KR800000926B1 - 트란스퍼 프레스에 있어서의 가공재 반송 구동장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

트란스퍼 프레스에 있어서의 가공재 반송 구동장치

제1도는 트란스퍼 프레스의 중요부분 기구를 개략표시한 평면도.

제2도는 트란스퍼 프레스의 일반적인 운송순서의 타이밍선도.

제3도는 본 발명 장치의 한 실시예를 표시하는 평면도.

제4도는 제3도의 (D)-(D)선에 따른 단면도.

제5도는 제3도에 표시하는 편심핀(9b),(14b)의 프레스 크랭크 각도에 대응한 운동의 궤적과 피이드바의 이동상태를 설명하는 곡선도.

제6도는 프레스 크랭크 각도에 대한 원판의 회전각도 변위상태를 설명한 곡선도.

제7도는 제6도에 있어서 원판(12)의 미소회전을 간략한 설명도.

제8도는 제5도의 궤적에서 H부분의 확대도.

본 발명은 트란스퍼 프레스에 있어서 가공재를 각 공정사이에 순차 반송(搬送)시킬 때, 급속귀환운동(Advance Return movements)을 확실하게 얻기 위한 구동장치에 관한 것이다.

종래 트란스의 프레스는 제1도에 약시한 바와 같이 복수의 크램퍼(Clamper)(17a)(17a′)를 각각 구비한 1쌍의 피이드바(17)(17′)의 왕복운동에 의해 가공재를 운반시키는 것이며 트란스퍼 구동중에 프레스의 크랭크 각도에 대한 타이밍 선도는 제2도에 표시한 바와 같이 크랭크 각도 300°에서 상사점을 지나 크랭크 각도 60°에 이르는 120°사이에서 가공재를 전진시켜 놓은 후 정지하고 다음의 크랭크 각도 60°의 사이를 가공재 정지시간으로 하며 그 사이에 가공재는 비체착(Unclamp)되고 다음에 프레스 가공이 행하여져서 다음의 크랭크 각도 120°진행할 사이에 피이드바가 복귀하여 재차 정지한 후 다음의 크랭크 각도 60°의 사이에서 가공재를 체착하는 것인바 그중에서 왕복 구동장치로서는 예컨대 a) 공기압 또는 유압 실린더에 의한 것. b) 갬과 레버를 사용한 것. c) 체인구동에 의한 것 d) 랙과 피니온의 구동에 의한 것. e) 유성치차 기구를 사용한 것 등. 여러 가지가 있으나 어느 것이나 그 기능, 코스트, 범용성(汎用性) 등을 고려할 때 일장일단이 있으며 충분히 만족할 수 있는 것은 없었다.

본 발명의 목적은 상기한 결점을 제거하여 프레스기와 완전동조를 유지하고 비체착, 체착을 하기 위한 크랭크 각도 60°의 휴지(休止) 시간을 취할 수가 있어서 기능적으로나 능력적으로 우수한 트란스퍼 프레스에 있어서 피이드바의 왕복 운동을 얻을 수가 있는 가공재 반송 구동장치를 염가로 제공하고자 하는 것이다.

제1도는 트란스퍼 프레스의 중요부분의 기구를 개략적으로 표시한 것으로서 도면중(20)(20)은 프레스의 컬럼(Column)을 표시하고 (17)(17′)는 각각 복수의 크램퍼(17a)(17′)를 구비한 피이드바를 표시하며 (1)은 피이드바 구동 유니트의 케이스(W)는 피가공물을 표시한다.

제3도, 제4도는 본 발명장치의 한 실시예를 표시한다.

도면의 표시에서 고정축(6)은 유니트 케이스(1)의 보스(1a)에 고정설치되고 이 고정축(6)에는 작동치차(7)가 회동가능하게 설치되어 있다. 더우기 고정축(6)에는 태양치차(4)가 끼워맞춰져서 볼트(5)에 의해 작동 치차(7)와 같은 축심으로 보스(1a)에 고정되어 있다.

프레스의 중간축(도면표시생략)에서 구동되는 구동치차(2)와 치차 맞춤되어 있는 유동치차(3)는 작동치차(7)와 치차맞춤되어 회전한다.

작동치차(7)의 편심 위치에는 편심축(9)이 부시(8)를 개재하여 회전자재하게 지지되어 있고 편심축(9)에는 태양치차(4)와 맞물리는 유성치차(10)가 핀(11)으로서 고정되어 있다.

편심축(9)의 유성치차(10)와 대향하는 쪽의 헤드(9a)에는 편심핀(9b)이 설치되고 이 편심핀(9b)에는 롤러(13)가 느슨하게 끼워져 있으며 또한 이 롤러(13)는 고정축(6)의 연장부(6′)에 회전자재하게 끼워맞춘 원판(12)에 설치된 반경방향의 래이디얼그루부(12a)에 접동자재하게 끼워 맞춰져 있다.

원판(12)에 설치한 편심핀(14)의 헤드(14a)는 슬라이더(16)에 느슨하게 끼워지고 슬라이더(16)는 피이드바와 직각 방향으로 슬라이더(15)에 기다랗게 형성된 홈(15a)에 접동자채하게 끼워맞춰져 있다.

슬라이더(15)에 기다랗게 형성된 다른 홈(15b)에는 다른 슬라이더(18)가 접동자재하게 끼워 맞춰져 있으며 슬라이더(18)에 설치된 핀(18a)는 피이드바(17)에 느슨하게 끼워져 있다.

슬라이더(15)는 케이스(1)에 고정된 가이드바(19)에 의하여 안내된다. 또한 상기한 구성에 있어서 태양치차(4)와 유성치차(10)의 기초원경(G)(F)과 편심핀(9b)의 유성치차(10)에 대한 편심거리(E)와의 비율은 120:60:39로 되어 있다.

다음에 본 발명의 작용에 대하여 설명하면, 제3도는 본 발명장치의 프레스 크랭크 각도가 90°인 상태에서의 v여면도로서 크랭크 각도 60°에서 피이드바(17)가 피이드 행정중의 피이드 엔드(Feed-end) 위치에서 정지한 상태를 표시하고 있다.

제4도는 제3도의 D-D선에 따른 단면을 표시하고 있다.

구동력이 원동기(도면표시 생략)로부터 프레스의 중간축(도면표시 생략)을 경유하여 구동치차(2)에 전달되면 구동치차(2)는 제3도의 표시와 같이 반시계방향으로 회전되고 이것과 치차맞춤된 유동치차(3)를 개재하여 작동치차(7)가 반시계방향으로 회전되면 유성치차(10)도 태양치차(4)와 맞물려서 태양기어(4)의 주위를 회전하고 편심핀(9b)은 롤러(13)를 래이디얼 그루브(12)내에서 접동시키면서 원판(12)을 동일하게 반시계바늘 방향으로 회전시킨다. 이로 인하여 편심핀(14)이 슬라이더(16)를 홈(15a) 내에서 접동시키면 슬라이더(15)는 복귀방향(제4도의 오른쪽에서 왼쪽)으로 이동된다.

다시 피이드바(17)의 피이드 및 복귀 전체의 움직임을 한층 더 이해하기 쉽게 설명하기 위하여 편심핀(9b)의 중심점(B)이 프레스 크랭크의 회전과 대응하여 그리는 운동의 궤적(K)을 표시한 제5도 및 제8도에 대하여 설명한다.

도면중 예컨대 (B₀),(B₁₀),(B₂₀)……(B₃₅₀)은 각각 크랭크 각도 0°, (상사점 Top D, C), 10℃, 20°……350°와 같이 크랭크 각도 0°에서 10°,20°와 10°마다 중심점(B)이 이동한 궤적(K) 상의점을 표시한다.

또한 (B₇₈)이라 함은 크랭크 각도가 78°인때의 궤적(K)상의 중심점(B)의 이동점을 표시한다.

또한 점 (A₀),(A₁₀)……도 동일하게 크랭크각도 0°,10°……등에 따라 유성치차(10)의 중심점(A)의 궤적상 이동점을 표시한다. 또 점(P₀),(P₁₀)……도 동일하게 편심핀(14)의 헤드(14a)의 중심점(P)가 크랭크 각도 0°,10°……등 크랭크 각도에 따라 회전이동하는 궤적(M) 상의 이동점을 표시한다.

프레스의 크랭크가 각도 60°로 회전함에 따라 작동치차(7)도 60°회전하고 이에 따라서 유성치차(10)의 중심이 태양치차(4)의 주위를 60°회전하며 편심핀(9b)의 중심(B)은 그 궤적상의 점(B₆)에 도달하고 그 사이에 원판(12)도 편심핀(9b)과 끼워맞춰진채로 래이디얼 그루브(12a)에 끼워맞춰져 있는 롤러(13)의 운동에 의하여 회전된다.

계속해서 원판(12)에 끼워맞춤된 편심핀(14)의 헤드(14a)의 중심(P)이 그 궤적(M) 상의점(P₆)으로 이동하고 편심핀(14)의 헤드(14a)에 끼워진 슬라이더(16)가 슬라이더(15)에 형성된홈(15a)(제4도에서 직각방향으로 연장) 내부에서 접동함에 따라 슬라이더(15)는 홈(15b)(제4도의 도면에서 직각방향으로 연장)에 끼워 맞춰진 슬라이더(18)의 핀(18a)을 개재하여 피이드바(17)를 전진방향으로 이동시킨다.

편심핀(9b)의 중심점(B)가 크랭크의 계속적인 회전진행을 나타내는 궤적(K)상의 점(B₆₀)을 통과하여 점(B₇₈)에 도달하는 사이에 편심핀 헤드(14a)의 중심점(P)도 궤적(M) 상의점(P₆₀)에서 점(P₇₈)로 이동하여 원판(12)이 작은 각도로 회전함과 동시에 피이드바를 전진방향으로 약간 전진시키기도 하고 복귀시키기도 한다.

이하 이 변위량을 “피이드바 미소변위량”이라 칭하고 (α)로서 표시한다.

또한 크랭크가 회전하여 크랭크 회전각도 90°가 되면 편심핀(9b)의 중심점(B)가 점(B₇₈)에서 점(B₁₀₂)에 도달하고 마찬가지로 편심핀 헤드(14a)의 중심점(P)도 궤적(K) 상의점(P₇₈)에서 점(P₁₀₂)로 이동함에 따라 원판(12)이 회전되어 피이드바(17)에 전기한 것과 동일한 미소 변위운동을 부여하고 또 다시 크랭크의 회전이 진행하여 크랭크 각도 120°에 도달하면 중심점(B)가 점(B₁₀₂)에서 점(B₁₂₀)으로 이동하며 원판(12)도 동일하게 미소 회전하여 피이드바(17)를 미소변위시킨다.

이 경우의 1예로서

G=120mm, F=60mm, E=39mm로 하고 편심핀(9b)의 중심점(B)의 궤적(K) 상의점(B₆₀),(B₆₃),(B₉₀)에 따른 제8도(X),(Y) 축상의 좌표값과 이들 점과 중심점(C)를 연결한 직선의 (X)축에 대한 경사각은 다음의 표로서 표시된다.

상기한 표에서 판명된 바와 같이 상술한 미소변위량(α)의 최대값은 원판의 미소회전의 최대각도(β) 표시하는 바와 같이 4.266이므로 가령 피이드바의 피이드 행정(S)을 350mm로 하면 다음의 식으로 계산된다.

따라서 α/S를 미소변위계수(γ)로 한다면

또 α=γS의 관계에서 표시된 바와 같이 미소변위량(α)은 피이드 행정에 비례하면 변화된다.

반대로 편심핀(14a)의 부착위치를 변화하는 것에 따라 피이드 행정(S)도 변화된다.

그러나 본 실시예와 같이 피이드바의 운동에 있어서 미소변위량(α)은 극소인 것이므로 프레스의 순차 운반 작용에 불합리한 것이 생기는 일이 없으며 따라서 상술한 바와 같이 크랭크 각도 60°의 사이에서 피이드바(17)는 정지상태로 생각해도 지장은 없다.

그리고 이 사이에 별도기구(도면표시 생략)를 설치하여 피이드바에 비체착 조작을 행하게 하도록 한 것이다.

또한 나아가서는 크랭크가 회전을 계속하면 편심핀(9b)은 뀌적(K) 상의점 (B₁₂₀)에서 복귀 동작에 들어가고 진행하여 크랭크 각도 240°의 위치에서 점(B₂₄₀)에 도달해서 복귀동작을 종료하고 그 후에는 전기한 바와 동일하게 원판(12)은 미소회전에 들어가며 피이드바(17)는 크랭크 각도 300°에 도달하며 중심점(B)가 점(B₃₀₀)에 이르기까지의 사이에 거의 정지상태를 유지하고 그 사이에 피이드바(17)의 재료 크램프 작동을 행하게 한다.

그 후에 크랭크의 회전에 따라서 재차 피이드바(17)를 전진방향(제4도 왼쪽에서 오른쪽)으로 이동시키고 이후 상기한 운동을 반복함에 따라서 트란스퍼 프레스의 왕복운동을 속행시킬 수가 있다.

전기한 G : F : E의 비는 E=35-43의 범위에서 변경할 수가 있는 것이며, 제8도에 있어서 곡선(K₁)은 G : F : E가 120:60:35의 경우를 표시하며 곡선(K₂) G : F : E. 120:60:42의 경우를 표시한다.

본 발명은 상술한 구성과 작용을 가지고 있으며 프레스 중간축에서 기계적으로 트란스퍼의 왕복구동을 행하게하고 있으므로 프레스와의 완전 동조가 가능하며, 또 피이드바의 왕복운동사이에 피이드바의 정지시간으로서 크랭크축 회전각도 60°를 확보할 수 있어서 피이드바의 가속, 감속이 원활하며 구조가 간결하게 되어 부품수도 적기 때문에 제작비가 염가이다. 또 태야치차를 사이에 두고 유성치차를 2개 설치하는 것이 가능함으로 원판의 회전 토오크를 배가할 수도 있다.

또 종래의 유성치차 방식에 비교하여 피이드바 미소변위량이 피이드바 행정의

이라고 하는 훨씬 적은 것이므로 정지상태에 가까운 것으로 되어 안정성도 보다 우수한 것이다.

Claims (1)

1. 유성치차기구에 있어서 태양치차(4)의 기초원지름과 유성치차(10)의 기초 원지름 및 유성치차(10)상에 설치한 편심핀(9)의 편심거리와의 비율을 120:60:35-42로 되도록 하여 유성치차(10)에 설치된 편심축(9)에 의해 태양치차(4) 중심을 중심으로 하여 간헐 운동에 가까운 회전을 하는 원판(12)을 설치하며 기원판(12)상에 설치된 편심핀(14)으로서 피이드바(17)(17′)를 지지하는 슬라이더(18)를 설치한 가공재 반송 구동장치.

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