KR960703357A - 롤 성형기 스탠드의 지지 방법과 그 장치 및 지지 플랫폼 위치의 계측 방법과 그 장치(method and apparatus for supporting a roll molding machine stand, and method and apparatus for measuring a supporting platform position) - Google Patents

Abstract

본 발명은 파이프 밀과 같을 롤 성형기에 있어서의 사이들 롤과 같이 복수조를 연속하여 배치하는 클러스터롤의 그 높이 및 경사 각도 등을 임의로 설정할 수 있도록 하고, 또한 롤간의 간격을 감소시킬 수 있게 한 롤 성형기 스탠드의 지지 방법과 그 장치 및 제어방법의 제공을 목적으로 하며, 복수의 사이드 롤을 롤 브래킷으로써 유지시켜서 장착한 공통 베드를 재치한 한쌍의 클러스터 플랫 프레임을 잭이 되는 링크로써 지지하게 하고, 또한, 링크의 양단에 있어서의 위치는 플랫 프레임및 해드 평면상에서 임의의 삼각형을 이루도록 고정하며, 링크에 따라서 배치된 리니어 엔코더로써 그 길이를 측정하고, 이것을 컴퓨터로써 데카르트 좌표계로 변환한 측정결과를 기초로, 현시점의 해당 위치 정보와 목표로 하고 있는 위치 정보를 비교 연산하여 각 링크의 길이를 변환시켜서 그 신축 길이의 조정을 행함으로써, 성형 패스라인에 대하여 상하 방향이나 좌우방향, 재료와 접하는 방향의 어느것이나 자유롭게 설정할 수 있으며, 또 사이드 롤군내에 회전 구동되는 수평 롤을 배치하더라고 사이드 롤의 롤 간격을 크게 하는 일이 없고 , 피성형재 단부의 버클링 현상으로써 발생하는 성형성의 열화가 없으며, 왜곡을 피해야 하는 판두께가 얇은 파이프의 제조에도 가장 적합하다.

Description

롤 성형기 스탠드의 지지 방법과 그 장치 및 지지 플랫폼 위치의 계측 방법과 그 장치(METHOD AND APPARUATUS FOR SUPPORTING A ROLL MOLDING MACHINE STAND, AND METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING A SUPPORTING PLATFORM POSITION)

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 의한 한쌍의 플랫폼을 지지하는 12개의 링크의 배치를 도시하는 사시도, 제2A,2B,2C도는 각각 본 발명에 의한 한쌍의 플랫폼을 지지하고 또한 플랫폼간을 연결하는 12개의 링크의 배치예를 도시하는 사시도, 제3A,3B,3C도는 각각 본 발명에 의한 한쌍의 플랫폼을 지지하고 또한 플랫폼간을 연결하는 12개의 링크의 별도의 배치예를 도시하는 사시도, 제4A도는 플랫폼의 6개의 자유도(6 drgree of freedom)을 데카르트 좌표위치(Cartesian coordinates)로 표시하는 것을 도시한 사시도, 제4B도는 플랫폼에 설치한 6개의 링크의 길이에 의한 6개의 자유도를 도시한 사시도.

Claims (9)

1. 복수의 성형 롤이 연속하여 배치된 롤군을 지지하기 위해 작업편에 대한 위치를 제어하는 성형 롤 스탠드 지지 방법으로서, 작업편 이송 방향에 대하여 대칭위치한 한쌍의 플랫폼을 베드상에 배치하고, 각 플랫폼상에 복수의 성형 롤 스탠드를 장착하며, 한쌍의 플랫폼과 베드 사이에 신축가능한 선형 작동기 역할을 하는 다수의 링크를 배열하고, 상기 플랫폼을 베드상에 지지하며, 해당 링크의 신축을 제어하여 한쌍의 플랫폼의 위치를 변화시키는 것을 특징으로 하는 롤 성형기 스탠드의 지지 방법.
2. 제1항에 있어서, 복수의 링크중 일부를 한쌍의 플랫폼간에 배치하여 양 플랫폼 상호간의 위치 조정을 가능하게 한 것을 특징으로 하는 롤 성형기 스탠드의 지지 방법.
3. 제1항또는 제2항중 어느 한 항에 있어서, 링크의 총수가 12개인 것을 특징으로 하는 롤 성형기 스탠드의 지지 방법.
4. 복수의 성형 롤 스탠드를 지지하고 또한 작업편 이송 방향에 대해 대칭위치에 마련되는 한쌍의 플랫폼을, 각 플랫폼마다 6개 이루어지고 또한 작업편 이송방향에 대해 대칭위치에 배치된 선형 작동기 역할을 하는 링크로 둥근면 시이트를 통해 지지하는 구성으로 이루어지고, 각 링크에 신축 길이의 조정을 행하는 구동장치를 부설하고, 작업편 이송방향에 대하여 대칭 위치에 있는 링크의 구동장치를 자유자재 이음으로 접속하며, 대칭위치에 있는 각 한쌍의 구동장치마다 설치한 구동원을 개별로 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 롤 성형기 스탠드의 지지 장치.
5. 롤 성형 하중 방향을 따라 한쌍의 플랫폼간에 실린더를 배치하고, 상기 실린더로 의해 해당 롤 성형 하중 방향에 소정의 예압을 가하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 롤 성형기 스탠드의 지지 장치.
6. 제4항에 있어서, 복수의 링크중 일부를 상기 한쌍의 플랫폼간에 배치하여 양플랫폼 상호간의 위치 조정할 수 있는 것을 특징으로 하는 롤 성형기 스탠드의 지지 장치.
7. 제4항, 제5항 또는 제6항중 어느 한 항에 있어서, 링크의 총수가 12개인 것을 특징으로 하는 롤 성형기 스탠드의 지지 장치.
8. 작업편 이송 방향에 대한 대칭위치에서 한쌍의 플랫폼을 베드상에 배치하고, 각 플랫폼상에 복수의 성형 롤 스탠드를 장착하며, 한쌍의 플랫폼과 배드 사이에 신축자유자재의 선형 작동기 역할을 하는 링크를 복수 배치하며, 복수의 성형롤이 연속 배치된 롤 군이 지지되어야 할 필요가 있을때 상기 플랫폼이 상기 베드상에 지지되는, 롤 성형스탠드의 지지 플랫폼의 위치 계측 장치로서, 한쌍의 플랫폼의 위치를 나타내는 소요의 좌표계를 이용하고, 각 플랫폼에 접속된 링크의 길이를 측정하여 그 위치를 나타내는 좌표계를 이용하며, 미리 상기 2종의 좌표계간에 위치 관게의 상호 호환 맵을 미리 설정해 두고, 각 링크의 길이의 측정하여, 호환 맵을 통해, 좌표계상의 플랫폼의 위치와 방향을 구하는 것을 특징으로 하는 롤 성형기 스탠드 지지 플랫폼의 위치 계측 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 링크의 길이를 측정하기 위한 리니어 엔코더를 구비한 것을 특징으로 하는 롤 성형기 스탠드 지지 플랫폼의 위치 계측 장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.