KR900001388B1 - 트랜스 퍼 프레스용 공급바아를 전진 및 복귀하는 장치 - Google Patents

트랜스 퍼 프레스용 공급바아를 전진 및 복귀하는 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

트랜스 퍼 프레스용 공급바아를 전진 및 복귀하는 장치
제1도는 프레스의 개략도.
제2도 내지 제5도는 공급바아를 전진 및 복귀하기 위한 기구를 표시하고, 제2도는 프레스 크라운 부분의 측면도.
제3도는 제2도의 선Ⅲ-Ⅲ에서 취한 단면도.
제4도는 프레스기둥에 합동되는 부분의 정면도.
제5도는 제4도의 선Ⅴ-Ⅴ에서 취한 단면도.
제6도는 그것의 편심핀의 중앙과 구동력을 상하로 움직이기 위한 피니온의 중심을 표시하는 궤적 그래프.
제7도는 공급바아의 전진 및 복귀운동과 프레스의 미끄럼운동을 표시하는 크랭크 각도와 행정의 그래프.
제8도 및 제9도는 공급바아를 전진 및 복귀하기 위한 제2기구를 표시하고, 제8도는 정면도이고, 제9도는 제8도의 선Ⅸ-Ⅸ에서 취한 단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
2 : 크라운 3 : 베드
4 : 기둥 7 : 공급바아
8 : 유닛케이식 22 : 안내랙
23 : 상부 슬라이더 26 : 피니온
28 : 편심핀 29 : 구동랙
30 : 교차부재 31 : 옆으로의 흠
40 : 선형기어 42 : 구동레버
44 : 받침점축 45 : 구동개구
46 : 조정스크류 47 : 모우터
48 : 저부 슬라이더 49 : 연결핀
100 : 유닛케이스 102 : 구동피니온
103 : 지지축 104 : 연결핀
104 a : 원판 104 b : 설치축
104 c : 위치핀
본 발명은 트랜스퍼 프레스용 공급바아의 구도장치에 관한 것이고, 더욱 특별하게 공급바아를 전진 및 복귀하기 위한 장치에 관한 것이다.
지금까지는 장치의 여러종류가 트랜스퍼 프레스에 제공된 다수의 다이에 가공편을 전송하기 위한 전송장치를 위하여 발달되었었다.
선행의 전송장치에서 한쌍의 공급바아가 다이의 양측에 따라 배치되고, 전진 및 복귀운동으로 제공되고, 그들은 공급바아의 길이방향으로 전진, 정지, 복귀 및 정지운동을 반복하는 동체에 언클램핑 및 클램핑운동을 반복하고, 그들은 2개의 정지주기동안에 서로에서부터 또한 서로의 쪽으로 움직이고, 한쌍의 공급바아는 다이와 숫자적으로 대
선행의 전송장치의 한예가 일본 특허공보 제 55-22170호에 설명되었다. 이 장치는 2대 1의 기어비율의 태양기어와 유성기어를 가진 유성기어 기구에서 태앙기어와 회전할 수 있고, 동축적으로 유지되는 아암과 유성기어에 제공된 제1의 편심핀과 슬라이더의 홈과 결합되어야 하는 아암에 제공된 제1편심핀과 제2의 편심핀과에 결합되어야 하는 아암에 방사상으로 형성된 흠과를 가지는 것이 특징으로 된 트랜스퍼프레스이다.
트랜스퍼 프레스의 크랭크 각도에 관련된 전송구동의 타이밍을 공급바아가 가공편에 전진하고, 크랭크 각도 300°부터 정부의 사점 0°를 통과하고, 크랭크 각도 60°까지의 연장하는 120°의 코오스에서 정지하고, 그때 가공편은 테스트에 남고 후속의 60°의 코오스에서 공급바아에 의하여 언클램프되고 후속의 120°의 코오스에서 압축동작이 수행되어 공급바아는 복귀되고, 정지하고, 그때 공급바아는 후속의 60°의 코오스에서 가공편을 클램프한다.
상술된 선행기술에서, 전진 및 복귀단간의 표준정지각도는 60°이다. 실제적으로 정지각도는 70°까지 유효하나 이 경우에서 공급바아는 불완전한 정지를 들고, 그들은 정지시기동안 전진 및 복귀방향으로 약간 이동 또는 왕복 운동한다. 이 이동은 정지각도가 크게되면 눈에 띄게 되는 경향이 있다. 더우기, 선행기술은 공급바아의 끝밑에 큰 기어가 존재하는 문제를 가지고, 그것에 의하여 프레스안으로 또한 밖으로 가공편을 취하기위한 슈우트를 제공하는 공간이 제한된다. 부가하여 선행기술은 전진 및 복귀행정의 길이를 조절하는 기구가 복잡하게 되는 문제를 가진다.
본 발명의 한 목적은 선행기술의 문제를 해결하고, 표준 각도가 70°이지만 공급바아 정지각도의 변경의 자유로운 선택을 만들고, 완전한 정지를 만들 수 있는 구동장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 전진 및 복귀방향에서, 공급바아 행정의 길이를 조절할 수 있는 구동장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 수직으로 연장하는 안내랙이 프레스 크라운에 제공되고, 슬라이더가 수직으로 움직이는 방법으로 안내랙에 설치되고, 한편으로 프레스 크랭샤프트에 제공된 주기어의 편심축이 프레스의 전방,후방 방향으로 슬라이더에 형성된 길이방향의 흠과 결합되고, 그것에 의하여 슬라이더를 인양 및 하강한다. 슬라이더는 역시 안내랙과 맞물리는 피니온을 가지고 제공되고, 피니온은 편심핀을 가지고 제공된다. 다른 한편으로, 구동랙은 안내랙에 평행으로 또한 수직으로 움직이는 방법으로 프레스에 제공되고, 구동랙과 슬라이더가 서로에 미끄러지게 지지된다. 피니온의 핀심핀이 프레스의 전방/후방 방향으로 구동랙의 상부에 형성된 옆의 흠과 결합된다. 구동랙과 맞물리는 구동피니온이 프레스기둥 또는 베드에 배치된 구동유닛케이스에 제공되고, 구동피니온의 편심핀이 받침점핀에 의하여 요동하는 방법으로 케이스에 제공된 레버에 연결된다. 더우기, 레버는 가고편의 전송방향에 움직이고 공급바아를 지지하기 위하여 미끄럼판에 연결된다. 안내랙에 의하여 지지되고 프레스작동에 의하여 구동되는 슬라이더가 상하로 움직일때 구동력이 상하로 움직이고 구동피니온의 편심핀이 지지축 주위를 회전한다. 편심핀에 연결된 레버가 전송방향으로 그의 저부단에서 왕복운동을 한다. 따라서, 레버끝의 왕복운동은 전진 및 복귀방향으로 공급바아를 구동하게 사용된다.
슬라이더에 제공된 피니온의 편심핀은 슬라이더가 그의 상부 및 저부한계의 중
제2도 내지 제5도는 공급바아가 전진 및 복귀운동을 수행하는 기구를 표시한다.
제2도 및 제3도에서, 프레스크랭크 샤프트(20)가 그것의 끝에 고착된 주기어(21)를 가지고, 안내랙(22)(반대축의 안내랙은 여기에서 생략된다)이 프래스의 전방/ 후방 방향으로 크라운(2)의 끝에 수직으로 제공되고, 그들은 크랭크 샤프트의 중앙을 통하여 통과하는 수직선에 관하여 대칭적으로 또한 그들간에 주기어(21)를 가지고 제공되고, 상부 슬라이더(23)가 안내랙(22)에 미끄러지게 제곧된다.
안내랙(22)은 기둥의 형이고, 프레스의 중앙쪽으로 톱니(22a)가 제공된다. 상부
피니온(26)이 지지축(27)에 의하여 상부 슬라이더(23)에 회전하게 제공되고, 안내랙(22)의 톱니(22a)와 맞물린다. 피니온(26)의 축에는 이 실시에서 피니온(26)의 피치원의 반을 위하여 편심되고 요구된 편심율을 가진 편심핀(28)이 있다. 상부 슬라이더(23)는 안내랙(22)에 평행이고, 크라운(2)의 바닥벽을 통하여 하방으로 연장하는 구동랙(29)이 제공되고, 구동랙(29)의 상부는 슬라이더(23)에 제공된 보스(23a, 23a)에 의하여 미끄러지게 지지된다. 보스(23a) 및 (23a)간의 구동객(29)은 중간부분에 큰 직경을 가지고, 그곳에는 교차부재(30)가 일체로 제공되고, 피니온(26)의 편심편(28)과의 미끄러지는 결합을 위하여 옆으로의 흠(31)이 형성된다. 피니온(26)은 안내팩(22)의 톱니(22a)와 맞물리고 상부 슬라이더(23)가 중산위치로부터 수직으로 상부 및 저부 한계까지 이동하는 동안 180°+θ를 회전하게 배치된다. 주기어(21)의 편심축(21)의 편심율은 조절될수 있고, θ는 편심율의 증가를 가지고 크게되고, 이 경우에 상부 슬라이더는 행정이 증가하고, 다른 한편으로는 θ는 편심율의 감소를 가지고 작게된다.
제6도에서, 피니온(26)의 중심(O1)은 그의 정부에 슬라이더(23)을 가진 상부한계(O2)와 그의 바닥에 슬라이더(23)를 가진 저부한계(O3)간을 상하로 움직인다. (O1)의 변이는 주기어(21)의 편심축(24)의 편심율(e)과 크랭크샤프트(20)의 회전각도(프1 1 1 1 2 3
구동유닛케이스(8)의 내측에는 구동랙(29)과 맞물리고 지지축(41)에 의하여 회전하게 제공된 선형기어 또는 피니온(40)이 있고, 구동레버(42)는 핀(43)에 의하여 선형기어(40)의 주위부분에 연결된다. 구동레버(42)가 케이스(8)의 밑에부터 돌출하고, 케이스(8)내측의 받침점축(44)에 의하여 미끄러지게 지지된다. 받침점축(44)은 구동레버(42)의 길이방향의 개구(45에 미끄러지게 제공되고, 구동레버(42)의 뒤의 조정스크루(46)를 가지고 부착된다. 조정스크류(46)은 케이스(8)에 제공된 부호기를 가진 스테핑 모우터(47)에 의하여 회전하게 구동된다.
더우기, 구동레버(42)의 저부단은 수평으로 왕복운동하는 슬라이더(48)에 연결된다.
슬라이더(48)를 구동레버(42)에 연결하는 핀(49)이 슬라이더(48)의 길이 방향의 개구(50)에 미끄러지게 제공되고, 구동레버(42)의 요동운동을 길이방향으로 조절한다.
슬라이더(48)는 쌍의 공급바아(7)를 가지고 제공된다.
구동레버의(42)의 요동운동을 슬라이더(48)를 왕복운동시키고, 그것에 의하여 공급바아(7)가 길이방향의 운동, 즉 전진 및 복귀운동을 수행하게 한다.
받침점축(44)의 위치를 변하는 것에 의하여 공급바아 행정의 길이는 변하게 된다. 스테핑 모우터(47)부터의 구동에 의하여 조정스크류(46)를 회전하는 것에 의하여 받침점축(44)은 구동레버(42)의 길이 방향의 개구(45)에서 그의 위치를 수직으로 변하게 된다. 표시된 바와 같은 상태에서 공급바아는 가장 긴 공급행정을 가진다.
받침점축(44)이 이 위치보다 아래로 움직이면, 공급행정은 짧아진다.
제7도는 프레스의 크랭크각도에 비교한 공급바아(7)의 전진 및 복귀운동과 프레스 슬라이더의 인양 및 하강운동을 표시한다. 공급바아(7)는 크랭크각도 305°내지 55°에서 프레스를 가지고 전진하고, 크랭크각도 125°내지 235°에서 프레스를 가지고 복귀하고, 크랭크가 크랭크각도 55°내지 305°에서 프레스를 가진 70°(정지각도)의 코오스 동안 정지한다. 정지각도 70°는 표준이고 주기어(21)의 편심축(24) 편심율을 변하는것에 의하여 쉽게 변경될 수 있고, 이 정지 각도를 가지고 공급바아는 안정하게 정지한다.
제8도 및 제9도는 공급바아를 전진 및 복귀하기 위한 장치의 제2실시예를 표시한다.
구동유닛케이스(100)에서 구동력(101)이 구동피니온(102)과 맞물리고, 구동피니온(102)이 지지축(203)에 의하여 회전되게 제공되고, 구동피니온(102)의 편심부분에 제공된 연결핀(104)이 구동레버(105)의 저부단에 연결된다. 받침점 축(106)이 구동피니온(102)위의 케이스(100)에 제공되고, 구동레버(105)에 형성된 길이 방향의 개구(107)와 미끄러지게 결합된다. 구동랙(101)의 상하운동을 가지고, 구동피니온(102)은
구동레버(105)는 구동피니온(102)의 축에 의한 방해부터 자유의 그의 요동운동을 유지하기 위하여 그것에 개구(105a)를 가지고 형성된다. 부가하여 연결핀(104)은 구동피니온(102)에 회전하게 부착된 윈판(104a)에 제공된다. 원판(104)은 설치축(104b)에 의하여 구동 피니온(102)에 설치되고, 위치핀(104c)이 원판(104a)을 약간 회전하게 당겨지고, 그때 연결핀(104)의 편심율의 약간의 조정을 만들고, 구동레버(105)의 등각의 요동운동을 우 또는 좌로 약간 경사를 지게하도록 놓여지고, 그것에 의하여 공급바아 행정

Claims (12)

  1. 공급바아구동장치가 프레스작동과 동기적으로 수직으로 왕복운동하는 방법으로 프레스크라운(2)에 제공된 상부 슬라이더(23)와 상부 슬라이더(23)의 이동과 다른 방향으로 교대로 회전하도록 상부 슬라이더에 제공된 피니온(26)과 피니온의 회전에 의하여 수직으로 왕복운동을 하게 적응되고, 피니온의 편심부분과 맞물리게 되는 구동랙(29)과를 가지고 상기 구동랙은 프레스베드(3)쪽으로 연장하는 그의 저부단을 가지고, 구동랙(29)의 수직이동에 의하여 다른 방향으로 교대로 회전하게 적용되고, 프레스기둥(4)에 제공된 유닛케이스(8)에 설치된 선형기어(40)와 유닛케이스에 피벗된 그의 받침점 축(44)를 가지고, 선형기어의 편심부분에 설치된 구동레버(42)와 공급바아(7)를 이동하게 지지하고 구동레버(42)에 연결된 저부 슬라이더(48)와를 가지고, 상기 저부 슬라이더는 구동레버의 요동운동을 경유하여 공급바아를 전진 및 복귀시키는 것을 특징으로 하는 공급바아 구동장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 상부 슬라이더(23)는 프레스의 전진 및 후퇴방향으로 크라운(2)의 끝에 제공된 안내랙(22)에 수직으로 미끄러지는 방법으로 제공되고, 슬라이더(23)에 형성된 길아방향의 홈(25)이 프레스 크랭크 샤프트(20)에 제공된 주기어(21)의 편심축(24)과 맞물리게 되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  3. 제2항에 있어서, 상부슬라이더(23)에 제공된 피니온(26)은 안내랙(22)의 톱니와 맞물리는 것에 의하여 회전하는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  4. 제1항에 있어서, 구동랙(29)은 상부 슬라이더(23)에 의하여 수직으로 미끄러지는 방법으로 지지되고 상부 슬라이더(23)에 면하는 그것의 일부분에 옆으로의 홈(31)이 형성되고, 상기 옆으로의 홈(31)은 피니온(26)의 편심핀(28)과 결합되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 옆으로의 홈(31)은 안내랙(22)에 제공된 교차부재(30)에 형성되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  6. 제1항에 있어서, 구동레버(42)가 그것에 길이방향의 개구(45)를 가지고 형성되고, 받침점 축(44)이 길이방향의 개구(45)에 제공되고 상기 구동레버(42)에 상부 슬라이더(23)에 연결된 그의 상부단과 구동피니온의 연결핀(49)에 연결된 그의 저부단을 가지는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  7. 제6항에 있어서, 받침점 축(44)의 설치위치는 구동레버(42)의 길이방향의 개구(45)내측에서 변하게 되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  8. 제6항에 있어서, 받침점 축(44)은 레버(42)의 길이방향에 평행인 조정스크류(46)를 가지고 부착되고, 조정스크류(46)는 모우터(47)에 의하여 회전하게 구동되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 모우터(47)는 부호기를 가진 스테핑 모우터인 것을 특징으로 하는 구동장치.
  10. 제1항에 있어서, 선형기어는 구동피니온(102)인 것을 특징으로 하는 구동장치.
  11. 제10항에 있어서, 구동피니온(102)은 지지축(103)에 의하여 유닛케이스(100)에 설치되고, 연결핀(104)이 제공되고, 설치위치는 편심위치에 변하게 되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 연결핀(104)은 설치축(104b)이 구동 피니온(102)에 제공된 원판(104a)에 제공되고, 편심율은 위치핀(104c)을 당기고 원판을 회전시키고 그때 상기 위치핀을 놓는 것에 의하여 조정되는 것을 특징으로 하는 구동장치.
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