SU1739838A3 - Устройство дл привода в движение подающих штанг многопозиционного пресса - Google Patents

Description

-317

фиг„ 8 - пресс, вид спереди; на фигс9 - разрез В-В на йигс Я

Пресс 1 выполнен с верхней поперечиной 2 и станиной 3, соединенные вместе колоннами 4, внутри которых имеетс  ползушка 5 пресса, последний поднимаетс  и опускаетс  относительно подштамповой плиты 6, установленной на станине 30

На обеих сторонах многочисленных штампов (не показаны) выполнена пара подающих штанг 7, размещенных на под- ютамповой плите 6„- Один конец подающей штанги соединен с корпусом 8 механизма привода, который воспринимает возвратно-поступательное перемещение, а другой конец подающей штанги соединен с корпусом 9 механизма привода, который воспринимает движение сжати  (разжати  и-подъема), спуска0

Коленчатый вал 10 пресса имеет главную шестерню 11, жестко установленную на коленчатом валу, а направл ющие зубчатые рейки (направл юща  зубчата  рейка на противоположной стороне не показана) установлены вертикально на концах верхней поперечины 2 в пр мом (обратном) направлении движени  пресса так, что они размещаютс  с главной шестерней 11 между ними и симметрично относительно вертикальной линии, проход щей через центр коленчатого вала0 Верхн   ползушка 12 установлена скольз щей на направл ющей зубчатой рейке 130

Направл юща  зубчата  рейка 13 имеет Форму колонны и снабжена зубцами 14, направл ющими в центр пресса На поверхности главной шестерни 11, противоположной верхнему ползуну 15, имеетс  эксцентрикова  ось 16. Продольна  канавка 17 сформирована в верхней ползушке 12 в пр мом (обратном ) направлении движени  пресса так, что находитс  в скольз щем зацеплении с эксцентриковой осью 160 При вращении-главной шестерни 11 в направлении Д (фиг„2) верхн   ползушка перемещаетс  вверх и вниз относительно показанной позиции в позицию (штрих-пунктирна  лини  на фиг0 2) „

Шестерн  18 вращаетс  на верхней ползушке 12 с помощью опорной оси 19 и зацепл етс  с зубчатыми 14 направл ющей зубчатой рейки 13. На боковой поверхности шестерни 18 выполнен эксцентриковый палец 20, который имеет требуемый эксцентриситет и эксцент

o

5

5

0

ричен дл  половины делительной окружности шестерни 18 Верхн   ползушка 12 установлена с помощью ведущей зубчатой рейки 21, котора  параллельна ведущей зубчатой рейке 13 и проходит вниз через нижнюю стенку верхней поперечины 2„ Верхн   часть ведущей зубчатой рейки 21 скольз ще поддерживаетс  бобышками 22, которые имеютс  на ползушке 120 Ведуща  зубчата  рейка 21 между бобышками 22 в средней . части имеет увеличенный диаметр, где установлена полна  крестовина 23 и сформировано скольз щее зацепление с боковой канавкой 24 и с эксцентриковым пальцем 20 шестерни 180

Шестерн  18 сцеплена с зубцами 14 направл ющей зубчатой рейки 13, и при проходе верхней поЛзушки 12 из вертикального среднего положени  к верхней и нижней границам ведуща  шестерн  поворачиваетс  на 180°+00 Эксцентриситет эксцентриковой оси 16 главной шестерни 11 регулируетс , а угол 0 растет при увеличении эксцентриситета , В этом случае хоД верхней ползуш- ки увеличиваетс , а с другой стороны при увеличении эксцентриситета угол 0 становитс , меньше 0

Центр 0,| шестерни 18 перемещаетс  вверх и вниз между верхней границей 0, если ползушка 12 находитс  в верхнем положении, и нижней грани©

5

цей 03, если ползушка 12

находитс 

в нижнем положении (фиг„ 6)„ Перемещение центра 0  вл етс  произведением эксцентриситета с эксцентриковой оси 16 главной шестерни 11 и элемента синуса угла вращени  коленчатого вала 10 (упом нут как угол зубчатой рейки пресса). Р  вл етс  центром эксцентрикового пальца 20, и при вертикальном перемещении и последующем вращении шестерни 18 направление постепенно мен етс .

Верхн   и нижн   границы Рл и Р траектории Р( не перемещаютс  значительно в вертикальном направлени  (небольшое смещение существует, но его величина очень мала) при изменении угла 8 до и после шестерни 18 на 180 , а именно при суммарном угле 2$, Угол 20 регулируетс , как опи

сано выше,

и за стандартное его зна10

чение удобно прин ть 70

Нижн   часть ведущей зубчатой рейки 2  вл етс  подвижной в вертикальном направлении в корпусе 8 механизма

51

привода, который существует на каждо боковой колонне за и перед прессом

Внутри корпуса 8 механизма привода имеетс  секторна  шестерн  (или шестерни) 25, вращательное движение которой обеспечено опорной осью 26 и сцеплением с ведущей зубчатой рейкой 21 „ Приводной рьтаг 27 соединен с периферийной частью секторной шестерни 25 штифтом 28 о Приводной рычаг 27 выступает из-под корпуса 8 и скольз ще поддерживаетс  осью 29 шарнира в корпусе 8с, Осью 29 шарнира сколь- з ще установлена в продольном пазу 30 приводного рычага 27 и соединена с регулировочным винтом 31 на задней стороне приводного рычага 27„ Регулировочный винт 31 приводитс  во вращение шаговым двигателем 32 с кодирующим Устройством в корпусе 8.

Нижний конец приводного рычага 27 соединен с ползушкой 33, наход щейс  в горизонтальном возвратно-поступательном движении. Штифт 34, которы соедин ет ползушку 33 с приводным рычагом 27, установлен скольз ще в продольном пазу 35 ползушки 33 и регулирует ма тниковое движение приводного рычага 27 в продольном направлении Ползушка 33 снабжена парой подающих штанг 7„

Ма тниковое движение приводного рычага 27 возвратно-поступательно перемещает ползушку 33, привод  тем самым к продольным перемещени м подат

ющие штанги 7, а именно к перемещени м вперед и назад

Мен   положение оси 29 шарнира можно мен ть длину хода подающих штанг0 Враща  и регулиру  винт 31 приводом шагового двигател  32, можно измен ть вертикальное положение оси 29 шарнира в проддльном пазу 30 приводного рычага 27„ При показанных услови х подающа  штанга имеет наибольший ход подачи« Если ось 29 шарнира передвинулась ниже этого положени , ход подачи становитс  короче

На фиго 7 показаны горизонтальные и вертикальные поступательные перемещени  подающей штанги 7 и ползушки пресса при различных углах зубчатой рейки пресса. Подающа  штанга 7 выдвигаетс  вперед прессом при угле поворота кривошипа 305-55°, возвращаетс  прессом при угле поворота кривошипа 125-235° и останавливаетс , если кривошип поворачиваетс  прессом на

6

10

f5

й

25

70° (угол останова), при угле поворота кривошипа 55-125д и 235-305 . Угол останова 70°  вл етс  стандартным и легко мен етс  изменением эксцентриситета эксцентриковой оси 16 главной шестерни 11, при этом угле останова подающа  штанга останавливаетс  устойчиво

На фиг, 8 и 9 нижн   часть ведущей зубчатой рейки 21 перемещаетс  вертикально , направл ема  в корпус 36 механизма привода, имеющийс  s передней и задней колоннах0

В корпусе 36 механизма привода ведуща  зубчата  рейка 21 зацепл етс  с ведущей шестерней 37, котора  при - водитс  во вращательное движение поддерживающей осью 38„ Соединительный

20 штифт 39, имеющийс  в эксцентриковой части ведущей шестерни 37, соедин етс  с нижним концом приводного рычага 40 о Ось 41 вращени  предусмотрена в корпусе 36 ведущей шестерни 37 и скольз ще защепл етс  с продольным пазом 42, сформированным в приводном рычаге 40о

При вертикальных возвратно-поступательных перемещени х ведущей зубчатой рейки 21 ведуща  шестерн  37 приводит соединительный штифт 39 во вращение на одинаковые углы относительно центра оси ведущей шестерни 37, тем самым вызыва  ма тниковое движение приводного рычага 40 из стороны в сторону вокруг оси 41 вращени , в то врем , как указанный рычаг приводитс  в скольжение посредством продольного паза 42 (фиг, 8)„ Верхний

дд конец приводного рычага 40 перемещаетс  из стороны в сторону почти в горизонтальном направлении вокруг - оси 41 вращени  Возможен соответствующий выбор отношени  эксцентриситета соединительного штифта 39 на ведущей шестерне 37 по длине приводного рычага 40„

В корпусе 43, зафиксированном на верхней поверхности корпуса 36 мехасл низма, имеютс  две направл ющие т ги 44 в боковом направлении, а именно в продольном и возвратно-поступательном направлении подающей штанги 7 (фиг с, 8)0 Нижн   ползушка 45 установлена в корпусе 36 механизма и движетс  возвратно-поступательно, направл ема  направл юща  т гами 44 „ Ось 46 вращени  может вращатьс , если нижн   ползушка 45 находитс  в поло30

35

45

55

жёнйй, соответствующем приводному рычагу 40, и соединена с эксцентриковой деталью 47 в верхнем конце приводного рычага 40, Следовательно, не- большее вертикальное перемещение при ма тниковом движении рычага 40 в верхнем крае его горизонтального перемещени  поглощаетс  вращением оси 46 вращени , за счет чего нижн   ползут- ка 45 перемещаетс  очень плавно,

В горизонтальном направлении перпендикул рно направл ющим т гам 44 на нижней ползушке 45 расположены подвижные приемники 480 На каждом из приемников 48 имеетс  палец 49, а пара подающих штанг 7 подвижно соединена с пальцем 49 соответственно.

Дл  обеспечени  ма тникового движени  приводного рычага, свободного от интерференции с осью ведущей шестерни 37, в рычаге имеетс  паз 50„ На диске 51-имеетс  соединительный штифт 39, который крепитс  вращатель- но к шестерне 37 привода,, Диск 51 установлен на шестерне 37 привода с помощью крепежной оси 52, установочный штифт 53 можно вынуть дл  иеболв-г шого поворота диска 51 и затем вставить так, чтобы осуществить небольшую регулировку эксцентриситета соедини- тельного штифта 39 и несколько наклонить ма тниковое движение с одинаковыми углами отклонени  приводного рычага 40 вправо или влево, тем самым переместить вправо или влево области хода подающих штанг.

Длина хода подающих штанг может регулироватьс  изменением положени  установки оеи 41 шарнира котора  п°Д держивает рычаг 40 привода

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  привода в движение подающих штанг многопоэищюнного прее еа, содержащее зубчатую ведущую- рейку

   механизм преобразовани  вращательного движени  кривошипного вала пресса в поступательное перемещение ведущей рейки и механизм преобразовани  поступа тельного перемещени  зубчатой ведущей рейки„в возвратно-поступательное перемещение подающих штанг, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет обеспечени  необходимого цикла перемещени  штанг, механизм преобразовани  вращательного движени  кривошипного вала пресса в вертикальное возвратно-поступательное перемещение ведущей рейки выполнен в виде смонтированных в корпусе главного зубчатого колеса с закрепленным на нем эксцентриковым пальцем, вертикальной направл ющей зубчатой рейки, жестко установленной в корпусе, ползушки с продлльным пазом, установленной в корпусе с возможностью взаимодействи  с вертикальной направл ющей зубчатой рейкой и вертикального перемещени  относительно последней, при этом главное зубчатое колесо установлено на кривошипном валу, эксцентриковый палец установлен в продольном пазу ползушки, а ведуща  рейка кинематически св зана с ползуткой,механизм преобразовани  поступательного перемещени  ведущей рейки в возвратно-поступательное перемещение подающих штанг выполнен в виде зубчатого колеса, установленного на оси и св занного с ведущей рейкой т ги, дополнительной ползушки, св занной с подающей штангой и установленной на т ге с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по последней, ма тникового рычага с овальным пазом, один конец которого св зан посредством эксцентрикового элемента с зубчатым колесом, а другой посредством эксцентриковой втулки - с дополнитель4- ной ползушкой. v

   х со у. m га-и

   и

   91

   1}Щ а

   УШШШШУ////////

   Щ

   и

   Q

   в

   ч«

   8Ј8бШ

   660

   I 7WV

   0 30V 60 90 720 750 750 2Ю 240 270 300 330 360

   , .Г

   /

   Ш

   tpuit