KR920006082A - 물품자동 조종장치 - Google Patents

물품자동 조종장치 Download PDF

Info

Publication number
KR920006082A
KR920006082A KR1019910015549A KR910015549A KR920006082A KR 920006082 A KR920006082 A KR 920006082A KR 1019910015549 A KR1019910015549 A KR 1019910015549A KR 910015549 A KR910015549 A KR 910015549A KR 920006082 A KR920006082 A KR 920006082A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
article
carriage
air compression
compression cylinder
piston
Prior art date
Application number
KR1019910015549A
Other languages
English (en)
Inventor
크레머 베세르뜨
베크 조오지스
보크 앙드레
엉니코 챨스
Original Assignee
르네 네이엔;페르난드 베커
아베드 쏘시에떼 아노님
허버트 스톰프;코르네르 멜랑
뿔 워스 쏘시에떼 아노님
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 르네 네이엔;페르난드 베커, 아베드 쏘시에떼 아노님, 허버트 스톰프;코르네르 멜랑, 뿔 워스 쏘시에떼 아노님 filed Critical 르네 네이엔;페르난드 베커
Publication of KR920006082A publication Critical patent/KR920006082A/ko

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C21—METALLURGY OF IRON
    • C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42—Constructional features of converters
    • C21C5/44—Refractory linings
    • C21C5/441—Equipment used for making or repairing linings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D1/00—Casings; Linings; Walls; Roofs
    • F27D1/16—Making or repairing linings increasing the durability of linings or breaking away linings
    • F27D1/1621—Making linings by using shaped elements, e.g. bricks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

물품자동 조종장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 조종장치의 측면도.
제2도는 조종장치의 개략적인 평면도.
제3도 내지 본 발명에 따른 조종장치에 의한 브릭(brick)의 설치와 운반을 위한 여러 가지 작동 측면의 개략도.

Claims (16)

  1. 작동아암의 단부에 설치되어 있고, 물품을 지지하기 위한 한개 또는 그 이상의 흡입관과, 상기 흡입관의 선형 및 각 변위를 측정하는 수단과, 작동아암이 정지된 후 상기 물품을 선정된 위치로 배치 및 고정시키기 위하여 상기 변위 측정수단을 자동으로 제어하는 센서로 구성되어 있으며, 흡입관(26)은 운반대(40)의 횡 미끄럼바(36)(38)에서 미끄러지는 한쌍의 블럭(30)(32)에 의하여 교대로 지지되는 흡입 이송판(28)에 형성되어 있고, 상기 운반대(40)는 횡 미끄럼바(36)(38)에 직각인 한쌍의 종 미끄럼바(46)(48)로 이루어져 있으며 횡 및 종 미끄럼바의 축에 대해 오른쪽으로 각 이동과 선형이동을 하는 작동아암(20)의 단부에 부착된 중앙지지대(50)에서 활주하도록 하우징되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 자동조종장치.
  2. 제1항에 있어서, 흡입 이송관(28)이 고무로 된 스프링 범퍼 패드(34)에 의하여 블럭(30)(32)에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 자동조종장치.
  3. 제1항에 있어서, 두개의 인장도르래(62)(64)는 블럭(30)(32)각각에 설치되어 있고, 네개의 반환도르레(54)(56)(58)(60)은 운반대(40)의 네개의 코너에 각각 설치되어 있고, 왕복 공기 압축 모터(52)는 운반대(40)에 고정되어 있으며, 제1인장 케이블은 모터(52)의 한단부와 운반대(40)사이에서 뻗어있어서 후미가 제1횡 방향으로 활주하도록 하기 위해 블럭(30)의 인장 도르레(62)와 반환 도르래(54)를 지나가고, 제2인장 케이블(70)은 모터(52)의 맞은편 단부의 운반대(40)사이에 뻗어 있어서 후미가 제1횡 방향과 반대인 제2횡 방향으로 활주하도록 또 다른 블럭(32)의 인장 도르래(64)와 반환 도르래(58)(60)를 지나가며, 싱크로나이징 케이블(72)은 운반대(40)의 두개의 맞은편 점사이에서 뻗어있어서 모터(52)에 의하여 당겨지는 블럭의 인장도르레의 움직임을 다른 블럭으로 전달하기 위하여 블럭(30)(32)의 각 인장 도르래와 세개의 변환 도르래(56)(58)(60)를 지나는 것을 특징으로 하는 물품 자동조정장치.
  4. 제1항에 있어서, 워엄나사(80)가 운반대(40)의 베어링에 하우징되어 중앙지지대(50)를 통하여 평행한 종미끄럼바(46)(48)의 중앙에서 연장되어 있고, 전기모터(78)에 의하여 회전구동되는 상기 워엄나사(80)는 후미가 중앙지지대(50)가 관련하여 가로로 활주하도록 하기 위해 운반대(40)에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 자동조정장치.
  5. 제3항에 공기 압축 모터(52)와 블럭(32)이 각각 변위 측정센터(74)(76)과 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 자동조절장치.
  6. 제3항에 있어서, 공기 압축 모터(52)의 압력을 조절가능한 것을 특징으로 하는 물품 자동조종장치.
  7. 제1항 내지 제6항중 어느 한 항에 있어서, 운반대(40)가 3차원 직각 좌표측을 따라 운반대의 위치와 변위를 측정하는 복수의 거리축정기(84)(86)(89)와 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 자동조정장치.
  8. 제1항에 있어서, 중앙지지대(50)는 공기 압축 실린더(92)의 피스톤(96)의 로드(90)와 일체로 되어 있고, 중앙지지대의 변위는 횡 및 종미끄럼바의 축에 직각이며, 실린더(92)는 작동아암(20)의 단부에 있는 실린더(92)의 베어링 마운팅(94)에 의하여 피스톤(96)의 변위축에 대하여 회전하게 되는 것을 특징으로 하는 물품 자동조정장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 공기 압축 실린더(92)는 피스톤(96)의 축변위를 측정하는 센서(98)과 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 물품 자동조정장치.
  10. 제8항에 있어서, 공기 압축 실린더(92)와 작동아암(20)사이의 각 이동정도에 의하여 보상되며, 피스톤과 공기 압축 실린더 사이의 각 이동정도는 피스톤(96)과 공기 압축 실린더(92)사이의 각 이동정도는 공기 압축 실린더(92)와 일체로 된 아암(104)의 한면에 있는 중앙지지대(50)에 고정된 두개의 압축 스프링(106)(108)에 의하여 제어된 방식으로 반작용하게 되는 것을 특징으로 하는 물품 자동조종장치.
  11. 제10항에 있어서, 공기 압축 실린더(92)와 피스톤(96)은 운반대(4)와 피스톤(96)의 회전각을 측정하는 각 센서(110)와 결합되어 있으며, 회전은 반작용되는 이동의 정도에 의하여 허용되는 것을 특징으로 하는 물품 자동조종장치.
  12. 제10항에 있어서, 공기 압축실린더(92)는 아암(104)에 의하여 운반대(40)의 방향을 변경시키기 위하여 모터(101)의 제어중 구동 피니언(99)에 의하여 구동되는 크라운 기어로 이루어진 것을 특징으로 하는 물품 자동조종장치.
  13. 제1항 내지 제12항중 어느 한항에 따라 물품 자동조종장치에 제공된 것을 특징으로 하는 로보트.
  14. 제13항에 있어서, 로보트는 단지 물품을 운반하는 데 사용되며, 조종장치는 로보트의 정지 후에 물품을 어느 장소에 놓는 역할만 하는 것을 특징으로 하는 로보트.
  15. 인클로져(enclosure)의 내부 브릭 정열을 위하여 사용되는 제13항 및 제14항중 어느 한항에 따른 로보트의 응용.
  16. 제15항에 있어서, 상기 인클로져는 금속성의 변환장치인 것을 특징으로 하는 로보트의 응용.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019910015549A 1990-09-26 1991-09-05 물품자동 조종장치 KR920006082A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LU87812 1990-09-26
LU87812A LU87812A1 (fr) 1990-09-26 1990-09-26 Dispositif de manutention automatique d'objets

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR920006082A true KR920006082A (ko) 1992-04-27

Family

ID=19731255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019910015549A KR920006082A (ko) 1990-09-26 1991-09-05 물품자동 조종장치

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5197847A (ko)
EP (1) EP0477661A1 (ko)
JP (1) JPH079378A (ko)
KR (1) KR920006082A (ko)
BR (1) BR9103237A (ko)
CA (1) CA2047422A1 (ko)
LU (1) LU87812A1 (ko)
TR (1) TR25348A (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LU88144A1 (fr) * 1992-07-07 1994-04-01 Wurth Paul Sa Installation pour garnir d'une maçonnerie de briques une paroi intérieure d'une enceinte
US5387068A (en) * 1993-12-06 1995-02-07 Ford Motor Company Method and system for loading rigid sheet material into shipping containers at a work station and end effector for use therein
US5632590A (en) * 1995-06-30 1997-05-27 Ford Motor Company Method and system for loading panels into shipping containers at a work station and end effector for use therein
DE102008062509A1 (de) * 2008-12-16 2010-06-17 Sms Siemag Aktiengesellschaft Anlage zum Auskleiden einer inneren Wand einer Umhüllung, insbesondere eines Konverters, mit einem Mauerwerk aus Steinen
US8965571B2 (en) 2010-08-12 2015-02-24 Construction Robotics, Llc Brick laying system
JP6914211B2 (ja) 2018-01-30 2021-08-04 株式会社日立ハイテク プラズマ処理装置及び状態予測装置
CN108406834B (zh) * 2018-05-29 2023-07-14 广东拓斯达科技股份有限公司 加工装置及抓取机构
US11919147B2 (en) 2018-08-29 2024-03-05 Fastbrick Ip Pty Ltd Gripping apparatus
CN109095176A (zh) * 2018-08-30 2018-12-28 江苏海晨信息系统工程有限公司 一种智能流水线上料装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2396709A1 (fr) * 1977-07-08 1979-02-02 Thibault Jacques Appareil de palettisation
LU86114A1 (fr) * 1985-10-10 1987-06-02 Wurth Paul Sa Installation pour briqueter la paroi interieure d'une enceinte
LU86188A1 (fr) * 1985-12-03 1987-07-24 Wurth Paul Sa Grappin automatique de manutention d'objets et robot pourvu d'un tel grappin
LU86189A1 (fr) * 1985-12-03 1987-07-24 Wurth Paul Sa Installation automatisee de briquetage de la paroi interieure d'une enceinte
LU86458A1 (fr) * 1986-06-05 1988-01-20 Wurth Paul Sa Installation automatisee pour briqueter la paroi interieure d'une enceinte
LU87381A1 (fr) * 1988-11-09 1990-06-12 Wurth Paul Sa Installation automatisee pour la pose d'une maconnerie sur une paroi
US4989843A (en) * 1988-11-18 1991-02-05 Inland Steel Company Retaining structure for refractory lining in high temperature vessel

Also Published As

Publication number Publication date
TR25348A (tr) 1993-03-01
LU87812A1 (fr) 1992-05-25
CA2047422A1 (en) 1992-03-27
US5197847A (en) 1993-03-30
EP0477661A1 (fr) 1992-04-01
BR9103237A (pt) 1992-05-26
JPH079378A (ja) 1995-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920006082A (ko) 물품자동 조종장치
CN1032085C (zh) 三维测量仪
US5002242A (en) Industrial robot
CN1297373C (zh) 六自由度大行程、高精度柔性并联机器人
GB2274719A (en) X-y workhead positioning device
US4655442A (en) X-Y positioner
KR960703357A (ko) 롤 성형기 스탠드의 지지 방법과 그 장치 및 지지 플랫폼 위치의 계측 방법과 그 장치(method and apparatus for supporting a roll molding machine stand, and method and apparatus for measuring a supporting platform position)
CN113210204A (zh) 双阀点胶模组
EP0533998B1 (en) Bending machine
CN209240064U (zh) 拆、布模装置
CN105880334A (zh) 多种汽车消音器吊挂柔性弯管通用设备
JP4490564B2 (ja) 電子部品搭載機
US4779348A (en) Data plotter
JPH10118718A (ja) プレスブレーキ
US4337637A (en) Parallel positioning device
CN215145994U (zh) 传感器调节装置及具有其的爬行焊接机器人
CN213356152U (zh) 一种型材加工物料翻转输送装置
CN111254067A (zh) 一种生物芯片的装夹定位装置
SU1441119A1 (ru) Привод перемещений исполнительного органа
JPH0810501Y2 (ja) 反転装置
CN215557097U (zh) 镜头模组组装的双工站流水线结构
CN214278738U (zh) 一种多自由度运动控制系统调试平台
CN218080988U (zh) 激光切割设备
KR100334887B1 (ko) 전선 코일 센터링 장치
SU1390015A1 (ru) Манипул тор

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid