SU386189A1 - Рычажно-винтовой привод - Google Patents

Description

,1

Изобретение относитс  к приводиым механизмам и предназначено дл  использовани  о высокоточных след щих и измериггельных системах в качестве исполнительного звема дл  обработки угловых перемещений.

Известен рычажно-вннтовой привод, содержащий двигатель, винт, гайку, перемещающуюс  в осевом направлении, и рычаг, соединенный с гайкой посредством упругого элемента.

Предлагаемый привод отличаетс  от иввестнюго тем, что упругий элемент выполнен в виде плоской пластины, жестко закрепленной на гайке и на рычаге так, что изгиб пластины происходит по ловерхнюсти, образующа  которой параллельна оси поворота рычага , а рассто ние между ос ми вращени  рычага и винта равно радиусу рычага.

Такое выполнение привода позвол ет повысить его кинематическую точность.

Па чертеже изображен предлагаемый привод .

Рычажно-винтовой привод содержит двигатель 1, редуктор 2, винт 3, гайку 4, перемещающуюс  в осевом направлении, и рычаг 5, установленный на оси 6 и соединенный с гайкой 4 посредством упругого элемента , выполненного в виде ллоской пластины 7, жестко закрепленной на гайке 4 и на рычаге 5 так, что и.згиб пластины 7 происходит по

поверхности, образующа  которой параллельна оси поворота рычага, а рассто ние между ос ми вращени  рычага 5 и винта 3 равно радиусу рычага 5.

Предлагаемый привод работает следующим образом.

Вращение от двигател  / передаетс  через редуктор 2 на винт 3, который перемещает гайку 4. Пластина 7, закрепленна  на рычаге 5 и гайке 4, преобразует линейное перемещение гайки 4 в угловой разворот рычага 5 вокруг оси 6.

При пр молинейном перемещении гайки 4 и движении ковца рычага по дуге окружности радиуса R происходит изменение рассто ни  между концом рычага 5 и осью гайки 4, компенсировать которое позвол ет упругий изгиб пластины 7. При этом ивгиб пластины происход1 т по

поверхности, образующа  которой параллельна оси поворота рычага 5, а рассто ние между ос ми вращени  рычага 5 и винта 3 равно радиусу рычага.

Предмет изобретени 

Рычажно-винтовой привод, содержащий

двигатель, винт, гайку, перемещающуюс  в

осевом направлении, и рычаг, соединенный с

гайкой посредством упрзгого элемента, отличающийс  тем, что, с иелью повьш1ен11Я кинемагической точности привода, упругий элеменгг выполнен в виде плоской пластины, жестко закрепленной на гайке и на рычаге так, что изгиб пластины происходит по поверхности , образующа  которой параллельна оси поворота рычага, а рассто ние между ос ми вращени  рычага и винта равно радиусу рычага.