SU1660574A3

SU1660574A3 - Устройство дл привода в движение подающих штанг многопозиционного пресса

Info

Publication number: SU1660574A3
Application number: SU864027839A
Authority: SU
Inventors: Оба Сусуму; Курисима Кендзи; Кусуноки Масахару; Одака Тадао; Араи Тосихико
Original assignee: Аида Инджиниринг Лтд. (Фирма)
Priority date: 1985-07-31
Filing date: 1986-07-24
Publication date: 1991-06-30
Also published as: KR900001388B1; JPS6233026A; JPH0626741B2; SU1739838A3; KR870001027A

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл привода в движение подающих штанг многопозиционного пресса. Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет обеспечени необходимого цикла перемещени штанг. Устройство осуществл ет преобразование вращательного движени кривошипного вала в поступательное перемещение зубчатой рейки, котора передает движение подающим штангам. Механизмы преобразовани имеют эксцентриковые элементы, ползушки и зубчато-реечные элементы, устройство - регулировочные элементы. 1 з.п.ф-лы, 7 ил.

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл приведени в движение подающих штанг многопозиционного пресса.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем обеспечени необходимого цикла перемещени штока.

На фиг.1 схематически изображен пресс; на фиг.2 - механизм преобразовани вращательного движени кривошипного вала пресса в поступательное перемещение ведущей рейки; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - механизм преобразовани поступательного перемещени зубчатой рейки в возвратно-поступательное перемещение подающих штанг; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.4, на фиг.6 - график зависимости геометрического места точек, показывающий центр ведущего зубчатого колеса дл перемещени ведущей рейки вверх и вниз, а также центр его эксцентрикового пальца; на фиг.7 - график зависимости хода и угла коленчатого вала, показывающий скольз щее движение пресса и возвратно-поступательные движени подающих штанг.

Пресс 1 имеет верхнюю поперечину 2 и станину 3, соединенные колоннами 4, внутри которых расположена ползушка 5, котора поднимаетс и опускаетс относительно подштамповой плиты 6 пресса , размещенной на станине 3.

По обеим сторонам множества штампов (не показаны), расположенных на подштамповой плите 6, находитс пара подающих штанг 7, причем подающа штанга соединена одним концом с корпусом 8 механизма привода, где она совершает возвратно-пось о о ел

2

со

ступательные движени , а другим - с корпусом 9 механизма привода, где она совершает движени дл зажима, освобождени , подъема или опускани заготовки.

Коленчатый вал 10 пресса имеет ведущее зубчатое колесо 11, закрепленное на его конце, и направл ющие рейки 12 (направл юща рейка на противоположной стороне не показана), вертикально расположенные на концах верхней поперечины 2 в направлении движени вперед/назад пресса . Таким образом, они расположены с ведущим зубчатым колесом 11 между ними и симметрично по отношению к вертикальной линии, проход щей через центр коленчатого вала, причем на направл ющей рейке 12 установлена верхн ползушка 13 с возможностью ее перемещени .

Направл юща рейка 12 выполнена в форме стойки и снабжена зубь ми 14 в направлении центра пресса. На поверхности ведущего зубчатого колеса 11 противоположно верхней ползушке 13 проходит эксцентрикова ось 15, а продольна канавка 16 образована на верхней ползушке 13 в направлении движени вперед или назад пресса дл скольз щего зацеплени с эксцентриковой осью 15. Когда ведущее зубчатое колесо 11 поворачиваетс в направлении В, как показано стрелкой на фиг.2, верхн ползушка двигател вверх и вниз из позиции,-показанной на фигуре, в позиции, обозначенные пунктирными лини ми .

На верхней ползушке 13 установлено с возможностью его вращени зубчатое колесо 17 посредством опорной оси 18, которое входит в зацепление с зубь ми 14 направл ющей рейки 12. На поверхности зубчатого колеса 17 расположен эксцентриковый палец 19, который имеет требуемый эксцентриситет , причем в этой конструкции он вл етс эксцентричным дл половины делительной окружности зубчатого колеса 17. Верхн ползушка 13 снабжена ведущей рейкой 20, котора проходит параллельно направл ющей рейке 12 и вниз через нижнюю стенку верхней поперечины 2, при этом верхн часть ведущей рейки 20 подвижно удерживаетс бобышками .21, которые образованы на ползушке 13.

Ведуща рейка 20 между бобышками 21 имеет большой диаметр в средней ее части, где расположена выполненна за одно целое поперечина 22, имеюща поперечную канавку 23 дл приема с возможностью скольжени эксцентрикового пальца 19 ведущего зубчатого колеса 17,

Ведущее зубчатое колесо 17 входит в зацепление с зубь ми 14 направл ющей

рейки 12 и поворачиваетс на 180° + О, когда верхн ползушка 13 перемещаетс из вертикального среднего положени к верхним и нижним пределам. Эксцентриситет эксцентриковой оси 15 ведущего зубчатого колеса 11 можно регулировать, причем с увеличением эксцентриситета угол в увеличиваетс , и в этом случае верхн ползушка увеличивает свой ход, с уменьшением

0 эксцентриситета угол в уменьшаетс .

Как показано на фиг.6, центр 01 зубчатого колеса 17 смещаетс вверх и вниз между верхним пределом 02, когда ползушка 13 находитс наверху, и нижним пределом 03,

5 когда ползушка 13 находитс внизу. Смещение центра 01 представл ет собой произведение эксцентриситета е эксцентриковой оси 15 ведущего зубчатого колеса 11 и элемента синуса угла вращени коленчатого ва0 ла 10 (указан как угол коленчатого вала пресса). Р1 - центр эксцентрикового пальца 19. Причем при вертикальном движении и последующем вращении ведущего зубчатого колеса 17 направление 01Р1 постепенно

5 измен етс . Верхние и нижние пределы Р2 и РЗ, которые представл ют геометрическое место точек Р1, не допускают по существу вертикального смещени (движение имеетс , однако оно очень небольшое) в ди0 апазоне угла в до и после поворота зубчатого колеса 17 на 180°, а именно в общем в пределах угла 2, Угол 2 можно регулировать, причем его можно легко установить на 70°, что вл етс стандартной величиной.

5Как показано на фиг. 4 и 5, нижн часть

ведущей рейки 20 направл етс в вертикальном направлении в корпусе 8 механизма привода, который расположен внутри каждой колонны спереди и сзади пресса.

0Внутри корпуса 8 механизма привода

находитс секторна шестерн 24 или ведущее зубчатое колесо 21, установленное с возможностью вращени на опорной оси 25 и вход щее в зацепление с ведущей рейкой

5 20, причем с периферийной частью секторной шестерни 24 соединен приводной рычаг 26 посредством штифта 27.

Приводной рычаг 26 выступает из-под корпуса 8 и при этом подвижно удерживает0 с посредством оси шарнира 28 внутри кор- пуса 8. Ось шарнира 28 подвижно расположена в продольном отверстии 29 приводного рычага 26, причем она закреплена посредством регулировочного винта

5 30 сзади приводного рычага 26,

Регулировочный винт 30 поворачиваетс при помощи шагового двигател 31 с кодирующим устройством, расположенным в корпусе 8.

Нижний конец приводного рЫчага 26 соединен с ползушкой 32, совершающей возвратно-поступательное движение в горизонтальном направлении. Штифт 33, который соедин ет ползушку 32 с приводным рычагом 26, скольз ще входит в продольное отверстие 34 ползушки 32 и регулирует поворотное движение приводного вала 26 в продольном направлении. Ползушка 32 снабжена парой подающих штанг 7.

Поворотное движение приводного рычага 26 заставл ет ползушку 32 совершать возвратно-поступательное движение, в результате которого подающие штанги 7 осуществл ют движение в продольном направлении, а именно возвратно-поступательное движение.

Посредством изменени положени оси шарнира 28 можно измен ть длину хода подающей штанги. Посредством поворота регулировочного винта 30 через привод от шагового двигател 31 ось шарнира 28 может измен ть свое положение в вертикальном направлении в продольном отверстии 29 приводного рычага 26. В показанном положении подающа штанга совершает самый большой ход подачи. Если ось шарнира 28 смещаетс ниже этого положени , то ход подачи уменьшаетс .

На фиг. 7 показано возвратно-поступательное движение подающей штанги и дви жение во врем подъема и опускани плунжера пресса в зависимости от угла кривошипа пресса. Подающа штанга 7 перемещаетс вперед вместе с прессом при угле кривошипа 30 - 55°, возвращаетс вместе с прессом под углом кривошипа 125-235° и останавливаетс , когда угол кривошипа приближаетс к отметке 70° (угол останова), вместе с прессом при угле кривошипа 55- 125° и 235-365°. Угол останова, равный 70°, вл етс стандартным, причем его легко можно изменить путем изменени эксцентриситета эксцентриковой оси 15 ведущего зубчатого колеса 11 При такой величине угла подающа штанга останавливаетс устойчиво .

Claims

Формула изобретени 1. Устройство дл привода в движение подающих штанг многопозиционного пресса , содержащее зубчатую ведущую рейку, механизм преобразовани вращательного движени кривошипного вала в поступательное перемещение ведущей рейки и механизм преобразовани поступательного перемещени зубчатой ведущей рейки в

0 возвратно-поступательное перемещение подающих штанг, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет обеспечени необходимого цикла перемещени штанг, меха5 низм преобразовани вращательного движени кривошипного вала в вертикальное возвратно-поступательное перемещение ведущей рейки выполнен в виде смонтированных в корпусе главного зубча0 того колеса с закрепленным на нем эксцентриковым пальцем, вертикальной направл ющей зубчатой рейки, жестко установленной в корпусе, ползушки с продольным пазом, установленной в корпусе с

5 возможностью взамодействи с вертикальной направл ющей зубчатой рейкой и вертикального перемещени относительно последней, при этом главное зубчатое колесо установлено на кривошипном валу, экс0 центра.овыи палец установлен в продольно,; пазу ползушки. а ведуща° речка кинематически св зана с ползушксй, ме- ханиа- 5 преобразовани поступательною перемещени зубчатой ведущей рейки в

5 возвратно-поступательное пеоемещение подающих штанг выполнен в виде установ- ленгого на оси зубчатого сектора, св занного с ведущей рейкой, приводного рычага с продольным пазом, установленного шэр0 нирно на оси, при этом один конец приводного рычзгэ св зан г зубчатым сектором посредством штифта а другой -со штангой. 2 Устройство по п 1 отличающее- с тем, что оно снабжено средством дл

5 регулировки положени оси шарнира в продольном пазу, выполненное в виде винта и шагового двигател с кодиоующим устройством .

:. со

го„

N

9

с:

го

от от о ел

-vl

Л

Ол

Фиг.6

о

О Э0° 60° 90 120 150° 180° 270° 240 270 300° 330° 3€0°