JP3477578B2 - 包装装置 - Google Patents
包装装置Info
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- JP3477578B2 JP3477578B2 JP11461893A JP11461893A JP3477578B2 JP 3477578 B2 JP3477578 B2 JP 3477578B2 JP 11461893 A JP11461893 A JP 11461893A JP 11461893 A JP11461893 A JP 11461893A JP 3477578 B2 JP3477578 B2 JP 3477578B2
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- workstations
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- packaging
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
- B65B31/02—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas
- B65B31/021—Filling, closing, or filling and closing, containers or wrappers in chambers maintained under vacuum or superatmospheric pressure or containing a special atmosphere, e.g. of inert gas the containers or wrappers being interconnected
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
- B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、包装装置に関し、特に
包装ウェブが入力側から出力側に向かって複数のワーク
ステーションを通って搬送される包装装置に関する。
包装ウェブが入力側から出力側に向かって複数のワーク
ステーションを通って搬送される包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、このような包装装置に使用され
る包装ウェブには、繰り返し間隔を示す印刷マークが施
されている。個々のワークステーションの位置およびそ
れらの間隔は、繰り返し間隔の名目上の値の関数として
予め調整されている。
る包装ウェブには、繰り返し間隔を示す印刷マークが施
されている。個々のワークステーションの位置およびそ
れらの間隔は、繰り返し間隔の名目上の値の関数として
予め調整されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般的
には繰り返し間隔は一定ではない。このため、あるワー
クステーションでの処理が終了しない状態で、次の包装
物が搬送されてくるという問題が発生する。
には繰り返し間隔は一定ではない。このため、あるワー
クステーションでの処理が終了しない状態で、次の包装
物が搬送されてくるという問題が発生する。
【０００４】したがって、本発明の目的は、改良された
包装装置を提供することである。
包装装置を提供することである。
【０００５】本発明の他の目的は、異なる繰り返し間隔
に容易に適合できるように従来の包装装置を変形するこ
とである。
に容易に適合できるように従来の包装装置を変形するこ
とである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明による包装装置は、二つの相対する横フレー
ム部を持つフレームと、前記フレーム部上に支持された
複数のワークステーションと、包装材ウェブを入力側か
ら出力側へ前記ワークステーションを通して搬送する搬
送手段と、前記ワークステーションの少なくとも一つを
基準位置に対して移動させる駆動手段と、前記入力側に
設けられ、前記ウェブ上の複数の印刷マークを検出する
印刷マークセンサと、前記駆動手段用の制御部とを有す
る包装装置において、前記制御部は、前記印刷マークセ
ンサ手段に接続されていると共に、複数の前記ワークス
テーション相互間の位置を単一の前記印刷マークセンサ
を用いて検出された複数の前記印刷マーク間の間隔の予
め定められた値からのズレの関数に応じて調整するよう
に前記駆動手段を制御する。
に、本発明による包装装置は、二つの相対する横フレー
ム部を持つフレームと、前記フレーム部上に支持された
複数のワークステーションと、包装材ウェブを入力側か
ら出力側へ前記ワークステーションを通して搬送する搬
送手段と、前記ワークステーションの少なくとも一つを
基準位置に対して移動させる駆動手段と、前記入力側に
設けられ、前記ウェブ上の複数の印刷マークを検出する
印刷マークセンサと、前記駆動手段用の制御部とを有す
る包装装置において、前記制御部は、前記印刷マークセ
ンサ手段に接続されていると共に、複数の前記ワークス
テーション相互間の位置を単一の前記印刷マークセンサ
を用いて検出された複数の前記印刷マーク間の間隔の予
め定められた値からのズレの関数に応じて調整するよう
に前記駆動手段を制御する。
【０００７】本発明の第一の態様による包装装置は、可
動ワークステーションの範囲内で各横フレーム部に設け
られたレール手段を有し、対応するワークステーション
は前記ワークステーションを前記レール上で移動させる
一組のホイールを有する。
動ワークステーションの範囲内で各横フレーム部に設け
られたレール手段を有し、対応するワークステーション
は前記ワークステーションを前記レール上で移動させる
一組のホイールを有する。
【０００８】本発明の第二の態様による包装装置は、更
に、前記ワークステーション範囲内に設けられ、前記前
記フレームの基準位置に関する前記ワークステーション
の位置を決定する検出手段を有する。
に、前記ワークステーション範囲内に設けられ、前記前
記フレームの基準位置に関する前記ワークステーション
の位置を決定する検出手段を有する。
【０００９】本発明の第三の態様による包装装置は、更
に、前記移動可能なワークステーションを移動させるリ
ニア駆動手段を有する。
に、前記移動可能なワークステーションを移動させるリ
ニア駆動手段を有する。
【００１０】本発明の第四の態様による包装装置におい
ては、前記制御部は検出された印刷マーク間隔を合計
し、基準値からの最終的ズレに応じてワークステーショ
ンの位置を調整する。
ては、前記制御部は検出された印刷マーク間隔を合計
し、基準値からの最終的ズレに応じてワークステーショ
ンの位置を調整する。
【００１１】本発明の第五の態様による包装装置は、更
に、前記印刷マークセンサ手段の出力信号の関数とし
て、前記ウェブを搬送する駆動手段を制御する制御手段
を有する。
に、前記印刷マークセンサ手段の出力信号の関数とし
て、前記ウェブを搬送する駆動手段を制御する制御手段
を有する。
【００１２】
【実施例】図１に示すように、本発明の一実施例による
包装装置は、側壁１５および１６を有するフレーム１
と、側壁を支持するスタンド３とを備えている。フレー
ム１は成形ステーションとして作られた第一のワークス
テーション４と、排気封止手段として作られた第二のワ
ークステーション５と、切断手段として設計された第三
のワークステーション６とを備えている。
包装装置は、側壁１５および１６を有するフレーム１
と、側壁を支持するスタンド３とを備えている。フレー
ム１は成形ステーションとして作られた第一のワークス
テーション４と、排気封止手段として作られた第二のワ
ークステーション５と、切断手段として設計された第三
のワークステーション６とを備えている。
【００１３】図２を参照すると、側壁１５および１６の
各々は、実質的にＵ型の断面を持つプロファイルとして
形成されている。このプロファイルの長手方向に直角な
方向に高い剛性を得るために、プロファイルの二つの側
面８および９は、これら二つの側面８および９を連結す
るクロスーリンク１０’の寸法に比較して比較的長く設
定されている。プロファイルを形成するための基本材料
として、好ましくはシート状スチールが使用される。曲
がりや捻れに対するプロファイルの抵抗力を増大させる
ために、複数個のスペース接続部材１０が、側壁８およ
び９の自由端二堅固に、非能動的方法によって、接続さ
れている。接続部材は、接着、ネジ止め、溶接その他の
方法によって自由端に接続され得る。図６は、対応する
環状突起１１’を設けることにより、特に顕著な抵抗力
溶接をもたらす接続部材の断面を示す。
各々は、実質的にＵ型の断面を持つプロファイルとして
形成されている。このプロファイルの長手方向に直角な
方向に高い剛性を得るために、プロファイルの二つの側
面８および９は、これら二つの側面８および９を連結す
るクロスーリンク１０’の寸法に比較して比較的長く設
定されている。プロファイルを形成するための基本材料
として、好ましくはシート状スチールが使用される。曲
がりや捻れに対するプロファイルの抵抗力を増大させる
ために、複数個のスペース接続部材１０が、側壁８およ
び９の自由端二堅固に、非能動的方法によって、接続さ
れている。接続部材は、接着、ネジ止め、溶接その他の
方法によって自由端に接続され得る。図６は、対応する
環状突起１１’を設けることにより、特に顕著な抵抗力
溶接をもたらす接続部材の断面を示す。
【００１４】図５を参照すると、マシーンフレームの側
壁は、所望の長さに依存した複数個のプロファイル部分
１１および１２から構成されている。組立を容易にする
ために、接続部材１０は、隣接のプロファイル部分に接
続される端面から予め定められた距離だけ離れて設けら
れている。接続部材１０は、プロファイル部分の長さ方
向に伸びる穴１３を有している。対応する穴を有する対
応する接続部材が、端面から予め定められた同じ距離だ
け離れて第二のプロファイル部分に設けられている。セ
ンターピース１４が、両接続部材を接続するために設け
られている。センターピース１４は、接続されるプロフ
ァイル部分の内部断面に対応する形状および寸法の断面
を有している。センターピース１４は、穴１３に対応す
る穴を有している。センターピース１４の厚さは、両接
続部材１０と関連する端面との距離の和よりいくらか小
さいか、できれば等しくされる。隣接するプロファイル
部分１１および１２の非能動的接続は、図５に詳細に示
されるように、両接続部材１０およびそれらの間に置か
れたセンターピース１４を通して、両端をネジ止めする
ことによって成される。
壁は、所望の長さに依存した複数個のプロファイル部分
１１および１２から構成されている。組立を容易にする
ために、接続部材１０は、隣接のプロファイル部分に接
続される端面から予め定められた距離だけ離れて設けら
れている。接続部材１０は、プロファイル部分の長さ方
向に伸びる穴１３を有している。対応する穴を有する対
応する接続部材が、端面から予め定められた同じ距離だ
け離れて第二のプロファイル部分に設けられている。セ
ンターピース１４が、両接続部材を接続するために設け
られている。センターピース１４は、接続されるプロフ
ァイル部分の内部断面に対応する形状および寸法の断面
を有している。センターピース１４は、穴１３に対応す
る穴を有している。センターピース１４の厚さは、両接
続部材１０と関連する端面との距離の和よりいくらか小
さいか、できれば等しくされる。隣接するプロファイル
部分１１および１２の非能動的接続は、図５に詳細に示
されるように、両接続部材１０およびそれらの間に置か
れたセンターピース１４を通して、両端をネジ止めする
ことによって成される。
【００１５】図４は、図１の線分ＩＩＩ−ＩＩＩに沿っ
た包装装置の前面図であり、ワークステーションは省略
してある。包装装置は、一組のスタンド３と接続される
一組の側壁１５および１６と、エンドレスチェーン用の
搬送ガイド１８および１９とを備えている。図２は、チ
ェーン用ガイドとともに一方の側壁１５を拡大して示
す。スタンド３との接続点において、対応する接続部材
１０には、スタンドの部分２１を接続部材に堅くネジ止
めするために、水平穴１３の代わりに、垂直穴２０が設
けられている。
た包装装置の前面図であり、ワークステーションは省略
してある。包装装置は、一組のスタンド３と接続される
一組の側壁１５および１６と、エンドレスチェーン用の
搬送ガイド１８および１９とを備えている。図２は、チ
ェーン用ガイドとともに一方の側壁１５を拡大して示
す。スタンド３との接続点において、対応する接続部材
１０には、スタンドの部分２１を接続部材に堅くネジ止
めするために、水平穴１３の代わりに、垂直穴２０が設
けられている。
【００１６】図３に詳細に示すように、ガイド２２は、
スペーサボルト２３によって、プロファイル部分の内側
面部９に堅くネジ止めされている。ガイド２２は、ブリ
ッジング中央部２５およびＣ型またはクランプ部分２８
および２９を持つ支持部材２４を備えている。部分２８
および２９の長手方向は、側壁１５および１６と実質的
に平行になっている。部分２８および２９の内部断面
は、それらを受けるチェーンガイドバー２６および２７
の外部断面に実質的に対応している。部分２８および２
９の横方向自由端２８’および２９’は、内側に曲げら
れている。チェーンガイドバーは、部分２８および２９
のプロファイル部に挿入されている。それらは、実質的
にＵ型形状であり、中央部２５と横脚との接続用の基部
を有する中央セクションによって保持されている。チェ
ーンガイドバー２６および２７を、部分２８および２９
の内側に曲げられた自由端２８’および２９’との協動
によって部分２８および２９内に固定できるように、横
脚の自由端３１および３２は、図３に示すように、外側
に曲げられている。チェーンガイドバーは、その中でエ
ンドレスチェーン３３のローラ３４をガイドＵする長さ
方向のスリットを有している。従来の方法では、チェー
ンは、機械を通過する包装材ウェブ３５を保持するクラ
ンプを有している。
スペーサボルト２３によって、プロファイル部分の内側
面部９に堅くネジ止めされている。ガイド２２は、ブリ
ッジング中央部２５およびＣ型またはクランプ部分２８
および２９を持つ支持部材２４を備えている。部分２８
および２９の長手方向は、側壁１５および１６と実質的
に平行になっている。部分２８および２９の内部断面
は、それらを受けるチェーンガイドバー２６および２７
の外部断面に実質的に対応している。部分２８および２
９の横方向自由端２８’および２９’は、内側に曲げら
れている。チェーンガイドバーは、部分２８および２９
のプロファイル部に挿入されている。それらは、実質的
にＵ型形状であり、中央部２５と横脚との接続用の基部
を有する中央セクションによって保持されている。チェ
ーンガイドバー２６および２７を、部分２８および２９
の内側に曲げられた自由端２８’および２９’との協動
によって部分２８および２９内に固定できるように、横
脚の自由端３１および３２は、図３に示すように、外側
に曲げられている。チェーンガイドバーは、その中でエ
ンドレスチェーン３３のローラ３４をガイドＵする長さ
方向のスリットを有している。従来の方法では、チェー
ンは、機械を通過する包装材ウェブ３５を保持するクラ
ンプを有している。
【００１７】図７および８に詳細に示すように、ワーク
ステーション４，５および６が配置され、かつ接続部材
内で垂直穴を貫通するボルトによって接続部に堅く接続
された領域に、レール型ストリップ３６および３７が設
けられている。ワークステーションは、フレームの両側
にマウントされ水平シャフト上に支持されたホイール３
８および３９を有している。ホイールは、レール型スト
リップ３６および３７上でワークステーションを支持し
ている。このため、パッケージの特定のサイズに適合す
るように予め定められたレール部分内で、ワークステー
ションをフレームの長手方向に繰り返し配置することが
できる。
ステーション４，５および６が配置され、かつ接続部材
内で垂直穴を貫通するボルトによって接続部に堅く接続
された領域に、レール型ストリップ３６および３７が設
けられている。ワークステーションは、フレームの両側
にマウントされ水平シャフト上に支持されたホイール３
８および３９を有している。ホイールは、レール型スト
リップ３６および３７上でワークステーションを支持し
ている。このため、パッケージの特定のサイズに適合す
るように予め定められたレール部分内で、ワークステー
ションをフレームの長手方向に繰り返し配置することが
できる。
【００１８】図９に詳細に示すように、入力側から出力
側まで装置全体にわたって搬送手段には、モータ４１に
よって駆動されるエンドレスチェーン４２が設けられて
いる。エンドレスチェーン４２は装置の入力側で成形さ
れる包装ウェブ４３に係合し、種々のワークステーショ
ン４，５，６を通してウェブ４３を出力側まで進める。
印刷マークセンサ４０は、入力側でウェブ４３上の印刷
マークを検出し、出力信号を制御部４４の入力に供給す
る。この実施例では、印刷マークセンサは入力側に設け
られ、包装用低ウェブ上の印刷マークを検出する。他の
方法として、成形される包装物をカバーするカバーウェ
ブの供給側に配置してもよい。
側まで装置全体にわたって搬送手段には、モータ４１に
よって駆動されるエンドレスチェーン４２が設けられて
いる。エンドレスチェーン４２は装置の入力側で成形さ
れる包装ウェブ４３に係合し、種々のワークステーショ
ン４，５，６を通してウェブ４３を出力側まで進める。
印刷マークセンサ４０は、入力側でウェブ４３上の印刷
マークを検出し、出力信号を制御部４４の入力に供給す
る。この実施例では、印刷マークセンサは入力側に設け
られ、包装用低ウェブ上の印刷マークを検出する。他の
方法として、成形される包装物をカバーするカバーウェ
ブの供給側に配置してもよい。
【００１９】ワークステーション４，５，６には、それ
ぞれ位置検出手段４５，４６，４７が設けられ。ワーク
ステーションの絶対位置あるいは累積により相対位置を
検出する。位置検出手段の出力は制御部４４のそれぞれ
の入力に接続されている。更に、制御部４４は、ワーク
ステーションの所望位置のデータ入力のためのデータ入
力手段４８の出力に接続された入力を有している。
ぞれ位置検出手段４５，４６，４７が設けられ。ワーク
ステーションの絶対位置あるいは累積により相対位置を
検出する。位置検出手段の出力は制御部４４のそれぞれ
の入力に接続されている。更に、制御部４４は、ワーク
ステーションの所望位置のデータ入力のためのデータ入
力手段４８の出力に接続された入力を有している。
【００２０】ワークステーション４，５，６の各々はス
クリュードライブ４９，５０，５１を介してそれぞれの
サーボモータ５２，５３，５４に非能動的に接続されて
いる。サーボモータ５２，５３，５４の各々は制御部４
４の出力に接続された制御入力を有している。駆動モー
タ４１も制御部４４の出力に接続されている。他のリニ
ア駆動手段がスクリュードライブの代わりに使用でき
る。
クリュードライブ４９，５０，５１を介してそれぞれの
サーボモータ５２，５３，５４に非能動的に接続されて
いる。サーボモータ５２，５３，５４の各々は制御部４
４の出力に接続された制御入力を有している。駆動モー
タ４１も制御部４４の出力に接続されている。他のリニ
ア駆動手段がスクリュードライブの代わりに使用でき
る。
【００２１】動作中に、隣接する印刷マーク間の距離が
印刷マークセンサ４０によって検出され、制御部４４に
設けられたプロセッサによって合計される。制御部４４
は、最終の印刷マーク間隔および予め定められた数の印
刷マーク間隔を関数として、装置の個々の動作サイクル
出力ある計測された印刷マーク間隔に応じて個々のワー
クステーションが配置されるように、アクチュエータ５
２，５３，５４を制御する。
印刷マークセンサ４０によって検出され、制御部４４に
設けられたプロセッサによって合計される。制御部４４
は、最終の印刷マーク間隔および予め定められた数の印
刷マーク間隔を関数として、装置の個々の動作サイクル
出力ある計測された印刷マーク間隔に応じて個々のワー
クステーションが配置されるように、アクチュエータ５
２，５３，５４を制御する。
【００２２】以上、特定の実施例を参照して本発明を説
明したが、特許請求の範囲に示した技術的範囲から逸脱
することなく、種々の変形が可能である。
明したが、特許請求の範囲に示した技術的範囲から逸脱
することなく、種々の変形が可能である。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
包装装置のフレームを簡単で融通性のある方法で製造す
ることができる。また、せいぞうされた装置フレーム
は、従来のフレームに比較して軽量化されている。
包装装置のフレームを簡単で融通性のある方法で製造す
ることができる。また、せいぞうされた装置フレーム
は、従来のフレームに比較して軽量化されている。
【図１】本発明の一実施例による包装装置の側壁を除い
た側面図である。
た側面図である。
【図２】フレーム側壁およびチェーン搬送機構部の断面
図である。
図である。
【図３】図２に示したチェーン搬送機構部の破断図であ
る。
る。
【図４】矢印ＩＩＩ−ＩＩＩの方向に沿ってチェーン搬
送機構部をフレームを通してみた前面図である。
送機構部をフレームを通してみた前面図である。
【図５】二つのプロファイル部材の連結部を詳細に示す
図である。
図である。
【図６】連結部材を示す図である。
【図７】図１において線分ＶＩ−ＶＩに沿った断面図で
ある。
ある。
【図８】図７の部分を拡大して示した図である。
【図９】駆動手段を含む図１に示した包装装置の側面図
である。
である。
１ フレーム
３ スタンド
４，５，６ ワークステーション
８，９ プロファイルの側面
１０ スペース接続部材
１０’ クロス−リンク
１１，１２ プロファイル部分
１１’ 環状突起
１３ 水平穴
１４ センタ−ピ−ス
１５，１６ 側壁
１８，１９ 搬送ガイド
２０ 垂直穴
２１ スタンド部分
２２ ガイド
２３ スペースボルト
２４ 支持部材
２５ ブリッジング中央部
２６，２７ チェーンガイドバ−
２８，２９ クランプ部分
３１，３２ 自由端
３３ エンドレスチェーン
３４ ローラ
３５ 包装ウェブ
３６，３７ レール型ストリップ
３８，３９ ホイール
４０ 印刷マークセンサ
４１ モータ
４２ エンドレスチェーン
４３ ウェブ
４４ 制御部
４５，４６，４７ 位置検出手段
４９，５０，５１ スクリュードライブ
５２，５３，５４ サーボモータ
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65B 41/18
B65B 41/00
B65B 43/00
B65H 43/08
B65H 23/18
Claims (6)
- 【請求項１】 二つの相対する横フレーム部を持つフレ
ームと、 前記フレーム部上に支持された複数のワークステーショ
ンと、 包装材ウェブを入力側から出力側へ前記ワークステーシ
ョンを通して搬送する搬送手段と、 前記ワークステーションの少なくとも一つを基準位置に
対して移動させる駆動手段と、 前記入力側に設けられ、前記ウェブ上の複数の印刷マー
クを検出する印刷マークセンサと、 前記駆動手段用の制御部とを有する包装装置において、 前記制御部は、前記印刷マークセンサ手段に接続されて
いると共に、複数の前記ワークステーション相互間の位
置を単一の前記印刷マークセンサを用いて検出された複
数の前記印刷マーク間の間隔の予め定められた値からの
ズレの関数に応じて調整するように前記駆動手段を制御
することを特徴とする包装装置。 - 【請求項２】 可動ワークステーションの範囲内で各横
フレーム部に設けられたレール手段を有し、対応するワ
ークステーションは前記ワークステーションを前記レー
ル上で移動させる一組のホイールを有することを特徴と
する請求項１記載の包装装置。 - 【請求項３】 前記ワークステーション範囲内に設けら
れ、前記前記フレームの基準位置に関する前記ワークス
テーションの位置を決定する検出手段を有することを特
徴とする請求項１記載の包装装置。 - 【請求項４】 前記移動可能なワークステーションを移
動させるリニア駆動手段を有することを特徴とする請求
項１記載の包装装置。 - 【請求項５】 前記制御部は検出された印刷マーク間隔
を合計し、基準値からの最終的ズレに応じてワークステ
ーションの位置を調整することを特徴とする請求項１記
載の包装装置。 - 【請求項６】 前記印刷マークセンサ手段の出力信号の
関数として、前記ウェブを搬送する駆動手段を制御する
制御手段を有することを特徴とする請求項１記載の包装
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4216209.2 | 1992-05-15 | ||
| DE4216209A DE4216209C2 (de) | 1992-05-15 | 1992-05-15 | Verpackungsmaschine mit einem Druckmarkensensor und drei Arbeitsstationen mit eigenem Antrieb |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648650A JPH0648650A (ja) | 1994-02-22 |
| JP3477578B2 true JP3477578B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=6459039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11461893A Expired - Fee Related JP3477578B2 (ja) | 1992-05-15 | 1993-05-17 | 包装装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0569933B2 (ja) |
| JP (1) | JP3477578B2 (ja) |
| DE (2) | DE4216209C2 (ja) |
| ES (1) | ES2067341T5 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0708023B1 (de) | 1994-10-17 | 1997-12-03 | Eberhard G. Heder | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungen |
| DE19912491A1 (de) | 1999-03-19 | 2000-09-28 | Multivac Haggenmueller Gmbh | Verpackungsmaschine |
| DE10351567B4 (de) * | 2003-11-03 | 2017-06-22 | Gea Food Solutions Germany Gmbh | Thermoformer mit einem Elektrolinearzylinder |
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