CN115782722A - 支撑机构及搬运设备 - Google Patents

Abstract

一种支撑机构，包括支架、支撑臂和至少一预压组件。支撑臂可移动地安装于支架。支撑臂用于支撑待支撑物。至少一预压组件设置于支撑臂的一侧，并弹性抵接支撑臂；各预压组件设有第一滚珠，该第一滚珠抵接支撑臂，并与支撑臂滚动连接。通过预压组件对支撑臂的弹性抵接校准支撑臂的校准，提高支撑臂相对于待支撑物的定位精度，从而提高支撑机构对夹具的定位精度，另外，通过第一滚珠抵接支撑臂，并与支撑臂滚动连接，降低支撑臂的移动摩擦力。

Description

支撑机构及搬运设备

技术领域

本申请涉及预压装置技术领域，尤其涉及一种支撑机构及搬运设备。

背景技术

随着自动化设备在国内的迅速推广，支撑机构也逐渐应用于人们的生活中，在现有技术中，支撑机构对夹具进行支撑，以便于夹具的转移，可是，夹具每次在支撑机构上的位置不一，导致支撑机构对夹具的定位精度较低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种支撑机构。

本申请的实施例提供一种支撑机构，包括：支架；支撑臂，可移动地安装于所述支架；所述支撑臂用于支撑待支撑物；至少一预压组件，设置于所述支撑臂的一侧，并弹性抵接所述支撑臂；各所述预压组件设有第一滚珠，该第一滚珠抵接所述支撑臂，并与所述支撑臂滚动连接。

通过预压组件对支撑臂的弹性抵接校准支撑臂的校准，提高支撑臂相对于待支撑物的定位精度，从而提高支撑机构对夹具的定位精度，另外，通过第一滚珠抵接所述支撑臂，并与所述支撑臂滚动连接，降低支撑臂的移动摩擦力。

本申请的至少一个实施例中，所述支撑机构还包括驱动机构，该驱动机构包括第一电机、第一传动组件和移动臂，该第一传动组件的一端连接所述第一电机，另一端连接所述移动臂：所述移动臂可移动地安装于所述支架，并支撑所述支撑臂。

通过第一电机和第一传动组件实现移动臂相对于支架的移动，该支撑臂随移动臂的移动而移动，从而实现支撑臂相对于待支撑物的移动。

本申请的至少一个实施例中，所述移动臂和所述支撑臂活动连接，并在水平方向上具有活动间隙；所述移动臂和所述支撑臂之间连接有调整螺栓，该调整螺栓穿设于所述移动臂和所述支撑臂，并在旋转过程中螺接固定所述移动臂和所述支撑臂。

通过调节调整螺栓实现支撑臂相对于移动臂的微调，并充分利用活动间隙的调整，从而实现支撑臂的维护和提高支撑臂的定位精度。

本申请的至少一个实施例中，所述支撑臂上连接有定位板，该定位板可移动地安装于所述支撑臂；所述定位板向上凸设有定位柱，该定位柱用于定位卡合所述待支撑物。

通过定位板的定位柱实现对待支撑物的定位卡合，避免待支撑物在移动过程中的后退，提高待支撑物在移动过程中的稳定性。

本申请的至少一个实施例中，所述支架和所述支撑臂之间连接有第二滚珠，该第二滚珠设有可旋转的滚珠部，该滚珠部承载所述支撑臂，并与所述支撑臂滚动连接；所述第二滚珠具有多个，多个所述第二滚珠沿所述支撑臂的长度方向布置。

通过第二滚珠的滚珠部与所述支撑臂滚动连接，调节支撑臂相对于支架的移动摩擦力，并且便于提高支撑臂的移动稳定性和承载能力。

本申请的至少一个实施例中，所述预压组件还设有外壳、弹性件、导柱，该弹性件和所述导柱容纳于所述外壳：所述弹性件的一端弹性抵接所述外壳的内壁，另一端弹性抵接所述导柱；所述导柱背向所述弹性件的一端连接有所述第一滚珠，所述第一滚珠相对于所述外壳弹性伸缩。

通过所述弹性件和导柱以及外壳实现第一滚珠的弹性伸缩，以便于第一滚珠对支撑臂的弹性抵接，从而实现支撑臂的弹性校准。

本申请的至少一个实施例中，所述支架设有轨迹槽；所述外壳插接于所述轨迹槽，并沿所述轨迹槽移动，且能够与所述支架固定连接。

通过所述外壳插接于所述轨迹槽，并沿所述轨迹槽移动，以便于预压组件的位置调整，提高预压组件的应用场景。

本申请的至少一个实施例中，所述预压组件具有多个，多个所述预压组件沿所述支撑臂的移动方向布置，并处于所述支撑臂的两端。

通过多个所述预压组件沿所述支撑臂的移动方向布置，提高支撑臂的稳定性。

本申请的至少一个实施例中，所述支撑臂具有两个，两所述支撑臂沿其宽度方向间隔布置，并围合形成供所述待支撑物穿设的过孔；所述支架连接有限位开关，该限位开关处于两所述支撑臂之间，并朝向所述过孔。

通过支撑臂和限位开关共同作用待支撑物，提高定位待支撑物的安全性和定位精度。

本申请的实施例还提供一种搬运设备，包括：移动车和上述支撑机构，该支撑机构安装于所述移动车，并在所述移动车的带动下实现升降和移动。

通过移动车和支撑机构实现对待支撑物的工位转移和自动上下料。

附图说明

图1为一实施例中搬运设备的结构示意图。

图2为一实施例中支撑机构的立体示意图。

图3为一实施例中支撑机构的俯视图。

图4为图3中A向的部分剖视图。

主要元件符号说明

搬运设备 300

移动车 200

支撑机构 100

支架 10

支撑臂 20

定位板 21

U型槽 211

定位柱 212

预压组件 30

第一滚珠 31

外壳 32

弹性件 33

导柱 34

弹簧套 35

驱动机构 40

第一电机 41

第一传动组件 42

移动臂 43

调整螺栓 50

第二滚珠 60

滚珠部 61

限位开关 70

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

参考图1至图4，本申请的实施例提供一种支撑机构100，包括支架10、支撑臂20和至少一预压组件30，支撑臂20和至少一预压组件30均安装于支架10上。支架10上设有加固板，通过加固板提高支架10的整体强度。

参考图1至图4，该支撑臂20可移动地安装于所述支架10；所述支撑臂20用于支撑待支撑物；另外，所述支撑机构100还包括驱动机构40，该驱动机构40包括第一电机41、第一传动组件42和移动臂43，该第一传动组件42的一端连接所述第一电机41，另一端连接所述移动臂43：所述移动臂43可移动地安装于所述支架10，并支撑所述支撑臂20，该支撑臂20随着移动臂43的移动而移动，从而实现支撑臂20在前后方向的移动，以便于支撑于支撑臂20的待支撑物移动至对应的工位上，通过第一电机41和第一传动组件42实现移动臂43相对于支架10的移动，该支撑臂20随移动臂43的移动而移动，从而实现支撑臂20相对于待支撑物的移动。

其中，第一传动组件42可以为同步带传动组件、齿轮传动组件等，该第一传动组件42的输出端和移动臂43通过丝杆传动，以便于移动臂43在第一电机41和第一传动组件42的带动下在前后方向移动。可选的，待支撑物可以为夹具。

所述移动臂43和所述支撑臂20活动连接，并在水平方向上具有活动间隙；所述移动臂43和所述支撑臂20之间连接有调整螺栓50，该调整螺栓50穿设于所述移动臂43和所述支撑臂20，并在旋转过程中螺接固定所述移动臂43和所述支撑臂20，其中，调整螺栓50在人为作用下进行旋紧和松动，并且在调整螺栓50处于松动状态，所述支撑臂20利用活动间隙相对于移动臂43进行位置的微调，若所述支撑臂20和移动臂43之间的位置确定，则旋紧调整螺栓50，并实现所述支撑臂20和移动臂43之间的固定。通过调节调整螺栓50实现支撑臂20相对于移动臂43的微调，并充分利用活动间隙的调整，从而实现支撑臂20的维护和提高支撑臂20的定位精度。

参考图1至图4，另外，所述支撑臂20上连接有定位板21，该定位板21可移动地安装于所述支撑臂20，其中，定位板21上设有U型槽211，支撑臂20设有对应的螺丝孔，该螺丝孔暴露于U型槽211中，定位板21沿U型槽211的轴线移动，并通过螺丝螺接于螺丝孔，实现定位板21相对于支撑臂20的固定。

所述定位板21向上凸设有定位柱212，该定位柱212用于定位卡合所述待支撑物，从而实现待支撑物的定位，通过定位板21的定位柱212实现对待支撑物的定位卡合，避免待支撑物在移动过程中的后退，提高待支撑物在移动过程中的稳定性。

另外，定位板21上还可以设有止退柱，该止退柱处于所述定位板21的末端，并卡合待支撑物的端部，避免待支撑物经止退柱脱离支撑臂20。

参考图1至图4，所述支架10和所述支撑臂20之间连接有第二滚珠60，该第二滚珠60处于支撑臂20的下方，并承载支撑臂20。该第二滚珠60设有可旋转的滚珠部61，该滚珠部61承载所述支撑臂20，并与所述支撑臂20滚动连接，通过第二滚珠60的滚珠部61与所述支撑臂20滚动连接，调节支撑臂20相对于支架10的移动摩擦力，并且便于提高支撑臂20的移动稳定性和承载能力。

所述第二滚珠60具有多个，多个所述第二滚珠60沿所述支撑臂20的长度方向布置，保证所述支撑臂20的整体受到第二滚珠60的支撑，实现支撑臂20在移动过程中的稳定性和承载能力。

参考图1至图4，预压组件30设置于所述支撑臂20的一侧，并弹性抵接所述支撑臂20；各所述预压组件30设有第一滚珠31，该第一滚珠31抵接所述支撑臂20，并与所述支撑臂20滚动连接，通过预压组件30对支撑臂20的弹性抵接校准支撑臂20的校准，提高支撑臂20相对于待支撑物的定位精度，从而提高支撑机构100对夹具的定位精度，另外，通过第一滚珠31抵接所述支撑臂20，并与所述支撑臂20滚动连接，降低支撑臂20的移动摩擦力。

所述预压组件30还设有外壳32、弹性件33、导柱34，该弹性件33和所述导柱34容纳于所述外壳32：所述弹性件33的一端弹性抵接所述外壳32的内壁，另一端弹性抵接所述导柱34，其中，弹性件33处于压缩状态。所述导柱34背向所述弹性件33的一端连接有所述第一滚珠31，所述第一滚珠31相对于所述外壳32弹性伸缩，通过所述弹性件33和导柱34以及外壳32实现第一滚珠31的弹性伸缩，以便于第一滚珠31对支撑臂20的弹性抵接，从而实现支撑臂20的弹性校准，从而提高支撑臂20相对于待支撑物的定位精度。

可选的，预压组件30还设有弹簧套35，该弹簧套35容纳于外壳32内，并套接弹性件33的一端，弹性件33的另一端套接导柱34，该导柱34和弹簧套35在弹簧的轴线方向上相对布置。弹性件33为弹簧。

所述支架10设有轨迹槽；所述外壳32插接于所述轨迹槽，并沿所述轨迹槽移动，且能够与所述支架10固定连接。通过所述外壳32插接于所述轨迹槽，并沿所述轨迹槽移动，以便于预压组件30的位置调整，提高预压组件30的应用场景。

可选的，所述预压组件30具有多个，多个所述预压组件30沿所述支撑臂20的移动方向布置，并处于所述支撑臂20的两端，通过多个所述预压组件30沿所述支撑臂20的移动方向布置，提高支撑臂20的稳定性。

参考图1至图4，具体的，所述支撑臂20具有两个，两所述支撑臂20沿其宽度方向间隔布置，并围合形成供所述待支撑物穿设的过孔；所述支架10连接有限位开关70，该限位开关70处于两所述支撑臂20之间，并朝向所述过孔。通过支撑臂20和限位开关70共同作用待支撑物，提高定位待支撑物的安全性和定位精度。

本申请的实施例还提供一种搬运设备300，包括：移动车200和支撑机构100，该支撑机构100安装于所述移动车200，并在所述移动车200的带动下实现升降和移动，实现待支撑物的工位转移和脱离。其中，移动车200设有升降部，该升降部连接支撑机构100，并带动支撑机构100在竖直方向上实现升降。移动车200可选的为AGV小车。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种支撑机构，其特征在于，包括：

支架；

支撑臂，可移动地安装于所述支架；所述支撑臂用于支撑待支撑物；

至少一预压组件，设置于所述支撑臂的一侧，并弹性抵接所述支撑臂；各所述预压组件设有第一滚珠，该第一滚珠抵接所述支撑臂，并与所述支撑臂滚动连接。

2.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑机构还包括驱动机构，该驱动机构包括第一电机、第一传动组件和移动臂，该第一传动组件的一端连接所述第一电机，另一端连接所述移动臂：所述移动臂可移动地安装于所述支架，并支撑所述支撑臂。

3.根据权利要求2所述的支撑机构，其特征在于，所述移动臂和所述支撑臂活动连接，并在水平方向上具有活动间隙；所述移动臂和所述支撑臂之间连接有调整螺栓，该调整螺栓穿设于所述移动臂和所述支撑臂，并在旋转过程中螺接固定所述移动臂和所述支撑臂。

4.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑臂上连接有定位板，该定位板可移动地安装于所述支撑臂；所述定位板向上凸设有定位柱，该定位柱用于定位卡合所述待支撑物。

5.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述支架和所述支撑臂之间连接有第二滚珠，该第二滚珠设有可旋转的滚珠部，该滚珠部承载所述支撑臂，并与所述支撑臂滚动连接；所述第二滚珠具有多个，多个所述第二滚珠沿所述支撑臂的长度方向布置。

6.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述预压组件还设有外壳、弹性件、导柱，该弹性件和所述导柱容纳于所述外壳：所述弹性件的一端弹性抵接所述外壳的内壁，另一端弹性抵接所述导柱；所述导柱背向所述弹性件的一端连接有所述第一滚珠，所述第一滚珠相对于所述外壳弹性伸缩。

7.根据权利要求6所述的支撑机构，其特征在于，所述支架设有轨迹槽；所述外壳插接于所述轨迹槽，并沿所述轨迹槽移动，且能够与所述支架固定连接。

8.根据权利要求7所述的支撑机构，其特征在于，所述预压组件具有多个，多个所述预压组件沿所述支撑臂的移动方向布置，并处于所述支撑臂的两端。

9.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑臂具有两个，两所述支撑臂沿其宽度方向间隔布置，并围合形成供所述待支撑物穿设的过孔；所述支架连接有限位开关，该限位开关处于两所述支撑臂之间，并朝向所述过孔。

10.一种搬运设备，其特征在于，所述搬运设备包括移动车和如权利要求1-9中任一所述的支撑机构，该支撑机构安装于所述移动车，并在所述移动车的带动下实现升降和移动。

Images