JP2011521863A

JP2011521863A - ガラスシートを案内するためのガラスシート案内システム及び方法

Info

Publication number: JP2011521863A
Application number: JP2011511603A
Authority: JP
Inventors: イーブラックリー，ダグラス; ダブリューブラウン，ジェームズ; ティーコッポラ，フランク; エイタマーロ，デイヴィッド
Original assignee: Corning Inc
Current assignee: Corning Inc
Priority date: 2008-05-29
Filing date: 2009-05-15
Publication date: 2011-07-28
Also published as: TWI385113B; KR20110031434A; JP6465674B2; JP6505775B2; JP2015143157A; WO2009148497A3; JP2017206387A; CN102046546A; US7717254B2; CN102046546B; US20090297318A1; TW201008854A; WO2009148497A2; KR101514865B1

Abstract

ガラスシート案内システムは、ガラスシート（１２）との小さな接触領域を有しかつガラスシートへの案内を行うために緊張している案内部材（２２）を含む。温度変化が大きい環境においても、一貫した案内を行うために、案内部材はテンション部材（２４）によって緊張状態を保持される。案内部材は、緊張状態を保ちつつ、異なる幅（１）、高さ（２）、及び厚さ（３）を有するガラスシートを収容するように案内部材を３次元で移動させることができるように、ホルダ（１０）によって支持される。また、案内システムによりガラスシートを案内する方法が提供される。

Description

関連出願の説明

本出願は、２００８年５月２９日に出願された米国特許出願第１２／１５６０３７号の利益及びそれに対する優先性を主張し、その内容全体は参考として本出願に組み込まれている。

本発明の分野は、ガラスシートを案内するための、より詳しくは、表示装置の製造に使用されるようなガラスシートを案内するためのシステム及び方法に関する。

ＬＣＤのような表示装置の製造に使用される大きなガラスシートのようなガラスシートを移動させるために、現在のシステムは、クランプ、空気軸受を有するオーバーヘッドコンベヤ、及び背面空気軸受を有する底部エッジコンベヤを使用する。このような装置では、案内するためにシートの小さな領域のみを使用しており、異なるサイズのガラスシートを案内することは困難である。さらに、ガラスシートが搬送される環境では、大きな温度変化があることがあり、このことにより、ガラスシートの案内におけるさらなる課題が提起される。

本発明の開示のガラスシート案内システムは、ガラスシートの案内を改良できる。案内システムは、温度変化が大きい環境にさらされる場合でも、変化するサイズのガラスシートに一貫した案内を提供する。

一実施形態において、案内システムは、ガラスシートとの小さな接触領域を有しかつガラスシートへの案内を行うために緊張している案内部材を含むワイヤ、ケーブル、又はリボン部材とし得る案内部材を含む。温度変化が大きい環境では、案内部材それ自体がその特性の変化にさらされる可能性がある。より詳しくは、例えば、案内部材の温度が変化するにつれ、案内部材の長さが変化することがある。例えば、案内部材の温度が上昇すると、案内部材が長くなることがある。逆に、案内部材の温度が低下すると、案内部材が短くなることがある。

温度変化が大きい環境においても、一貫した案内を行うために、案内部材は、例えばテンション部材によって緊張状態を保持される。テンション部材は、案内部材を緊張状態に維持するように案内部材の長さの変化を補償する。

さらに、案内部材は、緊張状態を保ちつつ、異なる幅、高さ、及び厚さを有するガラスシートを収容するように案内部材を３次元で移動させることができるように支持される。

一態様によれば、案内部材、第１のホルダ、及び第２のホルダを含むガラスシート案内システムが提供される。案内部材は、案内部材が緊張しかつ３次元で移動可能であるように、第１のホルダと第２のホルダとに結合される。

他の態様によれば、案内部材はテンション部材によって第１のホルダに結合される。

他の態様によれば、テンション部材はばねである。

他の態様によれば、案内部材は、ワイヤ、ケーブル、又はリボン部材である。

他の態様によれば、第１のホルダは、さらに、案内部材に結合された第１のハウジング、幅調整機構、垂直調整機構、及び水平調整機構を含む。幅調整機構は、第１のハウジングを幅方向の異なる位置に配置し、これによって、３次元の第１の次元で案内部材を移動可能にするように第１のハウジングに結合される。垂直調整機構は、第１のハウジングを垂直方向の異なる位置に配置するように第１のハウジングに結合され、この場合、垂直方向は幅方向に対しほぼ直角であり、これによって、３次元の第２の次元で案内部材を移動可能にする。水平調整機構は、第１のハウジングを水平方向の異なる位置に配置するように第１のハウジングに結合され、この場合、水平方向は垂直方向及び幅方向に対しほぼ直角であり、これによって、３次元の第３の次元で案内部材を移動可能にする。

他の態様によれば、水平調整機構は、動力供給される調整機構である。

他の態様によれば、第１のホルダは、第１のハウジングの水平位置を決定して、この水平位置に基づき信号を出力するためのセンサをさらに含む。システムは、センサと水平調整機構とに結合された制御器をさらに含む。制御器は、信号を水平調整機構に出力することによってハウジングの水平位置を調整し、この場合、制御器からの信号出力はセンサからの信号出力に基づく。

他の態様によれば、水平調整機構はリニアフォースアクチュエータである。システムは、さらに、リニアフォースアクチュエータが第１のハウジングの一定の位置を維持するか又は第１のハウジングに一定の力を加えるようにするように、リニアフォースアクチュエータに結合された制御器を備える。

他の態様によれば、システムは、さらに、第２の案内部材、第３のホルダ、及び第４のホルダを含む。第２の案内部材は、第２の案内部材が緊張しかつ３次元で移動可能であるように、第３のホルダと第４のホルダとに結合される。また、第２の案内部材は、間隙を画定するように第１の案内部材に対向する。

他の態様によれば、第３のホルダは、さらに、第２の案内部材に結合された第２のハウジング、第２の幅調整機構、第２の垂直調整機構、及び第２の水平調整機構を含む。第２の幅調整機構は、第２のハウジングを幅方向の異なる位置に配置し、これによって、３次元の第１の次元で第２の案内部材を移動可能にするように第２のハウジングに結合される。第２の垂直調整機構は、第２のハウジングを垂直方向の異なる位置に配置し、これによって、３次元の第２の次元で第２の案内部材を移動可能にするように第２のハウジングに結合される。第２の水平調整機構は、第２のハウジングを水平方向の異なる位置に配置し、これによって、３次元の第３の次元で第２の案内部材を移動可能にするように第２のハウジングに結合される。

他の態様によれば、システムは、一方の案内部材に結合された３つのホルダを含んでもよく、ホルダは、案内部材が曲線を形成するように配置される。

他の態様によれば、ガラスシートを案内する方法が提供される。本方法は、第１のホルダ、第２のホルダ、及び案内部材を設けるステップを含む。案内部材は、案内部材が緊張しかつ３次元で移動可能であるように、第１のホルダと第２のホルダとに結合される。本方法は、さらに、ガラスシートを案内部材に当接させるステップ、及び案内部材に対しガラスシートを移動させるステップを含む。

他の態様によれば、本方法はさらに、第３のホルダ、第４のホルダ、及び第２の案内部材を設けるステップを含み、この場合、第２の案内部材は、第２の案内部材が緊張しかつ３次元で移動可能であるように、第３のホルダと第４のホルダとに結合される。また、第２の案内部材は、間隙を画定するように第１の案内部材に対向する。次に、本方法は、さらに、間隙を通してかつ第２の案内部材に対しガラスシートを移動させるステップを含む。

他の態様によれば、追加のホルダが、各々の案内部材に結合され、各々の案内部材が曲線を形成するように位置決めされる。次に、本方法は、さらに、案内部材の曲線に従うようにガラスシートを、間隙を通して通過させるステップを含む。

他の態様によれば、本方法は、さらに、案内部材を押圧してガラスシートと接触させて、ガラスシートに対する一定の力を維持するように第１のホルダを調整するステップを含む。

上述の一般的な説明及び以下の詳細な説明の両方とも本発明の概念及び原理の例示にすぎず、特許請求されるような本発明の本質と特徴を理解するための概観又は枠組みを提供するように意図されることを理解すべきである。

添付の図面は、本発明の原理をさらに理解するために含まれ、本明細書に組み込まれかつその一部を構成する。図面は１つ又は複数の実施形態を例示しており、説明と共に本発明の原理及び動作の説明に寄与するものである。

一実施形態によるガラスシート案内システムの平面図である。図１の実施形態によるホルダの側面図である。ガラスシートの両側のハウジングの頂面図である。第２の実施形態によるガラスシート案内システムの平面図である。図４の実施形態によるホルダの側面図である。第３の実施形態によるガラスシート案内システムの平面図である。図６に示したようなガラスシート案内システムの頂面図である。代替的な実施形態による案内部材を有するガラスシート案内システムの平面図である。図８の案内部材の断面図である。

以下の詳細な説明では、説明のために、限定することなく、特定の詳細を開示している例示的な実施形態は、本発明の原理を完全に理解するために示されている。しかし、本発明の開示の利益を有してきた当業者には、本明細書に開示した特定の詳細から逸脱する他の実施形態において本発明を実施し得ることが明白であろう。さらに、周知の装置、方法及び材料の説明は、本発明の原理の説明を曖昧にしないように省略している場合もある。最後に、適用可能である場合、同様の参照符号は同様の要素を指す。

温度変化が大きい環境においても、ガラスシートの一貫した案内を提供できるガラスシート案内システムが開示される。さらに、案内システムは、異なる幅、高さ、及び厚さのガラスシートの一貫した案内を提供するように調整できる。

一実施形態において、案内システムは、ガラスシートに接触しかつガラスシートの案内を行うために緊張しているワイヤ、ケーブル、又はリボン部材とし得る案内部材を含む。温度変化が大きい環境では、案内部材それ自体がその特性の変化にさらされる可能性がある。より詳しくは、例えば、案内部材の温度が変化するにつれ、案内部材の長さが変化することがある。例えば、案内部材の温度が上昇すると、案内部材が長くなることがある。逆に、案内部材の温度が低下すると、案内部材が短くなることがある。

図１〜図３は、ガラスシート案内システムの第１の実施形態を示している。図１を参照すると、ガラスシート１２は、幅１、高さ２、及び厚さ３を有し、ｘ軸方向に搬送通路に沿って移動する。ガラスシート１２は、ＬＣＤ又は他のディスプレイ製造に使用されるような任意の種類のガラスシートでもよい。

ガラスシート１２の両側に、複数のホルダ１０が配置される。第１の組のホルダ１０は、ガラスシート１２の一方の側面に配置され、案内部材２２が、搬送通路の一方の側面に当接するようにホルダの間に結合される。第２の組のホルダ１０は、ガラスシート１２の他方の側面に配置され、他の案内部材２２が、搬送通路の第２の側面に当接するようにホルダの間に結合される。第１及び第２の組のホルダは、案内部材２２が、ガラスシート１２を案内するための間隙１４を案内部材の間に形成するように配置される。間隙１４は、ガラスシート１２用の搬送通路の幅を画定する。

この実施形態の案内部材２２は、ガラスシート１２と小さな接触領域を有するワイヤ又はケーブルである。ケーブルである場合、案内部材２２は、編組するか又はさもなければ撚ってもよい。案内部材２２が製造される材料は、特に限定されず、ガラスシート案内システムの用途に応じて変わる。すなわち、案内されるべきガラスシート１２が高温にある場合、案内部材を熱抵抗性材料から製造することができる。案内部材は、金属又は非金属でもよく、ガラスシートとの摩擦を低減するようにコーティング（例えばテフロン（登録商標））を有し、これによって、案内部材及びガラスシートが互いに移動するときに案内部材がガラスシートを損傷する可能性を低減することが可能である。その代わりに又はそれに追加して、案内部材それ自体の材料を、ガラスシートの表面を損傷しないように選択することができる。案内部材２２の断面形状は、特に限定されず、例えば、円形、卵形、又は正方形でもよく、ガラスシート１２と小さな接触領域をなお維持することが可能である。

ホルダ１０の各々は、大きな温度変化にさらされるときでも案内部材２２が緊張状態を保つように、案内部材２２を支持するハウジング２０を含む。さらに、ホルダ１０は、案内部材２２が緊張状態を保ちつつ、３次元で移動可能であるように、案内部材を支持する。

案内部材２２は、テンション部材２４によってハウジング２０に結合することが可能である。テンション部材２４は、大きな温度変化の間でも案内部材２２の緊張状態を維持する。より詳しくは、案内部材の温度が変化すると、案内部材２２の長さが変化することがある。例えば、案内部材２２の温度が上昇すると、案内部材２２が長くなることがある。逆に、案内部材２２の温度が低下すると、案内部材２２が短くなることがある。テンション部材２４は、案内部材２２を緊張状態に維持するように案内部材２２の長さの変化を補償することができる。案内部材２２の長さの変化量、温度の上昇と共に長さが増大するか又は減少するかどうかは、案内部材が製造される材料の熱膨張係数に左右される。

案内部材２２の緊張状態を維持しつつ、案内部材２２の長さの変化に対応するために、テンション部材２４は例えばばねとし得る。テンション部材２４がばねである場合、案内部材２２の長さの減少に対応するために伸長するように、ばねを案内部材２２に結合することができる。他方で、案内部材２２の長さの増大に対応するために収縮するように、ばねを案内部材２２に結合することができる。このようにして、案内部材２２は、温度変化による長さの変化を受けるときでも緊張状態を保っている。コイルばねが示されているが、他の種類のばねを使用してもよい。

一組の一方のホルダ１０のみがテンション部材２４を含んでもよいし、あるいは代わりに、案内部材２２の両端のホルダの両方がテンション部材２４を含んでもよい。テンション部材２４は、十分な量の力が案内部材２２に加えられて、ホルダ１０の間で案内部材２２を緊張させるように選択され、案内部材２２がｙ軸方向のガラスシート１２の移動に耐えることができるようにする。さらに、上述のように、テンション部材２４は、案内部材２２の緊張状態を維持しながら、温度変化による、または別の要因による、案内部材２２の長さの変化に対応する。テンション部材２４の代わりの機構は、空圧式又は油圧式のピストン・シリンダ装置、又は吊り下げ式重量システムを含む。

第１の組のホルダ１０は、案内部材２２が３次元で、すなわち、図１に示したｘ、ｙ、ｚ軸方向に移動可能であるように案内部材を支持する。第１の組のホルダ１０と同様に、第２の組のホルダ１０は、案内部材２２が３次元で、すなわち、図１に示したｘ、ｙ、ｚ軸方向に移動可能であるように案内部材を支持する。ハウジング２０は、３次元で移動されるときに案内部材２２が緊張状態を保つように案内部材２２を支持する。案内部材２２は３次元で移動可能であるので、ガラスシート案内システムは、異なる幅１、高さ２、及び厚さ３を有するガラスシート１２を収容するように調整することができる。

ホルダ１０の数及び配置は変更することができる。例えば、案内部材２２に接続されるものとして、２つのみのホルダ１０が示されているが、一方の案内部材２２に接続された組に、任意の適切な数のホルダ１０を使用してもよい。同様に、ガラスシート案内システムの所定の用途のために、ガラスシート１２が移動するべき距離に応じて、２つ以上の組のホルダ１０を、ガラスシート１２用の搬送通路の両側にｘ軸方向に沿って連続に配置してもよい。例えば、第３の組のホルダ１０を、第１の組のホルダと同一のガラスシート１２用の搬送通路の側面に、ｘ軸方向の第１の組のホルダの下流に配置してもよい。さらに、第４の組のホルダ１０を、第２の組のホルダと同一のガラスシート１２用の搬送通路の側面に、ｘ軸方向の第２の組のホルダの下流に配置してもよい。第１及び第２の組のホルダ１０と同様に、ガラスシート１２を案内するための間隙を形成するように、第３及び第４の組のホルダ１０を配置してもよく、この場合、間隙がガラスシート１２用の搬送通路の幅を画定する。さらに、任意の数の組のホルダ１０を、ガラスシート１２用の搬送通路の一方の側面に使用してもよい。さらに、同一又は異なる数の組のホルダ１０を、ガラスシート１２用の搬送通路の両側に使用してもよい。

代わりに、１組のホルダ１０を、ガラスシート１２用の搬送通路の両側の対応する組のホルダ１０なしに、ガラスシート１２用の搬送通路の一方の側面のみに使用してもよい。このような例では、その特定の組のホルダ１０と関連する間隙はない。この代替例では、案内システムは、その組のホルダが配置されるｘ軸に沿った点において、一方の側面からのガラスシートの移動に耐えるであろう。さらに、いくつものこれらの組のホルダ１０を、ガラスシート１２用の搬送通路の一方の側面のｘ軸に沿って配置してもよい。さらに、いくつものこれらの組のホルダ（間隙が形成されないように、対応する組のホルダなしに使用される）を、異なるｘ軸位置でガラスシート用の搬送通路の両側に使用してもよい。例えば、これらのホルダの一方の組（間隙が形成されないように、対応する組のホルダなしに使用される）を、第１のｘ軸位置でガラスシート１２用の搬送通路の第１の側面に使用してもよい。次に、これらの組のホルダの他の組（間隙が形成されないように、対応する組のホルダなしに使用される）を、異なるｘ軸位置でガラスシート１２用の搬送通路の第２の側面に使用してもよい。

図２は、一実施形態による一方のホルダ１０の側面図を示している。上述のように、ホルダ１０は、案内部材２２を支持するハウジング２０を含む。ハウジング２０内では、案内部材２２は、ポスト２８を有するハウジング２０に取り付けられる複数の軸受部材２６によって位置決めされる。軸受部材２６は、ローラ、又は静止部材とし得る。ハウジング２０を支持するために、ホルダ１０は、さらに、床支持部３０、垂直支持部４０、及び水平支持部５０を含む。床支持部３０、垂直支持部４０、及び水平支持部５０は、ハウジング２０、したがって、案内部材２２の３次元の移動を行うように構成される。

床支持部３０は、Ｕ字形の各々の脚部に複数の穴３４を有するＵ字形プレート３２を含む。一方の脚部の穴３４は、他方の脚部の穴３４と対にされて、ｘ軸方向に沿って一連の対の穴を提供する。１対の穴は、一方の脚部に穴３４及び他方の脚部に穴３４を含み、この場合、穴３４はｘ軸方向の中に整列される。ピン３６を任意の１対の穴３４に挿入することが可能である。ピン３６は、床支持部３０に対し垂直支持部４０を配置し、穴３４と接続して幅調整機構としての機能を果たす。幅調整機構は、ｘ軸方向のハウジング２０、したがって、案内部材２２の移動を可能にする。

垂直支持部４０は、下部セクション４２、上部セクション４４、及び下部セクションと上部セクションとの間に結合されたアクチュエータ４６を含む。下部セクション４２は、プレート３２の様々な対の穴３４と整列することができる穴４３を含む。したがって、ピン３６は、上述のように、一方の穴３４を通して、穴４３を通して、かつ他の穴３４を通して挿入し、これによって、床支持部３０に対し垂直支持部４０を配置することができる。この実施形態では、アクチュエータ４６は、例えば、油圧式又は空圧式のピストン・シリンダ装置、電気モータ、又はＣａｒｌｓｂａｄ、ＣＡのＳＭＡＣから入手可能なリニアフォースアクチュエータのような動力供給されるアクチュエータである。リニアフォースアクチュエータは、その中に感知装置を有し、一定の位置を維持するように、又は一定の力を加えるように操作することができる。アクチュエータ４６は、下部セクション４２及び上部セクション４４をｚ軸方向に互いに移動させるように、下部セクション４２と上部４４とに結合され、したがって、垂直調整機構として作用する。垂直調整機構は、ｚ軸方向のハウジング２０、したがって、案内部材２２の移動を可能にする。

水平支持部５０は、スライド５２、ブロック５４、及びアクチュエータ５６を含む。ブロック５４は、ハウジング２０をスライド５２に結合する。この実施形態では、ブロック５４、ハウジング２０、及びスライド５２は互いに移動しない。アクチュエータ５６は、垂直支持部４０のスライド５２と上部セクション４４とに結合される。垂直支持部４０のアクチュエータ４６と同様に、この実施形態の水平支持部５０のアクチュエータ５６は、例えば、油圧式又は空圧式のピストン・シリンダ装置（例えば、この場合、シリンダは上部セクション４４に結合してもよく、シリンダ内に配置されたピストンはスライド５２に結合される）、電気モータ、又はＣａｒｌｓｂａｄ、ＣＡのＳＭＡＣから入手可能なリニアフォースアクチュエータのような動力供給されるアクチュエータである。リニアフォースアクチュエータは、その中に感知装置を有し、一定の位置を維持するように、又は一定の力を加えるように操作することができる。アクチュエータ５６は、スライド５２、したがって、ハウジング２０及び案内部材２２を上部セクション４４に対しかつｙ軸方向に沿って移動させ、したがって、水平調整機構として作用する。

図３は、ハウジング２０の位置、これによって、案内部材２２の位置を制御するための装置を概略的に示している。制御器８は、アクチュエータ４６、５６に、及びセンサ６に結合される。

制御器８は、例えば、汎用又は特定目的のコンピュータとし得る。制御器８は、センサ６から入力を受け取り、アクチュエータがリニアフォースアクチュエータである場合、アクチュエータ４６及び／又は５６から入力を受け取ることが可能である。制御器８はまた、アクチュエータ４６及び／又は５６に入力を提供して、所望の方法でそれらアクチュエータを操作する。制御器８は、一方のハウジング２０のアクチュエータ４６と５６に結合されるものとして示されているが、制御器８は、ガラスシート案内システムに存在する任意の数のハウジング２０のアクチュエータ４６、５６に結合してもよい。

アクチュエータ４６、５６は、ハウジング２０と結合されるものとして図３に概略的に示されている。アクチュエータの配置、及びアクチュエータがシート案内システムの他の要素に機械的にいかに結合されるについては、本出願及び関連する説明の他の図が参照される。

センサ６は、リニアフォースアクチュエータの代わりとして又はその追加として使用してもよい。センサ６は、例えば、ガラスシート１２に対し、他のハウジングに対し、又は他の基準点に対しハウジングの位置を検出するように、ハウジング２０に配置することが可能である。次に、センサ６は制御器８に位置情報を提供する。センサ６は、ニュージャージー州、ウッドクリフレイク所在のＫｅｙｅｎｃｅＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎｏｆＡｍｅｒｉｃａから入手可能であるような共焦点レーザーゲージとし得る。センサ６は、ハウジング２０の位置の精度を高めるために、リニアフォースアクチュエータと接続して使用してもよい。センサ６は、１組のホルダ１０の一方のみのハウジング２０に配置してもよいし、あるいは１組のホルダ１０の各々のハウジング２０に配置してもよい。同様に、センサ６は、一方の組のホルダ１０のみに配置してもよいし、あるいは２つ以上の組のホルダ１０に使用してもよい。

各々の組のホルダ１０は、互いに同一の構造を有してもよいし、あるいは異なる構造を有してもよい。同様に、一方の組のホルダ１０は、第２の組のホルダと同一の構造を有してもよいし、あるいは異なる構造を有してもよい。

第１の実施形態のガラスシート案内システムは、以下のように動作する。

ガラスシート１２は、ガラスシート１２が案内部材２２の間の間隙１４に配置されるように、ｘ軸方向に搬送通路に沿って移動される。ガラスシート１２は、例えば、クランプによってガラスシート１２の頂部に結合されたコンベヤシステムによって移動させることが可能である。しかし、特定の搬送機構は特に限定されない。複数のガラスシート１２は、連続して、すなわち、ｘ軸方向の搬送通路に沿って互いに追随して、案内システムを通して搬送通路に沿って移動させることができる。ガラスシート１２がｘ軸方向に搬送通路に沿って移動するとき、ガラスシートは、案内部材２２によって案内され、案内部材に対し移動する。案内部材２２は、ｙ軸方向のガラスシート１２の移動に耐えることができる。

案内部材２２の長さ及び／又は位置は、異なる幅１、高さ２、及び厚さ３を有するガラスシート１２を収容するように調整することができる。

異なる幅１を有するガラスシートを収容するために、ガラスシート１２を案内するために利用可能な案内部材２２の長さ、すなわち、一方の組のホルダ１０のハウジングの間の案内部材２２の長さを調整することができる。案内部材２２のこの長さを変更するために、ｘ軸方向のハウジング２０の位置を調整することができる。より大きな幅１を有するガラスシート１２を案内するために、各々の組のハウジング２０をｘ軸方向に互いに離して移動させることが可能である。より小さな幅を有するガラスシート１２を案内するために、各々の組のハウジング２０をｘ軸方向に互いに向かって移動させることが可能である。

ｘ軸に沿ったハウジング２０の位置は、例えば、幅調整機構によって調整することができる。上述のように、幅調整機構は、床支持部３０のプレート３２にピン３６及び穴３４を含む。ピンは、一方の穴３４を通って、垂直支持部４０の下部セクション４２の穴４３を通って、次に他の穴３４を通って延在する。異なる対の穴３４の間にピン３６を移動させることによって、垂直支持部４０は、ｘ軸方向の異なる位置に配置することができる。ハウジング２０は垂直支持部４０に結合されるので、ハウジング２０はまた、ｘ軸方向の異なる位置に配置される。一方の組のホルダのハウジング２０をｘ軸方向に移動させることにより、ガラスシート１２の幅１を最善に収容するようにハウジング２０の間の距離を調整することが可能になる。

一方の組のホルダの２つのハウジング２０を移動する代わりに、ハウジング２０の一方のみを組の他方のハウジング２０に対し移動させてもよい。さらに、案内部材２２の位置は、ｘ軸に沿って同一の方向に一方の組のハウジング２０を移動させることによって、ｘ軸に沿って移動させることが可能である。

ｘ軸方向のハウジング２０の位置を調整する場合、テンション部材２４は、異なる長さを有する案内部材２２が不要であるように変化を補償するのに十分であり得る。代わりに、ｘ軸方向のハウジング２０の位置を調整する場合、異なる長さを有する案内部材２２を使用してもよい。例えば、一方の組のハウジング２０をｘ軸方向に互いに離して移動させる場合、より長い案内部材２２を使用してもよい。逆に、一方の組のハウジング２０をｘ軸方向に互いに向かって移動させる場合、より短い案内部材２２を使用してもよい。

異なる高さ２を有するガラスシート１２を案内するために、ｚ軸に沿った案内部材２２の位置を移動させることができる。すなわち、ガラスシート１２は、ガラスシート１２の頂部に取り付けられたコンベヤから吊り下がり、コンベヤによって移動されることが可能であり、この場合、コンベヤは床支持部３０の上方の固定距離にある。したがって、異なる高さ２を有するガラスシート１２を案内するために、床支持部３０の上方の案内部材２２のｚ軸位置を調整することができる。

案内部材２２のｚ軸位置を変更するために、その案内部材２２を支持するハウジング２０のｚ軸位置が変更される。各々のハウジング２０のｚ軸位置は、例えば、アクチュエータ４６を含む垂直調整機構によって変更することができる。アクチュエータ４６は、垂直支持部４０の上部セクション４４及び下部セクション４２のｚ軸位置を互いに変更し、これによって、垂直支持部４０に結合されたハウジング２０のｚ軸位置を調整することができる。例えば、アクチュエータ４６が、上部セクション４４及び下部セクション４２を互いに離して移動させるとき、ハウジング２０はｚ軸方向に上向きに移動する。逆に、アクチュエータが、上部セクション４４及び下部セクション４２を互いに向かって移動させるとき、ハウジング２０はｚ軸方向に下向きに移動する。このように、一方の組のホルダのハウジング２０を上向き又は下向きに移動させることによって、案内部材２２のｚ軸位置もまた、上向き又は下向きに移動される。

一方の組のホルダ１０のアクチュエータ４６は、別個に制御することが可能である。したがって、一方の組のホルダ１０のハウジング２０のｚ軸位置は、別個に調整することが可能であり、また同一又は異なる量だけ調整可能である。代わりに、一方の組のホルダ１０のアクチュエータ４６は、一方の組のハウジング２０を同一の量だけ移動させるように共に制御してもよい。

第１及び第２の組のホルダ１０のアクチュエータ４６は、ガラスシート１２の両側の案内部材２２を同一又は異なるｚ軸位置に配置し得るように、別個に動作可能である。代わりに、第１及び第２の組のホルダ１０のアクチュエータ４６は、第１及び第２の組のホルダ１０の案内部材２２の対応するｚ軸位置を維持するように共に制御してもよい。

異なる厚さ３を有するガラスシート１２を案内するために、ガラスシート１２用の搬送通路の両側の案内部材２２の位置は、ｙ軸方向に変更される。一般に、間隙１４は、厚さ３にほぼ等しいか又はより大きいように設定される。したがって、より大きな厚さ３を有するガラスシートを案内するために、間隙１４は、案内部材２２をｙ軸方向に互いに離して移動させることによって増大される。同様に、より小さな厚さ３を有するガラスシート１２を案内するために、間隙１４は、案内部材２２をｙ軸方向に互いに向かって移動させることによって小さくされる。案内部材２２は、案内部材２２の一方又は両方を移動させることによって、互いに向かって又は離して移動させることが可能である。

案内部材２２のｙ軸位置を変更するために、その案内部材２２を支持するハウジング２０のｙ軸位置が変更される。各々のハウジング２０のｙ軸位置は、例えば、アクチュエータ５６を含む水平調整機構によって変更することができる。アクチュエータ５６は、スライド５２（及びスライド５２に結合されたハウジング２０）をｙ軸方向に沿って前後に移動させるように、上部セクション４４とスライド５２とに結合される。

案内部材２２のｙ軸位置は、一定の間隙１４を維持するように、又はガラスシート１２に対し一定の力を維持するように変更してもよい。アクチュエータ５６は、ハウジング２０のｙ軸位置を維持することによって間隙１４の一定のサイズを維持するように制御することができる。さらに、アクチュエータ５６としてリニアフォースアクチュエータ（圧力センサを含む）を使用する場合、案内部材２２がガラスシート１２に接触して、ガラスシート１２に対する一定の力を維持するようにさせるように、ハウジング２０をｙ軸方向にガラスシートに向かって連続的に付勢することができる。

この実施形態又は他の実施形態の動力供給されるアクチュエータは、自動調整又は手動調整を可能にするように制御器８によって制御することが可能である。

自動調整のために、アクチュエータ５６にリニアフォースアクチュエータを使用してもよく、かつ、制御器８によってリニアフォースアクチュエータを制御して、一定の位置を維持するか、又は一定の力を加えてもよい。より詳しくは、制御器８は、リニアフォースアクチュエータがハウジング２０を一定の位置に維持し、これによって、一定の間隙１４を維持するようにさせてもよい。代わりに、制御器８は、リニアフォースアクチュエータがリニアフォースアクチュエータの感知能力に基づき、ｙ軸方向に一定の力をハウジング２０に加えるようにしてもよい。次に、リニアフォースアクチュエータによってハウジング２０に加えられる一定の力のため、次に、案内部材２２は、ガラスシートが案内部材２２に対し移動するときに一定の力をガラスシート１２に加える。

リニアフォースアクチュエータの代わりとして、又はその追加として、制御器８の入力としてセンサ６を使用してもよい。センサ６は、例えば、ガラスシート１２に対し、他のハウジングに対し、又は他の基準点に対しハウジングの位置を検出するように、ハウジング２０に配置することが可能である。次に、センサ６の出力、及び所望の制御機能に基づき、制御器８は、ハウジング２０を一定の位置に維持し、これによって、一定の間隙１４を維持するように、アクチュエータ５６を操作するための信号を提供することが可能である。センサ６は、ハウジング２０の位置の精度を高めるために、リニアフォースアクチュエータと接続して使用してもよい。

手動モードでは、制御器８は、アクチュエータ４６と５６を制御することによって、ハウジング２０、したがって案内部材２２の位置を設定するための入力として簡単に使用することが可能である。

上述のように、ガラスシート案内システムは、ガラス基板上のプリントエレクトロニクスのように連続的な製造工程が使用されるガラスシートを案内するために使用することができる。さらに、ガラスシート案内システムは、形成、検査、仕上げ、又は包装の領域を含むＬＣＤガラス製造のようなすべての領域のガラスシート製造に、すなわち、ガラスシート案内が有益である任意の場合に使用できるであろう。さらに、ガラスシート案内システムは、エッジビードをガラスシートから連続的に取り除くための工程に使用してもよく、この場合、案内システムは、ガラスシートそれ自体からエッジビード部分を話すような方向付けを補助するであろう。

図４と図５は、ガラスシート案内システムの第２の実施形態を示している。この実施形態では、第１の実施形態の説明に使用されたのと同様の参照符号は、同様の部分を示し、この場合の説明は、第１の実施形態と異なる点に集中する。

搬送通路に沿って移動するガラスシート１２の両側に、複数のホルダ１０’が配置される。第１の組のホルダ１０’は、ガラスシート１２の一方の側面に配置され、案内部材２２が、ガラスシート１２用の搬送通路の一方の側面に当接するようにホルダの間に結合される。第２の組のホルダ１０’は、ガラスシート１２の他方の側面に配置され、他の案内部材２２が、ガラスシート１２用の搬送通路の第２の側面に当接するようにホルダの間に結合される。第１及び第２の組のホルダは、案内部材２２が、ガラスシート１２が案内される間隙１４を案内部材の間に形成するように配置される。間隙１４は、ガラスシート１２用の搬送通路の幅を画定する。ガラスシート１２は厚さ３を有し、間隙１４は、厚さ３にほぼ等しいか又はより大きいように設定される。

図５は、ガラスシート案内システムの第２の実施形態による１つのホルダ１０’の側面図を示している。ホルダ１０’は、案内部材２２を支持するハウジング２０を含む。

図４と図５の実施形態において、案内部材２２、テンション部材２４、及びハウジング２０は、図１〜図３に関連して上述した同様の要素と同様であり、したがって、それらのさらなる説明はここでは省略する。

ハウジング２０は、床支持部３０、垂直支持部４０’、及び水平支持部５０’によって支持されるので、ハウジング２０（したがって、それに結合された案内部材２２）は、ガラスシート１２と床支持部３０とに対し３次元で移動することができる。案内部材２２は３次元で移動可能であるので、案内部材２２の位置は、異なる幅１、高さ２、及び厚さ３を有するガラスシート１２を収容するように調整することができる。

床支持部３０は、図１〜図３に関連して上述したのと同様であり、したがって、さらなる説明はここでは省略する。

垂直支持部４０’は、下部セクション４２’、上部セクション４４’、及び下部セクションと上部セクションとを共に結合するためのピン４８を含む。下部４２’は、プレート３２の様々な対の穴３４と整列することができる穴４３’を有するポストとして形成される。したがって、ピン３６は、上述のように、一方の穴３４を通して、穴４３’を通して、また他の穴３４を通して挿入し、これによって、床支持部３０に対し垂直支持部４０’を配置することができる。さらに、下部セクション４２’は、ｚ軸方向に互いに離間した複数の穴４７を含む。上部セクション４４’は、下部セクション４２’に嵌合する中空部材であり、複数の穴４９を有する。上部セクション４４’の一方の側面（例えば、図５の左）の穴４９は、ｙ軸方向の真直な通路を形成するように、上部セクション４４’の他方の側面（例えば、図５の右）の穴４９と対にされる。一対の穴４９は、ｚ軸方向に互いに離間している。ピン４８を、一方の穴４９、穴４７、及び第２の穴４９を通してｙ軸方向に挿入して、上部セクション４４’に対し下部セクション４２’を保持し得るように、穴４９の様々な対を穴４７の様々な対と整列することが可能である。穴４９に対する穴４７の整列を変更することによって、例えば、上部セクション４４’と下部セクション４２’とを互いにスライドさせることによって、ハウジング２０をｚ軸方向の様々な位置に配置することが可能である。このように、穴４７、４９及びピン４８は、異なる高さ２を有するガラスシート１２を収容するように、ハウジング２０用の垂直調整機構を提供する。

下部セクション４２’はポストを含むものとして開示され、上部セクション４４’はポストに嵌合する中空部材を含むものとして開示されているが、この構成を逆にしてもよい。同様に、他の構成も可能である。

水平支持部５０’は、ブロック５４’、マウント５５、及びアクチュエータ５６’を含む。ブロック５４’は、ハウジング２０に固定して結合され、マウント５５に沿って摺動するように構成される。マウント５５は、垂直支持部４０’の上部セクション４４’に固定して結合される。アクチュエータ５６’は、マウント５５に対しｙ軸方向に固定されるねじ部材であり、ブロック５４’にねじ係合する。したがって、アクチュエータ５６’を回転させることによって、ブロック５４’及びハウジング２０は、ガラスシート１２に向かってまたそれから離してｙ軸方向に移動させることができる。アクチュエータ５６’は、したがって、水平調整機構である。間隙１４を横切って、ハウジング２０と反対側のハウジングに対しｙ軸方向に、ハウジング２０を移動させることによって、ガラスシート案内システムが異なる厚さ３のガラスシート１２を案内できるように、間隙１４のサイズを変更することができる。

図１〜図３の実施形態と関連して上述したホルダ１０の数及び配置の変化と同様に、ホルダ１０’の数及び配置を変更することが可能である。例えば、案内部材２２に接続されるものとして、２つのみのホルダ１０’が示されているが、一方の案内部材２２に接続された組に、任意の適切な数のホルダ１０’を使用してもよい。同様に、ガラスシート案内システムの所与の用途のために、ガラスシート１２が移動するべき距離に応じて、２つ以上の組のホルダ１０’を、ガラスシート１２用の搬送通路の両側にｘ軸方向に沿って連続に配置してもよい。例えば、第３の組のホルダ１０’を、第１の組のホルダと同一のガラスシート１２の搬送通路の側面に、ｘ軸方向の第１の組のホルダの下流に配置してもよい。さらに、第４の組のホルダ１０’を、第２の組のホルダと同一のガラスシート１２の搬送通路の側面に、ｘ軸方向の第２の組のホルダの下流に配置してもよい。第１及び第２の組のホルダ１０’と同様に、ガラスシート１２を案内するための間隙を形成するように、第３及び第４の組のホルダ１０’を配置してもよい。さらに、任意の数の組のホルダ１０’をガラスシート１２の搬送通路の一方の側面に使用してもよい。さらに、ガラスシート１２の搬送通路の両側で同一又は異なる数の組のホルダ１０’を使用してもよい。

代わりに、１組のホルダ１０’を、ガラスシート１２の搬送通路の反対側に対応する組のホルダ１０’なしに、ガラスシート１２の搬送通路の一方の側面のみに使用してもよい。このような例では、その特定の組のホルダ１０’と関連する間隙はない。この代替例では、案内システムは、その組のホルダが配置されるｘ軸に沿った点において、一方の側面からのガラスシートの移動に耐えるであろう。さらに、いくつものこれらの組のホルダを、ガラスシートの搬送通路の一方の側面のｘ軸に沿って配置してもよい。さらに、いくつものこれらの組のホルダ（間隙が形成されないように、対応する組のホルダなしに使用される）を、異なるｘ軸位置でガラスシートの搬送通路の両側に使用してもよい。例えば、これらのホルダの一方の組（間隙が形成されないように、対応する組のホルダなしに使用される）を、第１のｘ軸位置でガラスシート１２の搬送通路の第１の側面に使用してもよい。次に、これらのホルダの他の組（間隙が形成されないように、対応する組のホルダなしに使用される）を、異なるｘ軸位置でガラスシート１２の搬送通路の第２の側面に使用してもよい。

ホルダ１０’の構造も変更することが可能である。すなわち、一方の組のホルダ１０’は、互いに同一の構造を有してもよいし、あるいは異なる構造を有してもよい。例えば、第２の実施形態は、手動アクチュエータを有するホルダ１０’を示しているが、一方のホルダは手動アクチュエータを有してもよく、他のホルダは、動力供給されるアクチュエータを有してもよい。同様に、第２の実施形態は、一方のホルダ１０’内の１つのみの種類のアクチュエータ（手動）を示しているが、ホルダは、動力供給されるアクチュエータと手動アクチュエータとの組み合わせを含んでもよい。さらに、一方の組のホルダ１０’は、他の組のホルダ１０’と異なる構造を有してもよい。

この実施形態に記載したガラスシート案内システムの操作は、図１〜図３の実施形態と関連して説明した実施形態と同様である。しかし、１つの違いは、この実施形態の垂直及び水平調整機構のアクチュエータ４６’と５６’が、動力供給される代わりに手動操作されることである。それにもかかわらず、図１〜図３の実施形態と関連して上述したのと同様の方法で、案内部材２２の位置を、幅調整機構、垂直調整機構、及び水平調整機構の動作によって３次元で変更することができる。

図６と図７は、ガラスシート案内システムの第３の実施形態を示している。この実施形態では、他の実施形態で使用したのと同様の参照符号は、同様の部分を示し、それらの説明はここでは省略する。ここでの説明は、第１及び第２の実施形態と異なる点に集中する。

ガラスシート１２の両側に、ｘ軸方向に搬送通路に沿って移動して、複数のホルダ１０’が配置される。第１の組のホルダ１０’は、ガラスシート１２の一方の側面に配置され、案内部材２２が、搬送通路の一方の側面に当接するようにホルダの間に結合される。第２の組のホルダ１０’は、ガラスシート１２の他方の側面に配置され、他の案内部材２２が、搬送通路の第２の側面に当接するようにホルダの間に結合される。第１及び第２の組のホルダは、案内部材２２が、ガラスシート１２が案内される間隙１４を案内部材の間に形成するように配置される。間隙は、搬送通路の幅を画定する。ガラスシート１２は厚さ３を有し、間隙１４は、厚さ３にほぼ等しいか又はより大きいように設定される。

この実施形態では、一方の組の複数のホルダ１０’がｙ軸方向に互いに変位され、この結果、案内部材２２は曲線通路に従う。第２の組の複数のホルダ１０’も、ｙ軸方向に互いに変位されるように配置され、この結果、２つの組のホルダ１０’は、対応するｘ軸位置において、間隙１４を維持するようにｙ軸方向の同様の変位を有する。すなわち、第２の組のホルダ１０’は、案内部材２２が第１の組の案内部材２２と同様の曲線通路に従うが、間隙１４だけ第１の組の案内部材２２に対し変位されるように配置される。

上述のようにホルダ１０’を配置することによって、ガラスシート１２を曲線通路に沿って案内することができる。ガラスシート１２は、ガラスシート１２が曲線通路に従うように可撓性であることができ、又はそれ自体曲率を有してもよい。ガラスシート１２が曲率を有し、剛性である場合、案内部材２２がガラスシート１２の曲率にほぼ合う曲率を有するように、ホルダ１０’を配置することができる。

図６と図７では、ホルダ１０’は、ホルダの床支持部３０の異なる配置によってｙ軸方向に互いに変位される。代わりに、水平支持部５０’を調整することによって、同様の効果を達成することができる。すなわち、ホルダの床支持部３０が同一のｙ軸位置にあるように、しかしホルダのハウジング２０のｙ軸位置を変更するようにホルダの水平支持部５０’が調整されるように、組のホルダ１０’を配置することによって、案内部材２２を曲線通路に従うようにすることができる。

案内部材２２の所望の曲率を得るために、任意の数のホルダ１０’を一方の組に使用してもよい。一般に、よりきつい曲率半径を達成するために、より多くのホルダ１０’を使用し得る。

図１〜図３の実施形態と関連して上述した配置の変化と同様に、この実施形態のホルダ１０’の配置を変更してもよい。例えば、ガラスシート案内システムの所与の用途のために、ガラスシート１２が移動するべき距離に応じて、２つ以上の組のホルダ１０’を、ガラスシート１２用の搬送通路の両側にｘ軸方向に沿って連続に配置してもよい。例えば、第３の組のホルダ１０’を、第１の組のホルダと同一のガラスシート１２の搬送通路の側面に、ｘ軸方向の第１の組のホルダの下流に配置してもよい。さらに、第４の組のホルダ１０’を、第２の組のホルダと同一のガラスシート１２の搬送通路の側面に、ｘ軸方向の第２の組のホルダの下流に配置してもよい。第１及び第２の組のホルダ１０’と同様に、ガラスシート１２を案内するための間隙を形成するように、第３及び第４の組のホルダ１０’を配置してもよい。間隙１４は、搬送通路の幅を画定する。さらに、任意の数の組のホルダ１０’をガラスシート１２の搬送通路の一方の側面に使用してもよい。さらに、ガラスシート１２の搬送通路の両側で同一又は異なる数の組のホルダ１０’を使用してもよい。

ホルダ１０’の構造も変更することが可能である。一方の組のホルダ１０’は、互いに同一の構造を有してもよいし、あるいは異なる構造を有してもよい。例えば、第３の実施形態は、手動アクチュエータを有するホルダ１０’を示しているが、一方のホルダは手動アクチュエータを有してもよく、他のホルダは、動力供給されるアクチュエータを有してもよい。同様に、第３の実施形態は、一方のホルダ１０’内の１つのみの種類のアクチュエータ（手動）を示しているが、ホルダは、動力供給されるアクチュエータと手動アクチュエータとの組み合わせを含んでもよい。代わりに、ホルダのいずれか又はすべては、第１の実施形態のホルダ１０として構成してもよいし、あるいは動力アクチュエータのみを含んでもよい。

図８と図９は、案内部材の代替実施形態を示している。この実施形態では、他の実施形態で使用したのと同様の参照符号は、同様の部分を示し、それらの説明はここでは省略する。ここでの説明は、上述の実施形態とは異なる点に集中する。

ガラスシート１２の両側に、ｘ軸方向に搬送通路に沿って移動して、複数のホルダ１０’が配置される。第１の組のホルダ１０’は、ガラスシート１２の一方の側面に配置され、案内部材２２’が、搬送通路の一方の側面に当接するようにホルダの間に結合される。第２の組のホルダ１０’は、ガラスシート１２の他方の側面に配置され、他の案内部材２２’が、搬送通路の第２の側面に当接するようにホルダの間に結合される。第１及び第２の組のホルダは、案内部材２２’が、ガラスシート１２が案内される間隙１４を案内部材の間に形成するように配置される。間隙は、搬送通路の幅を画定する。ガラスシート１２は厚さ３を有し、間隙１４は、厚さ３にほぼ等しいか又はより大きいように設定される。

この実施形態では、案内部材２２’は、図９に示したような厚さ２１、高さ２３を有する薄い平坦なリボン部材である。厚さ２１は、高さ２３よりも小さいので、案内部材２２’は、ガラスシート１２の表面との比較的小さな接触領域を有する薄い平坦なリボン部材を形成する。案内部材２２’は、例えば、焼戻しばね鋼から製造することが可能であるが、材料は特に限定されない。その代わりに、案内部材２２と同様に、案内部材２２’が製造される材料は、ガラスシート案内システムの用途に応じて変更してもよい。すなわち、案内されるべきガラスシート１２が高温にある場合、案内部材２２’を熱抵抗性材料から製造することができる。案内部材２２’は、金属又は非金属でもよく、コーティングを有してもよいし、有しなくてもよい。その代わりに又はそれに追加して、材料は、ガラスシートの表面を損傷しないように選択することができる。最後に、案内部材２２’の断面形状は、高温環境において一定の状態を保つべきである。

複数の組のホルダ１０’の位置、数、及び構造（組内の個々のホルダの構造を含む）は、それらの変形を含めて、図４と図５の実施形態に関し上述したのと同一であることができる。したがって、複数の組のホルダの位置、数、及び構造（組内の個々のホルダの構造を含む）の特定の詳細は、それらの変形を含めて、ここでは説明しない。

本発明の上述の実施形態、特に任意の「好ましい」実施形態は、可能な例にすぎず、本発明の原理の明瞭な理解のために説明されるにすぎないことを強調したい。本発明の趣旨及び原理から実質的に逸脱することなく、本発明の上述の実施形態に多くの変更と修正をなし得る。すべてのこのような修正及び変形は、本明細書では、本開示及び本発明の範囲内に含まれ、以下の特許請求の範囲によって保護されるように意図される。

例えば、幅調整は手動であるとして示されているが、自動的な幅調整を行うように、動力供給されるアクチュエータを床支持部と垂直支持部との間に配置してもよい。

さらに、例えば、特定の構造の手動調整機構が開示されているが、手動調整機構の任意のものは、調整ノブ及びロックピン、止めねじ及びスライド装置、スライド及びロック装置、スライドに取り付けられたクランクねじ、あり継ぎスライドに取り付けられた調整ボルトのような変形例を含んでもよい。

さらに、例えば、垂直配向のガラスシートを案内するものとして示されているが、本明細書に開示したシート案内システムは、水平に配向されたガラスシートを案内するために使用できるであろう。

さらに、ガラスシートが案内部材に対し移動するようにホルダに結合されるものとして、案内部材は記載されているが、案内部材を異なって配置してもよい。例えば、ガラスシートと接触するときに、ガラスシートが搬送されるにつれ案内部材がガラスシートと共に移動するように、案内部材は、ホルダに結合された無限ループとして設けることが可能である。このような構成では、案内部材が、組の一方のホルダのプーリの周りを循環し、次に、再び循環するようにガラスシートに接触することなく組の他のホルダの他のプーリに延在するようにさせてもよい。案内部材のこのような構成では、プーリの位置を移動させ、これによって、案内部材の長さの変化を補償するように、テンション部材を、案内部材が周りを循環するそのプーリの一方に結合してもよい。

Claims

ガラスシート案内システムであって、
搬送通路に沿って前記ガラスシートが移動する、搬送通路と、
案内部材と、
第１のホルダと、
第２のホルダと
を備え、
前記案内部材が緊張し、３次元で移動可能であり、かつ前記搬送通路に当接するように、前記案内部材が前記第１のホルダと前記第２のホルダとに結合されることを特徴とするガラスシート案内システム。
ガラスシートを案内する方法であって、
第１のホルダ、第２のホルダ、及び案内部材を設けるステップであって、前記案内部材が緊張しかつ３次元で移動可能であるように、前記案内部材が前記第１のホルダと前記第２のホルダとに結合されるステップと、
ガラスシートを前記案内部材に当接させるステップと、
前記ガラスシートを移動させるステップと、
を含むことを特徴とする方法。
前記第１のホルダが、さらに、
前記案内部材に結合された第１のハウジングと、
前記第１のハウジングを幅方向の異なる位置に配置し、これによって、３次元の第１の次元で前記案内部材を移動可能にするように前記第１のハウジングに結合された幅調整機構と、
前記第１のハウジングを垂直方向の異なる位置に配置するように前記第１のハウジングに結合された垂直調整機構であって、前記垂直方向が前記幅方向に対しほぼ直角であり、これによって、３次元の第２の次元で前記案内部材を移動可能にする垂直調整機構と、
前記第１のハウジングを水平方向の異なる位置に配置するように前記第１のハウジングに結合された水平調整機構であって、前記水平方向が前記垂直方向及び前記幅方向に対しほぼ直角であり、これによって、３次元の第３の次元で前記案内部材を移動可能にする水平調整機構と、
を備えることを特徴とする、請求項１に記載のシステム又は請求項２に記載の方法。
前記水平調整機構がリニアフォースアクチュエータであり、前記リニアフォースアクチュエータが前記第１のハウジングの一定の位置を維持するか又は前記第１のハウジングに一定の力を加えるようにするように、前記システムが、前記リニアフォースアクチュエータに結合された制御器をさらに備えることを特徴とする、請求項３に記載のシステム。
第２の案内部材と、
第３のホルダと、
第４のホルダと
をさらに備え、
前記第２の案内部材が緊張し、３次元で移動可能であり、かつ前記搬送通路に当接するように、前記第２の案内部材が前記第３のホルダと前記第４のホルダとに結合され、
前記第２の案内部材が、間隙を画定するように前記第１の案内部材に対向することを特徴とする、請求項３に記載のシステム。