的位置，如此彌補導引構件長度的任何改變。

1‧‧‧寬度

2‧‧‧高度

3‧‧‧厚度

6‧‧‧感測器

8‧‧‧控制器

10,10’‧‧‧支架

12‧‧‧玻璃薄片

14‧‧‧間隙

20‧‧‧外殼

21‧‧‧厚度

23‧‧‧高度

22,22’‧‧‧導引構件

24‧‧‧張力構件

26‧‧‧軸承元件

28‧‧‧支柱

30‧‧‧地板支架

32‧‧‧U-形板

34‧‧‧洞孔

36‧‧‧針銷

40,40’‧‧‧垂直支架

42,42’‧‧‧下方區段

43,43’‧‧‧洞孔

44,44’‧‧‧上方區段

46‧‧‧致動器

47,49‧‧‧洞孔

48‧‧‧針銷

50,50’‧‧‧水平支架

52‧‧‧導軌

54,54’‧‧‧滑輪

55‧‧‧座架

56,56’‧‧‧致動器

圖1為依據本發明一項實施例之玻璃片導引系統平面圖。

圖2為依據圖1實施例支架之側視圖。

圖3為在玻璃片另一側上外殼之頂視圖。

圖4為依據本發明第二實施例玻璃片導引系統之平面圖。

圖5為依據圖4實施例支架之側視圖。

圖6為依據本發明第三實施例玻璃片導引系統之平面圖。

圖7為圖6中所顯示玻璃片導引系統之頂視圖。

圖8為依據本發明另一實施例具有導引構件之玻璃片導引系統平面圖。

圖9為圖8導引構件之斷面圖。

1‧‧‧寬度

2‧‧‧高度

10‧‧‧支架

12‧‧‧玻璃薄片

14‧‧‧間隙

20‧‧‧外殼

22‧‧‧導引構件

24‧‧‧張力構件

30‧‧‧地板支架

32‧‧‧U-形板

34‧‧‧洞孔

36‧‧‧針銷

40‧‧‧垂直支架

50‧‧‧水平支架

Claims (19)

1. 一種玻璃片導引系統，該系統包含：一輸送路徑，該玻璃片沿著該輸送路徑行進；一導引元件；一第一支架；以及一第二支架，其中該導引構件耦合到該第一支架和該第二支架，使該導引構件繃緊，使該導引構件可以在三個方向上移動同時保持繃緊，以及使該導引構件毗鄰該輸送路徑。
2. 依據申請專利範圍第1項之系統，其中該導引構件藉由一張力構件耦合至該第一支架。
3. 依據申請專利範圍第2項之系統，其中該張力構件為一彈簧。
4. 依據申請專利範圍第1項之系統，其中該導引構件包含一金屬線，一纜線，或一帶狀物構件。
5. 依據申請專利範圍第1項之系統，更進一步包含一第三支架，該第三支架耦合至該導引構件以及配置於該第一支架與該第二支架之間，其中該第三支架相對於該第一支架及該第二支架而放置，使得該導引構件形成一曲 線。
6. 依據申請專利範圍第1項之系統，更進一步包含：一第二導引構件；一第三支架；以及一第四支架，其中該第二導引構件耦合到該第三支架以及該第四支架，使該第二導引構件繃緊，使該第二導引構件可以在三個方向上移動，以及使該第二導引構件毗鄰該輸送路徑，以及其中該第二導引構件與該第一導引構件相對以界定出一間隙。
7. 一種玻璃片導引系統，該系統包含：一輸送路徑，該玻璃片沿著該輸送路徑行進；一導引元件；一第一支架；以及一第二支架，其中該導引構件耦合到該第一支架和該第二支架，使該導引構件保持繃緊，使該導引構件可以在三個方向上移動，以及使該導引構件毗鄰該輸送路徑，且其中該第一支架更進一步包含：一第一外殼，耦合到該導引構件；一縱向調整構件，耦合到該第一外殼以便將該第一外 殼配置在該輸送路徑之一縱向方向上的不同位置中，使該導引構件可以在該三個方向的一第一方向上移動；一垂直調整構件，耦合到該第一外殼以便將該第一外殼配置在一垂直方向上的不同位置中，其中該垂直方向大體上垂直於該縱向方向，使該導引構件可以在該三個方向的一第二方向上移動；水平調整構件，耦合到該第一外殼以便將該第一外殼配置在一水平方向上的不同位置中，其中該水平方向大體上垂直於該垂直方向和該縱向方向，使該導引構件可以在該三個方向的一第三方向上移動。
8. 依據申請專利範圍第7項之系統，其中該導引構件藉由一張力構件耦合至該第一支架。
9. 依據申請專利範圍第7項之系統，其中該水平調整構件為一動力調整構件。
10. 依據申請專利範圍第9項之系統，其中該第一支架更進一步包含一感測器，用以測定該第一外殼的一水平位置以及根據該水平位置輸出一信號，該系統進一步包含一控制器，該控制器耦合到該感測器以及該水平調整構件，因而該控制器藉由輸出一信號至該水平調整構件以調整該外殼的該水平位置，其中由該控制器輸出的該信號是依據由該感測器輸出的該信號。
11. 依據申請專利範圍第7項之系統，其中該水平調整構件為一線性力量致動器，該系統更進一步包含一控制器，該控制器耦合至該線性力量致動器以促使該線性力量致動器將該第一外殼維持在一固定位置，或者施加一固定力量給該第一外殼。
12. 依據申請專利範圍第7項之系統，更進一步包含：一第二導引構件；一第三支架；以及一第四支架，其中該第二導引構件耦合到該第三支架以及該第四支架，使該第二導引構件繃緊，使該第二導引構件可以在三個方向上移動，以及使該第二導引構件毗鄰該輸送路徑，以及其中該第二導引構件與該第一導引構件相對以界定出一間隙。
13. 依據申請專利範圍第12項之系統，其中該第三支架進一步包含：一第二外殼，耦合到該第二導引構件；一第二縱向調整構件，耦合到該第二外殼以便將該第二外殼配置在該縱向方向上的不同位置中，使該第二導引構件可以在該三個方向的一第一方向上移動； 一第二垂直調整構件，耦合到該第二外殼以便將該第二外殼配置在該垂直方向上的不同位置中，使該第二導引構件可以在該三個方向的一第二方向上移動；以及一第二水平調整構件，耦合到該第二外殼以便將該第二外殼配置在該水平方向上的不同位置中，使該第二導引構件可以在該三個方向的一第三方向上移動。
14. 一種導引一玻璃片之方法，該方法包含以下步驟：提供一第一支架、一第二支架，以及一導引構件，其中該導引構件耦合到該第一支架和該第二支架，使該導引構件繃緊以及可以在三個方向上移動同時保持繃緊；將一玻璃片毗鄰該導引構件；以及移動該玻璃片。
15. 依據申請專利範圍第14項之方法，其中該導引構件為一金屬線，一纜線，或一帶狀物構件。
16. 依據申請專利範圍第15項之方法，其中該導引構件藉由一張力構件耦合至該第一支架。
17. 依據申請專利範圍第14項之方法，更進一步包含以下步驟：提供一第三支架、一第四支架，以及一第二導引構件，其中該第二導引構件耦合到該第三支架以及該第四支 架，使該第二導引構件繃緊以及可以在三個方向上移動同時保持繃緊，其中該第二導引構件與該第一導引構件相對以界定出一間隙；以及移動該玻璃片通過該間隙。
18. 依據申請專利範圍第17項之方法，更進一步包含以下步驟：提供一第五支架，該第五支架耦合至該第二導引構件，使得該第二導引構件形成一曲線；提供一第六支架，該第六支架耦合至該導引構件，使得該導引構件形成一曲線；以及讓該玻璃片通過該間隙以依循該導引構件以及該第二導引構件之該等曲線。
19. 依據申請專利範圍第14項之方法，更進一步包含以下步驟：調整該第一支架以推移該導引構件與該玻璃片接觸以及在該玻璃片上維持一固定的力量。