CN116078794A - 用于拆解屏幕的切割设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于拆解屏幕的切割设备。该切割设备包括:机架、置物台和切割装置。置物台设置于机架上,用于支撑并固定屏幕;切割装置,包括:第一安装板,设置于机架上,并可沿第一方向移动;第二安装板,设置于第一安装板上,并可沿垂直于第一方向的第二方向上移动;绕线轮组件,包括第一绕线轮、第二绕线轮和切割线,第一绕线轮和第二绕线轮沿第二方向间隔地设置,切割线的两端分别固定在第一绕线轮和第二绕线轮上;第一驱动组件,驱动第一安装板沿第一方向往复移动;第二驱动组件,驱动第二安装板沿第二方向往复移动。通过第一驱动组件配合第二驱动组件,使切割线在内屏与外屏之间往复的来回移动切割光学胶,从而将内屏与外屏分离。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品技术领域,特别涉及一种用于拆解屏幕的切割设备。
背景技术
随着智能手机的快速推广普及,带动全球手机屏幕市场增长与技术创新加快,产业规模不断提升。从产品构成来看,当前手机屏幕以触摸屏为主,主要由盖板玻璃(外屏)、触控模组和显示模组(内屏)等零部件组成。
在屏幕的生产作业过程中,由于各种因素会导致显示模组部件损毁,但是显示模组组成结构复杂,组件繁多,单个部件的损坏会影响模组整体功能,未损毁部件如果能拆解还可以继续使用,为了在显示模组中拆解有效部件,首先应该将保护玻璃与其他显示模组分离,不管是哪种工艺,盖板玻璃与显示模组之间均是靠OCA光学胶经UV固化生成,手动拆解,难度大,拆解成功率低,且工作强度高,效率低下无法满足批量化生产。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于拆解屏幕的切割设备,不仅能够提高拆解效率,还提高了拆解成功率。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
根据本发明的一个方面,本发明提供一种可移动式储罐,该可移动式储罐包括:机架;置物台,设置于所述机架上,用于支撑并固定屏幕;切割装置,包括:第一安装板,设置于所述机架上,并可沿第一方向移动;第二安装板,设置于所述第一安装板上,并可沿垂直于所述第一方向的第二方向上移动;绕线轮组件,包括第一绕线轮、第二绕线轮和切割线,所述第一绕线轮和所述第二绕线轮沿所述第二方向间隔地设置,所述切割线的两端分别固定在所述第一绕线轮和所述第二绕线轮上;第一驱动组件,驱动所述第一安装板沿所述第一方向往复移动;第二驱动组件,驱动所述第二安装板沿所述第二方向往复移动。
本申请一些实施例,所述绕线轮组件可相对所述置物台沿第三方向移动,所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。
本申请一些实施例,所述切割装置还包括调节件;所述第一安装板设有沿第二方向延伸的第一调节槽;所述第二安装板还可相对所述第一安装板沿所述第三方向移动,且所述第二安装板上设有与第三方向呈斜角布置的第二调节槽;所述调节件可移动地穿设于所述第一调节槽和所述第二调节槽内,所述调节件相对所述第一调节槽和所述第二调节槽移动时,能够驱动所述第二安装板相对所述第一安装板沿所述第三方向移动,并带动所述绕线轮组件相对所述置物台沿第三方向移动。
本申请一些实施例,所述切割装置还包括沿第二方向延伸的调节杆;所述第一安装板上设有沿第二方向延伸的过孔;所述调节件连接于所述调节杆;所述调节杆可移动地穿设于所述过孔内。
本申请一些实施例,所述第一安装板上的所述第一调节槽设有四个,且四个所述第一调节槽两两成组设置形成两组第一调节槽组;两组所述第一调节槽组分别位于所述调节杆的两端,且所述第一调节槽组中的两所述第一调节槽分别位于所述调节杆的两侧;所述第二安装板上的所述第二调节槽设有四个,且四个所述第二调节槽两两成组设置形成两组第二调节槽组;两组所述第二调节槽组分别位于所述调节杆的两端,且所述第二调节槽组中的两所述第二调节槽分别位于所述调节杆的两侧;所述调节件设有两个,两所述调节件分别连接于所述调节杆的两端,且所述调节件的两端分别可移动地穿设于所述调节杆两侧的所述第一调节槽和所述第二调节槽内。
本申请一些实施例,所述第二驱动组件包括第一连杆、第二连杆和第二驱动件;所述第一连杆的第一端铰接于所述第二安装板,所述第一连杆的第二端铰接于所述第二连杆的第一端,所述驱动件与所述第二连杆的第二端相连,并驱动所述第二连杆转动,以使所述第一连杆和所述第二连杆带动所述第二安装板沿第二方向做周期性变速运动。
本申请一些实施例,所述第二驱动组件还包括第一带轮、第二带轮、传送带和张紧件;所述第一带轮连接于所述第二连杆的第二端,并能够与所述第二连杆同轴转动;所述第二带轮通过所述传送带传动连接于所述第二带轮;所述张紧件用于调节所述传送带的松紧;第二驱动件驱动所述第二带轮转动。
本申请一些实施例,所述绕线轮组沿所述第一方向设有多组。
本申请一些实施例,所述绕线轮组件还包第三驱动件、制动器、扭力传感器、控制器;所述第三驱动件驱动所述第一绕线轮转动;所述制动器用于锁定或释放所述第二绕线轮;所述扭力传感器用于测量所述切割线的张力;所述控制器根据所述扭力传感器的测量数据控制所述第三驱动件和所述制动器动作。
本申请一些实施例,所述切割装置设有两个,并对称地设于所述置物台的两侧。
由上述技术方案可知,本发明至少具有如下优点和积极效果:
本发明实施例的用于拆解屏幕的切割设备中,将待拆解的屏幕放置并固定在置物台上。第一驱动组件驱动第一安装板沿第一方向移动,带动第一安装板上的第二安装板、及第二安装板上的绕线轮组件同步移动,使切割线切入屏幕的内屏与外屏之间。通过第一驱动组件驱动第一安装板沿第一方向移动,配合第二驱动组件驱动第二安装板沿第二方向往复移动,使切割线在内屏与外屏之间往复的来回移动切割光学胶,从而将内屏与外屏分离,相较于人工拆解的方式,机器切割执行动作更稳定,避免损坏内屏,提高拆解成功率,并且能够连续地执行切割动作,提高拆解效率。
附图说明
图1是本发明一实施例的用于拆解屏幕的切割设备的结构示意图。
图2是图1中的切割装置的结构示意图。
图3是图2的分解结构示意图。
图4是图2中的在另一角度下的结构示意图。
图5是图4中A区域的放大结构示意图。
图6是图2中的在又一角度下的结构示意图。
图7是图6中B区域的放大结构示意图。
附图标记说明如下:1、机架;2、置物台;3、切割装置;31、第一安装板;311、防尘罩;32、第二安装板;321、第二调节槽;322、导向柱;323、导向槽;37、安装座;371、第一调节槽;372、导向套;373、过孔;33、绕线轮组件;331、第一绕线轮;332、第二绕线轮;333、第三驱动件;334、制动器;3351、第一扭力传感器;3352、第二扭力传感器;3361、第一压合气缸;3362、第二压合气缸;337、调节件;338、调节杆;339、导向块;34、第一驱动组件;341、第一导轨;342、第一滑块;343、第一驱动件;35、第二驱动组件;351、第一连杆;352、第二连杆;353、第二驱动件;354、第二导轨;355、第二滑块;356、第一带轮;357、第二带轮;350、传送带;358、张紧件;3581、螺孔;359、调节座;4、旋转组件;D1、第一方向;D2、第二方向;D3、第三方向。
具体实施方式
尽管本发明可以容易地表现为不同形式的实施例,但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施例,同时可以理解的是本说明书应视为是本发明原理的示范性说明,而并非旨在将本发明限制到在此所说明的那样。
由此,本说明书中所指出的一个特征将用于说明本发明的一个实施例的其中一个特征,而不是暗示本发明的每个实施例必须具有所说明的特征。此外,应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计,但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此,除非另有说明,所说明的组合并非旨在限制。
在附图所示的实施例中,方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本发明的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时,这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时,则这些方向的指示也相应地改变。
以下结合本说明书的附图,对本发明的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。
请参阅图1和图2,本发明一实施例提供的用于拆解屏幕的切割设备主要包括机架1、置物台2和切割装置3。
置物台2设置于机架1上,用于支撑并固定屏幕。切割装置3包括第一安装板31、第二安装板32、绕线轮组件33、第一驱动组件34和第二驱动组件35。第一安装板31设置于机架1上,并可沿第一方向D1移动。第二安装板32设置于第一安装板31上,并可沿垂直于第一方向D1的第二方向D2上移动。绕线轮组件33包括第一绕线轮331、第二绕线轮332和切割线,第一绕线轮331和第二绕线轮332沿第二方向D2间隔地设置,切割线的两端分别固定在第一绕线轮331和第二绕线轮332上。第一驱动组件34驱动第一安装板31沿第一方向D1往复移动。第二驱动组件35驱动第二安装板32沿第二方向D2往复移动。
本发明实施例的用于拆解屏幕的切割设备中,将待拆解的屏幕放置并固定在置物台2上。第一驱动组件34驱动第一安装板31沿第一方向D1移动,带动第一安装板31上的第二安装板32、及第二安装板32上的绕线轮组件33同步移动,使切割线切入屏幕的内屏与外屏之间。通过第一驱动组件34驱动第一安装板31沿第一方向D1移动,配合第二驱动组件35驱动第二安装板32沿第二方向D2往复移动,使切割线在内屏外屏之间往复的来回切割光学胶,从而将内屏与外屏分离,相较于人工拆解的方式,机器切割执行动作更稳定,避免损坏内屏,提高拆解成功率,并且能够连续地执行切割动作,提高拆解效率。
将待拆解的屏幕放置并固定在置物台2上。第一驱动组件34驱动第一安装板31沿第一方向D1移动,带动第一安装板31上的第二安装板32、及第二安装板32上的绕线轮组件33同步移动,绕线轮组件33靠近置物台2上的屏幕,并使切割线从屏幕的一边沿切入屏幕的内屏与外屏之间。
通过第一驱动组件34驱动第一安装板31沿第一方向D1移动,配合第二驱动组件35驱动第二安装板32沿第二方向D2往复移动,使切割线在内屏与外屏之间,并从屏幕的一边沿至另一相对边沿之间往复的来回移动切割光学胶,从而将内屏与外屏分离,相较于人工拆解的方式,机器切割执行动作更稳定,避免损坏内屏,提高拆解成功率,并且能够连续地执行切割动作,提高拆解效率。
需要说明的是,内屏与外屏之间的光学胶在一次切割之后,还会存在回胶现象,因此需要切割线沿第一方向D1往复的来回移动进行多次切割,才能够确保内屏与外屏完全分离。切割线可以采用金属线。
在一些实施例中,绕线轮组沿第一方向D1设有多组,多组绕线轮组中的切割线能够同时在屏幕的内屏与外屏之间进行切割,能够减少回胶现象,提高切割效率。
请参阅图3和图4,在一些实施例中,绕线轮组件33还包括第三驱动件333、制动器334、扭力传感器、控制器。第三驱动件333驱动第一绕线轮331转动。制动器334用于锁定或释放第二绕线轮332。扭力传感器用于测量切割线的张力。控制器根据扭力传感器的测量数据控制第三驱动件333和制动器334动作。由于内屏与外屏之间的光学胶厚度一般只有200um,因此金属切割线的直径通常控制住100um-180um之内,导致金属切割线的拉伸强度受到限制,在金属切割线反复切割的过程中,金属切割线受到光学胶的阻力产生金属疲劳和金属延展性变长使得其拉伸强度降低。
因此当切割次数达到或超过预设次数时,金属切割线将会发生断裂。通过扭力传感器检测金属切割线的张力,控制器根据扭力传感器检测的测量数据判断金属切割线的张力是否超过金属切割线发生断裂时的张力阈值。控制器可以被设置为当金属切割线的张力的接近阈值时,控制第三驱动件333驱动第一绕线轮331转动,制动器334释放第二绕线轮332使得第二绕线轮332可以发生转动。此时第一绕线轮331作为主动轮,第二绕线轮332作为从动轮。缠绕在第二绕线轮332上的切割线被释放,不断地缠绕至第一绕线轮331上,从而切换切割线,避免切割段因承受阻力过大而发生断裂的情况,保证切割过程平稳进行。当切割线切换完成后,控制器控制第三驱动件333停止转动,第一绕线轮331被固定,制动器334锁定第二绕线轮332使得第二绕线轮332也被固定。
并且,在反复的切割过程中,当金属切割线产生金属延展性变长时,控制器可以根据扭力传感器检测的测量数据实时驱动第一绕线轮331转动,而制动器334依然锁定住第二绕线轮332,从而可以使金属切割线始终处于绷紧状态,保证顺利切割。通过第三驱动件333配合制动器334控制切割线的张力,张力控制更稳定,保证切割线处于绷紧状态。
在其他一些实施例中,控制器也可以被设置为当金属切割线使用达到预设时间之后,控制第三驱动件333和制动器334动作切换金属切割线。
在一些实施例中,扭力传感器设有两个,分别为第一扭力传感器3351和第二扭力传感器3352,第一扭力传感器3351靠近第一绕线轮331设置,第二扭力传感器3352靠近第二绕线轮332设置,分别用于测量切割线两端的张力,能够更好地避免切割线发生断裂。
在一些实施例中,绕线轮组件33还包括第一压合气缸3361、第二压合气缸3362和电磁阀。切割线的一端通过第一绕线轮331,缠绕在第一扭力传感器3351的指定位置,控制器通过电磁阀控制第一压合气缸3361动作使切割线的一端被紧固在第一扭力传感器3351中,以便于第一扭力传感器3351进行测量。切割线的另一端通过第二绕线轮332,缠绕在第二扭力传感器3352的指定位置,控制器通过电磁阀控制第二压合气缸3362动作使切割线的另一端被紧固在第二扭力传感器3352中,以便于第二扭力传感器3352进行测量。在需要切换切割线时,控制器通过电磁阀控制第一压合气缸3361和第二压合气缸3362动作使第一扭力传感器3351和第二扭力传感器3352释放切割线,以便切割线从第二绕线轮332上释放并缠绕到第一绕线轮331上。其中,扭力传感器为接触式扭力传感器,能够更加准确地检测金属切割线的张力。并且气缸和电磁阀动作迅速,保证切割过程准确地进行。
请参阅图1,在一些实施例中,绕线轮组件33可相对置物台2沿第三方向D3移动,第一方向D1、第二方向D2及第三方向D3相互垂直。虽然切割线具有一定的柔性,但是在切割过程中,切割线始终处于绷紧的状态。由于设备的制造精度及从靠近绕线轮上端的切割线不断地释放至靠近绕线轮下端进行切割时,可能使在内屏与外屏之间的切割线对内屏存在向下的压力,导致内屏被损坏产生漏液。因此,通过沿第三方向D3移动绕线轮组件33调节切割线的位置,能够保证绷紧的切割线相对内屏与外屏的中心平齐,避免切割线对内屏产生切割力防止内屏损坏,提高良品率。
请参阅图2至图5,在一些实施例中,切割装置3还包括安装座37和调节件337。安装座37设置于第一安装板31上,并可沿第二方向D2移动。第二安装板32设置于安装座37上,第二安装板32通过安装座37相对于第一安装板31沿第二方向D2移动。安装座37设有沿第二方向D2延伸的第一调节槽371。第二安装板32还可相对安装座37沿第三方向D3移动,即第二安装板32还可通过安装座37相对第一安装板31沿第三方向D3移动,且第二安装板32上设有与第三方向D3呈斜角布置的第二调节槽321。调节件337可移动地穿设于第一调节槽371和第二调节槽321内,调节件337相对第一调节槽371和第二调节槽321移动时,能够驱动第二安装板32相对安装座37沿第三方向D3移动,并带动绕线轮组件33相对置物台2沿第三方向D3移动,以此调节切割线的位置。其中,第二调节槽321被配置为使第二安装板32可在重力作用下相对第一调节槽371和第二调节槽321发生自锁。第二调节槽321的延伸轨迹相对第一方向D1的夹角可以是小于30度。在其他一些实施例中,也可以通过气缸等驱动第二安装板32沿第三方向D3移动,然而通过物理的自锁,能够更稳定地使第二安装板32保持在调整后的位置上,而采用气缸等的方式,在气缸等产生机械疲劳后则无法稳定住第二安装板32。
主要参阅图3,在一些实施例中,安装座37上设有多个导向套372,导向套372内设有沿第三方向D3延伸的导向孔,第二安装板32上设有沿第三方向D3延伸的多个导向柱322,导向柱322一一对应地可移动地穿设于导向孔内。利用导向套372和导向柱322的配合对第二安装板32的移动进行导向,并限定第二安装板32的移动轨迹。
在一些实施例中,切割装置3还包括沿第二方向D1延伸的调节杆338。安装座37上设有沿第二方向D2延伸的过孔373。调节件337连接于调节杆338。调节杆338可移动地穿设于过孔373内,利用过孔373的对调节杆338的移动进行导向,并限定调节杆338的移动轨迹。利用调节杆338方便手持,便于移动调节件337。
在一些实施例中,安装座37上的第一调节槽371设有四个,且四个第一调节槽371两两成组设置形成两组第一调节槽组。两组第一调节槽组分别位于调节杆338的两端,且第一调节槽371组中的两第一调节槽371分别位于调节杆338的两侧。第二安装板32上的第二调节槽321设有四个,且四个第二调节槽321两两成组设置形成两组第二调节槽组。两组第二调节槽组分别位于调节杆338的两端,且第二调节槽321组中的两第二调节槽321分别位于调节杆338的两侧。调节件337设有两个,两调节件337分别连接于调节杆338的两端,且调节件337的两端分别可移动地穿设于调节杆338两侧的第一调节槽371和第二调节槽321内。通过两组第一调节槽组、两组第二调节槽组和两个调节件337的配合,在移动调节杆338调节第二安装板32的高度时,能够提供更大的驱动力,并且使第二安装板32自锁时也更加稳定。
请参阅图6和图7,在一些实施例中,第二驱动组件35包括第一连杆351、第二连杆352和第二驱动件353。第一连杆351的第一端铰接于第二安装板32,第一连杆351的第二端铰接于第二连杆352的第一端,驱动件与第二连杆352的第二端相连,并驱动第二连杆352转动,形成曲柄连杆机构,以使第一连杆351和第二连杆352带动第二安装板32沿第二方向D2做周期性变速运动,使得切割线在第二方向D2往复移动的过程中速度由快及慢,再由慢及快周期性变化。可以理解的是,当切割线的移动速度较快时,其受到的切割阻力较大,切割线的张力也就更大,而移动速度较慢时,其受到的切割阻力较小,切割线的张力也就更小。在切割线的移动速度最快时,切割线的张力达到最大,若此时控制器判断出切割线的张力的接近阈值时,能够控制第三驱动件333和制动器334动作快速地切换切割线,而由于切割线的移动速度由快及慢变化,阻力也慢慢变小,因此在切换切割线的过程中,能够保证切割线进行执行切割动作而不会由于阻力过大发生断裂,使得切割过程和换线过程可以同时进行,进一步提高了切割效率。
请参阅图1,在一些实施例中,第一安装板31上还设有防尘罩311,防尘罩311罩设在第一连杆351和第二连杆352上,防止第一连杆351和第二连杆352的转动连接卡死。
请参阅图6,在一些实施例中,第二驱动组件35还包括第二导轨354和第二滑块355。第二导轨354沿第二方向D2延伸,并铺设于第一安装板31的顶面,第二导轨354设有两个,并呈平行间隔地设置。第二滑块355设于安装座37的底部,并可移动地连接于第二导轨354,以对安装座37和第二安装板32的移动进行导向。
在一些实施例中,调节杆338的顶部固定有导向块339,第二安装板32上设有沿第二方向D2沿的导向槽323,导向块339可移动地穿设于导向槽323内,进一步对第二安装板32的移动进行导向。
请参阅图7,在一些实施例中,第二驱动组件35还包括第一带轮356、第二带轮357、传送带350和张紧件358。第一带轮356连接于第二连杆352的第二端,并能够与第二连杆352同轴转动。第二带轮357通过传送带350传动连接于第二带轮357。张紧件358用于调节传送带350的松紧。第二驱动件353驱动第二带轮357转动,带传动结构简单、传动平稳、运转噪声低。
作为一示例,第二驱动组件35还包括调节座359。第一安装板31上开设腰型孔,调节块采用第一螺栓安装在第一安装板31上,且第一螺栓可移动地设于腰型孔内。第二驱动件353安装在调节座359上。张紧件358呈框型,并套设在调节座359外,张紧件358上设有螺孔3581,第二螺栓螺纹连接于张紧件358上的螺孔3581内,且第二螺栓的端部与第一安装板31的侧边相抵。通过转动第二螺栓,使张紧件358带动调节座359移动,第一螺栓在腰型孔内移动,以调节调节座359的位置,调节座359带动第二驱动件353、及与第二驱动件353相连的第二带轮357移动,从而改变第二带轮357和第一带轮356的轴心距,调节传动带的松紧。
作为另一示例,张紧件358为张紧轮,张紧轮可移动地连接于第一安装板31上,并通过传动带传动连接于第一带轮356和第二带轮357,通过移动张紧轮,从而可以调节传动带的松紧。
请参阅图1,在一些实施例中,切割设备还包括旋转组件4,旋转组件4驱动置物台2以平行于第三方向D3的轴线进行旋转,控制器能够根据扭力传感器的测量数据控制旋转组件4动作。当设备启动时,通过旋转置物台2,使切割线从屏幕的边角切入,此时切割线与屏幕的切割角度约为45°,确保切割线的有效长度从最短开始切割。并且在切割过程中,随着切割线的深入,置物台2可以实时调整位置,保证切割线与屏幕接触的有效长度最短,减少切割线受到的阻力,提高切割线的使用寿命。
在一些实施例中,置物台2可采用真空吸附的方式固定住屏幕,置物台2的顶面可设有轨迹皮,以增加吸附力。置物台2的顶面还设有让位槽,让位槽为屏幕上的排线让位,保证屏幕能够被平整地吸附在置物台2顶面。
请参阅图6,在一些实施例中,第一驱动组件34包括第一驱动件343,第一驱动件343采用丝杆传动的方式驱动第一安装板31沿第一方向D1往复移动。第一驱动组件34还包括第一导轨341和第一滑块342。导轨沿第一方向D1延伸,并铺设于机架1的顶面。导轨设有两个,并呈平行间隔地设于置物台2的两侧。滑块设于第一安装板31的底部,滑块滑动连接于导轨,对第一安装板31的移动进行导向。
值得一提的是,第一驱动件343、第二驱动件353和第三驱动件333均可以是伺服电机,控制精度更加准确。并且,第一驱动件343仅用于控制第一安装板31沿第一方向D1往复移动,以进行往复切割。第二驱动件353仅用于控制第二安装板32沿第二方向D2往复移动,以配合进行往复切割。第三驱动件333仅用于控制控制第一绕线轮331转动,以切换或绷紧切割线。而相关技术中,采用两个驱动电机分别驱动两个绕线轮转动,通过两个绕线轮的差速转动来控制切割线的张力。并且还需要两个驱动电机不断地正反向转动来带动切割线进行切割,两个驱动电机的动作容易出现错乱,可能会出现两个驱动电机相向转动,导致切割线松弛无法进行切割的情形。而本申请实施例中,各驱动件的控制目的单一,不易发生错乱,保证切割过程高效稳定。
在一些实施例中,基于切割装置3可移动的设计,切割装置3可设有两个,并对称地设于置物台2的两侧,两个切割装置3可同时从屏幕的两相对侧对屏幕进行切割,极大地提高了拆解效率。
基于上述技术方案,本发明实施例至少具有如下优点和积极效果。
本发明实施例的用于拆解屏幕的切割设备中,将待拆解的屏幕放置并固定在置物台2上。第一驱动组件34驱动第一安装板31沿第一方向D1移动,带动第一安装板31上的第二安装板32、及第二安装板32上的绕线轮组件33同步移动,使切割线切入屏幕的内屏与外屏之间。通过第一驱动组件34驱动第一安装板31沿第一方向D1移动,配合第二驱动组件35驱动第二安装板32沿第二方向D2往复移动,使切割线在内屏与外屏之间往复的来回移动切割光学胶,从而将内屏与外屏分离,相较于人工拆解的方式,机器切割执行动作更稳定,避免损坏内屏,提高拆解成功率,并且能够连续地执行切割动作,提高拆解效率。
虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明,但应当理解,所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质,所以应当理解,上述实施方式不限于任何前述的细节,而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解
释,因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种用于拆解屏幕的切割设备,其特征在于,包括:
机架;
置物台,设置于所述机架上,用于支撑并固定屏幕;
切割装置,包括:
第一安装板,设置于所述机架上,并可沿第一方向移动;
第二安装板,设置于所述第一安装板上,并可沿垂直于所述第一方向的第二方向上移动;
绕线轮组件,包括第一绕线轮、第二绕线轮和切割线,所述第一绕线轮和所述第二绕线轮沿所述第二方向间隔地设置,所述切割线的两端分别固定在所述第一绕线轮和所述第二绕线轮上;
第一驱动组件,驱动所述第一安装板沿所述第一方向往复移动;
第二驱动组件,驱动所述第二安装板沿所述第二方向往复移动。
2.如权利要求1所述的用于拆解屏幕的切割设备,其特征在于,所述绕线轮组件可相对所述置物台沿第三方向移动,所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直。
3.如权利要求2所述的用于拆解屏幕的切割设备,其特征在于,所述切割装置还包括调节件;
所述第一安装板设有沿第二方向延伸的第一调节槽;
所述第二安装板还可相对所述第一安装板沿所述第三方向移动,且所述第二安装板上设有与第三方向呈斜角布置的第二调节槽;
所述调节件可移动地穿设于所述第一调节槽和所述第二调节槽内,所述调节件相对所述第一调节槽和所述第二调节槽移动时,能够驱动所述第二安装板相对所述第一安装板沿所述第三方向移动,并带动所述绕线轮组件相对所述置物台沿第三方向移动。
4.如权利要求3所述的用于拆解屏幕的切割设备,其特征在于,所述切割装置还包括沿第二方向延伸的调节杆;
所述第一安装板上设有沿第二方向延伸的过孔;
所述调节件连接于所述调节杆;
所述调节杆可移动地穿设于所述过孔内。
5.如权利要求4所述的用于拆解屏幕的切割设备,其特征在于,所述第一安装板上的所述第一调节槽设有四个,且四个所述第一调节槽两两成组设置形成两组第一调节槽组;
两组所述第一调节槽组分别位于所述调节杆的两端,且所述第一调节槽组中的两所述第一调节槽分别位于所述调节杆的两侧;
所述第二安装板上的所述第二调节槽设有四个,且四个所述第二调节槽两两成组设置形成两组第二调节槽组;
两组所述第二调节槽组分别位于所述调节杆的两端,且所述第二调节槽组中的两所述第二调节槽分别位于所述调节杆的两侧;
所述调节件设有两个,两所述调节件分别连接于所述调节杆的两端,且所述调节件的两端分别可移动地穿设于所述调节杆两侧的所述第一调节槽和所述第二调节槽内。
6.如权利要求1所述的用于拆解屏幕的切割设备,其特征在于,所述第二驱动组件包括第一连杆、第二连杆和第二驱动件;
所述第一连杆的第一端铰接于所述第二安装板,所述第一连杆的第二端铰接于所述第二连杆的第一端,所述驱动件与所述第二连杆的第二端相连,并驱动所述第二连杆转动,以使所述第一连杆和所述第二连杆带动所述第二安装板沿第二方向做周期性变速运动。
7.如权利要求6所述的用于拆解屏幕的切割设备,其特征在于,所述第二驱动组件还包括第一带轮、第二带轮、传送带和张紧件;
所述第一带轮连接于所述第二连杆的第二端,并能够与所述第二连杆同轴转动;
所述第二带轮通过所述传送带传动连接于所述第二带轮;
所述张紧件用于调节所述传送带的松紧;
第二驱动件驱动所述第二带轮转动。
8.如权利要求1所述的用于拆解屏幕的切割设备,其特征在于,所述绕线轮组沿所述第一方向设有多组。
9.如权利要求1所述的用于拆解屏幕的切割设备,其特征在于,所述绕线轮组件还包第三驱动件、制动器、扭力传感器、控制器;
所述第三驱动件驱动所述第一绕线轮转动;
所述制动器用于锁定或释放所述第二绕线轮;
所述扭力传感器用于测量所述切割线的张力;
所述控制器根据所述扭力传感器的测量数据控制所述第三驱动件和所述制动器动作。
10.如权利要求1所述的用于拆解屏幕的切割设备,其特征在于,所述切割装置设有两个,并对称地设于所述置物台的两侧。
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