KR101514865B1

KR101514865B1 - 유리시트 안내 시스템 및 유리시트의 안내 방법

Info

Publication number: KR101514865B1
Application number: KR1020107029426A
Authority: KR
Inventors: 더글라스 이. 브랙클리; 제임스 더블유. 브라운; 프랭크 티. 코폴라; 데이비드 에이. 타마로
Original assignee: 코닝 인코포레이티드
Priority date: 2008-05-29
Filing date: 2009-05-15
Publication date: 2015-04-24
Also published as: CN102046546A; JP6505775B2; TWI385113B; US7717254B2; JP2011521863A; WO2009148497A2; JP6465674B2; TW201008854A; US20090297318A1; WO2009148497A3; CN102046546B; KR20110031434A; JP2015143157A; JP2017206387A

Abstract

유리시트 안내 시스템은 상기 유리시트(12)와 작은 면적에서 접촉하고, 상기 유리시트에 안내를 제공하기 위해 팽팽하게 형성된 안내부재(22)를 포함한다. 온도가 크게 변화하는 조건에서도, 일정한 안내를 제공하기 위해서 상기 안내부재는 장력부재(24)에 의해 팽팽하게 지지된다. 상기 안내부재는 서로 다른 폭(1), 높이(2), 및 두께(3)를 갖는 유리시트를 수용하기 위해서, 팽팽하게 유지된 상태에서 상기 지지부(10)에 의해 지지되어 3차원으로 이동이 가능하다. 또한, 본 발명은 상기 유리시트 안내 시스템과 함께 유리시트를 안내하는 방법이 제공된다.

Description

유리시트 안내 시스템 및 유리시트의 안내 방법{GLASS SHEET GUIDANCE SYSTEM AND METHOD FOR GUIDING GLASS SHEETS}

본 출원은 2008년 5월 29일자 출원된 미국 특허출원 제 12/156037호의 이점 및 우선권을 주장하며, 그 내용은 참조되어 전체적으로 여기에 반영된다.

본 발명은 유리시트 안내 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 디스플레이 장치를 만드는데 사용되는 유리시트를 안내하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

LCD와 같은 디스플레이 장비의 제조에 사용되는 커다란 유리시트를 이동시키기 위해서, 현재의 시스템은 클램프를 구비한 오버헤드 컨베이어, 공기 베어링 및 후면에 공기 베어링을 구비한 바닥 에지 컨베이어(bottom edge conveyor)를 사용한다. 이러한 장비에서는 안내를 위해 시트의 작은 면적만을 사용하면서, 다양한 크기의 유리시트를 안내하는 데는 어려움이 있다. 게다가, 유리시트가 운반되는 조건은 다양한 온도 변화를 포함하고, 현재 유리시트를 안내함에 있어서 이러한 조건에 직면하고 있다.

본 발명은 유리시트 안내 시스템에 관한 것으로, 유리시트의 안내를 향상시킬 수 있다. 상기 안내 시스템은 비록 온도의 변화가 큰 조건에 대해서도 다양한 크기의 유리시트에 대해 일관적인 안내를 제공한다.

일 실시예에 따르면, 상기 유리시트 안내 시스템은 유리시트와 작은 면적에서 접촉하고, 상기 유리시트에 안내를 제공하기 위해 팽팽하게 유지되는 와이어, 케이블, 또는 리본 부재 등 안내부재를 포함한다. 온도의 변화가 큰 조건에서, 상기 안내부재는 스스로 그것의 특성들을 변화하게 만든다. 더 구체적으로, 예를 들면, 상기 온도가 변화함에 따라 안내부재의 길이가 변화할 수 있다. 예를 들면, 안내부재의 온도가 상승할 때, 상기 안내부재는 길어질 수 있다. 반대로 상기 안내부재의 온도가 하강할 때, 상기 안내부재는 짧아질 수 있다.

비록 온도의 변화가 큰 조건에 있더라도 안내를 일관적으로 제공하기 위해서, 상기 안내부재는 예를 들어 장력부재에 의해 팽팽하게 유지된다. 상기 장력부재는 상기 안내부재의 길이변화를 보충함으로써 상기 안내부재를 팽팽한 상태로 유지시킨다.

더 나아가, 상기 안내부재가 팽팽하게 유지되는 동안에, 각기 다른 폭, 높이, 두께를 갖는 유리시트를 수용하기 위해 상기 안내부재는 3차원으로 움직일 수 있도록 상기 안내부재가 지지된다.

한가지 측면에 따르면, 안내부재, 제1 지지부, 제2 지지부를 포함하는 유리시트 안내 시스템이 제공된다. 상기 안내부재는 제1 지지부와 제2 지지부에 연결되어 있어 상기 안내부재가 팽팽하게 되고, 3차원으로 이동할 수 있게 된다.

다른 측면에 따르면, 상기 안내부재는 장력부재에 의해 제1 지지부와 연결된다.

다른 측면에 따르면, 상기 장력부재는 스프링이다.

다른 측면에 따르면, 상기 안내부재는 와이어, 케이블 또는 리본부재이다.

다른 측면에 따르면, 상기 제1 지지부는 상기 안내부재와 연결된 제1 하우징, 폭 조정 메카니즘, 수평 조정 메카니즘, 수직 조정 메카니즘을 더 포함한다. 상기 폭 조정 메카니즘은 상기 제1 하우징에 연결되어 상기 제1 하우징을 폭 방향의 다양한 위치에 배치한다. 그래서 상기 안내부재가 3차원의 첫번째 방향으로 이동이 가능하게 한다. 상기 수직 조정 메카니즘은 상기 제1 하우징에 연결되어 상기 제1 하우징을 수직 방향의 다양한 위치에 배치한다. 여기서 수직방향은 대체로 폭 방향에 수직이다. 그래서 상기 안내부재가 3차원의 두번째 방향으로 이동이 가능하게 한다. 상기 수평 조정 메카니즘은 상기 제1 하우징에 연결되어 상기 제1 하우징을 수평 방향의 다양한 위치에 배치한다. 여기서 수평방향은 수직방향에 수직이다. 그래서 상기 안내부재가 3차원의 세번째 방향으로 이동이 가능하게 한다.

다른 측면에 따르면, 상기 수평 조정 메카니즘은 전력 조정 메카니즘이다.

다른 측면에 따르면, 상기 제1 지지부는 제1 하우징의 수평 위치를 결정하고 상기 수평 위치에 기초하여 신호를 출력하는 센서를 더 포함한다. 상기 시스템은 상기 센서와 상기 수평 조정 메카니즘에 연결된 컨트롤러를 더 포함한다. 상기 컨트롤러는 상기 수평 조정 메카니즘에 신호를 출력함으로써 상기 하우징의 수평 위치를 조절한다. 여기서 상기 컨트롤러로부터 출력된 상기 신호는 상기 센서로부터 나온 신호에 기초한다.

다른 측면에 따르면, 상기 수평 조정 메카니즘은 선형 힘 액츄에이터이다. 상기 시스템은 선형 힘 액츄에이터와 연결된 컨트롤러를 더 포함하므로 상기 선형 힘 액츄에이터로 하여금 제1 하우징의 위치를 일관되게 유지하거나, 또는 제1 하우징에 일정한 힘을 가하게 한다.

다른 측면에 따르면, 상기 시스템은 제2 안내부재, 제3 지지부 및 제4 지지부를 더 포함한다. 상기 제2 안내부재는 상기 제3 지지부 및 상기 제4 지지부와 연결되므로, 상기 제2 안내부재는 팽팽하고 3차원으로 이동 가능하다. 또한, 상기 제2 지지부는 상기 제1 안내부재의 반대에 위치하여 갭을 정의한다.

다른 측면에 따르면, 상기 제3 지지부는 상기 제2 안내부재, 제2 폭 조정 메카니즘, 제2 수직 조정 메카니즘 및 제2 수평 조정 메카니즘과 연결되는 제2 하우징을 더 포함한다. 상기 제2 폭 조정 메카니즘은 상기 제2 하우징에 연결되어 상기 제2 하우징을 폭 방향의 다양한 위치에 배치한다. 그래서 상기 제2 안내부재가 3차원의 첫번째 방향으로 이동이 가능하게 한다. 상기 제2 수직 조정 메카니즘은 상기 제2 하우징에 연결되어 상기 제2 하우징을 수직 방향의 다양한 위치에 배치한다. 그래서 상기 제2 안내부재가 3차원의 두번째 방향으로 이동이 가능하게 한다. 상기 제2 수평 조정 메카니즘은 상기 제2 하우징에 연결되어 상기 제2 하우징을 수평 방향의 다양한 위치에 배치한다. 그래서 상기 제2 안내부재가 3차원의 세번째 방향으로 이동이 가능하게 한다.

다른 측면에 따르면, 상기 시스템은 하나의 안내부재와 연결된 세 개의 지지부를 더 포함한다. 상기 지지부들은 상기 안내부재가 만곡을 형성하도록 배치된다.

다른 측면에 따르면, 유리시트를 안내하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 제1 지지부, 제2 지지부, 안내부재를 제공하는 단계를 포함한다. 상기 안내부재는 상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부와 연결되어 상기 안내부재는 팽팽하고 3차원으로 이동가능하다. 상기 방법은 상기 유리시트를 상기 안내부재에 인접하게 하는 단계, 상기 유리시트를 상기 안내부재에 관하여 이동시키는 단계를 더 포함한다.

다른 측면에 따르면, 상기 방법은 제3 지지부, 제4 지지부 및 제2 안내부재를 제공하는 단계를 더 포함한다. 여기서 제2 안내부재는 상기 제3 지지부 및 상기 제4 지지부와 연결되어 상기 제2 안내부재가 팽팽하고 3차원으로 이동가능하다. 또한, 상기 제2 지지부는 상기 제1 안내부재의 반대에 위치하여 갭을 정의한다. 상기 방법은 상기 유리시트를 상기 갭을 통과하여 상기 제2 안내부재에 대해 이동시키는 단계를 더 포함한다.

다른 측면에 따르면, 추가적인 지지부들은 각각의 안내부재와 연결되고, 각각의 안내부재가 만곡을 형성하도록 위치한다. 상기 방법은 상기 안내부재의 상기 만곡을 따르도록 상기 갭을 통과하는 단계를 더 포함한다.

다른 측면에 따르면, 상기 방법은 제1 지지부가 상기 안내부재를 밀어 상기 유리시트와 접촉하도록 하고 상기 유리시트에 일정한 힘을 가하도록 제1 지지부를 조절하는 단계를 더 포함한다.

앞서 언급한 일반적인 설명 및 후술하는 상세한 설명은 모두 발명의 개념 및 요지의 본보기에 불과하며, 청구된 발명의 특성 및 본질을 이해시키기 위해 개관 또는 뼈대를 제공하기 위한 목적이라고 이해되어야 한다.

첨부되는 도면은 본 발명의 요지에 대한 이해를 돕기 위해 제공되며, 본 발명에 포함되며,본 명세서의 일부를 구성한다. 상기 도면은 하나 이상의 실시예를 도시하며, 모든 도면의 묘사는 발명의 요지 및 작동을 설명하기 위해 제공된다.

본 고안은 유리시트 안내 시스템에 관한 것으로, 유리시트의 안내를 향상시킬 수 있다. 상기 안내 시스템은 비록 온도의 변화가 큰 조건에 대해서도 다양한 크기의 유리시트에 대해 일관적인 안내를 제공한다.

도 1은 제1 실시예에 따른 유리시트 안내 시스템의 평면도이다.
도 2는 도 1의 상기 실시예에 따른 지지부의 측면도이다.
도 3은 유리시트의 반대측 하우징에 대한 상면도이다.
도 4는 제2 실시예에 따른 유리시트 안내 시스템의 평면도이다.
도 5는 도 4의 상기 실시예에 따른 지지부의 측면도이다.
도 6은 제3 실시예에 따른 유리시트 안내 시스템의 평면도이다.
도 7은 도 6에 따른 유리시트 안내 시스템의 상면도이다.
도 8은 대체 실시예에 따른 안내부재를 구비한 유리시트 안내 시스템의 평면도이다.
도 9는 도 8의 안내부재의 단면도이다.

이하 상세한 설명에서, 설명 및 제한되지 않음을 위해서, 예를 든 특정한 세부 설명을 포함하는 실시예들은 본 발명 요지의 전체적인 이해를 제공한다. 그러나, 본 발명의 세부 사항의 이점을 갖는 것이라면 본 발명이 여기에서 설명된 특정 세부 사항과 별개인 다른 실시예로도 수행될 수 있음는 당업자에게 분명하다. 게다가, 공지된 장치, 방법 및 물질에 대한 설명은 본 발명의 요지에 대한 설명을 모호하지 않도록 생략될 수 있다. 마지막으로, 적용될 수 있는 것이라면, 동일한 참조번호가 동일한 구성요소에 붙여진다.

유리시트 안내 시스템은 큰 온도 변화가 존재하는 조건에 있더라도 유리시트에 일정한 안내를 제공하는 것이 가능함을 포함한다. 게다가, 상기 안내 시스템은 서로 다른 폭, 높이, 및 두께를 갖는 유리시트에 일정한 안내를 제공하기 위해 조절될 수 있다.

일 실시예에서, 상기 안내 시스템은 유리시트에 접촉하여 유리시트를 팽팽하게 하고 유리시트에 안내를 제공하는 와이어, 케이블 또는 리본 부재가 될 수 있는 안내부재를 포함한다. 온도의 변화가 큰 조건에서, 상기 안내부재는 스스로 자신의 특성을 다양하게 변화시킨다. 더욱 구체적으로, 온도가 변화함에 따라 상기 안내부재의 길이가 변화할 수 있다. 예를 들면, 안내부재의 온도가 상승할 때, 상기 안내부재는 길어질 수 있다. 반대로 상기 안내부재의 온도가 하강할 때, 상기 안내부재는 짧아질 수 있다.

비록 온도의 변화가 큰 조건에 있더라도 안내를 일관적으로 제공하기 위해서는, 상기 안내부재는 예를 들어 장력부재에 의해 팽팽하게 유지된다. 상기 장력부재는 상기 안내부재의 길이 변화를 보충함으로써 상기 안내부재를 팽팽한 상태로 유지시킨다.

더 나아가, 상기 안내부재는 팽팽하게 유지되는 동안에, 각기 다른 폭, 높이, 두께를 갖는 유리시트를 수용하도록 상기 안내부재가 지지되기 때문에, 상기 안내부재는 3차원으로 이동될 수 있다.

도 1 내지 3은 유리시트 안내 시스템의 제1 실시예를 도시한다. 도 1을 참조하면, 유리시트(12)는 폭(1), 높이(2) 및 두께(3)을 가지며, X축 방향의 이송로를 따라 이동한다. 상기 유리시트(12)는 LCD나 다른 디스플레이 제품에 사용되는 어떠한 유리시트가 될 수 있다.

유리시트(12)의 양측에는 다수의 지지부(10)가 배치된다. 제1 지지부(10) 세트는 유리시트(12)의 한측에 배치되고, 안내부재(22)는 지지부 사이에 연결되어 상기 이송로의 한측을 근접하게 한다. 제2 지지부(10) 세트는 상기 유리시트(12)의 다른 측에 배치되고, 또 다른 안내부재(22)는 지지부 사이에 연결되어 상기 이송로의 제2측을 근접하게 한다. 상기 제1, 제2 지지부 세트는 안내부재(22)가 상기 유리시트(12)를 안내하기 위하여 그들 사이에 갭(14)을 형성하도록 배치된다.상기 갭은 유리시트(12)의 이송로의 폭을 결정한다.

본 실시예에서 상기 안내부재(22)는 상기 유리시트(12)와 작은 면적에서 접촉하는 와이어 또는 케이블이다. 케이블이라면, 상기 안내부재(22)는 꼬여 있거나 땋여 있다. 상기 안내부재(22)를 형성하는 물질은 특별히 제한되어 있지 않으며, 유리시트 안내 시스템의 적용에 따라 다양하다. 즉, 만일 안내된 유리시트(12)가 고온에 있을 경우, 상기 안내부재는 열 저항 물질로 형성될 수 있다. 상기 안내부재는 금속 또는 비금속이 될 수 있고, 유리시트와의 저항을 줄이기 위해 코팅(예를 들면 Teflon^®과 같은)될 수 있으며, 코팅에 의해 유리시트이 상대적으로 이동함에 따라 안내부재가 상기 유리시트에 손상을 가하는 가능성을 줄이게 된다. 대안적으로, 또는 이에 추가하여, 상기 안내부재의 물질 그 자체는 유리시트의 표면에 손상을 가하지 않는 것을 선택할 수 있다. 상기 안내부재(22)의 단면의 형태는 특별히 제한되어 있지 않으며, 예를 들며 원형, 타원형, 또는 정사각형이 될 수 있으며, 여전히 유리시트(12)와 작은 면적에서 접촉을 유지한다.

각각의 지지부(10)는 안내부재(22)를 지지하여 안내부재(22)가 커다란 온도 변화에 직면하더라도 팽팽하게 유지될 수 있도록 지지하는 하우징(20)을 포함한다. 게다가, 상기 지지부(10)는 안내부재(22)를 지지하므로, 상기 안내부재는 팽팽하게 유지되면서 3차원으로 이동 가능하다.

상기 안내부재(22)는 장력부재(24)에 의해 하우징(20)에 연결될 수 있다. 상기 장력부재(24)는 큰 온도 변화 중에도 상기 안내부재(22)를 팽팽하게 한다. 더 구체적으로, 상기 안내부재(22)의 길이는 온도가 변함에 따라 변화할 수 있다. 예를 들면, 안내부재(22)의 온도가 상승할 때 상기 안내부재(22)는 길어질 수 있다. 반대로 상기 안내부재(22)의 온도가 하강할 때 상기 안내부재(22)는 짧아질 수 있다. 상기 장력부재(24)는 상기 안내부재(22)의 길이 변화를 보충함으로써 상기 안내부재(22)를 팽팽한 상태로 유지시킨다. 안내부재(22)의 길이 변화량, 온도의 상승에 따라 길이가 증가 또는 감소되는지 여부는 상기 안내부재를 만드는 상기 물질의 열팽창계수에 의존한다.

안내부재(22)를 팽팽하게 유지하면서 상기 안내부재(22)의 길이 변화를 수용하기 위해서, 상기 장력부재(24)는 예를 들어 스프링이 될 수 있다. 상기 장력부재(24)가 스프링일 경우 상기 스프링은 상기 안내부재(22)와 연결되어 상기 안내부재(22)의 길이 감소를 수용하기 위해 팽창한다. 한편, 상기 스프링은 상기 안내부재(22)와 연결되어 상기 안내부재(22)의 길이 증가를 수용하기 위해 수축한다. 이러한 방식으로, 상기 안내부재(22)는 온도의 변화에 따라 길이가 변화할 때에도 팽팽하게 유지된다. 비록 도면에 코일 스프링이 도시되었으나, 다른 형태의 스프링이 사용될 수 있다.

세트 내의 단 하나의 지지부(10)만이 장력부재(24)를 포함하거나 또는 대안적으로, 안내부재(22)의 반대편 끝 부분의 상기 지지부 모두 장력부재(24)를 포함한다. 상기 장력부재(24)는 충분한 양의 힘이 상기 안내부재(22)에 인가되어 상기 안내부재(22)를 상기 지지부(10) 사이에서 팽팽하게 유지하기 위해 선택되고, 이로써 상기 유리시트(12)가 Y축 방향으로 움직이는 것을 저지한다. 추가적으로, 전술한 바와 같이, 상기 장력부재(24)는 상기 안내부재(22)가 팽팽하게 유지된 상태에서 온도의 변화 등에 따른 상기 안내부재(22)의 길이 변화를 수용한다. 상기 장력부재(24)에 대한 대안적인 메카니즘은 공압 또는 수압 피스톤 실린더, 또는 벽걸이의(hanging) 하중 시스템(weight system)을 포함한다.

[0046] 제1 세트의 상기 지지부(10)는 상기 안내부재(22)를 지지하여, 안내부재가 도 1에 도시한 X축, Y,축, Z축 방향의 3차원으로 이동이 가능하게 한다. 상기 제1 세트의 상기 지지부(10)와 유사하게, 제2 세트의 상기 지지부(10)는 상기 안내부재(22)를 지지하여 도 1에 도시한 X축, Y,축, Z축 방향의 3차원으로 이동이 가능하게 한다. 상기 하우징(20)은 상기 안내부재(22)를 지지하므로 상기 안내부재(22)는 3차원으로 이동할 때 팽팽하도록 유지된다. 상기 안내부재(22)가 3차원으로 이동 가능하기 때문에, 서로 다른 폭(1), 높이(2) 및 두께(3)를 갖는 상기 유리시트(12)를 수용하기 위해 상기 유리시트 안내 시스템이 조절될 수 있다.

상기 지지부(10)의 개수와 배열은 다양하게 변할 수 있다. 예를 들어, 비록 단 두 개의 지지부(10)가 안내부재(22)와 연결되도록 도시되어 있으나, 어떠한 적절한 수의 지지부(10)라도 하나의 안내부재(22)와 연결되도록 사용될 수 있다. 뿐만 아니라, 상기 유리시트 안내 시스템의 주어진 설계(application)에 따라 상기 유리시트(12)가 이동하는 거리에 따라, 하나 이상의 지지부(10) 세트가 유리시트(12)에 대하여 상기 이송로의 각 측에서 상기 X축 방향을 따라 연속적으로 배열될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 지지부 세트처럼, 제3 지지부(10) 세트가 상기 유리시트(12)에 대해 상기 이송로와 동일한 측에 배치될 수 있고, X축 방향에서 상기 제1 지지부 세트의 하류(downstream)로 향한다. 추가적으로, 상기 제2 지지부 세트처럼, 제4 지지부(10) 세트가 상기 유리시트(12)에 대해 상기 이송로와 동일한 측에 배치될 수 있고, X축 방향에서 상기 제2 지지부 세트의 하류(downstream)로 향한다. 상기 제1 제2 지지부(10) 세트와 유사하게, 상기 제3, 제4 지지부(10) 세트가 배치되어 상기 유리시트(12)를 안내하기 위한 갭을 형성할 수 있다. 여기서 상기 갭은 상기 유리시트(12)에 대한 상기 이송로의 폭을 정의한다. 게다가, 지지부(10) 세트의 어떠한 개수라도 상기 유리시트(12)에 대해 상기 이송로의 한측에 사용될 수 있다. 더욱이, 상기 유리시트(12)에 대한 상기 이송로의 반대편에는 지지부(10) 세트가 동일한 개수 또는 다른 개수로 사용될 수 있다.

대안적으로, 하나의 지지부(10) 세트는 상기 유리시트(12)에 대한 상기 이송로 반대측에 대응되는 지지부(10) 세트 없이 상기 유리시트(12)에 대한 상기 이송로의 단 한측에만 사용될 수 있다. 그러한 경우, 그러한 특별한 지지부(10) 세트와 관련된 갭은 존재하지 않는다. 이러한 대안적인 경우, 상기 안내 시스템은 그러한 지지부 세트가 배열되어 있는 X축 방향을 따라 그 지점의 한측으로부터 상기 유리시트의 이동을 저지한다. 더욱이, 이러한 다수의 지지부 세트는 상기 유리시트(12)에 대한 상기 이송로의 한측에서 X축 방향을 따라 배열될 수 있다. 게다가, 다수의 이러한 지지부 세트(대응되는 지지부 세트가 없어 갭이 형성되어 있지 않은)는 다른 X축의 위치에서 상기 유리시트에 대한 상기 이송로의 반대측에 사용될 수 있다. 예를 들면, 하나의 지지부 세트(대응되는 지지부 세트가 없어 갭이 형성되어 있지 않은)는 X축의 위치에서 상기 유리시트(12)에 대한 상기 이송로의 제1측에 사용될 수 있다. 그러면, 또 다른 지지부 세트(대응되는 지지부 세트가 없어 갭이 형성되어 있지 않은)는 다른 X축의 위치에서 상기 유리시트(12)에 대한 상기 이송로의 제2측에 사용될 수 있다.

도 2는 제1 실시예에 따른 하나의 지지부(10)의 측면도를 나타낸다. 전술한 바와 같이, 상기 지지부(10)는 상기 하우징(20)을 포함하고 상기 하우징(20)은 상기 안내부재(22)를 지지한다. 상기 하우징(20) 내에서, 상기 안내부재(22)는 포스트(28)에 의해 상기 하우징(20)에 설치(mounted)되어 있는 다수의 베어링부재(26)에 의해 배치된다. 상기 베어링부재(26)는 롤러 또는 고정 부재가 될 수 있다. 하우징(20)을 지지하기 위해서, 상기 지지부(10)는 바닥받침부(30; floor support), 수직받침부(40) 및 수평받침부(50)를 더 포함한다. 상기 바닥받침부(30), 수직받침부(40) 및 수평받침부(50)는 상기 하우징(20)에 움직임을 제공하기 위해 설계되고, 그래서 상기 안내부재(22)가 3차원으로 이동한다.

[0050] 상기 바닥받침부(30)는 U형상의 플레이트(32)를 포함하고 각각의 U형상 플레이트의 다리(leg)에는 다수의 홀(34)이 형성된다. 하나의 다리에 형성된 상기 홀(34)은 다른측 다리에 형성된 홀(34)과 쌍을 이루어, X축 방향을 따라 연속적인 홀의 쌍을 제공한다. 홀 한 쌍은 한측 다리의 홀(34)과 다른 측 다리의 홀(34)을 포함한다. 여기서, 상기 홀(34)은 X축 방향을 따라 배열된다. 상기 핀(36)은 상기 바닥받침부(30)에 대하여 상기 수직받침부(40)를 설치하고, 상기 홀(34)들과 관련되어 폭 조정 메카니즘으로서 역할을 한다. 상기 폭 조정 메카니즘은 상기 하우징(20)의 이동을 위해 제공되고, 따라서 상기 안내부재(22)가 X축 방향으로 이동한다.

수직받침부(40)는 하부영역(42), 상부영역(44) 및 그들 사이에 연결된 액츄에이터(46)를 포함한다. 상기 하부영역(42)은 플레이트(32) 안의 다수의 홀(35) 쌍과 함께 정렬된 홀(43)을 포함한다. 그에 따라, 상기 핀(36)은 하나의 홀(34)을 통하고, 상기 홀(43)을 통과하고 또다른 홀(34)을 통과하여 삽입될 수 있고, 전술한 바와 같이, 상기 바닥받침부(30)와 관련하여 상기 수직받침부(40)를 설치한다. 본 실시예에서, 상기 액츄에이터(46)는 예를 들어 유압 또는 공압 피스톤 실린더 배열, 전기모터 또는 Carlsbad의 SMAC에서 활용되는 선형 힘 액츄에이터(linear force actuator)와 같은 전동 액츄에이터(powered actuator)이다. 선형 힘 액츄에이터는 그 안에 센싱 장치를 구비하며, 선형 힘 액츄에이터가 일정한 위치를 유지하거나, 일정한 힘을 부여하도록 작동될 수 있다. 상기 액츄에이터(46)는 하부영역(42) 및 상부영역(44)과 연결되어 있어, 하부영역(42) 및 상부영역(44)을 Z방향으로 서로 상대적으로 움직이게 함으로써 수직 조정 메카니즘으로서 역할을 한다. 상기 수직 조정 메카니즘은 상기 하우징(20)의 이동을 위해 제공되고, 따라서 상기 안내부재(22)가 Z축 방향으로 이동한다.

[0052] 상기 수평받침부(50)는 슬라이드(52), 블록(54) 및 액츄에이터(56)를 포함한다. 상기 블록(54)은 상기 하우징(20)을 상기 슬라이드(52)에 연결한다. 본 실시예에서, 상기 블록(54), 하우징(20) 및 슬라이드(52)는 서로 상대적으로 이동하지 않는다. 상기 액츄에이터(56)는 상기 슬라이드(52)에 연결되고, 상기 수직받침부(40)의 상기 상부영역(44)에 연결된다. 상기 수직받침부(40)의 상기 액츄에이터(46)와 유사하게, 본 실시예에서 상기 수평받침부(50)의 상기 액츄에이터(56)는 예를 들어 유압 또는 공압 피스톤 실린더 배열(예를 들어 여기에서 실린더는 상부영역(44)에 의해 연결되고, 상기 실린더 내에 배치된 피스톤은 슬라이드(52)에 연결된다.), 전기모터 또는 Carlsbad의 SMAC에서 활용되는 선형 힘 액츄에이터와 같은 전동 액츄에이터이다. 선형 힘 액츄에이터는 그 안에 센싱 장치를 구비하며, 선형 힘 액츄에이터가 일정한 위치를 유지하거나, 일정한 힘을 부여하도록 작동될 수 있다. 상기 액츄에이터(56)는 Y축을 따라 상기 슬라이드(52)를 움직이고, 이에 따라 상기 하우징(20) 및 안내부재(22)가 상기 상부영역(44)에 상대적으로 움직인다. 이에 따라, 상기 액츄에이터(56)는 수평 조정 메카니즘으로서 역할을 한다.

도 3은 상기 하우징(20)과 그에 의한 상기 안내부재(22)의 위치를 조절하기 위한 배열을 도식적으로 보여준다. 컨트롤러(8)는 액츄에이터(46,56) 및 센서(6)와 연결된다.

상기 컨트롤러(8)는 예를 들어 일반적인 또는 특별한 컴퓨터가 될 수 있다. 상기 컨트롤러(8)는 상기 센서(6)로부터 나오는 입력을 받고, 액츄에이터가 선형 힘 액츄에이터일 때 액츄에이터(46 또는 56)로부터 나오는 입력을 받을 수 있다. 상기 컨트롤러(8)는 또한 액츄에이터(46/56)를 원하는 방식으로 조절하기 위해 액츄에이터(46 또는 56)에 입력을 제공한다. 비록, 상기 컨트롤러(8)가 하나의 하우징(20)의 액츄에이터(46) 및 액츄에이터(56)와 연결된 것처럼 도시되어 있으나, 상기 컨트롤러(8)는 상기 유리시트 안내 시스템에 나타난 소정 개수의 하우징(20)의 액츄에이터(46, 56)와 연결될 수 있다.

도 3에 상기 액츄에이터(46,56)는 하우징(20)과 연결되는 것으로 도식적으로 나타나 있다. 상기 액츄에이터의 배열에 대하여, 그리고 그들이 어떻게 상기 유리시트 안내 시스템의 다른 요소들과 기계적으로 연결되는 지에 대하여, 참조는 적용의 다른 모습 및 이와 연관된 설명을 제공한다.

상기 센서(6)는 선형 힘 액츄에이터에 대안적으로 사용되거나 이에 추가적으로 사용된다. 상기 센서(6)는 하우징(20)에 배치되어, 예를 들어 상기 유리시트(12), 다른 하우징, 또는 또다른 기준점과의 상대적인 위치를 감지한다. 상기 센서(6)는 그 후, 컨트롤러(8)에 위치 정보를 제공한다. 상기 센서(6)는 Keyence Corporation of America, Wppdcliff Lake, NJ로부터 이용 가능한 confocual 레이저 게이지일 수 있다. 상기 센서(6)는 선형 힘 액츄에이터와 관련되어 상기 하우징(20) 위치의 정확도를 향상시키는데 사용된다. 상기 센서(6)는 지지부(10) 세트의 단 하나의 하우징(20) 또는 지지부(10) 세트의 각각의 하우징(20)에 배치될 수 있다. 유사하게, 센서(6)는 단 하나의 지지부(10) 세트에 배치되거나 하나 이상의 지지부(10) 세트에 사용될 수 있다.

각각의 세트에 있는 상기 지지부(10)는 서로 동일한 구조를 가지거나, 서로 다른 구조를 가질 수 있다. 유사하게, 하나의 세트의 상기 지지부(10)는 제2 세트의 상기 지지부와 동일한 구조 또는 다른 구조를 가질 수 있다.

제1 실시예의 상기 유리시트 안내 시스템은 다음과 같이 작동된다.

유리시트(12)는 X축의 이송로를 따라 이동하여 상기 유리시트(12)는 상기 안내부재(22) 사이의 상기 갭(14)에 위치한다. 상기 유리시트(12)는 예를 들어 클램프에 의해 상기 유리시트(12)의 상면에 연결된 이송 시스템에 의해 이동된다. 그러나, 특정한 이송 메카니즘으로 특별히 제한되어 있는 것은 아니다. 다수의 유리시트(12)는 상기 안내 시스템을 통과하여 상기 이송로를 따라 연속적으로 이동한다. 즉, 하나는 X축에서 상기 이송로를 따라 다른 하나를 따른다. 유리시트(12)가 X축 방향에서 상기 이송로를 따라 이동함에 따라, 상기 안내부재(22)에 의해 안내되고 이와 상대적으로 이동한다. 상기 안내부재(22)는 상기 유리시트(12)의 Y축 이동을 저지한다.

서로 다른 폭(1), 높이(2), 및 두께(3)을 갖는 유리시트(12)를 수용하기 위하여 상기 안내부재(22)의 길이 및/또는 위치가 조절된다.

서로 다른 폭(1)을 갖는 유리시트(12)를 수용하기 위해서, 상기 유리시트(12)를 안내할 수 있는 상기 안내부재(22)의 길이, 즉 하나의 지지부(10) 세트의 하우징(20) 사이에 존재하는 상기 안내부재(22)의 길이는 조절될 수 있다. 상기 안내부재(22)의 이러한 길이를 변화시키기 위해서, X축에서 상기 하우징(20)의 위치가 조절될 수 있다. 더 큰 폭(1)을 갖는 유리시트(12)를 안내하기 위해서, 각각의 세트에 존재하는 상기 하우징(20)은 X축에서 이동하여 서로 떨어진다. 더 작은 폭을 갖는 유리시트(12)를 안내하기 위해서, 각각의 세트에 존재하는 상기 하우징(20)은 X축에서 이동하여 서로 가까워진다.

X축을 따른 상기 하우징(20)의 위치는, 예를 들어 폭 조정 메카니즘에 의해 조정될 수 있다. 전술한 바와 같이, 폭 조정 메카니즘은 상기 바닥받침부(30)의 상기 플레이트(32)에 존재하는 핀(36) 및 홀(34)을 포함한다. 상기 핀은 홀(34), 상기 수직받침부(40)의 하부영역(42)에 존재하는 상기 홀(43)을 통과하도록 연장되고, 다른 홀(34)을 통과한다. 서로 다른 쌍의 홀(34) 사이에 상기 핀(36)을 이동시킴으로써, 상기 수직받침부(40)는 X축에서 서로 다른 위치에 형성될 수 있다. 상기 하우징(20)이 상기 수직받침부(40)에 연결되어 있기 때문에, 상기 하우징(20)은 또한 X축에서 서로 다른 위치에 놓인다. X축 방향에서 하나의 지지부 세트 안에 상기 하우징(20)들을 움직이는 것은 상기 하우징(20)들 사이의 거리를 조절하는 것을 가능케 하고 상기 유리시트(12)의 폭(1)을 최적으로 수용하기 위해 조정된다.

대안적으로, 하나의 지지부 세트 안의 두 하우징(20)을 움직이기 위해, 단 하나의 하우징(20)이 상기 세트 안의 다른 하우징(20)과 상대적으로 이동한다. 게다가, 상기 안내부재(22)의 위치는 X축을 따라 동일한 방향에서 하나의 세트 내의 상기 하우징(20)을 이동함으로써 X축을 따라 이동할 수 있다.

X축 방향에서 상기 하우징(20)의 위치를 조정할 때, 상기 장력부재(24)는 상기 변화를 보충하는 데 충분하므로 서로 다른 길이를 갖는 안내부재(22)는 필요하지 않다. 대안적으로, X축 방향에서 상기 하우징(20)의 위치를 조정할 때, 서로 다른 길이를 갖는 안내부재(22)가 사용될 수 있다. 예를 들면, 하나의 세트의 상기 하우징(20)을 X축 방향에서 다른 하우징으로부터 멀어지도록 이동할 때, 더 길다란 안내부재(22)가 사용될 수 있다. 반대로, 하나의 세트의 상기 하우징(20)을 X축 방향에서 다른 하우징에 가까워지도록 이동할 때, 더 짧은 안내부재(22)가 사용될 수 있다.

서로 다른 높이(2)를 갖는 유리시트(12)를 안내하기 위하여, Z축을 따르는 안내부재(22)의 위치가 변할 수 있다. 말하자면, 상기 유리시트(12)는 상기 유리시트(12)의 상면에 부착된 컨베이어에 매달려 이에 의해 이동한다. 여기서 상기 컨베이어는 상기 바닥받침부(30)의 위로 거리가 고정된다. 이에 따라, 서로 다른 높이(2)를 갖는 유리시트를 안내하기 위해, 상기 바닥받침부(30) 위의 상기 안내부재(22)의 Z축 위치가 조정될 수 있다.

상기 안내부재(22)의 Z축 위치를 변화시키기 위해, 상기 안내부재(22)를 지지하는 상기 하우징(20)의 Z축 위치가 변한다. 각각의 하우징(20)의 Z축 위치는 예를 들면 액츄에이터(46)를 포함하는 상기 수직 조정 메카니즘에 의해 변할 수 있다. 상기 액츄에이터(46)는 상기 수직받침부(40)의 상부영역(44) 및 하부영역(42)의 Z축 위치를 서로 상대적으로 변화시킬 수 있고, 그리하여 상기 수직받침부(40)에 연결된 상기 하우징(20)의 Z축 위치를 조절한다. 예를 들면, 상기 액츄에이터(46)가 상부영역(44)과 하부영역(42)을 서로 멀어지도록 이동하면, 상기 하우징(20)은 Z축 방향에서 위쪽으로 이동한다. 반대로, 상기 액츄에이터가 상부영역(44)과 하부영역(42)을 서로 가까워지도록 이동할 때, 상기 하우징(20)은 Z축 방향에서 아래쪽으로 이동한다. 따라서, 하나의 지지부 세트 안의 상기 하우징(20)을 위쪽 또는 아래쪽으로 이동함으로써, 상기 안내부재(22)의 Z축 위치 또한 위쪽 또는 아래쪽으로 이동한다.

하나의 세트의 상기 지지부(10)에 존재하는 상기 액츄에이터(46)는 독립적으로 제어될 수 있다. 그에 따라, 하나의 세트의 상기 지지부(10)에 존재하는 상기 하우징(20)의 Z축 위치는 독립적으로 조정되고, 동일한 양 또는 다른 양만큼 조정될 수 있다. 대안적으로, 하나의 세트의 상기 지지부(10)에 존재하는 상기 액츄에이터(46)는 함께 조정되어 하나의 세트에 존재하는 상기 하우징(20)을 동일한 양으로 이동할 수 있다.

[0068] 제1 세트 및 제2 세트의 상기 지지부(10)에 존재하는 상기 액츄에이터(46)는 독립적으로 작동되어 상기 유리시트(12)의 반대측의 상기 안내부재(22)가 Z축의 동일하거나 다른 위치에 존재할 수 있다. 대안적으로, 제1 및 제2 세트에 존재하는 상기 지지부(10)의 상기 액츄에이터(46)는 함께 제어되어서, 지지부(10)의 제1 및 제2 세트에서 상기 안내부재(22)의 Z축 위치와 대응되도록 유지한다.

서로 다른 두께(3)를 갖는 유리시트(12)를 안내하기 위해서, 상기 유리시트(12)의 이송로의 반대측에 있는 안내부재(22)의 위치는 Y축 방향에서 변한다. 일반적으로, 상기 갭(14)은 상기 두께(3)와 상당히 동일하거나 또는 더 길도록 설정된다. 그러므로, 더 큰 두께(3)를 갖는 유리시트를 안내하기 위해서, 상기 안내부재(22)가 Y축 방향에서 다른 것과 떨어지도록 이동함으로써 상기 갭(14)은 증가된다. 유사하게, 더 작은 두께(3)를 갖는 유리시트(12)를 안내하기 위해서, 상기 안내부재(22)는 Y축 방향에서 다른 것과 가까워지도록 이동함으로써 상기 갭(14)은 감소된다. 상기 안내부재(22)는 상기 안내부재(22)들 중 어느 하나 또는 모두를 이동함으로써 서로 가까워지거나 멀어지도록 이동한다.

상기 안내부재(22)의 Y축 위치를 변화시키기 위해, 안내부재(22)를 지지하는 상기 하우징(20)의 Y축 위치가 변한다. 각각의 하우징(20)의 Y축 위치는 예를 들어 액츄에이터(56)를 포함하는 상기 수평 조정 메카니즘에 의해 변화할 수 있다. 상기 액츄에이터(56)는 상부영역(44) 및 상기 슬라이드(52)에 연결되어, Y축을 따라 상기 슬라이드(52, 상기 슬라이드(52)에 연결된 상기 하우징(20))를 앞 뒤로 이동시킨다.

갭(14)을 일정하게 유지하거나, 상기 유리시트(12)에 일정한 힘을 가하기 위해 상기 안내부재(22)의 Y축 위치가 변할 수 있다. 상기 액츄에이터(56)는 상기 하우징(20)의 Y축 위치를 일정하게 유지함으로써 제어되어 상기 갭(14)의 크기를 일정하게 유지할 수 있다. 더 나아가, 상기 액츄에이터(56)로 선형 힘 액츄에이터(압축 센서를 포함하는)를 사용할 때, 상기 하우징(20)은 Y축 방향에서 상기 유리시트를 향해 계속적으로 작용되어 상기 안내부재(22)가 상기 유리시트(12)과 접촉하고 상기 유리시트(12)에 일정한 힘을 유지하도록 한다.

본 실시예 또는 다른 실시예에서 상기 전동 액츄에이터는 상기 컨트롤러(8)에 의해 제어되어 자동 또는 수동 조절을 제공한다.

자동 조절에 있어서, 선형 힘 액츄에이터가 액츄에이터(56)으로 사용될 수 있고, 컨트롤러(8)는 상기 선형 힘 액츄에이터를 제어하여 일정한 위치를 유지하거나 또는 일정한 힘을 가한다. 더 구체적으로, 상기 컨트롤러(8)는 상기 선형 힘 액츄에이터로 하여금 상기 하우징(20)이 일정한 위치를 유지하도록 하며, 그렇게 함으로써 일정한 갭(14)을 유지한다. 대안적으로, 상기 컨트롤러(8)는 상기 선형 힘 액츄에이터의 감지 능력에 기초하여, 상기 선형 힘 액츄에이터로 하여금 상기 하우징(20)이 Y축 방향에서 일정한 힘을 가하도록 한다. 그러면, 상기 선형 힘 액츄에이터에 의해 상기 하우징(20)에 작용되는 일정한 힘 때문에, 상기 유리시트이 상기 안내부재(22)와 상대적으로 움직이면서 상기 안내부재(22)는 결국 상기 유리시트(12)에 일정한 힘을 가한다.

상기 선형 힘 액츄에이터에 대신하여 또는 여기에 추가되어, 센서(6)는 상기 컨트롤러(8)에 대한 입력으로 사용될 수 있다. 상기 센서(6)는 상기 하우징(20)에 위치하여, 예를 들면 상기 유리시트(12)과 상대적인 또는 또 다른 하우징과 상대적인 또는 또 다른 기준점과의 상대적인 상기 하우징의 위치를 감지한다. 그러면, 상기 센서(6)의 출력 및 원하는 조절 기능에 기초하여, 컨트롤러(8)는 상기 액츄에이터(56)를 제어하기 위해 신호를 제공하여 상기 하우징(20)이 일정한 위치를 유지하게 한다. 그렇게 함으로써 갭(14)을 일정하게 유지한다. 상기 센서(6)는 상기 하우징(20)의 위치의 정확도를 향상시키기 위해 선형 힘 액츄에이터와 연결되어 사용될 수 있다.

수동 조절에 있어서, 상기 컨트롤러(8)는 액츄에이터(46, 56)를 제어함으로써 하우징(20)의 위치, 그에 따른 안내부재(22)의 위치를 설정하기 위한 입력으로서 간단히 사용될 수 있다.

전술한 바와 같이, 유리시트 안내 시스템은 유리기판의 인쇄 전자기술 등 반복되는 제조 공정이 사용되는 곳에서 유리시트를 안내하는데 사용될 수 있다. 추가적으로, 상기 유리시트 안내 시스템은 형성, 검사, 종결, 패키징 영역을 포함하는 LCD유리 제조와 같은, 즉 유리시트 안내가 필요하면 어디든 유리시트 제조의 모든 분야에 사용될 수 있다. 더 나아가, 상기 유리시트 안내 시스템은 유리시트으로부터 에지 비드(edge bead)를 계속적으로 제거하는 공정에서 사용될 수 있다. 여기서, 상기 안내 시스템은 상기 에지 비드 부분이 상기 유리시트로부터 스스로 멀어지도록 돕는다.

도 4 및 도 5는 유리시트 안내 시스템의 제2 실시예를 나타낸다. 본 실시예에서, 참조번호는 제1 실시예를 설명하기 위해 사용되었던 것과 유사하며, 여기에서는 제1 실시예와의 차이점을 중점적으로 설명한다.

이송로를 따라 이동하는 각각의 유리시트(12)의 양면에 다수의 지지부(10')가 배치되어 있다. 제1 지지부(10') 세트는 상기 유리시트(12)의 한측에 위치하고, 안내부재(22)는 그들의 사이에 연결되어, 상기 유리시트(12)에 대하여 상기 이송로의 한측이 근접하도록 한다. 제2 지지부(10') 세트는 상기 유리시트(12)의 다른 측에 위치하고, 또 다른 안내부재(22)는 그들의 사이에 연결되어, 상기 유리시트(12)에 대하여 상기 이송로의 제2측이 근접하도록 한다. 지지부의 제1, 제2 세트는 상기 안내부재(22)가 그들 사이에 갭(14)을 형성하도록 배치된다. 상기 갭에서 상기 유리시트(12)가 안내된다. 상기 갭(14)은 상기 유리시트(12)에 대한 이송로의 폭을 결정한다. 상기 유리시트(12)는 두께(3)를 갖고, 상기 갭(14)은 주로 상기 두께(3)와 동일하거나 또는 더 큰 두께를 갖도록 설정된다.

도 5는 상기 유리시트 안내 시스템의 제2 실시예에 따른 한 지지부(10')의 측면도를 나타낸다. 상기 지지부(10')는 상기 안내부재(22)를 지지하는 하우징(20)을 포함한다.

도 4 및 도 5에 도시된 실시예에서, 상기 안내부재(22), 장력부재(24), 및 하우징(20)은 도 1 내지 3과 연관되어 전술한 유사 구성요소와 비슷하다. 그러므로 여기서 상세한 설명은 생략한다.

상기 하우징(20)은 바닥받침부(30), 수직받침부(40'), 및 수평받침부(50')에 의해 지지되어, 상기 하우징(20)(및 그에 따라 상기 하우징(20)에 연결된 상기 안내부재(22))은 상기 유리시트(12) 및 상기 바닥받침부(30)에 대하여 3차원으로 이동할 수 있다. 상기 안내부재(22)가 3차원으로 이동가능하기 때문에, 서로 다른 폭(1), 높이(2), 두께(3)를 갖는 유리시트를 수용하기 위해 상기 안내부재(22)의 위치가 조절될 수 있다.

상기 바닥받침부(30)는 도 1 내지 3과 관련하여 전술한 것과 유사하고, 그러므로, 여기서는 상세한 설명을 생략한다.

수직받침부(40'), 하부영역(42'), 상부영역(44'), 및 이들 영역을 연결하는 핀(48)을 포함한다. 하부영역(42')은 플레이트(32)에서 다양한 쌍의 홀(34)과 정렬될 수 있는 홀(43')을 갖는 포스트로서 형성된다. 이에 따라, 상기 핀(36)은 하나의 홀(34)을 통해 삽입될 수 있고, 상기 홀(43')을 통과하고 또 다른 홀(34)을 통과하여 전술한 바와 같이 상기 바닥받침부(30)에 대하여 상기 수직 받침부(40')를 위치시킨다. 추가적으로, 하부영역(42')은 Z축 방향에서 서로 이격되어 있는 다수의 홀(47)을 포함한다. 상부영역(44')은 하부영역(42') 윗부분과 맞는 속이 빈 부재이고, 다수의 홀(49)을 갖는다. 상부영역(44')의 한측(예를 들면 도 5의 왼쪽)에 있는 상기 홀(49)은 상부영역(44')의 다른 측(예를 들면 도 5의 오른쪽)에 있는 상기 홀(49)과 쌍을 이루어 Y축 방향으로 직선로를 형성한다. 상기 홀(49)쌍은 Z축 방향으로 서로 이격되어 위치한다. 상기 상부영역(44')에 대하여 상기 하부영역(42')을 지탱하기 위해, 다양한 쌍의 홀(49)이 다양한 쌍의 상기 홀( 47)과 정렬하여 핀(48)이 하나의 홀(49), 홀(47) 및 두번째 홀(49)을 통해 Y축 방향으로 삽입되도록 한다. 상부영역(44') 및 하부영역(42')을 서로 상대적으로 미끄러지게하여 홀(49)에 대하여 상기 홀(47)의 정렬을 변화시킴으로써, 상기 하우징(20)은 Z축 방향에서 다양한 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 홀(47, 49) 및 핀(48)은 상기 하우징(20)에 수직 조정 메카니즘을 제공하여, 서로 다른 높이(2)를 갖는 유리시트(12)를 수용한다.

비록 하부영역(42')이 포스트를 포함하고, 상부영역(44')이 상기 포스트의 상부에 맞는 속이 빈 부재를 포함하지만, 이러한 배열은 뒤바뀔 수 있다. 또한, 다른 배열도 가능하다.

수평받침부(50')는 블록(54'), 마운트(55), 및 액츄에이터(56')를 포함한다. 상기 블록(54')은 상기 하우징(20)에 고정적으로 연결되어 있고, 마운트(55)를 따라 미끄러지도록 구성된다. 상기 마운트(55)는 상기 수직받침부(40')의 상기 상부영역(44')에 고정적으로 연결되어 있다. 액츄에이터(56')는 상기 마운트(55)에 대하여 Y축 방향에서 고정된 나사 부재이고, 나사식으로 블록(54')을 체결한다. 그러므로, 상기 유리시트(12)로부터 멀어지거나 유리시트(12) 쪽을 향하도록 Y축 방향에서 이동하도록 할 수 있다. 따라서, 상기 액츄에이터(56')는 수평 조정 메카니즘이다. 상기 하우징(20)을 상기 갭(14)을 지나서 하우징(20)의 반대측에 있는 하우징에 대하여 Y축 방향에서 상대적으로 이동함으로써, 상기 갭(14)의 크기가 변화하여 상기 유리시트 안내 시스템이 다른 두께(3)를 갖는 유리시트(12)를 안내할 수 있다.

도 1 내지 3과 관련하여 전술한 지지부(10)의 개수 및 배열의 변형과 유사하게 지지부(10')의 개수 및 배열이 변할 수 있다. 예를 들어, 비록 단 두 개의 지지부(10')가 상기 안내부재(22)와 연결된 것으로 도시되어 있으나, 적절하다면 몇 개의 지지부(10')라도 하나의 안내부재(22)에 연결되는 세트에 사용될 수 있다. 또한, 상기 유리시트 안내 시스템의 주어진 조건에 대하여 이동하는 상기 유리시트(12)의 거리에 따라, 하나 이상의 지지부(10') 세트가 상기 유리시트(12)의 이송로의 각 측에서 X축 방향을 따라 연속적으로 배열될 수 있다. 예를 들면, 제3 지지부(10') 세트는 제1 지지부 세트처럼 상기 유리시트(12)의 이송로의 동일한 측에 배치될 수 있고, X축 방향에서 제1 지지부 세트의 하부로 이동한다. 추가적으로 제4 지지부(10') 세트는 제2 지지부 세트처럼 상기 유리시트(12)의 이송로의 동일한 측에 배치될 수 있고, X축 방향에서 제2 지지부 세트의 하부로 이동한다. 제1 제2 지지부(10') 세트와 유사하게; 제3, 제4 지지부(10') 세트는 상기 유리시트(12)를 안내하기 위하여 갭을 형성하도록 배치될 수 있다. 더 나아가, 지지부(10')세트는 어떠한 수라도 유리시트(12)의 상기 이송로의 한측에 사용될 수 있다. 더욱이, 지지부(10') 세트는 상기 유리시트(12)의 상기 이송로의 다른 측에 동일하거나 또는 다른 개수가 사용될 수 있다.

대안적으로, 지지부(10') 세트는 유리시트(12)의 이송로의 반대측에 대응되는 지지부(10') 세트 없이, 유리시트(12)의 이송로의 한측에만 사용될 수 있다. 이러한 경우, 그러한 특정 지지부(10') 세트와 관련된 갭은 존재하지 않는다. 이러한 대안적인 경우에, 상기 안내 시스템은 지지부 세트가 배치되어 있는 X축을 따라 그 지점의 한측으로부터 상기 유리시트의 이동을 저지한다. 게다가, 다수의 지지부 세트는 유리시트의 상기 이송로의 한측에서 X축을 따라 배치될 수 있다. 더욱이, 다수의 지지부 세트(대응되는 지지부 세트가 없어서 갭이 형성되지 않은)는 다른 X축 지점에서 상기 유리시트의 상기 이송로의 반대측에 사용될 수 있다. 예를 들면, 이러한 하나의 지지부 세트(대응되는 지지부 세트가 없어서 갭이 형성되지 않은)는 첫번째 X축 위치에서 유리시트(12)의 상기 이송로의 첫번째 측에 사용될 수 있다. 그러면, 또 다른 지지부 세트(대응되는 지지부 세트가 없어서 갭이 형성되지 않은)는 다른 X축 위치에서 유리시트(12)의 상기 이송로의 제2측에 사용된다.

상기 지지부(10')의 구성은 또한 다양하다. 즉, 하나의 세트의 상기 지지부(10')는 다른 것과 동일한 구성 또는 다른 구성을 가질 수 있다. 예를 들면, 비록 제2 실시예는 수동의 액츄에이터를 가지는 지지부(10')를 나타내지만, 하나의 지지부는 수동 액츄에이터를 가지고, 다른 지지부는 전동 액츄에이터를 가질 수 있다. 유사하게, 비록 제2 실시예는 하나의 지지부(10') 내에 오로지 한가지 방식의 액츄에이터(수동)를 나타내지만, 지지부는 전동 또는 수동 액츄에이터의 혼합 구조를 포함할 수 있다. 추가적으로, 하나의 세트의 상기 지지부(10')는 다른 세트의 지지부(10')와 다른 구성을 가질 수 있다.

본 실시예에 설명된 상기 유리시트 안내 시스템의 작동은 도 1 내지 3의 상기 실시예와 관련되어 설명한 것과 유사하다. 그러나 한가지 차이점은, 본 실시예에서 수직 및 수평 조정 메카니즘의 상기 액츄에이터(46', 56')는 전력을 공급하는 대신 수동으로 작동된다는 것이다. 그렇기는 하지만, 도 1 내지 3의 상기 실시예와 관련되어 설명한 것과 유사한 방식에서, 상기 안내부재(22)의 위치는 폭 조정 메카니즘, 수직 조정 메카니즘 및 수평 조정 메카니즘의 구동에 의해 3차원으로 변할 수 있다.

도 6 및 도 7은 유리시트 안내 시스템의 제3 실시예를 나타낸다. 본 실시예에서, 참조번호는 다른 실시예에서 사용된 것과 유사하며, 그 설명은 여기서 생략되어 있다. 여기에서는 제1 및 제2 실시예와의 차이에 중점을 두어 설명한다.

X축 방향에서 이송로를 따라 이동하는 유리시트(12)의 각 측에서, 다수의 지지부(10')가 배치된다. 제1 지지부(10') 세트는 상기 유리시트(12)의 한측에 배치되어 있고, 안내부재(22)는 그 사이에 연결되어 상기 이송로의 한측에 인접해 있다. 제2 지지부(10') 세트는 상기 유리시트(12)의 다른 측에 배치되어 있고, 또 다른 안내부재(22)는 그 사이에 연결되어 상기 이송로의 제2측에 인접해 있다. 제1, 제2 지지부 세트는 상기 안내부재(22)가 그들 사이에 갭(14)을 형성하도록 배치된다. 상기 유리시트(12)는 갭(14)에 안내된다. 상기 갭은 상기 이송로의 폭을 결정한다. 상기 유리시트(12)는 두께(3)를 갖고, 상기 갭(14)은 상기 두께(3)와 대체적으로 동일하거나 약간 크게 설정된다.

본 실시예에서, 다수의 제1 지지부(10') 세트는 Y축 방향에서 서로 상대적으로 배치되어 있어, 상기 안내부재(22)는 곡선로를 따라간다. 다수의 제2 지지부(10') 세트 또한 Y축 방향에서 서로 상대적으로 배치되어 있어, 대응되는 X 축 위치에서, 두 개의 지지부(10') 세트는 Y축 방향에서 유사한 거리를 갖게 되어 갭(14)을 유지한다. 즉, 제2 지지부(10') 세트는 상기 안내부재(22)가 제1 지지부 세트의 상기 안내부재(22)와 같이 유사한 곡선로를 따라간다. 그러나, 상기 갭(14)에 상대적으로 위치한다.

상술한 방식으로 상기 지지부(10')를 배치함으로써, 유리시트(12)는 곡선로를 따라 안내될 수 있다. 상기 유리시트(12)는 유연성을 가질 수 있어 곡선로를 따라갈 수 있고, 또는 그 자체로서 만곡을 갖는다. 만일 상기 유리시트(12)가 만곡을 갖고, 잘 휘지 않는다면, 상기 지지부(10')는 상기 안내부재(22)가 유리시트(12)의 만곡과 대체로 매칭되는 만곡을 갖도록 배치될 수 있다.

도 6 및 도 7에서, 상기 지지부(10')는 축 방향에서 그들의 바닥받침부(30)의 다른 위치에서 서로 상대적으로 배치된다. 대안적으로, 상기 수평받침부(50')를 조정함으로써 유사한 효과를 얻을 수 있다. 즉, 상기 안내부재(22)는 세트 내의 상기 지지부(10')를 배치함으로써 곡선로를 따르도록 만들 수 있다. 그리하여 그들의 바닥받침부(30)는 동일한 Y축 상에 있으나, 그들의 수평받침부(50')는 그들의 하우징(20)의 Y축 위치를 바꾸도록 조절될 수 있다.

어떤 개수의 지지부(10')도 상기 안내부재(22)의 원하는 만곡을 얻기 위해서 사용될 수 있다. 일반적으로, 급격한 반경을 갖는 만곡을 달성하기 위해서 더 많은 지지부(10')가 사용된다.

도 1 내지 도 3의 실시예와 관련되어 전술한 다양한 배열과 유사하게, 본 실시예에서 상기 지지부(10')의 배열은 다양하다. 예를 들면, 상기 유리시트(12)가 본 유리시트 안내 시스템의 주어진 조건에서 이동하는 거리에 따라, 하나 이상의 지지부(10') 세트가 X축 방향을 따라 상기 유리시트(12)의 상기 이송로의 각 측에서 연속적으로 배열될 수 있다. 예를 들면, 제3 지지부(10') 세트는 제1 지지부 세트처럼 상기 유리시트(12)의 상기 이송로의 동일한 측에 배치될 수 있고, X축 방향에서 제1 지지부 세트의 하부로 이동한다. 추가적으로, 제4 지지부(10') 세트는 제2 지지부 세트처럼 상기 유리시트(12)의 상기 이송로의 동일한 측에 배치될 수 있고, X축 방향에서 제2 지지부 세트의 하부로 이동한다. 제1, 제2 지지부(10') 세트와 유사하게, 제3, 제4 지지부(10') 세트는 상기 유리시트(12)를 안내하기 위한 갭을 형성하기 위해 배치될 수 있다. 상기 갭(14)은 상기 이송로의 폭을 결정한다. 게다가, 어떠한 개수의 지지부(10') 세트도 상기 유리시트(12)의 상기 이송로의 한측에 형성될 수 있다. 더욱이, 상기 유리시트(12)에 대한 상기 이송로의 반대측에 지지부(10') 세트가 동일한 개수 또는 다른 개수로 사용될 수 있다.

상기 지지부(10')의 구성은 또한 다양하다. 즉, 하나의 세트의 상기 지지부(10')는 다른 것과 동일한 구성 또는 다른 구성을 가질 수 있다. 예를 들면, 비록 제3 실시예는 수동의 액츄에이터를 가지는 지지부(10')를 나타내지만, 하나의 지지부는 수동 액츄에이터를 가지고, 다른 지지부는 전동 액츄에이터를 가질 수 있다. 유사하게, 비록 제3 실시예는 하나의 지지부(10')내에 단 한가지 방식의 액츄에이터(수동)를 나타내지만, 지지부는 전동 또는 수동 액츄에이터의 혼합 구조를 포함할 수 있다. 대안적으로, 어떠한 또는 모든 지지부가 제1 실시예의 상기 지지부(10)로서 구성되거나, 오직 전동 액츄에이터만을 포함할 수 있다.

도 8 및 도 9는 상기 안내부재의 대안적인 실시예를 나타낸다. 이러한 실시예에서, 다른 실시예에서 사용된 것과 유사하며, 그 설명은 여기서 생략한다. 여기서는 이전 실시예와 차이점을 중점으로 설명한다.

X축 방향에서 이송로를 따라 이동하는 유리시트(12)의 각 측면에서, 다수의 지지부(10')가 배치된다. 제1 지지부(10') 세트는 상기 유리시트(12)의 한쪽 면에 배치되어 있고, 안내부재(22')는 그 사이에 연결되어 상기 이송로의 한측에 인접해 있다. 제2 지지부(10') 세트는 상기 유리시트(12)의 다른 측에 배치되어 있고, 또 다른 안내부재(22')는 그 사이에 연결되어 상기 이송로의 제2측에 인접해 있다. 제1 제2 지지부 세트는 상기 안내부재(22')가 그들 사이에 갭(14)을 형성하도록 배치된다. 상기 유리시트(12)는 갭(14)에 안내된다. 상기 갭은 상기 이송로의 폭을 결정한다. 상기 유리시트(12)는 두께(3)를 갖고, 상기 갭(14)은 상기 두께(3)와 대체적으로 동일하거나 약간 크게 설정된다.

본 실시예에서, 상기 안내부재(22')는 도 9에 도시한 바와 같이, 두께(21), 및 높이(23)를 갖는 얇고 평평한 리본 부재이다. 두께(21)는 높이(23)보다 작으므로, 상기 안내부재(22')는 상기 유리시트(12)의 표면과 상대적으로 적은 접촉면적을 갖는, 얇고 평평한 리본 부재를 형성한다. 상기 안내부재(22')는 예를 들어, 달구어 단련한 스프링 스틸로 형성될 수 있으나, 물질은 제한되지 않는다. 대신, 안내부재(22)에서처럼, 상기 안내부재(22')가 만들어지는 상기 물질은 상기 유리시트 안내 시스템의 적용에 따라 다양하다. 즉, 만일 안내되는 상기 유리시트(12)가 고온에 있다면, 상기 안내부재(22')는 열에 강한 물질로 만들어질 수 있다. 상기 안내부재(22')는 금속 또는 비금속이 될 수 있고, 코팅될 수 있다. 대안적으로, 또는 이에 추가적으로, 상기 물질은 유리시트의 표면에 악영향을 주지 않도록 선택될 수 있다. 마지막으로, 상기 안내부재(22')는 고온의 조건에서 일정한 단면 형상을 유지해야 한다.

지지부 세트에 의한 다양한 변형을 포함하는 이러한 지지부(10') 세트(세트 내의 개개의 지지부의 구성을 포함하여)의 위치, 개수 및 구성은 도 4, 5의 상기 실시예와 관련하여 전술한 것과 동일할 수 있다. 그러므로, 위치, 개수, 및 구성의 특정 설명은 여기에서 언급되지 않는다.

본 발명에 관한 전술한 실시예는, 특히 어떠한 "적절한" 실시예라도, 완성 가능한 예시에 지나지 않으며, 본 발명의 요지에 대한 명확한 이해를 위해 언급되는 것에 불과하다는 것이 강조된다. 많은 변형 및 수정이 본 발명의 요지 및 원리를 벗어나지 않으면서 본 발명의 전술한 실시예를 형성하는데 사용될 수 있다. 본 개시 및 본 발명의 범위 내에서 모든 변형 및 수정이 포함될 수 있고, 후술되는 청구항에 의해 보호된다.

예를 들어, 비록, 상기 폭 조절이 수동으로 작동되는 것으로 나타나 있으나, 전동 액츄에이터가 바닥받침부 및 수직받침부 사이에 배치되어 자동 폭 조정을 제공할 수 있다.

추가적으로, 예를 들면, 수동 조정 메카니즘이 특정 구성이 배치되는 때, 어떤 다른 수동 조정 메카니즘은 조절 노브(knob) 및 락 핀, 나사 및 슬라이드 배열 설정, 슬라이드 및 락킹 배열, 슬라이드에 마운트된 크랭크 나사, 도브테일 슬라이드(dovetail slide)에 마운트된 나사 조정과 같은 변형을 포함할 수 있다.

더 나아가, 예를 들어 비록 수직 방위로 유리시트를 안내하는 것으로 나타나 있으나, 여기에 배치된 상기 판 안내 시스템은 수평으로 방위된 유리시트를 안내하는데 사용될 수 있다.

더 나아가, 비록 상기 안내부재는 지지부에 연결되어 상기 유리시트가 상기 안내부재와 상대적으로 이동하지만, 상기 안내부재는 다르게 배열될 수 있다. 예를 들어, 상기 안내부재는 상기 유리시트와 접촉할 때 상기 유리시트가 이송됨에 따라 상기 안내부재가 상기 유리시트를 따라 이동하도록 상기 지지부에 연결된 무한 루프(endless loop)로서 제공될 수 있다. 그러한 배열에서, 상기 안내부재는 유리시트와 접촉하지 않으면서, 세트의 한 지지부에서 풀리 주위를 순환하도록 설정되고, 그 후, 상기 세트의 다른 지지부에서 다른 풀리로 확장되어 재순환된다. 그러한 안내부재의 배열에서, 상기 장력부재는 상기 안내부재가 순환하는 풀리의 주의에 연결되어 상기 풀리의 위치를 움직이게 한다. 그리고 그에 의해 상기 안내부재의 어떠한 길이 변화를 보상한다.

8 : 컨트롤러 10, 10' : 지지부
12 : 유리시트 14 : 갭
20 : 하우징 22 : 안내부재
24 : 장력부재 30 : 바닥받침부
40, 40' : 수직받침부 50, 50' : 수평받침부
42, 42' : 하부영역 44, 44' : 상부영역

Claims

유리시트가 이동하는 이송로;
제1 안내부재;
제1 지지부; 및
제2 지지부를 포함하고,
상기 제1 안내부재는 상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부와 연결되어 상기 제1 안내부재가 팽팽하고 3차원으로 이동 가능하며, 상기 이송로에 인접한 것을 특징으로 하는 유리시트 안내 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 지지부는,
상기 제1 안내부재에 연결된 제1 하우징;
상기 제1 하우징에 연결되어 폭 방향으로 다른 위치에 상기 제1 하우징을 배치함으로써 상기 제1 안내부재가 3차원 중 제1 차원으로 이동 가능하게 하는 제1 폭 조정 메카니즘;
상기 제1 하우징에 연결되어 수직 방향으로 다른 위치에 상기 제1 하우징을 배치하고, 상기 수직 방향이 상기 폭 방향에 수직이 되도록 함으로써 상기 제1 안내부재가 3차원 중 제2 차원으로 이동 가능하게 하는 수직 조정 메카니즘; 및
상기 제1 하우징에 연결되어 수평 방향으로 다른 위치에 상기 제1 하우징을 배치하고, 상기 수평 방향이 상기 수직 방향 및 상기 폭 방향에 수직이 되도록 함으로써 상기 제1 안내부재가 3차원 중 제3 차원으로 이동 가능하게 하는 수평 조정 메카니즘을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유리시트 안내 시스템.
청구항 2에 있어서,
상기 수평 조정 메카니즘은 선형 힘 액츄에이터이고,
상기 시스템은 상기 선형 힘 액츄에이터에 연결되어 상기 선형 힘 액츄에이터로 하여금 상기 제1 하우징의 일정 위치를 유지하거나, 또는 일정한 힘을 상기 제1 하우징에 부여하도록 하는 컨트롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유리시트 안내 시스템.
청구항 2에 있어서,
제2 안내부재;
제3 지지부; 및
제4 지지부를 더 포함하며,
상기 제2 안내부재는 상기 제3 지지부 및 상기 제4 지지부에 연결되어 상기 제2 안내부재가 팽팽하고, 3차원으로 이동 가능하며, 상기 이송로에 인접하고,
상기 제2 안내부재는 상기 제1 안내부재와 반대 측에 위치하여 갭을 형성하는 것을 특징으로 하는 유리시트 안내 시스템.
제1 지지부, 제2 지지부, 및 상기 제1 지지부 및 상기 제2 지지부에 연결되어 팽팽하면서 3차원으로 이동 가능한 제1 안내부재를 제공하는 단계;
유리시트를 상기 제1 안내부재에 인접하게 하는 단계; 및
상기 유리시트를 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유리시트 안내 방법.
청구항 5에 있어서,
상기 제1 지지부는,
상기 제1 안내부재에 연결된 제1 하우징;
상기 제1 하우징에 연결되어 폭 방향으로 다른 위치에 상기 제1 하우징을 배치함으로써 상기 제1 안내부재가 3차원 중 제1 차원으로 이동 가능하게 하는 제1 폭 조정 메카니즘;
상기 제1 하우징에 연결되어 수직 방향으로 다른 위치에 상기 제1 하우징을 배치하고, 상기 수직 방향이 상기 폭 방향에 수직이 되도록 함으로써 상기 제1 안내부재가 3차원 중 제2 차원으로 이동 가능하게 하는 수직 조정 메카니즘; 및
상기 제1 하우징에 연결되어 수평 방향으로 다른 위치에 상기 제1 하우징을 배치하고, 상기 수평 방향이 상기 수직 방향 및 상기 폭 방향에 수직이 되도록 함으로써 상기 제1 안내부재가 3차원 중 제3 차원으로 이동 가능하게 하는 수평 조정 메카니즘을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유리시트 안내 방법.
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제
삭제