JP2022501297A - ガラスシートを処理する装置及び方法 - Google Patents

Abstract

ガラスシートを処理するための装置及び方法は、開位置と閉位置との間で移動可能なスレッド工具、ガラスセンサ、把持装置センサ、並びにガラスセンサ及び把持装置センサと通信し、かつガラスシートの存在の検出及び把持装置の存在の検出に基づいて、開位置と閉位置との間でスレッド工具の動きを調整及び制御するように構成されたコントローラを備えている。制御システムについても提供する。

Description

関連出願の相互参照

本出願は、その内容が依拠され、その全体がここに参照することによって以下に完全に記載されているかのように本願に援用される、２０１８年９月１９日出願の米国仮特許出願第６２／７３３，１２９号の優先権の利益を主張する。

本出願は、ガラスシートを処理するための装置及び方法に関する。

ガラスシートは、通常、フロート、スロットドロー、ダウンドロー、フュージョンダウンドロー、アップドロー、又は他の任意の成形プロセスを含む、さまざまなリボン成形プロセスによって成形されたガラスリボンから製造される。次に、これらのプロセスのいずれかに由来するガラスリボンを処理してエッジビードを除去し、機械的スコアリング及び割断によって分割して、ディスプレイ用途を含むがこれに限定されない所望の用途へのさらなる加工に適した１つ以上のガラスシートを提供することができる。例えば、１つ以上のガラスシートは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、電気泳動ディスプレイ（ＥＰＤ）、有機発光ダイオードディスプレイ（ＯＬＥＤ）、プラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）などを含めた幅広いディスプレイ用途に使用することができる。ガラスシートは、ある場所から別の場所へと輸送することができる。ガラスシートは、積層したガラスシートを適所に固定するように設計された従来の支持フレームとともに輸送することができる。さらには、隣接する各ガラスシートの間にインターリーフ材を配置して、ガラスシートのプリスティンな表面間の接触を防ぎ、したがって該表面を保存するのに役立てることができる。

形成されたままのリボンから分離した後に処理されたガラスシートは、リボンの切断及びエッジビードの除去に用いられる機械的スコアリング及び割断プロセス中に形成された望ましくないガラスチップ及び粒子を引き付ける可能性がある。これらのガラスチップ及び粒子はガラス表面に結合する可能性があり、シート全体が多くのディスプレイ用途に受け入れられなくなる可能性がある。一般に付着したガラスと呼ばれるガラスチップ及び粒子は、ディスプレイデバイスに欠陥を生じさせる。付着したガラスを除去するために用いられる１つの方法は、この付着したガラスが実際に結合する前にガラスの表面を洗浄することを含む。

洗浄プロセスは、通常、固定面で、高圧ノズル、ブラシなどの洗浄ツールに対して、洗浄中に加えられる力が一定になるようにガラスシートが提示されることに依拠している。シートガラスの乾燥は、ガラスの主面を横切って方向づけられたエアナイフからの空気の力による水の除去に依拠していることから、乾燥中にガラスを固定面で維持することもまた重要である。エアナイフと乾燥されているガラスの主面との間の高さのギャップの変化は、主面全体にわたる一貫した乾燥を妨げる。また、成形されたシートの高圧洗浄又は乾燥を原因とした局所的な力は、Ａ面とＢ面（前側の主面と後側の主面）との間の力の不均衡、並びに左右の差異を容易に生じる可能性がある。これらの力の差は、ガラスシートを不安定にさせる可能性があり、洗浄中の振動は、シートが洗浄及び／又は乾燥装置に接触する可能性を生じさせる。

したがって、ガラスを動かすモーションシステムと同一平面内にあり、かつガラスの主面からオフセットされた一定の距離内に洗浄用具を位置づけることができるであろう事前画成されたガラス面にガラスを位置合わせするのに十分な精度で、例えば洗浄ステーション又は乾燥ステーションなどのガラスシート処理ステーションにガラスシートを位置決めし、搬送する装置及び方法を提供することは望ましいであろう。望ましくない振動を防ぐために、洗浄又は乾燥動作などの高圧の液体又は気体の適用を包含する処理ステップ中にガラスシートを固定することもまた、望ましいであろう。

本開示の第１の態様は、厚さを画成する一対の主面を備えたガラスシートを処理するための装置を提供する。ある特定の実施形態では、該装置は、第１の上部拡張装置に固定された第１の上部ガイドアームと、第２の上部拡張装置に固定された第２の上部ガイドアームとを備えており、第１の上部ガイドアーム又は第２の上部ガイドアームのうちの１つ以上が、第１の上部ガイドアーム及び第２の上部ガイドアームがガラスシートの厚さより大きい分離距離Ｓだけ分離されている開位置と第１の上部ガイドアーム及び第２の上部ガイドアームがそれぞれガラスシートの端部でガラスシート対向する主面を誘導する閉位置との間で移動可能である、スレッド工具を備えている。該装置は、ガラスシートの上端部分を把持する把持装置、ガラスシートが上流のプロセス方向からガラスセンサに近づくときにガラスシートの前縁の存在を検出するように位置づけられたガラスセンサ、把持装置が上流のプロセス方向から把持装置センサに近づくときに把持装置の存在を検出するように位置づけられた把持装置センサ、並びに、ガラスシートの存在の検出及び把持装置の存在の検出に基づいて、開位置と閉位置との間で第１の上部ガイドアーム又は第２の上部ガイドアームのうちの１つ以上の動きを調整及び制御するように構成されたコントローラをさらに備えている。ある特定の実施形態では、ガラスセンサ又は把持装置センサのうちの１つ以上は、光電センサ又は超音波センサを含む。

ある特定の実施形態では、装置は、ガラスシートを輸送するためのキャリアを含み、さらなる実施形態では、キャリアが上流のプロセス方向からキャリアセンサに近づくときにキャリアの存在を検出するように位置づけられたキャリアセンサをさらに含む。ある特定の実施形態では、把持装置はキャリアによって支持される。ある特定の実施形態では、キャリアは金属部品を含み、キャリアセンサは、金属部品の近接性を確認するように適合された近接性センサを含む。ある特定の実施形態では、ガラスシートは長さを含み、長さを厚さで割ったものとして定義されるアスペクト比は約２０００より大きい。

ある特定の実施形態では、装置は、第１の下部拡張装置に固定された第１の下部ガイドアームと第２の下部拡張装置に固定された第２の下部ガイドアームとを備えており、第１の下部ガイドアーム又は第２の下部ガイドアームのうちの１つ以上は、第１の下部ガイドアーム及び第２の下部ガイドアームがガラスシートの厚さより大きい分離距離Ｄだけ分離されている開位置と第１の下部ガイドアーム及び第２の下部ガイドアームがそれぞれガラスシートの下端部分でガラスシートの対向する主面を誘導する閉位置との間で移動可能である、下部スレッド工具をさらに備えることができる。分離距離Ｓは、例えば、約１．０ｍｍ〜約５０ｍｍでありうる。

ある特定の実施形態では、１つ以上の把持装置は、ガラスシートの上端部分の約０．１ｍｍ〜約１５ｍｍ下に、閉位置で配置され、第１の上部ガイドアーム及び第２の上部ガイドアームは、ガラスシートの上端部分の０．１ｍｍ〜約１５ｍｍ下でガラスシートを誘導するように構成されている。

本開示の別の態様は、厚さを画成する一対の主面、前縁、及び後縁を備えたガラスシートを処理する方法を提供する。ある特定の実施形態では、該方法は、前縁がガラスシート処理ステーションを通って搬送され、続いて後縁が搬送されるように、ガラスシートを搬送方向に搬送するステップであって、ガラスシートが把持装置によってガラスシートの上端部分から支持される、ステップ、ガラスシートが上流位置から搬送方向に移動するときにガラスセンサを用いてガラスシートの前縁の存在を検出するステップ、一対のガイドアームがそれぞれガラスシートを誘導するようにガラスシートの前縁がガラスセンサによって検出された後にガラスシート上で一対のガイドアームを閉じるステップ、把持装置センサを用いて把持装置の存在を検出するステップ、把持装置が一対のガイドアーム間を通過できるように一対のガイドアームを開くステップ、並びに把持装置が把持装置センサを通過して搬送された後に一対のガイドアームを閉じるステップを含む。

ある特定の実施形態では、方法は、把持装置が把持装置センサを通過して搬送され、一対のガイドアームが閉じられた後に、ガラスシートを乾燥させるステップをさらに含む。例えば、ガラスシートを乾燥させるステップは、ガラスシートにガスを適用して、ガラスシートを乾燥させることを含みうる。ある特定の実施形態では、該方法は、キャリアを用いて上流位置からガラスシートを輸送するステップ、及びキャリアセンサを用いてキャリアの存在を検出するステップをさらに含む。ある特定の実施形態では、キャリアは可動搬送部材によって上流位置から輸送され、該方法は、（ａ）ガラスシートの前縁の存在を検出するか、又は（ｂ）一対のガイドアームの閉じている状態を記録している間にキャリアの存在を検出すると、警告動作を開始することをさらに含む。

本開示の別の態様は、把持装置を備えたガラスシート処理装置のための制御システムを提供する。ある特定の実施形態では、該制御システムは、基準点に対するキャリアの近接性を検出するように適合された近接性センサであって、ガラスシートがキャリアによって輸送される、近接性センサ、ガラスシートの速度及び基準点に対するガラスシートの距離を決定するように構成されたコントローラと通信する第１の光電センサ又は超音波センサ、把持装置の速度及び基準点に対する把持装置の距離を決定するように構成されたコントローラと通信する第２の光電センサ又は超音波センサ、スレッド工具の状態を決定するように構成されたセンサであって、該スレッド工具が、第１の上部ガイドアームと第２の上部ガイドアームとを備えており、第１の上部ガイドアーム又は第２の上部ガイドアームのうちの１つ以上が、第１の上部ガイドアーム及び第２の上部ガイドアームがガラスシートの厚さより大きい分離距離Ｓだけ分離されている開位置と第１の上部ガイドアーム及び第２の上部ガイドアームがそれぞれガラスシートの上端部分の近くでガラスシートのそれぞれの主面を誘導する閉位置との間で移動可能である、センサ、並びに、近接性センサ、第１の光電センサ又は超音波センサ、第２の光電センサ又は超音波センサと通信し、かつスレッド工具の状態を決定するように構成されたセンサとさらに通信するコントローラを備えている。該コントローラは、（ｉ）キャリアの決定された近接性、（ｉｉ）ガラスシートの決定された速度及び基準点に対するガラスシートの距離、並びに（ｉｉｉ）１つ以上の把持装置の決定された速度及び基準点に対する１つ以上の把持装置の距離に基づいて、第１の上部ガイドアーム又は第２の上部ガイドアームのうちの１つ以上に、開位置と閉位置との間を移動するように信号を送るように構成されており、ここで、制御システムは、（ａ）ガラスシートの前縁が上流位置からスレッド工具を通過した後にスレッド工具を閉位置に配置し、（ｂ）把持装置が上流位置からスレッド工具に近づくときにスレッド工具を開位置に配置し、かつ（ｃ）把持装置がスレッド工具を通過した後にスレッド工具を閉位置に配置する。

本開示のこれら及び他の特徴、態様、及び利点は、添付の図面を参照して読む場合に、さらに理解することができる。

本開示の例示的な一実施形態によるガラスリボンを延伸するためのフュージョンダウンドロー装置を含むガラス処理装置の概略図 本開示の例示的な一実施形態によるガラス処理装置の洗浄ステーションの概略的な斜視図 本開示の例示的な一実施形態による、自動端部誘導具及び制御システムを示す図 本開示の例示的な一実施形態によるスレッド工具を示す図 本開示の例示的な一実施形態によるスレッド工具を示す図 本開示の例示的な一実施形態によるスレッド工具のための制御システムを示す図 本開示の例示的な一実施形態によるスレッド工具の位置を示す概略図 本開示の例示的な一実施形態によるスレッド工具の逐次動作の概略図 本開示の例示的な一実施形態によるスレッド工具の逐次動作の概略図 本開示の例示的な一実施形態によるスレッド工具の逐次動作の概略図 本開示の例示的な一実施形態によるスレッド工具の逐次動作の概略図 本開示の例示的な一実施形態によるスレッド工具の逐次動作の概略図

これより、本開示の例示的な実施形態が示されている添付の図面を参照して、装置及び方法をより詳細に説明する。可能な場合はいつでも、同一又は類似した部分についての言及には、図面全体を通して同じ参照番号が用いられる。しかしながら、本開示は、多くの異なる形態で具現化することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されると解釈されるべきではない。

本明細書に開示される特定の実施形態は、例示的であり、したがって非限定的であることが意図されているものと理解されたい。したがって、本開示は、ガラスシートを処理するための方法及び装置に関する。幾つかの実施形態では、処理されるガラスシートは、ガラス製造装置によって形成することができ、ガラスリボンから分離されたガラスシートとして提供することができ、別のガラスシートから分離されたガラスシートとして提供することができ、積層されたガラスシートから得られたガラスシートとして提供することができ、あるいは独立したガラスシートとして提供することができる。

これより、例示的な実施形態として、ガラスシートを処理するための方法及び装置について説明する。装置に関する説明は、該装置が用いられる基礎となるプロセスも指すものと理解されるべきであり、同様に、プロセスに関する説明も、該プロセスに用いられる装置を指すものと理解されるべきである。

図１を参照すると、本開示の実施形態は、ガラスリボン１０３に由来するガラスシート１０４を処理することを提供する。示されるように、ガラス処理システム１００は、個別に又は互いに組み合わせて使用することができる複数の例示的な処理ステーションを含むことができる。示されるように、処理ステーションは、ガラスシート１０４を処理するために互いに直列に配置することができる。さらには、ガラスシート１０４をさらに処理することが望ましい場合がある（例えば、顧客がディスプレイ用途のためにガラスシート１０４をさらに処理することによるなど）。

分離破片は、ガラスセパレータ１４９に関連し、また、ガラス処理システム１００の任意のタイプの動作条件下でのガラスセパレータ１４９による分離プロセスの前、最中、又は後に生成される破片を含みうる。幾つかの実施形態では、分離破片には、ガラスリボン１０３がスコアリングされたときに生成されるガラスのかけら及びガラスチップ、並びにガラスリボン１０３がガラスセパレータ１４９で分離されるときにガラスリボン１０３からちぎれる可能性のあるガラスのかけら及びガラスチップが含まれうる。分離破片はまた、ガラスセパレータ１４９及びその関連成分（機械的粉塵、潤滑剤、粒子、繊維、及び他の任意のタイプの破片など）から排出される粒子及び他の汚染物質を含みうる。

幾つかの実施形態では、ガラス処理システム１００は、スロットドロー装置、フロートバス装置、ダウンドロー装置、アップドロー装置、プレス圧延装置、又は他のガラスリボン製造装置などを含むがこれらに限定されないガラス製造装置１０１を用いて、ガラスリボン１０３を提供する。図１は、その後にガラスシート１０４へと処理するためにガラスリボン１０３を溶融延伸するフュージョンダウンドロー装置１０１を含むガラス製造装置１０１を概略的に示している。

フュージョンダウンドロー装置１０１は、貯蔵ビン１０９からバッチ材料１０７を受け入れるように配向された溶融容器１０５を含みうる。バッチ材料１０７は、モータ１１３によって駆動されるバッチ送達装置１１１によって導入することができる。任意選択的なコントローラ１１５は、矢印１１７で示されるように、モータ１１３を作動させて、所望の量のバッチ材料１０７を溶融容器１０５に導入するように構成することができる。ガラス溶融プローブ１１９を使用して、スタンドパイプ１２３内の溶融材料１２１のレベルを測定し、測定された情報を、通信ライン１２５を介してコントローラ１１５に通信することができる。

フュージョンダウンドロー装置１０１はまた、溶融容器１０５の下流に位置し、かつ、第１の接続導管１２９によって溶融容器１０５に結合された、清澄容器１２７を含みうる。幾つかの実施形態では、溶融材料１２１は、第１の接続導管１２９によって溶融容器１０５から清澄容器１２７へと重力供給することができる。例えば、重力によって、溶融材料１２１を、溶融容器１０５から清澄容器１２７へと第１の接続導管１２９の内部経路を通過させてもよい。清澄容器１２７内では、さまざまな技術によって、溶融材料１２１から気泡を除去することができる。

フュージョンダウンドロー装置１０１は、清澄容器１２７の下流に配置することができる混合チャンバ１３１をさらに含みうる。混合チャンバ１３１は、溶融材料１２１の均質な組成物を提供するために使用することができる。示されるように、清澄容器１２７は、第２の接続導管１３５によって混合チャンバ１３１に結合することができる。幾つかの実施形態では、溶融材料１２１は、第２の接続導管１３５によって清澄容器１２７から混合チャンバ１３１へと重力供給することができる。例えば、重力によって、溶融材料１２１を、清澄容器１２７から混合チャンバ１３１へと第２の接続導管１３５の内部経路を通過させてもよい。

フュージョンダウンドロー装置１０１は、混合チャンバ１３１の下流に配置することができる送達容器１３３をさらに含みうる。送達容器１３３は、溶融ガラス１２１を調整して、ガラス成形装置１４０内へと供給することができる。例えば、送達容器１３３は、ガラス成形装置１４０への溶融材料１２１の一定の流れを調整及び提供するためのアキュムレータ及び／又は流量コントローラとして作用することができる。示されるように、混合チャンバ１３１は、第３の接続導管１３７によって送達容器１３３に結合することができる。幾つかの実施形態では、溶融材料１２１は、第３の接続導管１３７によって混合チャンバ１３１から送達容器１３３へと重力供給することができる。例えば、重力によって、溶融材料１２１を、混合チャンバ１３１から送達容器１３３へと第３の接続導管１３７の内部経路を通過させてもよい。

さらに例示されるように、送達パイプ１３９は、溶融材料１２１をフュージョンダウンドロー装置１０１のガラス成形装置１４０に送達するように位置づけることができる。以下にさらに詳しく説明するように、ガラス成形装置１４０は、溶融材料１２１をガラスリボン１０３へと、成形容器１４３の下端（ルート）１４５から延伸することができる。図示される実施形態では、成形容器１４３は、送達容器１３３の送達パイプ１３９から溶融材料１２１を受け入れるように配向された入口１４１を備えることができる。

幾つかの実施形態では、ガラスリボン１０３及びガラスシート１０４の幅「Ｗ」は、約２０ミリメートル（ｍｍ）〜約４０００ｍｍ、例えば約５０ｍｍ〜約４０００ｍｍ、例えば約１００ｍｍ〜約４０００ｍｍ、例えば約５００ｍｍ〜約４０００ｍｍ、例えば約１０００ｍｍ〜約４０００ｍｍ、例えば約２０００ｍｍ〜約４０００ｍｍ、例えば約３０００ｍｍ〜約４０００ｍｍ、例えば約２０ｍｍ〜約３０００ｍｍ、例えば約５０ｍｍ〜約３０００ｍｍ、例えば約１００ｍｍ〜約３０００ｍｍ、例えば約５００ｍｍ〜約３０００ｍｍ、例えば約１０００ｍｍ〜約３０００ｍｍ、例えば約２０００ｍｍ〜約３０００ｍｍ、例えば約２０００ｍｍ〜約２５００ｍｍ、並びにそれらの間のすべての範囲及び部分範囲でありうる。

幾つかの実施形態では、ガラスシート１０４の高さ「Ｈ」（図示せず）は、約２０ｍｍ〜約４０００ｍｍ、例えば約５０ｍｍ〜約４０００ｍｍ、例えば約１００ｍｍ〜約４０００ｍｍ、例えば約５００ｍｍ〜約４０００ｍｍ、例えば約１０００ｍｍ〜約４０００ｍｍ、例えば約２０００ｍｍ〜約４０００ｍｍ、例えば約２５００ｍｍ〜約４０００ｍｍ、例えば約２０ｍｍ〜約３０００ｍｍ、例えば約５０ｍｍ〜約３０００ｍｍ、例えば約１００ｍｍ〜約３０００ｍｍ、例えば約５００ｍｍ〜約３０００ｍｍ、例えば約１０００ｍｍ〜約３０００ｍｍ、例えば約２０００ｍｍ〜約３０００ｍｍ、例えば約２０００ｍｍ〜約２５００ｍｍ、並びにそれらの間のすべての範囲及び部分範囲でありうる。

幾つかの実施形態では、ガラスリボン１０３から作られたガラスシート１０４の厚さ「Ｔ」（図示せず）は、約０．０１ｍｍ〜約１０ｍｍの範囲、例えば約０．０１ｍｍ〜約９ｍｍ、例えば約０．０１ｍｍ〜約８ｍｍ、例えば約０．０１ｍｍ〜約７ｍｍ、例えば約０．０１〜約６ｍｍ、例えば約０．０１ｍｍ〜約５ｍｍ、例えば約０．０１ｍｍ〜約４ｍｍ、例えば約０．０５ｍｍ〜約３ｍｍ、例えば約０．０５ｍｍ〜約２ｍｍ、例えば約０．０５ｍｍ〜約１．８ｍｍ、例えば約０．０５ｍｍ〜約１．３ｍｍ、例えば約０．０５ｍｍ〜約１．１ｍｍ、例えば約０．０５ｍｍ〜約０．９ｍｍ、例えば約０．０５ｍｍ〜約０．７ｍｍ、例えば約０．０５ｍｍ〜約０．５ｍｍ、例えば約０．０５ｍｍ〜約０．３ｍｍ、並びにそれらの間のすべての範囲及び部分範囲でありうる。

ガラスリボン１０３は、ソーダ石灰ガラス、ホウケイ酸ガラス、アルミノホウケイ酸ガラス、アルカリ含有ガラス、又は無アルカリガラスを含むがこれらに限定されないさまざまな組成物を含みうる。ガラス成形装置１４０を出ると、ガラスリボン１０３は、ガラスセパレータ１４９によって１つ以上のガラスシート１０４へと分離することができる。示されるように、ガラスセパレータ１４９は、ガラス成形装置１４０の下流に配置され、ガラスシート１０４をガラスリボン１０３から分離するように配向することができる。本開示の実施形態では、さまざまなガラスセパレータ１４９を提供することができる。例えば、スコア線に沿ってガラスリボン１０３に機械的に切れ目を入れ、割断することができる機械を提供することができる。幾つかの実施形態では、レーザ支援分離装置は、以下に記載されているように、及びその全体がここに参照することによって本明細書に組み込まれる、同時係属中の米国特許出願公開第２０１６０１３６８４６号明細書に記載されるように提供されうる。

図１は、例示的なガラスセパレータ１４９の概略図を示している。図示されるように、例示的なガラスセパレータ１４９は、ガラスリボン１０３の第１の縦縁部１５３とガラスリボン１０３の第２の縦縁部１５５との間に、ガラス成形装置１４０の延伸方向１７７を横切って、ガラスリボン１０３の幅「Ｗ」に沿って延びる横方向分離経路１５１に沿ってガラスリボン１０３からガラスシート１０４を分離することができる。

幾つかの実施形態では、ガラスセパレータ１４９、又は別の分離装置（図示せず）は、ガラスシート１０４の第１の横方向縁部１６５とガラスシート１０４の第２の横方向縁部１６７との間に長さ「Ｌ」に沿って延びる縦方向分離経路１６３に沿ってガラスシート１０４の中央部分１６１からガラスシート１０４の外側部分１５９を分離することができる。図示されるように、このような技術は垂直方向で実行することができるが、幾つかの実施形態では水平方向が提供されうる。幾つかの実施形態では、垂直配向は、重力によるガラス粒子の除去を容易にすることができる。

幾つかの実施形態では、欠陥（図示せず）は、ガラスリボン１０３を、例えば、スクライブ１７０（例えば、スコアホイール、ダイアモンドチップなど）又は他の機械的装置と機械的に係合させることによって生成されうる。幾つかの実施形態では、欠陥は、レーザ１６９で生成されうる。

幾つかの実施形態では、第１の細長いガスポート１８５ａ及び第２の細長いガスポート１８５ｂは、ガラスリボン１０３がガラス成形装置１４０から出る場所の近くなど、ガラス成形装置１４０に隣接して位置づけられうる。第１の細長いガスポート１８５ａ及び第２の細長いガスポート１８５ｂは、それぞれ、ガスの第１の外側カーテン及びガスの第２の外側カーテンを分配するように配向させることができる。ガラス処理システム１００は、ガラスセパレータ１４９の下流に（例えば、図１に示される延伸方向１７７に沿って）位置づけられ、ガスの外側カーテンに混入した破片を受け入れるように配向された真空ポート１７３（例えば、細長い真空ポート）を含むことができる。幾つかの実施形態では、バッフル（例えば、第１のバッフル１９５ａ、第２のバッフル１９５ｂ）を提供して、ガスの第１の外側カーテンとガスの第２の外側カーテンとの間の干渉を回避し、冷却流をガラス成形装置１４０の下部開口部に引き込むことができる。幾つかの実施形態では、第１のバッフル１９５ａ及び／又は第２のバッフル１９５ｂは、該第１のバッフル１９５ａ及び第２のバッフル１９５ｂの各々の高さ「Ｈｂ」を選択的に調整することができるように調整することができる。

矢印２０１によって示されるように、ガラスシート１０４は、ガラス処理システム１００を出て、システム内の次の処理ステーションへと向かう。次の下流の処理ステーションは、ガラスシートをさらに処理するための１つ以上の装置を含むことができ、これには、例えば、洗浄ステーション、乾燥ステーション、コーティングステーション、測定ステーション、又は検査ステーションが含まれうる。

例えば、特定の実施形態では、ガラスシートは、洗浄システムのノズル間に狭い通路を有する高圧水洗浄システムなど、ガラスシートからガラスチップ及び／又は粒子を除去するために用いられる洗浄機２０３を通してさらに処理することができる。比較的狭く、例えば約１００ｍｍ未満、例えば約２０ｍｍの幅を有しうる入口開口部２０２を含む、洗浄機２０３の例示的な実施形態が図２に示されている。これらの狭い幅が維持されない場合、ガラスシートが入口開口部に接触し、ガラスシート１０４に引っかき傷又は他の損傷を生じる可能性がある。乾燥ステーション、コーティングステーション、検査ステーション、又は測定ステーションなどの他の下流の処理ステーションも、ガラスシートが通過する狭い開口部を有する場合がある。

幾つかの実施形態では、ガラスシート１０４は、分離ステーション（例えば、ガラスセパレータ１４９）と洗浄ステーション（例えば、洗浄機２０３）との間を迅速に移動することができる。上で論じたように、ガラスシート１０４を、洗浄機２０３が受け入れるようにガラスセパレータ１４９から比較的迅速に移動させることは、破片（例えば、ガラスのかけら、粒子など）がガラスシート１０４のプリスティンな主面に付着することを防ぐのに役立ちうる。実際、分離ステップ中にガラスシート１０４の主面に着地した破片は、該破片がガラスシート１０４の主面と顕著な結合を形成するための時間が経過する前に、迅速に除去することができる。幾つかの実施形態では、ガラスシート１０４の比較的速い動き（図２に移動方向２２１で表される）は、ガラスシート１０４の後縁が分離ステーションを離れたときからガラスシート１０４の前縁が洗浄機２０３によって受け入れられ始めるまで、約１秒〜約２０秒、例えば約１秒〜約１５秒の時間経過を伴いうる。

洗浄機２０３は、ガラスシート１０４の第１の主面２１４ａ及び／又は第２の主面（図示せず）に付着したガラス粒子を除去するために、ガラスシート１０４の第１の主面２１４ａ及び第２の主面（図示せず）に対して液体を分配するように配向された第１の液体ノズル２０９（例えば、複数の第１の液体ノズル２０９）を含む第１の液体ディスペンサ２０７（例えば、複数の第１の液体ディスペンサ２０７）を備えた筐体２０５を備えることができる。図示されていないが、例示的な洗浄機２０３は、ガラスシート１０４の第１の主面２１４ａ及びガラスシート１０４の第２の主面（図示せず）の両方に対して液体を分配することができる。したがって、片面に分配する描写は、特に記載がない限り、このような描写が視覚的明確性の目的で行われているのであって、本明細書に添付される特許請求の範囲を限定するべきではない。示されるように、第１の液体ノズル２０９は、回転矢印２１１によって示されるように、任意選択的に回転軸の周りを回転することができる。幾つかの実施形態では（図示せず）、第１の液体ノズル２０９は、固定されていてよく、非回転でありうる。適切なノズルには、任意の１つ以上のコーンノズル、フラットノズル、ソリッドストリームノズル、中空コーンノズル、ファインスプレーノズル、オーバルノズル、スクエアノズルなどが含まれうる。幾つかの実施形態では、ノズルは、約０ｐｓｉ〜約４０００ｐｓｉ（約０Ｐａ〜約２７，５７９ｋＰａ）の圧力で動作する、約０．２５〜約２５００ガロン／分（ｇｐｍ）（約０．９４６〜約９，４６２．５リットル／分）の流量を含みうる。幾つかの実施形態では、本明細書に明示的に開示されていないノズルを含む他のノズルタイプ及び設計が提供されうる。

幾つかの実施形態では、図２の側壁は、筐体２０５の内部の特徴を明らかにするために取り外されているが、筐体２０５は、実質的に取り囲まれていてよい。あるいは、洗浄機２０３は、代替として、取り囲まれていなくてもよいが、洗浄機（乾燥機を含む）が囲まれているかどうかにかかわらず、ガスナイフ２１７又は他の洗浄機構成要素がガラスの品質領域に接触することなく、例えば、ガラスシートが横断するガスナイフ２１７の周りに、概して、狭いチャネル（例えば、約１ｍｍ〜約１０ｍｍ、約１ｍｍ〜約９ｍｍ、約１ｍｍ〜約８ｍｍ、約１ｍｍ〜約７ｍｍ、約１ｍｍ〜約６ｍｍ、又は約１ｍｍ〜約５ｍｍ）が残ることが理解されよう。ある特定の実施形態では、ガラスの品質領域とは、ガラスシートのサイズ及び意図する使用に応じて、少なくともガラスシートの上端の周りの５ｍｍ、１０ｍｍ、１５ｍｍ、２０ｍｍ、２５ｍｍ、５０ｍｍ、又は１００ｍｍの境界を除くガラスシートの主面を指す。当業者は、ガラスシートの品質領域／非品質領域が変化し、特定の用途に基づいて決定することができることを理解するであろう。

幾つかの実施形態では、筐体２０５は、該筐体２０５の内部を第１の領域２１５ａ及び第２の領域２１５ｂに分割する仕切り２１３を含むことができる。第２の領域２１５ｂは、第１の領域２１５ａから下流に（例えば、移動方向２２１に沿って）位置づけることができる。図示される実施形態では、第１の領域２１５ａは、第１の液体ディスペンサ２０７を含みうる。例えば筐体２０５の底部に、ドレイン２１６を設けて、第１の領域２１５ａ内の洗浄プロセスからその中に混入した破片を含む液体を除去することができる。ベント２１８もまた、圧力の蓄積を防止し、蒸気及び／又はガスが筐体２０５の第１の領域２１５ａから逃げることができるようにするために提供されうる。示されるように、例示的な実施形態は、ガラスシート１０４を垂直配向で処理することができる。このような垂直配向及びその移動に用いられる適切な機構は、国際公開第２０１６０６４９５０号（Ａ１）に記載されている。

洗浄機２０３は、示されるように、筐体２０５の第２の領域２１５ｂ内など、第１の液体ディスペンサ２０７から下流に（例えば、移動方向２２１に沿って）位置づけられたガスナイフ２１７をさらに含む。ガスナイフ２１７は、ガラスシート１０４の全長「Ｌ」に沿って延在するように配向され、かつガラスシート１０４の第１の主面２１４ａ及び第２の主面（図示せず）に対してガスを分配して、ガラスシート１０４の第１の主面２１４ａ及び第２の主面（図示せず）から液体を除去するように配向された、ガスノズル２１９（例えば、細長いノズル）を含みうる。ガスナイフ２１７は、洗浄機２０３を通るガラスシート１０４の移動方向２２１に対して第１の角度「Ａ１」で配向されうる。ガスナイフ２１７は、ガラスシート１０４の第１の主面２１４ａ及び第２の主面（図示せず）に対してガスを分配して、ガラスシート１０４の第１の主面２１４ａ及び第２の主面（図示せず）から液体を除去するように設計することができる。適切なガスには、空気、窒素、低湿度ガスなどが含まれるが、これらに限定されない。

さらに図示されるように、第２の領域２１５ｂは、任意選択的に、ガスナイフ２１７の上流の位置で（例えば、移動方向２２１に沿って）ガラスシート１０４の第１の主面２１４ａ及び第２の主面（図示せず）をすすぐように配向された第２の液体ノズル２２７を含む第２の液体ディスペンサ２２３を含むことができる。幾つかの実施形態では、第２の液体ディスペンサ２２３は、第１の領域２１５ａで第１の液体ディスペンサ２０７によって生成される液体流の圧力と比較した場合に、より低圧の液体流を含むことができる。実際、第２の液体ディスペンサ２２３の低圧の液体流は、ガラスシート１０４の第１の主面２１４ａ及び第２の主面（図示せず）を洗浄して、ガラスシート１０４上に残っている洗剤、化学物質、破片、又は他の不純物を除去することができる。示されるように、幾つかの実施形態では、偏向器２２５は、第２の液体ディスペンサ２２３の下流（例えば、移動方向２２１に沿って）かつガスナイフ２１７の上流に位置づけることができる。偏向器２２５は、第２の液体ディスペンサ２２３からのある量の液体をガスナイフ２１７から離れるように誘導するように配向することができる。示されるように、ワイパーブレードなどの偏向器２２５は、洗浄機２０３を通るガラスシート１０４の移動方向２２１に対して第２の角度「Ａ２」で配向されうる。さらには、示されるように、第２の液体ディスペンサ２２３は、同様に、任意選択的に、洗浄機２０３を通るガラスシート１０４の移動方向２２１に対して、偏向器２２５及びガスナイフ２１７の同様又は同一の角度に配向された第２の液体ノズル２２７（例えば、細長い液体ノズル）を含みうる。偏向器２２５は、第２の液体ディスペンサ２２３からの液体を下向きに、ガスナイフ２１７から離れるように誘導することができ、それによって、ガスナイフ２１７がガラスシート１０４から除去するのに必要とする液体の量を低減する。

図２の特徴は、ガラスシート１０４の第１の主面２１４ａ及び第２の主面（図示せず）の一方に作用するように示されているが、ガラスシート１０４の第１の主面２１４ａ及びガラスシート１０４第２の主面（図示せず）の両方を完全に洗浄するために、類似又は同一の特徴がガラスシート１０４の両側に提供されうることが理解されよう。したがって、洗浄機２０３の左側の斜視図は、図２に示されている洗浄機２０３の右側の斜視図の鏡像であってよく、上記の説明及び図２の描写は、視覚的な明瞭性の目的で作成されたものである。

図示されていないが、ガラスシート１０４は、次に、例えば、第２のガスナイフの動作又は他の乾燥手順で乾燥されうる。図２の矢印４０１で示されるように、洗浄機２０３を出る清潔で乾燥したガラスシート１０４は、コーティングチャンバ（図示せず）によってコーティングされるか、検査装置（図示せず）で検査されるか、又は測定装置（図示せず）で測定されうる。検査装置は、ガラスシート１０４の１つ以上の属性を検査して、品質を保証し、ガラスシート１０４が顧客によって設定されうる１つ以上の要件を満たしているかどうかを判断することができる。検査装置は、ガラスシート１０４の気泡、介在物、表面粒子、厚さ及び厚さの変化、直角度、寸法、エッジ品質、引っかき傷、亀裂、表面欠陥、歪みの線（ストリング）、表面形状、表面特性、又は他の属性のうちの１つ以上を検知するように設計することができる。

ガラスシート１０４が検査要件を満たしている場合、清潔なガラスシート１０４は、他のガラスシート１０４と一緒に包装されうる。幾つかの実施形態では、ガラスシート１０４は、隣接するガラスシート１０４間に配置された高品質のインターリーフ紙又は他の材料（例えば、ポリマー材料）とともに積層されて配置されうる。高品質のインターリーフ紙又は他の材料を選択して、化学物質又は繊維によるガラスシート１０４の汚染を回避することができる。

ガスナイフの使用を伴うものなど、典型的な乾燥動作において、開口部２０２などの狭いチャネル（例えば、約１ｍｍ〜約１００ｍｍ、約１ｍｍ〜約５０ｍｍ、約１ｍｍ〜約２５ｍｍ、約１ｍｍ〜約１０ｍｍ、約１ｍｍ〜約９ｍｍ、約１ｍｍ〜約８ｍｍ、約１ｍｍ〜約７ｍｍ、約１ｍｍ〜約６ｍｍ、又は約１ｍｍ〜約５ｍｍ）を横断する必要性に加えて、ガラスシートは、すべて、上流から下流のプロセス位置までの意図した運動経路に沿って適切な位置合わせを維持する一方で、ガスナイフによって供給される流体（例えば、高圧流体）にさらされたときに許容できない程度にまで振動することはできない。ある特定の実施形態では、この意図した運動経路は、それぞれのエアナイフから等距離に各主面を配置することなどによって、各主面に等しい乾燥力が加えられるようにガラスシートを位置決めする。さらには、処理ステーションの物体又は部分は、製造中に品質領域のガラスに接触してはならない。

図３は、輸送アセンブリ３００を示している。例えば、ガラスシート３０２は、図２の洗浄機２０３などの洗浄機への経路内にあってよく、あるいはガラスシート３０２は、本明細書の図３に示されるように、最近洗浄動作に供されており、ガスナイフを含む乾燥動作などの、乾燥動作の方向３０８に移動していてもよく、あるいはガラスシートは、延伸プロセスステーションから検査プロセスステーション、又はガラス製造プロセスで用いることができる他の任意のプロセスステーションへと移動していてもよい。

この実施形態では、輸送アセンブリ３００は、レール又はトラック３０４、例えば、オーバーヘッドレールシステム、及び可動取り付けアセンブリ３０６を含み、該可動取り付けアセンブリ３０６は、レール３０４に沿って搬送方向３０８に移動するように設計されている。取り付けアセンブリ３０６は、ガラスシート３０２にクランプすることによって取り付けるクランプ装置３１０を含み、輸送アセンブリ３００は、ガラスシート３０２を下流の目的地、例えば洗浄機２０３などの下流のガラス処理ステーションへと輸送することができる。これらのクランプ装置は、上端部分３３３に沿ってガラスシート上に把持装置を形成する。

取り付けアセンブリ３０６は、リニアモータ、チェーン、又はプーリ駆動などを含む任意の適切な手段によって駆動される。取り付けアセンブリ３０６は、コントローラ３２６によって制御されうる。取り付けアセンブリ３０６は一定速度で移動することができ、あるいは、取り付けアセンブリ３０６は可変速度で移動することができる。幾つかの実施形態では、洗浄中又は乾燥中など、所与の下流のプロセスステーションでのガラスシート３０２の処理が達成できるように、取り付けアセンブリ３０６を、したがって輸送されているガラスシートを遅延又は停止させる必要がある。

輸送アセンブリ３００は、搬送方向３０８に搬送部材３１２の長さに沿って移動可能なキャリッジアセンブリ３１４を含む搬送部材３１２をさらに備える。例えば、キャリッジアセンブリ３１４は、駆動アセンブリ３１６、例えば、リニアモータ、サーボモータ、又はキャリッジアセンブリ３１４を搬送部材３１２の長さに沿って搬送方向３０８及び搬送方向３０８とは反対の戻り方向に搬送するのに適した他の任意の駆動装置などに結合することができる。搬送部材３１２は、例えば、トラック、レール、又は搬送方向及び戻り方向におけるキャリッジアセンブリ３１４の移動を支持及び誘導することができる任意の他の適切な誘導機構を備えることができる。

図３に概略的に示されているように、ガラスシートの上端部分３３３は、第１の上部ガイドアーム３４１及び第２の上部ガイドアーム３４２に近づき、上端の安定性を提供するためのスレッド工具３６８を形成する。ガラスシートはまた、第１の下部ガイドアーム３２２及び第２の下部ガイドアーム３２４にも近づき、本開示の例示的な一実施形態による下部スレッド工具３６６を形成する。単に明確性の目的で、図３には下部スレッド工具３６６の構造のみが示されている。

図４及び５は、上で論じたスレッド工具３６８及び／又は下部スレッド工具３６６の構造を提供することができる実施形態によるスレッド工具３０１を示している。以下に説明される制御システムに従って動作するこのスレッド工具３０１は、閉位置にあるときに、１つ以上の把持装置３１０で遮られている、例えば図３のガラスシート３０２の上端部分３３３から１５ｍｍ以内など、例えば、端部に沿って非品質領域に接触又は係合することによって、ガラスシートを誘導するように位置づけられうる。スレッド工具３０１は、ある特定の実施形態では、閉位置にあるときに、図３の下端部分３３４など、反対側の端部に沿ってガラスシートを誘導するように位置づけることもできる。単に便宜のために、スレッド工具３０１は、ガラスシートの下端に沿って配置されるという文脈で、すぐ下に説明されている。

この実施形態によるスレッド工具３０１は、キャリッジアセンブリ３１４を含む。キャリッジアセンブリ３１４は、各々キャリッジアセンブリ３１４に結合された第１の下部拡張装置３１８及び第２の下部拡張装置３２０を含む。第１の下部ガイドアーム３２２及び第２の下部ガイドアーム３２４は、それぞれ、第１の下部拡張装置３１８及び第２の下部拡張装置３２０から延在し、搬送方向３０８と実質的に平行な方向に互いに対向する関係で配置される。幾つかの実施形態では、第１の下部拡張装置３１８及び第２の下部拡張装置３２０は、搬送方向３０８に直交する横方向（矢印３２７として示されている）に沿って、すなわち搬送部材３１２に向かって又は搬送部材３１２から離れて、第１の下部ガイドアーム３２２及び第２の下部ガイドアーム３２４をそれぞれ伸長又は後退させる空気圧スライドを備えることができる。他の実施形態では、第１の下部拡張装置３１８及び第２の下部拡張装置３２０は、それぞれ、第１の下部ガイドアーム３２２及び第２の下部ガイドアーム３２４を伸ばすために、油圧スライドを含むことができる、又はサーボモータを含むことができる。

さらなる実施形態では、第１の下部拡張装置３１８及び第２の下部拡張装置３２０は、サーボモータを含むことができる。図４及び５に示される実施形態では、第１の下部拡張装置３１８は、該第１の下部拡張装置３１８が延長すると、第１の下部ガイドアーム３２２（図では「外側」ガイドアームである）が搬送部材３１２から離れるように移動し、第１の下部拡張装置３１８が後退すると、第１の下部ガイドアーム３２２が搬送部材３１２に向かって移動するように位置づけられる。同様に、第２の下部拡張装置３２０は、第２の下部拡張装置３２０が延長すると、第２の下部ガイドアーム３２４（これは搬送部材３１２に最も近い図の「内側」のガイドアームである）が搬送部材３１２から離れるように移動し、第２の下部拡張装置３２０が後退すると、第２の下部ガイドアーム３２４が搬送部材３１２に向かって移動するように位置づけられる。第１及び第２の下部拡張装置３１８、３２０は、一方の拡張装置が伸長すると、他方の拡張装置が後退するように、互いに反対に使用することができ、したがって第１の下部ガイドアーム３２２及び第２の下部ガイドアーム３２４に開閉動作を実行させることができる。例えば、第１の下部拡張装置３１８が伸張し、第２の下部拡張装置３２０が後退する場合、第１の下部ガイドアーム３２２及び第２の下部ガイドアーム３２４は、開放動作を実行し、第１の下部ガイドアーム３２２と第２の下部ガイドアーム３２４との間の分離距離Ｄが増加する。逆に、第１の下部拡張装置３１８が後退し、第２の下部拡張装置３２０が伸張する場合、第１の下部ガイドアーム３２２及び第２の下部ガイドアーム３２４は閉鎖動作を実行し、間隔Ｄが減少する。

この実施形態の搬送部材は、第１の制御ライン３１７及び第１の下部拡張装置３１８を介して駆動アセンブリ３１６を、また、制御通信ライン３１９、３２１を介して第２の下部拡張装置３２０を、それぞれ制御することによって、キャリッジアセンブリ３１４、並びに第１の下部ガイドアーム３２２及び第２の下部ガイドアーム３２４の動きを制御及び調整する、コントローラ３２６をさらに含む。コントローラ３２６は、例えば第２の制御ライン３２３を介して取り付けアセンブリ３０６の動きをさらに制御することができるが、さらなる実施形態では、取り付けアセンブリ３０６は第２の別個のコントローラによって制御することもできる。

簡単にするために図３には示されていないが、第１の上部ガイドアーム３４１及び第２の上部ガイドアーム３４２によって概略的に表されるスレッド工具３６８には、別個の制御システムを設けることができるものと理解されたい。この別個の制御システムは、第１の上部ガイドアーム３４１及び第２の上部ガイドアーム３４２の開位置及び閉位置を調整し、したがって、スレッド工具３６８を調整し、把持装置３１０の折り合いをつける。第１の上部ガイドアーム３４１及び第２の上部ガイドアーム３４２は、第１の下部ガイドアーム３２２及び第１の下部拡張装置３１８並びに第２の下部ガイドアーム３２４及び第２の下部拡張装置３２０に関して記載された方法と同じ方法で、第１の上部拡張装置（図示せず）及び第２の上部拡張装置（図示せず）と係合することができるものと理解されたい。他の実施形態では、コントローラ３２６は、第１の上部ガイドアーム３４１、第２の上部ガイドアーム３４２、第１の下部ガイドアーム３２２、及び第２の下部ガイドアーム３２４の制御を提供することができる。

本明細書で用いられる場合、「コントローラ」又は「プロセッサ」という用語は、データを処理し、任意選択的にこのような機械を操作するためのすべての装置、デバイス、及び機械を包含してよく、実施形態として、プログラム可能なプロセッサ、コンピュータ、若しくは複数のプロセッサ又はコンピュータを含む。

プロセッサは、ハードウェアに加えて、例えば、プロセッサファームウェア、プロトコルスタック、データベース管理システム、オペレーティングシステム、又はこれらの１つ以上の組合せを構成するコードなど、対象のコンピュータプログラムの実行環境を作り出すコードを含みうる。

本明細書に記載される実施形態及び機能的動作は、本明細書に開示されている構造及びそれらの構造上の等価物、又はそれらの１つ以上の組み合わせを含めた、デジタル電子回路に、若しくはコンピュータソフトウェア、ファームウェア、又はハードウェアに実装することができる。本明細書に記載される実施形態は、１つ以上のコンピュータプログラム製品、すなわち、データ処理装置による実行のため、又はデータ処理装置の動作を制御するための有形プログラムキャリア上にエンコードされるコンピュータプログラム命令の１つ以上のモジュールとして組み込まれうる。有形プログラムキャリアは、コンピュータ可読媒体でありうる。コンピュータ可読媒体は、機械可読貯蔵デバイス、機械可読記憶シート、記憶デバイス、又はこれらの１つ以上の組み合わせでありうる。

コンピュータプログラム（プログラム、ソフトウェア、ソフトウェアアプリケーション、又はコードとしても知られている）は、コンパイラ型言語又は解釈言語、若しくは宣言型言語又は手続き型言語を含む、任意の形態のプログラミング言語で記述されてよく、また、コンピュータプログラムは、スタンドアローンプログラムとして、又は、モジュール、コンポーネント、サブルーチン、若しくはコンピューティング環境での使用に適した他のユニットとしての形態を含む、任意の形式で展開されうる。コンピュータプログラムは、必ずしもファイルシステム内のファイルに対応するとは限らない。プログラムは、他のプログラム又はデータ（例えば、マークアップ言語ドキュメントに保存された１つ以上のスクリプト）を保持するファイルの一部、対象とするプログラム専用の単一ファイル、若しくは複数の調整されたファイル（例えば、１つ以上のモジュール、サブプログラム、又はコードの一部を保存するファイル）に保存することができる。コンピュータプログラムは、１つのコンピュータ又は１つのサイトに位置するか、又は複数のサイトにわたって分散され、かつ通信ネットワークで相互接続されている複数のコンピュータで実行されるように展開させることができる。

本明細書に記載されるプロセスは、入力データを操作し、出力を生成することによって機能を実行するように１つ以上のコンピュータプログラムを実行する１つ以上のプログラマブルプロセッサを使用することによって実行することができる。プロセス及び論理フローは、特殊用途の論理回路、例えば、幾つか例を挙げれば、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）又はＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）によって実行することもできる。

コンピュータプログラムの実行に適しているプロセッサには、例として、汎用及び専用の両方のマイクロプロセッサ、並びに任意の種類のデジタルコンピュータの任意の１つ以上のプロセッサが含まれる。一般に、プロセッサは、読み取り専用メモリ、又はランダムアクセスメモリ、若しくはその両方から命令及びデータを受け取る。コンピュータの必須要素は、命令を実行するプロセッサと、命令及びデータを記憶する１つ以上の記憶デバイスである。一般に、コンピュータは、例えば磁気ディスク、光磁気ディスク、又は光ディスクなど、データを記憶する１つ以上の大容量記憶デバイスも含む、若しくはそれらからデータを受信する、若しくはそれらにデータを送信する、若しくは送受信の両方を行うように、動作可能に結合される。しかしながら、コンピュータはこのようなデバイスを有する必要はない。

コンピュータプログラム命令及びデータを保存するのに適したコンピュータ可読媒体には、不揮発性メモリを含むすべての形式のデータメモリ、実施形態として、例えば、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、及びフラッシュメモリデバイスなどの半導体メモリデバイスを含む、メディア及びメモリデバイス；磁気ディスク、例えば、内蔵ハードディスク又はリムーバブルディスクなどの磁気ディスク；光磁気ディスク；並びに、ＣＤ−ＲＯＭ及びＤＶＤ−ＲＯＭディスクが含まれる。プロセッサ及びメモリは、専用ロジック回路で補完するか、又は専用ロジック回路に組み込むことができる。

ユーザとの対話を提供するために、本明細書に記載される実施形態は、ユーザに情報を表示するための表示デバイス、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニタなど、並びに、キーボード及びポインティングデバイス（マウス又はトラックボールなど）、又はユーザがコンピュータに入力を提供することができるタッチスクリーン等を備えたコンピュータに実装することができる。他のデバイスを使用して、ユーザとの対話を提供することもできる；例えば、ユーザからの入力は、音響、音声、又は触覚による入力を含む任意の形式で受信することができる。

本明細書に記載される実施形態は、例えばデータサーバーなどのバックエンドコンポーネントを含む、若しくは、例えばアプリケーションサーバーなどのミドルウェアコンポーネントを含む、若しくは、例えば本明細書で説明する主題の実装とユーザが対話可能なグラフィカルユーザインターフェイス又はＷｅｂブラウザを備えた顧客のコンピュータなどのフロントエンドコンポーネントを含む、若しくは、１つ以上のこのようなバックエンド、ミドルウェア、又はフロントエンドコンポーネントの任意の組合せを含む、コンピューティングシステムを含むことができる。システムのコンポーネントは、例えば通信ネットワークなど、任意の形式又は媒体のデジタルデータ通信によって相互接続することができる。通信ネットワークの実施形態には、ローカルエリアネットワーク（「ＬＡＮ」）及びワイドエリアネットワーク（「ＷＡＮ」）、例えばインターネットが含まれる。

コンピューティングシステムには、顧客とサーバが含まれうる。顧客とサーバは、概して互いに遠く離れており、通常は通信ネットワークを介して対話する。顧客とサーバの関係は、それぞれのコンピュータで実行され、かつ相互に顧客とサーバの関係を有する、コンピュータプログラムから生じる。コントローラ３２６は、コンピュータ可読媒体内又は上に含まれ、コントローラによって実行される、事前にプログラムされた命令を介して、キャリッジアセンブリ３１４、並びに第１の下部拡張装置３１８及び第２の下部拡張装置３２０の動きを制御することができる。

他の実施形態では、コントローラ３２６は、外部入力、例えばセンサ入力に応答して、キャリッジアセンブリ３１４、並びに第１の下部拡張装置３１８及び第２の下部拡張装置３２０の動きを制御することができる。さらに他の実施形態では、コントローラ３２６は、事前にプログラムされた命令及びセンサ入力の両方に応答して、キャリッジアセンブリ３１４、並びに第１の下部拡張装置３１８及び第２の下部拡張装置３２０の動きを制御することができる。例えば、この特定の実施形態に記載される輸送アセンブリ３００は、例えば、前縁の上部、前縁の底部、後縁の上部、及び／又は後縁の底部など、搬送方向３０８に対するガラスシートの前縁３２８及び／又は後縁３３０のいずれか又はすべてを含む、ガラスシート３０２又はその一部の位置を検出するセンサを含むことができる。そのために、輸送アセンブリ３００は、搬送方向３０８に対してガラスシート３０２の前縁３２８を検出するように位置づけられた第１のセンサ３６２ａを含みうる。

例えば、図６を参照すると、第１のセンサ３６２ａは、搬送方向３０８に対してガラスシート３０２の前縁３２８を検出するように位置づけられうる。しかしながら、又は加えて、さらなる実施形態では、第１のセンサ３６２ａは、搬送方向３０８に対してガラスシート３０２の後縁３３０を検出するように位置づけることができる。第１のセンサ３６２ａは、非接触センサ、例えば光学センサでありうるが、さらなる実施形態では、第１のセンサ３６２ａは接触型センサであってもよい。第１のセンサ３６２ａは、光源３６４ａ、反射ターゲット３３６ａ、及び検出器３３８ａを含むことができる。光源３６４ａは、例えば、レーザ又は集束発光ダイオード（ＬＥＤ）でありうる。第１のセンサ３６２ａは、キャリッジアセンブリ３１４の開始位置の上流に位置づけることができ、光源３６４ａ及び検出器３３８ａは、搬送経路の一方の側に位置づけられ、反射ターゲット３３６ａは、搬送経路のもう一方の側に配置される。光源３６４ａからの光線３４０ａ、例えば、レーザービームは、ガラスシート３０２の搬送経路を横切って投射され、反射ターゲット３３６ａによって反射される。次に、反射光は、検出器３３８ａによって受信され、ガラスシートの例えば前縁３２８の有無が、データライン３４３を介して適切な信号によってコントローラ３２６に伝達される。検出器３３８ａによって検出されたガラスシートの存在により、コントローラ３２６は誘導サイクルを開始する。

各下部ガイドアーム３２２、３２４（及び、第１の上部ガイドアーム３４１及び第２の上部ガイドアーム３４２）は、ガイドアーム間に位置づけられた名目上垂直なガラスシートの動きを抑制するように位置づけられる。例えば、幾つかの実施形態では、各ガイドアームは、該ガイドアームが横方向３２７に沿って反対方向に移動すると、ガイドアーム間の分離距離Ｄが減少するように、各ガイドアームの長さに沿って配列され、回転可能に取り付けられた複数のローラ３４４（図５を参照）を備えることができ、ガラスシート３０２は、ローラによって誘導され、例えば、ガラスシートは、ローラと接触してもよく、該ローラは、幾つかの実施形態では、処理されるガラスシートの硬度よりも低いローラ硬度を有する。例えば、対向するガイド部材間の分離距離Ｄに応じて、ガラスシートの横方向の動きが十分に大きい場合、ガラスシート３０２は、散発的にローラに接触してよく、それによって、ガラスシートの上端部分及び／又は下端部分の動きを制限し、縁部がガイドアームによって画成される分離距離Ｄ内に維持されることを可能にする。他の実施形態では、例えば、第１の上部ガイドアーム３４１及び第２の上部ガイドアーム３４２（及び／又は第１の下部ガイドアーム３２２及び第２の下部ガイドアーム３２４）は、ガラスシート３０２が第１の上部ガイドアーム３４１と第２の上部ガイドアーム３４２との間（及び／又は第１の下部ガイドアーム３２２と第２の下部ガイドアーム３２４との間）に位置づけられ、したがって、ローラ（例えば、ローラ３４４）がガラスシートと連続的に接触している間に、ガラスシートの上端部分（及び／又は下端部分）に接触するように位置づけることができる。

これより、輸送アセンブリ３００を動作させる方法及び誘導サイクルについて説明する。図３及び６を参照すると、一実施形態では、輸送アセンブリ３００がレール３０４に沿ってガラスシート３０２を移動させるとき、第１のセンサ３６２ａからの光源３６４ａが光線３４０ａを投射し、これが反射ターゲット３３６ａから反射して、検出器３３８ａによって受け取られ、これに応答して、検出器３３８ａは、適切な電気信号を用いてコントローラ３２６に、搬送経路がクリアである（すなわち、検出器が受けた光源によって照射された搬送経路のその部分にガラスシートが存在していない）ことを示唆する。キャリッジアセンブリ３１４は、その初期開始位置（例えば、搬送部材３１２の右端）にあり、第１の下部ガイドアーム３２２及び第２の下部ガイドアーム３２４は、例えば分離距離Ｄが２００ｍｍより大きい場合には、開位置にある。ガラスシート３０２が搬送方向３０８に移動し続けると、ガラスシート３０２の前縁３２８は光線３４０ａと交差し、その時点で、検出器３３８ａは、反射ターゲット３３６ａからの反射光を受信できないか、又は不十分な光を受信する。したがって、検出器３３８ａは、光が存在しないか、又は不十分な光を受信することによってガラスシートの存在を記録し、適切な信号をコントローラ３２６に送信する。それに応答して、コントローラ３２６は、駆動アセンブリ３１６に、キャリッジアセンブリ３１４を搬送方向３０８に動かし始めるように指示する。

幾つかの実施形態では、輸送アセンブリ３００は、第１のセンサ３６２ａの下に位置づけられた第２のセンサ３６２ｂをさらに含むことができ、第２のセンサ３６２ｂは、同様の機能を有する第１のセンサ３６２ａと同様の構成要素を含む。例えば、第２のセンサ３６２ｂは、光源３６４ｂ（例えば、集束ＬＥＤ又はレーザ）、反射ターゲット３３６ｂ、及び該反射ターゲット３３６ｂから反射された光源３６４ｂからの光を受け取るように配置された検出器３３８ｂを備えることができる。第２のセンサ３６２ｂは、第１のセンサ３６２ａと同時に前縁３２８を検出するように位置づけることができる。すなわち、長方形にカットされたガラスシートでは、把持装置３１０においてガラスシートの上端部分が適切に位置合わせされていると仮定すると、前縁３２８は垂直線を提示するはずである。結果として、前縁３２８は、第１及び第２のセンサ３６２ａ，ｂの両方からの光線を同時に「遮断」するはずである。コントローラ３２６が、前縁３２８の同時検出が得られなかったことを示す信号を受信する場合、考えられる原因は、ガラスシートが破損していることでありうる。次に、コントローラは、ガラスシート３０２を取り出すことができるように輸送アセンブリ３００を停止又は減速することを含むがこれらに限定されない追加の動作を開始することができ、あるいは、輸送アセンブリ３００はガラスシート３０２を搬送し続けるが、コントローラ３２６は、下流の動作、例えば人間のオペレータによる追加の検査を後で実行できるように、（搬送されうる他のガラスシートと比較した）ガラスシートの位置を登録する。一方で、前縁の同時検出が得られた場合、輸送アセンブリ３００（例えば、コントローラ３２６）は、欠陥のあるガラスシートに端を発する追加の動作なしに、ガラスシートの搬送方向への移動を進めることができる。

前縁３２８の検出は、搬送方向３０８におけるキャリッジアセンブリ３１４の移動を開始するために、コントローラ３２６によって用いられうる。幾つかの実施形態では、搬送方向におけるガラスシート３０２の速度は、コントローラ３２６によって、取り付けアセンブリ３０６から直接、又は取り付けアセンブリ３０６の駆動装置から、得ることができる。例えば、取り付けアセンブリ３０６又は駆動装置は、レール３０４に沿った取り付けアセンブリの速度を含む、レール３０４に沿った取り付けアセンブリの進行を追跡するためのエンコーダを含みうる。しかしながら、他の実施形態では、輸送アセンブリ３００は、第１のセンサ３６２ａの下流に位置づけられた第３のセンサ３６２ｃを含みうる。

第１及び第２のセンサ３６２ａ、３６２ｂと同様に、第３のセンサ３６２ｃは、光源３６４ｃ（例えば、集束ＬＥＤ又はレーザ）、反射ターゲット３３６ｃ、及び検出器３３８ｃを備えることができ、第１及び第２のセンサ３６２ａ、３６２ｂと同じように動作させることができる。コントローラ３２６は、第１のセンサ３６２ａからの「ガラス存在」信号と第３のセンサ３６２ｃからの「ガラス存在」信号との間の時間を計算することができ、コントローラに事前にプログラムした所与のガラスシートサイズについて、搬送方向のガラスシートの速度を計算することができる。したがって、コントローラ３２６がガラスシートの搬送速度を計算した後、コントローラ３２６は、キャリッジアセンブリ３１４の速度をガラスシート３０２の速度に一致させることができる。コントローラ３２６はまた、第１の下部拡張装置３１８及び第２の下部拡張装置３２０に閉鎖を開始するように信号を送ることができ、それによって、分離距離Ｄを減少させる。前述の説明は、センサ検出経路内のガラスシートの有無を決定するため、及び取り付けアセンブリによって搬送されるガラスシートの速度を計算するために、前縁３２８の通過を利用したことに留意されたい。しかしながら、同様の情報は、後縁３３０を検出することによっても得ることができる。

前述のように、第１の下部ガイドアーム３２２及び第２の下部ガイドアーム３２４は、ガラスシート３０２との連続的な接触を採用することなく、分離距離Ｄを減少させることができ、それによって、ガイドアームの部分間のガラスシートの下端部分の分離距離Ｄによって画成される横方向の移動エンベロープを形成する。すなわち、分離距離Ｄは、完全に開いた分離距離Ｄよりも小さい値へと減少させることができるが、ガラスシートの下端部分の少しの横方向の動きが許容されるには十分な大きさである。例えば、分離距離Ｄは、約１０ｍｍ〜約１００ｍｍの範囲、例えば約２０ｍｍ〜約９０ｍｍの範囲に減少させることができる。前述のように、第１の下部ガイドアーム３２２及び第２の下部ガイドアーム３２４は、ガラスシート３０２が接触することができる接触面を提供するローラ３４４を含むことができる。ローラ３４４は、ガラスシートとガイドアームとの間の相対運動が、ガラスシートの表面に跡を付けるか又は損傷する可能性のあるガイドアームとガラスシートとの間の滑り運動を生じさせるのではなく、ガラスシートの主面に対して転がるローラによって調整されることを確保する。しかしながら、他の実施形態では、分離距離Ｄは、第１の下部ガイドアーム３２２及び第２の下部ガイドアーム３２４がガラスシート３０２と連続的に接触するまで減少させることができ、それにより、対向するガイドアーム間でガラスシートを把持する。第１の下部ガイドアーム３２２及び第２の下部ガイドアーム３２４が連続的に接触しているか、又は断続的に接触しているかは、下流プロセスの性質によって決定することができる。

図７〜１２を参照すると、スレッド工具４２５が１つ以上の把持装置４１３に遭遇する、１つ以上の実施形態によるスレッド工具４２５の逐次動作が示されている。図７〜１２では、スレッド工具４２５は、第１の複数のローラ４３０（例えば、各ローラが直径約１５ｍｍ〜約４５ｍｍの範囲の直径を含み、各ローラが隣接するローラから約３０ｍｍ〜約７０ｍｍの間隔で配置されている８つのローラを含む）と、第２の複数のローラ４３１（例えば、各ローラが直径約１５ｍｍ〜約４５ｍｍの範囲の直径を含み、各ローラが隣接するローラから約３０ｍｍ〜約７０ｍｍの間隔で配置されている８つのローラを含む）とを含むものとして示されている。第１の複数のローラ４３０及び第２の複数のローラ４３１は各々、それぞれ第１の上部拡張装置４３５及び第２の上部拡張装置４３６（例えば、Ｎａｎｊｉｎｇ Ｗｉｎ Ｕｎｉｏｎ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．（「ＳＭＣ」）社から入手可能な、ストロークが５０ｍｍ、又は２５ｍｍ、又は１５ｍｍのデュアルロッドスライド）に取り付けられている。スレッド工具４２５が開位置に配置されると、第１の複数のローラ４３０及び第２の複数のローラ４３１は分離距離Ｓだけ分離される。

この実施形態では、分離距離Ｓは、把持装置４１３が上流のプロセス方向から接近するときに、把持装置４１３をクリアするのに十分に大きくすることができる（任意選択的な安全公差を含む）。例えば、分離距離Ｓは、約１００ｍｍ超、又は約７５ｍｍ超、又は約５０ｍｍ超、又は約４０ｍｍ超、又は約３０ｍｍ超、又は約２７．５ｍｍ超、又は約２５ｍｍ超、又は約２０ｍｍ超、又は約１０ｍｍ超であってよく、とりわけ、把持装置のサイズ及びプロセス環境に基づいて、当業者が決定することができる。

スレッド工具４２５は、ガラスセンサ（例えば、Ｋｅｙｅｎｃｅ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ社から入手可能な光電センサ）又は超音波センサ（例えば、Ｂａｎｎｅｒ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ社から入手可能）をさらに含む。スレッド工具４２５は、近接性センサ４４０（例えば、Ｔｕｒｃｋ，Ｉｎｃ．社から入手可能な誘導型近接性センサ）、又は静電容量を監視するため、したがって、キャリアがガラスシート４１５を処理ステーションを通して搬送するときに該キャリア４１０を監視するために提供される静電容量近接性センサなどのキャリアセンサをさらに備えることができる。ある特定の実施形態では、キャリアは、金属部品（例えば、金属でありうるキャリアキャリアフレーム）を含むことができ、近接性センサは、金属部品の近接性（例えば、キャリアの金属フレームの近接性）を確認するように適合することができる。スレッド工具４２５は、例えば、図７に示されるように、処理ステーションの一部として配置することができ、図８〜１２に概略的に示されているように配置することができる。

正面図である図７に示されるように、以下にさらに詳細に説明されるセンサアセンブリ４０５は、ガラスシート４１５の前縁に近接して位置づけられる。例えば、センサアセンブリは、ガラスシート４１５が洗浄サブプロセス４１６を出て、ガラスシート４１５が１つ以上のエアナイフ４１８を備えた乾燥機４１７に入ろうとしている装置内に位置づけることができる。図７には１つのエアナイフ４１８が示されているが、第２のエアナイフが、ガラスシート４１５が通過するための狭いチャネル（例えば、約１００ｍｍ未満、約５０ｍｍ未満、約２５ｍｍ未満、１０ｍｍ、約９ｍｍ未満、約８ｍｍ未満、約７ｍｍ未満、約６ｍｍ未満、又は約５ｍｍ未満）を画成するガラスシート４１５の反対側に位置づけられていてもよいものと認識されたい。把持装置４１３を支持するキャリア４１０が、矢印４２０によって示されるように、ガラスシート４１５を上流プロセス方向から下流プロセス方向に輸送するときに、キャリア４１０がスレッド工具４２５に近づく。

この実施形態のセンサアセンブリ４０５をより詳細に詳述する図８に示されるように、スレッド工具４２５は、第１の上部拡張装置４３５に取り付けられ、第２の上部拡張装置４３６に取り付けられた第２の複数のローラ４３１を含む第２の上部ガイドアーム４４２から離間された第１の複数のローラ４３０を含む第１の上部ガイドアーム４４１を備えている。第１の上部拡張装置４３５及び第２の上部拡張装置４３６はそれぞれ、第１の上部拡張装置４３５及び第２の上部拡張装置４３６を伸長及び後退させるための油圧駆動、空気圧駆動、又はサーボモータ駆動を備えることができる。図８は、キャリアセンサを示しており、該キャリアセンサは、この実施形態では、キャリア位置を監視するための近接性センサ４４０、把持装置４１３を検出するための第１の光電センサ４４５、及び別個の構成要素としてガラスシート４１５などの透明材料を検出するために反射モードに設定された第２の光電センサ４５０である。しかしながら、幾つかの実施形態では、これらの構成要素のうちの１つ以上（例えば、近接性センサ４４０、第１の光電センサ４４５、及び第２の光電センサ４５０）を組み合わせて、単一のセンサアセンブリとして存在させることができるものと理解されたい。幾つかの実施形態では、第１の光電センサ４４５及び第２の光電センサ４５０は、ガラスのシートなどの透明材料又は把持装置などの不透明材料（例えば、金属材料又はポリマー材料）を検出するように切り替えることができる単一のセンサヘッドを備える。

さまざまな実施形態では、コントローラ４８０は、スレッド工具４２５の動作を制御することができる。例えば、コントローラ４８０は、キャリアセンサ（すなわち、近接性センサ４４０）がトリガされるまで、スレッド工具４２５を開位置に配置するための制御信号を送信することができる。近接性センサ４４０がトリガされ、信号をコントローラ４８０に送信すると、該コントローラ４８０は、第２の光電センサ４５０を初期化し、コントローラは、入ってくるガラスシートの移動速度及び／又は移動距離を決定することができる。図３に関して上で述べたように、単一のコントローラ３２６は、下部ガイドアーム３２２、３２４及び上部ガイドアーム４４１、４４２を含む輸送アセンブリ３００全体の動作を制御することができる。したがって、図８〜１２に関して示され、論じられているスレッド工具４２５が上部及び下部ガイドアームを備えている実施形態では、単一のコントローラ又は複数のコントローラを使用して、ガラスシートの上端と下端を処理ステーションへと導くスレッド工具を個別に制御することができる。

近接性センサ４４０からのキャリア４１０の検出された存在に基づいて初期化されている、入ってくるガラスシート４１５の速度／距離の計算に基づいて、スレッド工具４２５は、ガラスの前縁が、所定の許容可能な程度まで、ガラスシート４１５の前縁を安全に閉じるのに最も遠いローラから十分な距離を通過したと決定された後に、閉位置に配置される。これは、ガラスシートがエアナイフ４１８に近づくときに、スレッド工具４２５が閉じられてガラスシートの前縁を誘導する、図９に示されている。幾つかの実施形態では、上部ガイドアーム４４１、４４２の両方が、分離距離Ｓを減少させるように移動する。他の実施形態では、上部ガイドアーム４４１、４４２の一方のみが分離距離Ｓを減少させるように移動する。幾つかの実施形態では、スレッド工具がガラスシート４１５の前縁を誘導するために閉位置にあるときに、第１の複数のローラ４３０又は第２の複数のローラ４３１のうちの少なくとも一方がガラスシートのガラス前縁に接触しうる。他の実施形態では、ガラスシート４１５の前縁は、接触はしないが、第１の複数のローラ４３０及び第２の複数のローラ４３１に近接している。１つ以上の実施形態によれば、近接とは、０．５ｍｍ未満、０．４ｍｍ未満、０．３ｍｍ未満、０．２ｍｍ未満、又は０．１ｍｍ未満を指す。

一方、第１の光電センサ４４５は、該第１の光電センサ４４５を通過するときに、把持装置４１３の位置を検出する。所定の制御プロトコルに基づいて、第１の光電センサ４４５は、「アクティブな」状況を登録するために、把持装置４１３がいつスレッド工具４２５に接近するかを決定する。このアクティブな状況は、コントローラ４８０を介して、第１の上部拡張装置４３５の動きを開始し、したがって第１の複数のローラ４３０、及び第２の上部拡張装置４３６、したがって第２の複数のローラ４３１の動きを開始し、図１０に示されるように、スレッド工具４２５を開位置に配置し、把持装置４１３が通過できるようにする。「アクティブ」な状況が登録されると、別のプロトコルが、スレッド工具４２５が開位置にあることを確認し、そうでない場合には、警告動作が開始される。例えば、警告動作は、ガラスシートの動きを停止するためにコンベヤにオーバーライド信号を送信することができ、及び／又は警告動作は、オペレータの動作を促すために可聴警報を鳴らすことができる。

第１の把持装置４１３の接近時にスレッド工具４２５は開位置に配置される一方で、第１の光電センサ４４５は、追加の把持装置４１３の存在を検出し続け、第１の上部ガイドアーム４４１及び第２の上部ガイドアーム４４２は、検出されたすべての把持装置４１３が通過するまで開いたままである。この実施形態では、ガラスシート４１５には２つの把持装置が設けられているが、任意の数の把持装置を設けることができる。図１１は、コントローラ４８０によって開位置に位置づけられている第１の複数のローラ４３０と第２の複数のローラ４３１との間を第２の最も上流の把持装置が通過するときの、開位置にあるスレッド工具４２５を示している。図１２に示されるように、把持装置４１３が通過すると、次に、スレッド工具４２５が閉位置に配置されて、上記のようにガラスの後縁を誘導する。

最後の把持装置４１３が通過し、スレッド工具４２５が閉位置に配置されている図１２に示される瞬間において、キャリア４１０が停止され、ガラスシートがエアナイフに供され、ガラスシートを乾燥させる。スレッド工具４２５は、後縁がエアナイフ４１８を通過するまで閉位置に配置することができる。

ガラスシートの上端部分の詳細が図に示されているが、ガラスシートの下端部分は、（例えば、本明細書に記載される第１の下部ガイドアーム３２２及び第２の下部ガイドアーム３２４を使用して）乾燥手順中のさらなる安定性を追加するために、下部スレッド工具（図示せず）を介して誘導することもできる。図１２に開示されるように位置するように、ガラスシートは許容できない程度には振動せず、ガラスシートは、該ガラスシートの破損又は引っかき傷を防ぐために適切な動作経路を維持する。

上で論じたように、ガラスシートが洗浄又は乾燥装置と接触すると、許容できない引っかき傷又は欠けが生じ、ガラスが使用できなくなる可能性がある。この問題は、例えば、ディスプレイデバイスに利用される薄いガラスシートなど、薄いガラスシートの処理中に特に問題となる。１５５０ｍｍ×１８１０ｍｍの幅×長さ寸法及び０．３ｍｍの厚さを有するガラスシート、２５００ｍｍ×２２００ｍｍの幅×長さ寸法及び０．３ｍｍの厚さを有するガラスシート、並びに３５００ｍｍ×３２００ｍｍの幅×長さ寸法及び０．５ｍｍの厚さを有するガラスシートは、例えば、該ガラスシートの主面に空気の流れを吹き付ける１つ以上のエアナイフ４１８を備えた乾燥機（例えば、図７に示されるような乾燥機）を通して処理及び搬送することが特に困難であると判断された。幾つかの実施形態では、ガラスシートは、約０．０５ｍｍ〜約２ｍｍ、例えば約０．０５ｍｍ〜約１．８ｍｍ、例えば約０．０５ｍｍ〜約１．３ｍｍ、例えば約０．０５ｍｍ〜約１．１ｍｍ、例えば約０．０５ｍｍ〜約０．９ｍｍ、例えば約０．０５ｍｍ〜約０．７ｍｍ、例えば約０．０５ｍｍ〜約０．５ｍｍ、例えば約０．０５ｍｍ〜約０．３ｍｍの範囲、並びにそれらの間のすべての範囲及び部分範囲の厚さを有しており、薄いガラスシートの前縁又は後縁に損傷を生じさせることなく、乾燥機などのガラスシート処理ステーションの狭いチャネル（例えば、ガラスの厚さよりわずかにだけ広い、及び約１０ｍｍ未満、約９ｍｍ未満、約８ｍｍ未満、約７ｍｍ未満、約６ｍｍ未満、又は約５ｍｍ未満の幅を有するチャネル）を通して処理することができる。幾つかの実施形態では、約２０００超、約３０００超、約４０００超、約６，０００超、又は約７，０００超の長さ／厚さのアスペクト比を有するガラスシートは、ガラスシートの前縁又は後縁を損傷させることなく、狭いチャネル（例えば、約１０ｍｍ未満、約９ｍｍ未満、約８ｍｍ未満、約７ｍｍ未満、約６ｍｍ未満、又は約５ｍｍ未満）を有する乾燥機などの本明細書に記載される方法及び装置による処理ステーションを通じて処理することができる。ガラスシートを固定するためにスレッド工具４２５を閉位置に配置しない場合には、１つ以上のエアナイフ４１８は、ガラスシートが乾燥機の狭いチャネルを通過するときにシートを振動させる可能性があり、乾燥機との接触を引き起こし、ガラスシートが乾燥機に入るときにガラスシートの前縁３２８又は乾燥機を出るときにガラスシートの後縁３３０のいずれか又は両方が欠けてしまう。乾燥動作が完了した後、次に、スレッド工具４２５を開位置に配置して、ガラスシートの後縁がローラに係合することなく通過できるようにし、プロセスの次のガラスシート４５５の接近を待つことができる。

さまざまな開示される実施形態は、その特定の実施形態に関連して記載される特定の特徴、要素、又は工程を含みうることが認識されよう。また、特定の特徴、要素、又は工程は、特定の一実施形態に関連して説明されているが、図示されていないさまざまな組合せ又は順列の代替的な実施形態と交換又は組み合わせることができることも認識されよう。

本明細書で用いられる場合、用語「ｔｈｅ」、「ａ」、又は「ａｎ」は、「少なくとも１つ」を意味し、明示的に反対の指示がない限り、「１つのみ」に限定されるべきではないことが理解されるべきである。よって、例えば、「ある１つの（ａ）光源」への言及は、文脈がそうでないことを明確に示さない限り、そのような光源を２つ以上有する実施形態を含む。同様に、「複数」又は「アレイ」は、「１つより多い」ことを示すことを意図している。したがって、「複数」又は「アレイ」の出口は、２つ以上のこのような要素、例えば、３つ以上のこのような出口などを含む。

本明細書では、範囲は、「約」１つの特定の値から、及び／又は「約」別の特定の値までとして表現することができる。このような範囲が表現される場合、実施形態は、その１つの特定の値から及び／又は他方の特定の値までを含む。同様に、例えば先行詞「約」、の使用によって、値が近似値として表される場合、その特定の値は別の態様を形成することが理解されよう。さらには、範囲の各々の端点は、他の端点に関連して、及び他の端点とは独立してのいずれにおいても重要であることが理解されよう。

本明細書で用いられる用語「実質的な」、「実質的に」、及びそれらの変形は、記載された特徴が値又は説明に等しい又はほぼ等しいことを示すことが意図されている。例えば、「実質的に平坦な」表面は、平坦又はほぼ平坦な表面を示すことが意図されている。さらには、上記に定義されるように、「実質的に同様」は、２つの値が等しいかほぼ等しいことを示すことが意図されている。

特に明記しない限り、本明細書に記載の任意の方法は、その工程が特定の順序で実行されることを必要とすると解釈されることは、決して意図していない。したがって、方法クレームがその工程が従うべき順序を実際に列挙していないか、又は工程が特定の順序に限定されるべきであることが特許請求の範囲又は明細書に具体的に述べられていない場合には、いかなる特定の順序も、推測されることは意図していない。

特定の実施形態のさまざまな特徴、要素、又は工程は、「含む」という移行句を使用して開示されうるが、「〜からなる」又は「〜から実質的になる」という移行句を使用して説明されうるものを含む代替的な実施形態態が暗示されることが理解されるべきである。したがって、例えば、Ａ＋Ｂ＋Ｃを含むデバイスの暗黙の代替的な実施形態には、デバイスがＡ＋Ｂ＋Ｃからなる実施形態及びデバイスが実質的にＡ＋Ｂ＋Ｃからなる実施形態が含まれる。

本開示の精神及び範囲から逸脱することなく、本開示に対してさまざまな修正及び変形がなされうることは、当業者にとって明白であろう。本発明の精神及び本質を組み込んだ開示された実施形態の修正の組合せ、部分組合せ、及び変形は、当業者に想起されうることから、本開示は、添付の特許請求の範囲及びそれらの等価物の範囲内のあらゆるものを含むと解釈されるべきである。

以下、本発明の好ましい実施形態を項分け記載する。
実施形態１
厚さを画成する一対の主面を備えたガラスシートを処理するための装置であって、該装置が、
第１の上部拡張装置に固定された第１の上部ガイドアーム及び第２の上部拡張装置に固定された第２の上部ガイドアームを備えており、前記第１の上部ガイドアーム又は前記第２の上部ガイドアームのうちの１つ以上が、前記第１の上部ガイドアームと前記第２の上部ガイドアームとが前記ガラスシートの厚さより大きい分離距離Ｓだけ分離されている開位置と前記第１の上部ガイドアームと第２の上部ガイドアームとがそれぞれ前記ガラスシートの端部で前記ガラスシートの対向する主面を誘導する閉位置との間で移動可能である、スレッド工具；
前記ガラスシートの上端部分を把持するように構成された把持装置；
前記ガラスシートが上流のプロセス方向からガラスセンサに近づくときに前記ガラスシートの前縁の存在を検出するように位置づけられたガラスセンサ；
前記把持装置が前記上流のプロセス方向から把持装置センサに近づくときに前記把持装置の存在を検出するように位置づけられた把持装置センサ；並びに
前記ガラスシートの前記存在の検出及び前記把持装置の前記存在の検出に基づいて、前記開位置と前記閉位置との間で前記第１の上部ガイドアーム又は前記第２の上部ガイドアームのうちの１つ以上の動きを調整及び制御するように構成されたコントローラ
を備えている、装置。

実施形態２
前記ガラスシートを輸送するように構成されたキャリアをさらに含む、実施形態１に記載の装置。

実施形態３
前記キャリアが前記上流のプロセス方向からキャリアセンサに近づくときに前記キャリアの存在を検出するように位置づけられたキャリアセンサをさらに含む、実施形態２に記載の装置。

実施形態４
前記把持装置が前記キャリアによって支持される、実施形態３に記載の装置。

実施形態５
前記キャリアが金属部品を含み、前記キャリアセンサが前記金属部品の近接性を確認するように適合された近接性センサを含む、実施形態４に記載の装置。

実施形態６
前記ガラスシートが長さを含み、前記長さを前記厚さで割ったものとして定義されるアスペクト比が約２０００より大きい、実施形態１から５のいずれかに記載の装置。

実施形態７
第１の下部拡張装置に固定された第１の下部ガイドアーム及び第２の下部拡張装置に固定された第２の下部ガイドアームを備えており、前記第１の下部ガイドアーム又は前記第２の下部ガイドアームのうちの１つ以上が、前記第１の下部ガイドアームと前記第２の下部ガイドアームとが前記ガラスシートの厚さより大きい分離距離Ｄだけ分離されている開位置と前記第１の下部ガイドアームと前記第２の下部ガイドアームとがそれぞれ前記ガラスシートの下端部分で前記ガラスシートの対向する主面を誘導する閉位置との間で移動可能である、下部スレッド工具をさらに含む、実施形態１から６のいずれかに記載の装置。

実施形態８
前記分離距離Ｓが約１．０ｍｍ〜約５０ｍｍである、実施形態１から７のいずれかに記載の装置。

実施形態９
１つ以上の前記把持装置が、前記ガラスシートの前記上端部分の約０．１ｍｍ〜約１５ｍｍ下に、前記閉位置で配置され、前記第１の上部ガイドアームと前記第２の上部ガイドアームとが、前記ガラスシートの前記上端部分の０．１ｍｍ〜約１５ｍｍ下で前記ガラスシートを誘導するように構成されている、実施形態１から８のいずれかに記載の装置。

実施形態１０
前記ガラスセンサ又は前記把持装置センサのうちの１つ以上が、光電センサ又は超音波センサを含む、実施形態１から９のいずれかに記載の装置。

実施形態１１
厚さを画成する一対の主面、前縁、及び後縁を備えたガラスシートを処理する方法において、該方法が、
前記前縁がガラスシート処理ステーションを通って搬送され、続いて前記後縁が搬送されるように、ガラスシートを搬送方向に搬送するステップであって、前記ガラスシートが把持装置によって前記ガラスシートの上端部分から支持される、ステップ；
前記ガラスシートが上流位置から前記搬送方向に移動するときにガラスセンサを用いて前記ガラスシートの前記前縁の存在を検出するステップ；
一対のガイドアームがそれぞれ前記ガラスシートを誘導するように、前記ガラスシートの前記前縁が前記ガラスセンサによって検出された後に前記ガラスシート上で一対のガイドアームを閉じるステップ；
把持装置センサを用いて前記把持装置の存在を検出するステップ；
前記把持装置が前記一対のガイドアーム間を通過できるように前記一対のガイドアームを開くステップ；及び
前記把持装置が前記把持装置センサを通過して搬送された後に前記一対のガイドアームを閉じるステップ、
を含む、方法。

実施形態１２
前記把持装置が前記把持装置センサを通過して搬送され、前記一対のガイドアームが閉じられた後に前記ガラスシートを乾燥させるステップをさらに含む、実施形態１１に記載の方法。

実施形態１３
前記ガラスシートを乾燥させるステップが、前記ガラスシートにガスを適用して前記ガラスシートを乾燥させることを含む、実施形態１２に記載の方法。

実施形態１４
キャリアを用いて前記上流位置から前記ガラスシートを輸送するステップ、及びキャリアセンサを用いて前記キャリアの存在を検出するステップをさらに含む、実施形態１１から１３のいずれかに記載の方法。

実施形態１５
前記キャリアが、可動搬送部材によって前記上流位置から輸送され、前記方法が、（ａ）前記ガラスシートの前記前縁の存在を検出するか、又は（ｂ）前記一対のガイドアームの閉じている状態を記録している間に前記キャリアの存在を検出すると、警告動作を開始することをさらに含む、実施形態１４に記載の方法。

実施形態１６
把持装置を備えたガラスシート処理装置のための制御システムにおいて、該制御システムが、
基準点に対するキャリアの近接性を検出するように適合された近接性センサであって、前記ガラスシートが前記キャリアによって輸送される、近接性センサ；
前記ガラスシートの速度及び前記基準点に対する前記ガラスシートの距離を決定するように構成されたコントローラと通信する第１の光電センサ又は超音波センサ；
前記把持装置の速度及び前記基準点に対する前記把持装置の距離を決定するように構成された前記コントローラと通信する第２の光電センサ又は超音波センサ；
スレッド工具の状態を決定するように構成されたセンサであって、前記スレッド工具が、第１の上部ガイドアーム及び第２の上部ガイドアームを備えており、前記第１の上部ガイドアーム又は前記第２の上部ガイドアームのうちの１つ以上が、前記第１の上部ガイドアームと前記第２の上部ガイドアームとが前記ガラスシートの厚さより大きい分離距離Ｓだけ分離されている開位置と前記第１の上部ガイドアームと第２の上部ガイドアームとがそれぞれ前記ガラスシートの上端部分の近くで前記ガラスシートのそれぞれの主面を誘導する閉位置との間で移動可能である、センサ
を備えており、
前記コントローラが、前記近接性センサ、前記第１の光電センサ又は超音波センサ、及び前記第２の光電センサ又は超音波センサと通信し、前記スレッド工具の状態を決定するように構成された前記センサとさらに通信しており、前記コントローラが、
（ｉ）前記キャリアの決定された近接性；
（ｉｉ）前記ガラスシートの決定された速度及び前記基準点に対する前記ガラスシートの前記距離；並びに
（ｉｉｉ）前記１つ以上の把持装置の決定された速度及び前記基準点に対する前記１つ以上の把持装置の前記距離
に基づいて、前記開位置と前記閉位置との間を移動するように、前記第１の上部ガイドアーム又は前記第２の上部ガイドアームのうちの１つ以上に信号を送るように構成されており、
前記制御システムが、（ａ）前記ガラスシートの前縁が上流位置から前記スレッド工具を通過した後に前記スレッド工具を前記閉位置に配置し、（ｂ）前記把持装置が前記上流位置から前記スレッド工具に近づいたときに前記スレッド工具を前記開位置に配置し、（ｃ）前記把持装置が前記スレッド工具を通過した後に前記スレッド工具を前記閉位置に配置する、
制御システム。

１００ ガラス処理システム
１０１ ガラス製造装置／フュージョンダウンドロー装置
１０３ ガラスリボン
１０４ ガラスシート
１０５ 溶融容器
１０７ バッチ材料
１０９ 貯蔵ビン
１１１ バッチ送達装置
１１３ モータ
１１５ コントローラ
１１９ ガラス溶融プローブ
１２１ 溶融材料
１２３ スタンドパイプ
１２５ 通信ライン
１２７ 清澄容器
１２９ 第１の接続導管
１３１ 混合チャンバ
１３３ 送達容
１３５ 第２の接続導管
１３７ 第３の接続導管
１３９ 送達パイプ
１４０ ガラス成形装置
１４１ 入口
１４３ 成形容器
１４５ 成形容器の下端／ルート
１４９ ガラスセパレータ
１５１ 横方向分離経路
１５３ ガラスリボンの第１の縦縁部
１５５ ガラスリボンの第２の縦縁部
１５９ ガラスシートの外側部分
１６１ ガラスシートの中央部分
１６３ 縦方向分離経路
１６５ 第１の横方向縁部
１６７ 第２の横方向縁部
１６９ レーザ
１７０ スクライブ
１７３ 真空ポート
１８５ａ 第１の細長いガスポート
１８５ｂ 第２の細長いガスポート
１９５ａ 第１のバッフル
１９５ｂ 第２のバッフル
２０２ 入口開口部
２０３ 洗浄機
２０５ 筐体
２０７ 第１の液体ディスペンサ
２１３ 仕切り
２１４ａ 第１の主面
２１５ａ 第１の領域
２１５ｂ 第２の領域
２１６ ドレイン
２１７ ガスナイフ
２１８ ベント
２１９ ガスノズル
２２１ 移動方向
２２３ 第２の液体ディスペンサ
２２５ 偏向器
２２７ 第２の液体ノズル
３００ 輸送アセンブリ
３０１ スレッド工具
３０２ ガラスシート
３０４ レール／トラック
３０６ 取り付けアセンブリ
３０８ 搬送方向
３１０ 把持装置
３１２ 搬送部材
３１４ キャリッジアセンブリ
３１６ 駆動アセンブリ
３１７ 第１の制御ライン
３１８ 第１の下部拡張装置
３１９，３２１ 制御通信ライン
３２０ 第２の下部拡張装置
３２２ 第１の下部ガイドアーム
３２３ 第２の制御ライン
３２４ 第２の下部ガイドアーム
３２６ コントローラ
３２８ ガラスシートの前縁
３３０ ガラスシートの後縁
３３３ ガラスシートの上端部分
３３４ ガラスシートの下端部分
３３６ａ，ｂ，ｃ 反射ターゲット
３３８ａ，ｂ，ｃ 検出器
３４０ａ 光線
３４１ 第１の上部ガイドアーム
３４２ 第２の上部ガイドアーム
３４３ データライン
３４４ ローラ
３６２ａ，ｂ，ｃ 第１、第２、第３のセンサ
３６４ａ，ｂ，ｃ 光源
３６６ 下部スレッド工具
３６８ スレッド工具
４０５ センサアセンブリ
４１０ キャリア
４１３ 把持装置
４１５ ガラスシート
４１６ 洗浄サブプロセス
４１７ 乾燥機
４１８ エアナイフ
４２５ スレッド工具
４３０ 第１の複数のローラ
４３１ 第２の複数のローラ
４３５ 第１の上部拡張装置
４３６ 第２の上部拡張装置４３６
４４０ 近接性センサ
４４１ 第１の上部ガイドアーム
４４２ 第２の上部ガイドアーム
４４５ 第１の光電センサ
４５０ 第２の光電センサ
４８０ コントローラ

図７〜１２を参照すると、スレッド工具４２５が１つ以上の把持装置４１３に遭遇する、１つ以上の実施形態によるスレッド工具４２５の逐次動作が示されている。図７〜１２では、スレッド工具４２５は、第１の複数のローラ４３０（例えば、各ローラが直径約１５ｍｍ〜約４５ｍｍの範囲の直径を含み、各ローラが隣接するローラから約３０ｍｍ〜約７０ｍｍの間隔で配置されている６つのローラを含む）と、第２の複数のローラ４３１（例えば、各ローラが直径約１５ｍｍ〜約４５ｍｍの範囲の直径を含み、各ローラが隣接するローラから約３０ｍｍ〜約７０ｍｍの間隔で配置されている６つのローラを含む）とを含むものとして示されている。第１の複数のローラ４３０及び第２の複数のローラ４３１は各々、それぞれ第１の上部拡張装置４３５及び第２の上部拡張装置４３６（例えば、Ｎａｎｊｉｎｇ Ｗｉｎ Ｕｎｉｏｎ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．（「ＳＭＣ」）社から入手可能な、ストロークが５０ｍｍ、又は２５ｍｍ、又は１５ｍｍのデュアルロッドスライド）に取り付けられている。スレッド工具４２５が開位置に配置されると、第１の複数のローラ４３０及び第２の複数のローラ４３１は分離距離Ｓだけ分離される。

Claims (10)

1. 厚さを画成する一対の主面を備えたガラスシートを処理するための装置であって、該装置が、
   第１の上部拡張装置に固定された第１の上部ガイドアーム及び第２の上部拡張装置に固定された第２の上部ガイドアームを備えており、前記第１の上部ガイドアーム又は前記第２の上部ガイドアームのうちの１つ以上が、前記第１の上部ガイドアームと前記第２の上部ガイドアームとが前記ガラスシートの厚さより大きい分離距離Ｓだけ分離されている開位置と前記第１の上部ガイドアームと第２の上部ガイドアームとがそれぞれ前記ガラスシートの端部で前記ガラスシートの対向する主面を誘導する閉位置との間で移動可能である、スレッド工具；
   前記ガラスシートの上端部分を把持するように構成された把持装置；
   前記ガラスシートが上流のプロセス方向からガラスセンサに近づくときに前記ガラスシートの前縁の存在を検出するように位置づけられたガラスセンサ；
   前記把持装置が前記上流のプロセス方向から把持装置センサに近づくときに前記把持装置の存在を検出するように位置づけられた把持装置センサ；並びに
   前記ガラスシートの前記存在の検出及び前記把持装置の前記存在の検出に基づいて、前記開位置と前記閉位置との間で前記第１の上部ガイドアーム又は前記第２の上部ガイドアームのうちの１つ以上の動きを調整及び制御するように構成されたコントローラ
   を備えている、装置。
2. 前記ガラスシートを輸送するように構成されたキャリアをさらに含む、請求項１に記載の装置。
3. 前記キャリアが前記上流のプロセス方向からキャリアセンサに近づくときに前記キャリアの存在を検出するように位置づけられたキャリアセンサをさらに含む、請求項２に記載の装置。
4. 前記把持装置が前記キャリアによって支持される、請求項３に記載の装置。
5. 前記キャリアが金属部品を含み、前記キャリアセンサが前記金属部品の近接性を確認するように適合された近接性センサを含む、請求項４に記載の装置。
6. 第１の下部拡張装置に固定された第１の下部ガイドアーム及び第２の下部拡張装置に固定された第２の下部ガイドアームを備えており、前記第１の下部ガイドアーム又は前記第２の下部ガイドアームのうちの１つ以上が、前記第１の下部ガイドアームと前記第２の下部ガイドアームとが前記ガラスシートの厚さより大きい分離距離Ｄだけ分離されている開位置と前記第１の下部ガイドアームと前記第２の下部ガイドアームとがそれぞれ前記ガラスシートの下端部分で前記ガラスシートの対向する主面を誘導する閉位置との間で移動可能である、下部スレッド工具をさらに含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置。
7. 厚さを画成する一対の主面、前縁、及び後縁を備えたガラスシートを処理する方法において、該方法が、
   前記前縁がガラスシート処理ステーションを通って搬送され、続いて前記後縁が搬送されるように、ガラスシートを搬送方向に搬送するステップであって、前記ガラスシートが把持装置によって前記ガラスシートの上端部分から支持される、ステップ；
   前記ガラスシートが上流位置から前記搬送方向に移動するときにガラスセンサを用いて前記ガラスシートの前記前縁の存在を検出するステップ；
   一対のガイドアームがそれぞれ前記ガラスシートを誘導するように、前記ガラスシートの前記前縁が前記ガラスセンサによって検出された後に前記ガラスシート上で一対のガイドアームを閉じるステップ；
   把持装置センサを用いて前記把持装置の存在を検出するステップ；
   前記把持装置が前記一対のガイドアーム間を通過できるように前記一対のガイドアームを開くステップ；及び
   前記把持装置が前記把持装置センサを通過して搬送された後に前記一対のガイドアームを閉じるステップ、
   を含む、方法。
8. 前記把持装置が前記把持装置センサを通過して搬送され、前記一対のガイドアームが閉じられた後に前記ガラスシートを乾燥させるステップをさらに含む、請求項７に記載の方法。
9. キャリアを用いて前記上流位置から前記ガラスシートを輸送するステップ、及びキャリアセンサを用いて前記キャリアの存在を検出するステップをさらに含む、請求項７又は８に記載の方法。
10. 把持装置を備えたガラスシート処理装置のための制御システムにおいて、該制御システムが、
    基準点に対するキャリアの近接性を検出するように適合された近接性センサであって、前記ガラスシートが前記キャリアによって輸送される、近接性センサ；
    前記ガラスシートの速度及び前記基準点に対する前記ガラスシートの距離を決定するように構成されたコントローラと通信する第１の光電センサ又は超音波センサ；
    前記把持装置の速度及び前記基準点に対する前記把持装置の距離を決定するように構成された前記コントローラと通信する第２の光電センサ又は超音波センサ；
    スレッド工具の状態を決定するように構成されたセンサであって、前記スレッド工具が、第１の上部ガイドアーム及び第２の上部ガイドアームを備えており、前記第１の上部ガイドアーム又は前記第２の上部ガイドアームのうちの１つ以上が、前記第１の上部ガイドアームと前記第２の上部ガイドアームとが前記ガラスシートの厚さより大きい分離距離Ｓだけ分離されている開位置と前記第１の上部ガイドアームと第２の上部ガイドアームとがそれぞれ前記ガラスシートの上端部分の近くで前記ガラスシートのそれぞれの主面を誘導する閉位置との間で移動可能である、センサ
    を備えており、
    前記コントローラが、前記近接性センサ、前記第１の光電センサ又は超音波センサ、及び前記第２の光電センサ又は超音波センサと通信し、前記スレッド工具の状態を決定するように構成された前記センサとさらに通信しており、前記コントローラが、
    （ｉ）前記キャリアの決定された近接性；
    （ｉｉ）前記ガラスシートの決定された速度及び前記基準点に対する前記ガラスシートの前記距離；並びに
    （ｉｉｉ）前記１つ以上の把持装置の決定された速度及び前記基準点に対する前記１つ以上の把持装置の前記距離
    に基づいて、前記開位置と前記閉位置との間を移動するように、前記第１の上部ガイドアーム又は前記第２の上部ガイドアームのうちの１つ以上に信号を送るように構成されており、
    前記制御システムが、（ａ）前記ガラスシートの前縁が上流位置から前記スレッド工具を通過した後に前記スレッド工具を前記閉位置に配置し、（ｂ）前記把持装置が前記上流位置から前記スレッド工具に近づいたときに前記スレッド工具を前記開位置に配置し、（ｃ）前記把持装置が前記スレッド工具を通過した後に前記スレッド工具を前記閉位置に配置する、
    制御システム。

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