JP2013060247A - スタンド治具およびそれを備えるコンベア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 コンベア装置の設置の自由度を低下させないようにコンベア装置に装着されるスタンド治具、およびそれを備えるコンベア装置を提供する。
【解決手段】 スタンド治具６は、被搬送物を乗載して搬送するコンベア装置１の走行体２に固定される基部１１と、被搬送物を支持する支持面１３ａを有する長尺の可動部であって、長手方向の一端部が基部１１に角変位可能に連結され、支持面１３ａが伏臥した伏臥位置と支持面１３ａが伏臥位置から角変位して起立した起立位置との間で角変位する可動部１２と、起立位置を超える可動部１２の角変位を阻止する角変位阻止手段１６とを備える。
【選択図】 図３

Description

本発明は、コンベア装置に装着可能なスタンド治具およびそれを備えるコンベア装置に関し、特に、液晶表示装置などの表示装置の検査をする際に、その表示装置を起立状態に支持するスタンド治具、およびそれを備えるコンベア装置に関する。

近年、薄型かつ大型の大画面テレビとして液晶表示装置やプラズマ表示装置などの表示装置が普及してきている。図７は、液晶表示装置２０の外観を示す正面図である。図７に示すように、液晶表示装置２０は、液晶パネルおよびバックライトユニットを備える表示部２１だけでなく、起立状態で自立することができない表示部２１を、起立状態に保持するためのスタンド部２２を含んで構成される。

液晶表示装置２０を検査する工程は、スタンド部２２が取り付けられる前の表示部２１を、コンベア装置で搬送しながら行われている。この検査工程では、表示部２１を起立状態に保持する必要があるが、表示部２１はそれ自体では自立不能であるため、従来から、表示部２１を起立状態に支持するためにスタンド治具２５が用いられている。図８は、従来から用いられているスタンド治具２５の一例を示す斜視図である。

従来の検査工程では、コンベア装置の搬送方向の最上流部で、前記のようなスタンド治具２５がコンベア装置上に順次載置され、その下流側で、スタンド治具２５に対して表示部２１が移載され、さらにその下流側で、スタンド治具２５によって起立状態に支持された表示部２１に対して所定の検査が行われている。そして、その下流側で、検査済みの表示部２１がスタンド治具２５から取り除かれ、コンベア装置の搬送方向の最下流部で、スタンド治具２５が回収される。

このような従来の検査工程では、コンベア装置上にスタンド治具２５を順次載置する作業者、コンベア装置上からスタンド治具２５を順次回収する作業者、および、回収されたスタンド治具２５を、台車などを用いて、コンベア装置の最上流部まで運搬する作業者をそれぞれ配置しなければならず、作業者の数が多くなり、生産コストが増大してしまっているという問題がある。

このような問題を解決するための従来技術が、たとえば特許文献１で提案されている。図９は、特許文献１に開示される従来技術に係るコンベア装置３０を概略的に示す図である。コンベア装置３０は、電子複写機などに用いられるローラ３１を製造する工程において用いられ、ローラ３１を個別に支持する複数の搬送治具３２が、搬送方向に沿って所定間隔で固定設置されて構成されている。この特許文献１のコンベア装置３０によれば、搬送治具３２を設置・回収・運搬する作業が不要となり、かかる作業を行うための作業者を省略することができる。

特開平６−２７１０４４号公報

特許文献１のコンベア装置３０によれば、搬送治具３２を予め固定しておくことにより、搬送治具３２の設置・回収・運搬を行う作業者を省略することはできる。しかしながら、図９に示すように、搬送治具３２がコンベア装置３０の搬送面３３から外方へ突出した状態で周回するように構成されているので、コンベア装置３０を設置する際には、搬送治具３２がコンベア装置３０の最下流部３０ｂから最上流部３０ａに戻る際に通過するスペースＳを予め確保して、設置しなければならない。特に、搬送治具３２のサイズが大きい場合には、スペースＳが大きくなってしまい、コンベア装置３０の設置の自由度が大きく低下するという問題がある。

本発明は、コンベア装置の設置の自由度を低下させないようにコンベア装置に装着されるスタンド治具、およびそれを備えるコンベア装置を提供することである。

本発明は、コンベア装置における、被搬送物を乗載して搬送する走行体に固定される基部と、
被搬送物を支持する支持面を有する長尺の可動部であって、長手方向の一端部が前記基部に角変位可能に連結され、支持面が伏臥した伏臥位置と支持面が伏臥位置から角変位して起立した起立位置との間で角変位する可動部と、
前記起立位置を超える前記可動部の角変位を阻止する角変位阻止手段とを備えることを特徴とするスタンド治具である。

また本発明は、前記可動部を、伏臥位置から起立位置に向かう方向にばね付勢するばね部材をさらに備えることを特徴とする。

また本発明は、前記可動部には、長手方向の他端部において、前記支持面とは反対側の面に、耐摩耗性を有する滑り部材が設けられることを特徴とする。

また本発明は、前記スタンド治具を備えることを特徴とするコンベア装置である。
また本発明は、前記スタンド治具と、
スタンド治具の移動経路に沿って設けられるガイド体であって、スタンド治具の移動に伴って、前記起立位置の可動部が前記伏臥位置に角変位するように、前記可動部に設けられた滑り部材を案内するガイド体とを備えることを特徴とするコンベア装置である。

本発明によれば、スタンド治具には、被搬送物を起立状態に支持するときの起立位置と、収納状態にある伏臥位置との間で角変位させることができる可動部が設けられているので、コンベア装置における走行体の下張架部分において、可動部を伏臥位置に角変位させて収納しておくことができる。これにより、予め余分なスペースを確保する必要がなく、コンベア装置の設置の自由度の低下を防止することができる。

本発明の実施形態に係るコンベア装置１の構成を概略的に示す正面図である。 図１におけるＡ部を拡大して示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るスタンド治具６を拡大して示す側面図であり、図３（ａ）は、可動部１２が起立位置であるときのスタンド治具６を示し、図３（ｂ）は、可動部１２が伏臥位置であるときのスタンド治具６を示している。 スタンド治具６を拡大して示す斜視図である。 コンベア装置１の搬送方向Ｖの下流側を示す平面図である。 ガイド体１０によって可動部１２の姿勢が変化させられる様子を示す図であり、図６（ａ）は、図５における切断面線Ａ−Ａで切断した断面図であり、図６（ｂ）は、図５における切断面線Ｂ−Ｂで切断した断面図であり、図６（ｃ）は、図５における切断面線Ｃ−Ｃで切断した断面図である。 液晶表示装置２０の外観を示す正面図である。 従来から用いられているスタンド治具２５の一例を示す斜視図である。 従来技術に係るコンベア装置３０を概略的に示す図である。

図１は、本発明の実施形態に係るコンベア装置１の構成を概略的に示す正面図である。図２は、図１におけるＡ部を拡大して示す斜視図である。

本実施形態に係るコンベア装置１は、一対の無端状のチェーン２ａに、複数の板状のキャタピラブロック２ｂを連結して構成される走行体２と、一対のチェーン２ａが巻き掛けられて張架される駆動側スプロケットホイール３および従動側スプロケットホイール４と、駆動側スプロケットホイール３を回転方向ｒに回転駆動する駆動装置５とを含んで構成されている。

コンベア装置１は、駆動装置５を稼動させて走行体２を周回駆動させることにより、走行体２の上張架部分に乗載された被搬送物である表示部７が搬送方向Ｖに搬送される。また、図示しないが、各キャタピラブロック２ｂには、一対のローラが、ブラケットなどを介して、キャタピラブロック２ｂの長手方向に平行な軸線まわりに回転自在に連結され、コンベア装置１には、上張架部分における各キャタピラブロック２ｂに連結されたローラを、搬送方向Ｖに沿って直線的に移動するように案内するローラガイドが延設されている。かかる構成によって、走行体２における上張架部分では、各キャタピラブロック２ｂの上面が水平な状態に維持され、一水平面に沿って搬送面８が形成される。

本実施形態に係るコンベア装置１は、自立不能な被搬送物である表示部７を起立状態に保持して搬送できるように構成されている。具体的には、表示部７を起立状態で支持するためのスタンド治具６を備えて構成されている。

スタンド治具６は、本実施形態では、走行体２を構成する複数のキャタピラブロック２ｂのうちの任意に選択されたキャタピラブロック２ｂを走行体２から取り外し、その取り外した箇所に設置される。この場合、スタンド治具６は、たとえば、キャタピラブロック２ｂとチェーン２ａとを連結するためのブラケットに、ビスなどの締結具を用いて固定される。

図３は、本発明の実施形態に係るスタンド治具６を拡大して示す側面図であり、図３（ａ）は、可動部１２が起立位置であるときのスタンド治具６を示し、図３（ｂ）は、可動部１２が伏臥位置であるときのスタンド治具６を示している。また、図４は、スタンド治具６を拡大して示す斜視図であり、可動部１２が起立位置から伏臥位置へ移行する途中の状態を示している。

スタンド治具６は、走行体２に固定される基部１１と、予め定める軸線Ｊまわりに角変位可能に基部１１に連結される可動部１２と、可動部１２を、軸線Ｊまわりの回転方向の一方であって、伏臥位置から起立位置に向かう方向（以下、「第１回転方向」と称する）Ｒ１にばね付勢するばね部材１４と、可動部１２を起立位置に保持するための角変位阻止手段１６とを含んで構成される。

基部１１は、たとえばステンレスなどの金属材料によって形成され、矩形板状の底部１１ａと、底部１１ａの短手方向の両端部からそれぞれ垂直に立設される側壁１１ｂとを有している。本実施形態では、基部１１の長手方向および短手方向の寸法は、キャタピラブロック２ｂの長手方向および短手方向の寸法と略同一となるように選択されており、また、側壁１１ｂの高さ寸法は、基部１１を走行体２に固定したときに、側壁１１ｂの頂部が搬送面８から突出しないような高さ寸法に選択されている。

また、基部１１には、その長手方向の中央よりも一端部１１ｃ寄りの位置に、円柱状の軸部材１７が、その軸線と基部１１の短手方向とが平行になるように、側壁１１ｂ間にわたって架設されている。この軸部材１７の軸線が、軸線Ｊに相当する。さらに、基部１１には、その長手方向の一端部１１ｃ寄りの位置にも、円柱状の軸部材１８が、その軸線と基部１１の短手方向とが平行になるように、側壁１１ｂ間にわたって架設されている。

可動部１２は、基部１１と同様に、たとえばステンレスなどの金属材料によって形成され、矩形板状の底部１２ａと、底部１２ａの短手方向の両端部からそれぞれ垂直に立設される側壁１２ｂとを有する。

可動部１２の各側壁１２ｂには、可動部１２の長手方向の一端部１２ｃ付近に、軸部材１７を挿通可能な貫通孔が、同軸上に設けられている。可動部１２は、この一対の貫通孔に挿通された軸部材１７を、前記のように基部１１の側壁１１ｂ間にわたって架設することによって、基部１１に対し、軸線Ｊまわりに角変位可能に連結される。

また、可動部１２の底部１２ａは、被搬送物である表示部７を支持する平坦な支持面１３ａを、底部１２ａの厚み方向の一方側であって、基部１１に近接する側に有している。本実施形態では、底部１２ａの厚み方向一方側の表面部には、矩形板状の緩衝部材１３が接着固定されている。したがって、この緩衝部材１３における接着面とは反対側の表面が、支持面１３ａに相当する。

可動部１２は、支持面１３ａが伏臥した伏臥位置（図３（ｂ））と、支持面１３ａが伏臥位置から第１回転方向Ｒ１に角変位して起立した起立位置（図３（ａ））との間では角変位が許容される一方で、後述する角変位阻止手段１６によって、起立位置からさらに第１回転方向Ｒ１に角変位することが阻止されている。

本実施形態では、可動部１２の長手方向の寸法は、基部１１の他端部１１ｄと軸部材１７との間の距離と略同一となるように選択されており、また、可動部１２の短手方向の寸法は、基部１１の各側壁１１ｂ間の距離よりも短尺となるように選択されている。

また、可動部１２には、その長手方向の中央付近の位置に、円柱状の軸部材１９が、その軸線と可動部１２の短手方向とが平行になるように、側壁１２ｂ間にわたって架設されている。

ばね部材１４は、引張コイルばねによって実現され、その一端部が、基部１１に設けられる軸部材１８に連結され、他端部が、可動部１２に設けられる軸部材１９に連結されている。

ばね部材１４は、詳細には、その自然状態における長さが、可動部１２が起立位置にあるときの軸部材１８，１９間の距離よりも短尺の引張コイルばねによって実現され、これにより、可動部１２が起立位置にある状態では、ばね部材１４は伸長状態にあり、このばね力によって、可動部１２が第１回転方向Ｒ１にばね付勢されている。

角変位阻止手段１６は、本実施形態では、図４に示すように、ばね部材１４に緩やかに外嵌された円筒状のスリーブ１６ａと、各軸部材１８，１９に装着された円筒状の当接部材１６ｂ，１６ｃとによって構成され、スリーブ１６ａは、その長手方向の寸法が、ばね部材１４の自然状態における長さよりも長尺となるように選択される。

角変位阻止手段１６は、スリーブ１６ａの長手方向一端部と軸部材１８に装着された当接部材１６ｂとが接触し、かつスリーブ１６ａの長手方向他端部と軸部材１９に装着された当接部材１６ｃとが接触することによって、ばね部材１４により第１回転方向Ｒ１に付勢されている起立位置の可動部１２が、第１回転方向Ｒ１に角変位することを阻止している。

本実施形態では、角変位阻止手段１６として、かかる構成を採用しているので、スリーブ１６ａの長手方向の寸法を変更するだけで、起立位置における支持面１３ａの傾斜角を容易に変更することができる。本実施形態では、スリーブ１６ａは、金属材料によって形成され、当接部材１６ｂ，１６ｃは、樹脂材料によって形成されている。

本実施形態に係るコンベア装置１は、このような構成のスタンド治具６が、軸線Ｊと走行体２の周方向とを一致させた状態で、走行体２に設置される。コンベア装置１は、図１に示すように、起立位置の可動部１２の支持面１３ａに対して、表示部７をもたれ掛けさせることにより、自立不能な表示部７を起立状態に保持して、搬送方向Ｖに搬送することができる。

本実施形態では、図１および図２に示すように、スタンド治具６の設置箇所に近接して配設されるキャタピラブロック２ｂには、その上面から突出する突出部９が設けられている。この突出部９は、詳細には、スタンド治具６によって起立状態に保持されている表示部７が係合可能な位置に設けられている。このような突出部９を設けておくことによって、可動部１２の支持面１３ａにもたれ掛けさせた表示部７が、搬送に伴う振動などに起因して滑り落ちてしまうことを防止することができる。

図５は、コンベア装置１の搬送方向Ｖの下流側を示す平面図である。図６は、ガイド体１０によって可動部１２の位置が変化させられる様子を示す図であり、図６（ａ）は、図５における切断面線Ａ−Ａで切断した断面図であり、図６（ｂ）は、図５における切断面線Ｂ−Ｂで切断した断面図であり、図６（ｃ）は、図５における切断面線Ｃ−Ｃで切断した断面図である。

本実施形態に係るコンベア装置１は、図１に示すように、走行体２の周方向に沿って、上張架部分における表示部７の搬出位置よりも下流側の位置から、下張架部分を通過して、上張架部分における表示部７の搬入位置よりも上流側の位置まで延びるように形成されたガイド体１０が、フレーム１ａに支持されて設けられている。

また、本実施形態に係るスタンド治具６の可動部１２には、図４などに示すように、他端部１２ｄの近傍であって、支持面１３ａが形成される側とは反対側に、耐摩耗性を有する滑り部材１５が固定して設けられている。

ガイド体１０は、コンベア装置１の搬送方向Ｖの下流側では、図５および図６に示すように、スタンド治具６における滑り部材１５に接触し、該スタンド治具６の周回移動に伴って、起立位置の可動部１２を伏臥位置まで角変位させるように構成されている。

具体的には、ガイド体１０は、コンベア装置１の搬送方向Ｖの下流側では、起立位置にある可動部１２の滑り部材１５に接触可能な位置から、搬送方向Ｖに進むにつれて、搬送面８における幅方向の一方である一端部１１ｃから他端部１１ｄへ向かう方向に進むとともに、搬送面８に近接する方向へ進むように延設されている。

起立位置にある可動部１２の滑り部材１５は、表示部７が搬出位置において搬出された後、搬送方向Ｖへの移動に伴って、ガイド体１０の一端部に接触し、さらに、ガイド体１０に沿って、一端部１１ｃから他端部１１ｄへ向かう方向、および搬送面８に近接する方向へ案内される。本実施形態では、滑り部材１５をこのように案内することにより、可動部１２を、起立位置から伏臥位置へ角変位させることができる。

また、ガイド体１０は、下張架部分から上張架部分における表示部７の搬入位置よりも上流側の位置にわたって、可動部１２に設けられた滑り部材１５に接触状態で案内することによって、伏臥位置に角変位された可動部１２を、伏臥位置に保持させるように構成されている。

これにより、伏臥位置に角変位された可動部１２を、伏臥位置のまま表示部７の搬入位置よりも上流側の位置まで搬送させることができ、また、搬入位置よりも上流側の位置でガイド体１０から解放されることにより、ばね部材１４のばね力によって、伏臥位置から起立位置へ自動的に角変位させることができる。

可動部１２に固定される滑り部材１５は、走行体２の上張架部分における搬入位置・搬出位置間以外の周回位置では、常にガイド体１０に接触しながら移動するので、耐摩耗性を有し、摩擦係数の低いものを用いるのが好ましい。このような材質としては、たとえばＰＯＭ、ＭＣナイロン、超高分子ポリエチレンなどのエンジニアリングプラスチックが挙げられる。

以上のように、本実施形態によれば、スタンド治具６の可動部１２を、コンベア装置１に一体的に設けることによって、治具を設置・回収・運搬するための作業者を省略し、作業者の負担を軽減することができる。

また、スタンド治具６に設けられた可動部１２は、被搬送物を起立状態に支持するときの起立位置と、収納状態にある伏臥位置との間で角変位させることができるので、コンベア装置１における走行体２の下張架部分において、可動部を伏臥位置に角変位させて収納しておくことができる。これにより、コンベア装置１を設置する際に、予め余分なスペースを確保する必要がなく、コンベア装置１の設置の自由度の低下を防止することができる。

また本実施形態によれば、スタンド治具６には、起立位置における可動部１２を、第１回転方向Ｒ１にばね付勢するばね部材１４が設けられているので、ばね部材１４のばね力を用いて、可動部１２を伏臥位置から起立位置に角変位させることができる。これにより、伏臥位置のスタンド治具６を起立させるための作業が不要となり、作業者の負担を軽減することができる。

また本実施形態によれば、可動部１２を起立位置に保持するための角変位阻止手段１６が、ばね部材１４の自然長よりも長尺のスリーブ１６ａを、各軸部材１８，１９にわたって連結されたばね部材１４に外嵌させることにより構成されているので、スリーブ１６ａの寸法を調整するだけで、起立位置における支持面１３ａの傾斜角を容易に変更することができる。

また本実施形態によれば、スタンド治具６は、走行体２におけるキャタピラブロック２ｂを取り外した箇所に設置できるように構成されているので、可動部１２が収納状態にある伏臥位置での、スタンド治具６の搬送面８からの突出量を可及的に低減することができる。本実施形態では、キャタピラブロック２ｂに替えて設置されるように構成されているが、他の実施形態では、キャタピラブロック２ｂの上面に設置されるように構成されてもよい。

また本実施形態によれば、コンベア装置１には、スタンド治具６の周回移動に伴って、起立位置にある可動部１２を、ばね部材１４によるばね力に抗して伏臥位置に角変位させ、また、下張架部分において伏臥位置を維持させ、さらに、被搬送物の搬入位置の上流側で、可動部１２に対するばね力に抗した押圧力の付与を解放することにより、可動部１２をばね力によって伏臥位置から起立位置へ角変位させるようにガイド体１０が設けられているので、作業者による負担を軽減できるとともに、コンベア装置１の設置の自由度の低下を防止することができる。

１ コンベア装置
２ 走行体
６ スタンド治具
７ 表示部
１０ ガイド体
１１ 基部
１２ 可動部
１４ ばね部材
１５ 滑り部材
１６ 角変位阻止手段

Claims (5)

1. コンベア装置における、被搬送物を乗載して搬送する走行体に固定される基部と、
   被搬送物を支持する支持面を有する長尺の可動部であって、長手方向の一端部が前記基部に角変位可能に連結され、支持面が伏臥した伏臥位置と支持面が伏臥位置から起立した起立位置との間で角変位する可動部と、
   前記起立位置を超える前記可動部の角変位を阻止する角変位阻止手段とを備えることを特徴とするスタンド治具。
2. 前記可動部を、伏臥位置から起立位置に向かう方向にばね付勢するばね部材をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のスタンド治具。
3. 前記可動部には、長手方向の他端部において、前記支持面とは反対側の面に、耐摩耗性を有する滑り部材が設けられることを特徴とする請求項２記載のスタンド治具。
4. 請求項１〜３のいずれか１つに記載のスタンド治具を備えることを特徴とするコンベア装置。
5. 請求項３に記載のスタンド治具と、
   スタンド治具の移動経路に沿って設けられるガイド体であって、スタンド治具の移動に伴って、前記起立位置の可動部が前記伏臥位置に角変位するように、前記可動部に設けられた滑り部材を案内するガイド体とを備えることを特徴とするコンベア装置。

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