SU1441119A1 - Привод перемещений исполнительного органа - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в передачах с регулируемым ходом перемещений. Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  за счет иного выполнени  ведомого элемента и снабжени  датчиком положени  ведомого элемента. Дл  достижени  этой цели привод имеет несамотормоз - щую винтовую пару, винт 8 которой разме- ш,ен в опорах 9 и жестко св зан с ротором сельсина 10, выполн ющего функции датчика положени  исполнительного органа - каретки 6 с кронштейном 11, на котором устанавливаетс  измерительна  головка. Гайка винтовой пары жестко закреплена в каретке 6, а статор сельсина 10 закреплен на раме 1 и имеет электрическую св зь с двигателем 2 линейного перемещени  каретки 6 через штоки 3 и гибкую св зь 4. 2 ил.

Description

Фиг.1

СО

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в передачах с регулируемым ходом перемещений.

Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  за счет иного выполнени  ведомого элемента.

На фиг. 1 изображен привод, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Привод перемещений исполнительного органа содержит размещенный на раме 1 двигатель 2 линейного перемещени  со щто- ками 3, выход щими на обе стороны двигател  2. Штоки 3 соединены с концами гибкой св зи 4, котора  проходит через два блока 5, закрепленные на раме 1, и соединена с кареткой 6, установленной на направл ющей 7, параллельной винту 8, который одновременно выполн ет функцию направл ющей. В каретке 6 жестко укреплена гайка (не показана ) несамотормоз щей винтовой пары, винт 8 которой установлен в опорах 9. На одном конце винта 8 закреплен ротор сельсина 10, представл ющего собой датчик положени  исполнительного органа, статор сельсина 10 установлен на раме 1, а его обмотки (не показаны) электрически св заны с двигателем 2 линейного перемещени .

Направл юща  7, винт 8 и каретка 6 представл ют собой ведомый элемент. На каретке 6 закреплен кронщтейн 11, на кото- .рый устанавливаетс  исполнительный орган, например измерительна  головка (не показана ). Перед началом работы расчетным путем определ ют результирующее перемещение исполнительного органа (измерительной головки), необходимое дл  обеспечени  в зоне работы точного заданного его положени . При этом учитывают измер емые параметры самого издели  и параметры элементов привода (ход штоков 3 двигател  2, диаметр блоков 5 гибкой св зи 4), диаметр и угол наклона профил  элементов винтовой пары и т. п.).

Полученные результаты перевод т в значени  угла индикации сельсина 10 и закладывают в программу автоматической системы управлени  двигателем 2. При измерении параметров издели  при его обработке, например , на гидравлическом прессе двигатель 2 перемещает шток 3, гибкую св зь 4, взаимодействующую с блоками 5, и каретку 6, подава  измерительную головку в зону формообразовани  обрабатываемых изделий .

При перемещении каретки 6 на определенную величину поворачиваетс  ротор сельсина 10, фиксиру  положение каретки 6 и установленной на ней измерительной головки .

При достижении кареткой б исходного положени  сельсин 10 дает команду на отключение двигател  2 линейного перемещени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   5

   0

   Привод перемещеиий исполнительного органа, содержащий двигатель линейного перемещени , кинематически св занные с ним несамотормоз щую винтовую пару и ведомый элемент, св занный с исполнительным органом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности позиционировани , ведомый элемент выполнен в виде направл ющей , установленной параллельно винту, и каретки, гайка винтовой пары жестко установлена в каретке, кинематическа  св зь между двигателем линейного шгремещени  и ведомым элементом выполнена в виде гибкой св зи, а привод снабжен рамой, установленной на опорах винта, двум  блоками, закрепленными на ней и предназначенными 5 дл  взаимодействи  с гибкой св зью, и датчиком положени  ведомого элемента, выполненным в виде сельсина, ротор которого жестко соединен с винтом, а статор - с рамой.

   Suff/1

   Фиг.2