JP5598996B2 - 物品搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は一般に、物品搬送装置に関する。より詳細には、本発明は、搬送経路の途中の任意の個所において搬送物品の荷下ろしを可能にする中間荷下ろし部を備えた物品搬送装置に関する。

ベルトコンベア等のように、物品を搬送するのに使用される物品搬送装置は、広範な分野において利用されている。物品搬送装置は基本的には、両端にそれぞれ配置した駆動プーリと被動プーリとの間にエンドレスな搬送ベルトを掛け渡し、駆動プーリを回転駆動させることにより搬送ベルトを移動させるように構成されており、搬送しようとする物品を搬送ベルト上に載せて所望の箇所まで搬送するようになっている。

しかしながら、物品搬送装置は、始端で載せた物品を終端まで搬送するようになっているため、搬送経路の途中で物品を下ろそうとする場合には、当該個所に人を配置して人手を使って下ろしたり、当該個所に複雑な分岐装置を設置したりする必要があった。

したがって、本発明は、このような現状に鑑みて開発されたものであって、搬送経路の途中の任意の個所において搬送物品の荷下ろしを容易に行うことができる物品搬送装置を提供することを目的としている。

本願請求項１に記載の物品搬送装置は、ベルトコンベアによって形成される通常搬送部と、前記通常搬送部の搬送経路の途中の任意の箇所に配置された１又は複数の中間荷下ろし部とを備え、前記中間荷下ろし部が、長手方向中央部から両方向の長手方向端部に向かってそれぞれ徐々に下向きに傾斜し、かつ、横断方向の両端部に向かってそれぞれ徐々に下向きに傾斜するように形成されたキャリアローラ部分を有しており、前記通常搬送部および前記キャリアローラ部分にエンドレスな搬送ベルトが掛け渡されており、前記中間荷下ろし部の前記長手方向中央部から所定距離隔てた上流側の個所に配置された第１ベルト叩き具と前記中間荷下ろし部の前記長手方向中央部から所定距離隔てた下流側の個所に配置された第２ベルト叩き具の両方又はいずれか一方をさらに備え、前記第１ベルト叩き具及び前記第２ベルト叩き具が、前記搬送ベルトの上面に接触するように回転可能に構成された一対の羽根部材をそれぞれ有することを特徴とするものである。

本願請求項２に記載の物品搬送装置は、前記請求項１の装置において、前記中間荷下ろし部の適所に下端が取り付けられた軸部及び前記軸部の上端にほぼ水平となるように回転可能に取り付けられた円板をそれぞれ有する一対のベルト形状保持具をさらに備え、前記ベルト形状保持具が、前記中間荷下ろし部の前記長手方向中央部において前記搬送ベルトの両縁部に隣接して前記円板の下面の一部が前記搬送ベルトの上面に実質的に接触するように配置されていることを特徴とするものである。

本願請求項３に記載の物品搬送装置は、前記請求項１又は２の装置において、前記中間荷下ろし部の前記長手方向中央部の前記搬送ベルトの天端に下端が接触するように配置された清掃ブラシを有するベルト天端清掃具をさらに備えていることを特徴とするものである。

本願請求項４に記載の物品搬送装置は、前記請求項１から請求項３までのいずれか１項の装置において、前記キャリアローラ部分が、キャスタ付きフレームに取り付けられており、前記通常搬送部に前記キャスタを載せることにより、前記中間荷下ろし部を設置したり所望個所に移動させたりするように構成されていることを特徴とするものである。

本発明の物品搬送装置により、人手を配置したり複雑な分岐装置を設置したりすることなしに、搬送経路の途中の所望の個所で物品を下ろすことができる。また、キャリアローラ部分をキャスタ付きフレームに取り付けるように構成することにより移動が容易になり、中間荷下ろし部の設置および取り外しを容易かつ迅速に行うことができる。本発明の物品搬送装置は、構造が比較的簡単であるため、製造コストが安価であり、故障が少なく維持管理費を低廉にすることができる。

本発明の好ましい実施の形態に係る物品搬送装置の全体を概略的に示した部分切り取り平面図である。 図１の物品搬送装置の側面図である。 図３（ａ）は図２の部分３ａの拡大側面図、図３（ｂ）は図１の部分３ｂの拡大平面図である。 図１の線４−４に沿って見た断面図である。 図５（ａ）は図１の線５ａ−５ａに沿って見た断面図、図５（ｂ）は図１の線５ｂ−５ｂに沿って見た断面図、図５（ｃ）は図１の線５ｃ−５ｃに沿って見た断面図、図５（ｄ）は図１の線５ｄ−５ｄに沿って見た断面図である。 図６（ａ）は図３（ｂ）の線６ａ−６ａに沿って見た断面図、図６（ｂ）は図３（ｂ）の線６ｂ−６ｂに沿って見た断面図、図６（ｃ）は図３（ｂ）の線６ｃ−６ｃに沿って見た断面図、図６（ｄ）は図３（ｂ）の線６ｄ−６ｄに沿って見た断面図である。 中間荷下ろし部が通常搬送部に設置されている状態を示した概略斜視図である。 図１の物品搬送装置の使用状態の一例を示した平面図である。 変形形態に係る物品搬送装置を示した図５（ａ）〜図５（ｄ）と同様な図である。 別の変形形態に係る物品搬送装置を示した図５（ａ）〜図５（ｄ）と同様である。 さらに別の変形形態を示した種々の図である。

次に図面を参照して、本発明の好ましい実施の形態に係る物品搬送装置について説明する。図１は、本発明の好ましい実施の形態に係る物品搬送装置の全体を概略的に示した部分切り取り平面図（搬送ベルトの下方の構造を明瞭にするため、搬送ベルトの一部が切り欠かれた状態で図示）、図２は、図１の側面図である。図１において全体として参照符号１０で示される本発明の好ましい実施の形態に係る物品搬送装置は、通常搬送部１２の搬送経路の途中の任意の箇所に配置された中間荷下ろし部１４を備えている。

なお、本明細書において、「長手方向」とは、搬送ベルト１６の走行方向を意味し、「横断方向」とは、長手方向と直交する方向を意味する（図１参照）。

通常搬送部１２は、従来の一般的なベルトコンベアと同一の構成のものであり、フレーム１２ａと、フレーム１２ａの両端にそれぞれ配置された駆動プーリ１２ｂおよび被動プーリ１２ｃと、駆動プーリ１２ｂを回転駆動させるためのモータ１２ｄと、駆動プーリ１２ｂと被動プーリ１２ｃとの間に掛け渡されたエンドレスな搬送ベルト１６と、搬送ベルト１６の上側部分を支持する多数のキャリアローラ１２ｅと、搬送ベルト１６の下側部分（戻り部分）を支持する多数のリターンローラ１２ｆとを有している。通常搬送部１２には一般的に、搬送ベルト１６に引張力を与えるテンションローラが配置されているが、図面の簡単化のため省略されている。なお、搬送ベルト１６は、ゴム等の弾性材料で形成されている。

図４は、図１の線４−４に沿って見た断面図である（図４においては、図面の明瞭化のため、駆動プーリ１２ｂ、モータ１２ｄ、キャリアローラ１２ｅおよびリターンローラ１２ｆは省略されている）。通常搬送部１２のフレーム１２ａは、一対の長手方向上側部材１２ａ１と、一対の長手方向下側部材１２ａ２と、対向する長手方向上側部材１２ａ１同士を連結する横断方向上側部材１２ａ３と、対向する長手方向下側部材１２ａ２同士を連結する横断方向下側部材１２ａ４と、柱部材１２ａ５とを有している。これらの部材１２ａ１〜１２ａ５は、適当な丸鋼材や型鋼材などの適当な材料で形成されている。また、通常搬送部１２の水平方向の剛性を高めるため、適当な個所にブレース１２ａ６を取り付けるのが好ましい。

中間荷下ろし部１４は、フレーム１４ａを有している。フレーム１４ａは、図５（ａ）に示されるように、一対の長手方向部材１４ａ１と、対向する長手方向部材１４ａ１同士を連結する横断方向部材１４ａ２とを有しており、各長手方向部材１４ａ１の適所には、キャスタ２０が回転可能に取り付けられている。なお、図５（ａ）〜図５（ｄ）では、長手方向部材１４ａ１等が丸鋼材で形成されているものとして示されている。

中間荷下ろし部１４はまた、中間荷下ろし部１４の長手方向中央部から両方向の長手方向端部に向かってそれぞれ徐々に下向きに傾斜し、かつ、横断方向の両端部に向かってそれぞれ徐々に下向きに傾斜するように構成されたキャリアローラ部分１８を有している。

図５（ａ）〜図５（ｄ）を参照して、キャリアローラ部分１８についてより詳細に説明する。図１において線５ａ−５ａに沿って見た断面図である図５（ａ）は、中間荷下ろし部１４の一方の長手方向端部の近傍を示している。図５（ａ）では、両端が長手方向部材１４ａ１にそれぞれ取り付けられ、中央部が下方に凸状になるように形成された全体としてＶ形のローラ軸１８ａ₁ に、２個のキャリアローラ１８ｂが回転可能にそれぞれ装着されている。なお、通常搬送部１２においても、キャリアローラ１２ｅが、中央部が下方に凸状になるように形成されているが、これは、搬送中に物品が搬送ベルト１６から脱落するのを防止するためである。

図５（ｂ）では、両端が長手方向部材１４ａ１にそれぞれ取り付けられた水平なローラ軸１８ａ₂ に、２個のキャリアローラ１８ｂが回転可能にそれぞれ装着されている。図５（ｃ）では、両端が長手方向部材１４ａ１にそれぞれ取り付けられ、中央部が上方に凸状になるように形成された全体として逆Ｖ形のローラ軸１８ａ₃ に、２個のキャリアローラ１８ｂが回転可能にそれぞれ装着されている。

図１において線５ｄ−５ｄに沿って見た断面図である図５（ｄ）は、中間荷下ろし部１４の長手方向中央部の近傍を示している。図５（ｄ）では、両端が長手方向部材１４ａ１にそれぞれ取り付けられ、中央部がローラ軸１８ａ₃ よりも大きく上方に凸状になるように形成された全体として逆Ｖ形のローラ軸１８ａ₄ に、２個のキャリアローラ１８ｂが回転可能にそれぞれ装着されている。

なお、図１において中央線ｘ−ｘの右側に位置するキャリアローラ部分１８も、中央線ｘ−ｘを中心として矢視５ａ〜５ｄで示したキャリアローラ部分１８と左右対称となるように形成されている。

以上のように形成されたキャリアローラ部分１８のキャリアローラ１８ｂ上に、搬送ベルト１６が掛け渡されている。これにより、弾性材料製の搬送ベルト１６は、キャリアローラ１８ｂの配置形状に追従して、中間荷下ろし部１４の長手方向中央部から両方向の長手方向端部に向かってそれぞれ徐々に下向きに傾斜し、かつ、横断方向の両端部に向かってそれぞれ、徐々に下向きに傾斜するようになっている。なお、図７は、中間荷下ろし部１４が通常搬送部１２に設置されている状態を示した概略斜視図であるが、キャリアローラ部分１８の構成を明瞭に示すため、搬送ベルト１６は図示されておらず、また、後述するベルト形状保持具２４、第１及び第２ベルト叩き具２６、２８、ベルト天端清掃具３０も図示されていない。

中間荷下ろし部１４は、フレーム１４ａに取り付けられたキャスタ２０を通常搬送部１２のフレーム１２ａの長手方向上側部材１２ａ１に載せることによって、通常搬送部１２に設置されている（図５（ａ）および図８参照）。キャスタ２０を用いることにより、中間荷下ろし部１４の通常搬送部１２への設置、中間荷下ろし部１４の通常搬送部１２からの取外し、及び通常搬送部１２の所望個所への中間荷下ろし部１４の移動を迅速かつ容易に行うことができる。

なお、中間荷下ろし部１４にストッパ２２を配置し、中間荷下ろし部１４のフレーム１４ａと通常搬送部１２のフレーム１２ａを適宜固定することができるように構成するのが好ましい。

上述のように、搬送ベルト１６は、中間荷下ろし部１４の長手方向中央部から両方向の長手方向端部に向かってそれぞれ徐々に下向きに傾斜し、かつ、横断方向の両端部に向かってそれぞれ、徐々に下向きに傾斜するように（換言すると、横断面が長手方向中央部において、「逆Ｖ形」になるように）構成されているが、搬送ベルト１６のこの逆Ｖ形横断面形状を保持するために、好ましくは、ベルト形状保持具２４が配置されている。ベルト形状保持具２４は、図６（ａ）に最も良く示されるように、フレーム１４ａの長手方向部材１４ａ１に下端が取り付けられた軸部２４ａと、軸部２４ａの上端にほぼ水平となるように回転可能に取り付けられた円板２４ｂとを有している。ベルト形状保持具２４は、中間荷下ろし部１４の長手方向中央部において、搬送ベルト１６の両縁部に隣接して円板２４ｂの下面の一部が搬送ベルト１６の上面に実質的に接触するように、それぞれ一対配置されている。これにより、搬送ベルト１６は、ベルト形状保持具２４により上方から押さえられているので、円板２４ｂの回転により搬送ベルト１６の走行に支障をきたすこともなく、逆Ｖ形の横断面形状が保持されることとなる。なお、「円板２４ｂの下面が搬送ベルト１６の上面に実質的に接触する」とは、円板２４ｂの下面が搬送ベルト１６の上面に実際に接触している場合と、円板２４ｂの下面が搬送ベルト１６の上面の僅かに上方に（換言すると、逆Ｖ形の横断面形状が損なわれない程の上方に）位置する場合の両方を含むことを意味している。

好ましくは、中間荷下ろし部１４の長手方向中央部から所定距離隔てた上流側の個所に、第１ベルト叩き具２６が配置されている。第１ベルト叩き具２６は、図６（ｂ）に最も良く示されるように、搬送ベルト１６を横断するように搬送ベルト１６の上方に配置された水平部材２６ａと、水平部材２６ａの両端から下方に延びて各長手方向部材１４ａ１に連結された垂直部材２６ｂと、搬送ベルト１６の上面に接触するように回転可能に水平部材２６ａにそれぞれ取り付けられた一対の羽根部材２６ｃとを有している。各羽根部材２６ｃの先端２６ｃ１は、搬送ベルト１６の上面を傷つけずに叩くことができるように、折り曲げられている。

好ましくは、中間荷下ろし部１４の長手方向中央部から所定距離隔てた下流側の箇所に、第２ベルト叩き具２８が配置されている。第２ベルト叩き具２８は、図６（ｃ）に最も良く示されるように、各長手方向部材１４ａ１に下端が連結された支持部材２８ａと、搬送ベルト１６の上面に接触するように回転可能に支持部材２８ａに取り付けられた一対の羽根部材２８ｂとを有している。各羽根部材２８ｂの先端２８ｂ１は、、搬送ベルト１６の上面を傷つけずに叩くことができるように、折り曲げられている。

第１ベルト叩き具２６及び第２叩き具２８は、搬送ベルト１６の上面を叩くことにより、搬送物品を側方に落下させるとともに、ベルト形状保持具２４と同様に、搬送ベルト１６を上方から押さえることにより搬送ベルト１６の逆Ｖ形の横断面形状を保持するのに役立つ。第１ベルト叩き具２６及び第２叩き具２８は、両方又はいずれか一方のみを配置してもよい。また、第１ベルト叩き具２６と第２叩き具２８の支持具の構成が相違しているが、搬送ベルト１６の走行時に搬送ベルト１６の上面に接触して叩くことが可能であれば、いずれの構成又は他の適当な構成の支持具を採用してもよい。さらに、第１ベルト叩き具２６と第２叩き具２８の大きさ及び形状が相違しているが、所要の機能を発揮することができるものであれば、大きさ及び形状の詳細は問わない。

好ましくは、ベルト天端清掃具３０を備えている。ベルト天端清掃具３０は、図６（ｄ）に最も良く示されるように、中間荷下ろし部１４の長手方向中央部の搬送ベルト１６の天端（中心線上）に下端３０ｂ１が接触するように配置された清掃ブラシ３０ｂと、清掃ブラシ３０ｂを支持するための支持部材３０ａとを有している。ベルト天端清掃具３０は、搬送ベルト１６の天端を清掃する（例えば、搬送物品が土砂である場合には、土砂を除去する）とともに、搬送物品が搬送ベルト１６の天端に載っている場合に当該搬送物品を側方に落下させる役目も果たす。

次に、本発明の物品搬送装置１０の使用について説明する。図８は、搬送経路の途中に中間荷下ろし部１４が設置された物品搬送装置１０、及び中間荷下ろし部１４に隣接して物品搬送装置１０と直交するように配置された別の物品搬送装置１０′を示している。図８に示す例では、物品搬送装置１０の始端に載せられた搬送物品が中間荷下ろし部１４に到達すると、搬送ベルト１６が横断方向に向かって徐々に下向きに傾斜しているため、搬送物品が物品搬送装置１０′に移動し、物品搬送装置１０′の搬送ベルトによって物品搬送装置１０′の終端まで搬送されるようになっている。

図９（ａ）〜図９（ｄ）は、本発明の変形形態に係る物品搬送装置を示しており、上述の実施の形態を示した図５（ａ）〜図５（ｄ）と同様な図である。図９（ａ）〜図９（ｄ）に示される物品搬送装置は、キャリアローラ部分１８が、横断方向の一方の半部（図９では左側の半部）においてのみ徐々に下向きに傾斜し、横断方向の他方の半部においては水平になるように構成されている点においてのみ相違しており、他の点においては図５（ａ）〜図５（ｄ）に示される物品搬送装置と同様の構成を有している。

図１０（ａ）〜図１０（ｄ）は、本発明の別の変形形態に係る物品搬送装置を示しており、上述の実施の形態に示した図５（ａ）〜図５（ｄ）と同様な図である。図１０（ａ）〜図１０（ｄ）に示される物品搬送装置は、キャリアローラ部分１８が、横断方向において一方の側に向かって（図１０では左側に向かって）徐々に下向きに傾斜するように構成されている点においてのみ相違しており、他の点においては図５（ａ）〜図５（ｄ）に示される物品搬送装置と同様の構成を有している。

本発明は、以上の発明の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

たとえば、前記実施の形態においては、各ローラ軸１８ａ₁ 〜１８ａ₄ に左右１個ずつローラ１８ｂが取り付けられているが、図１１（ａ）に示されるように、台形状のローラ軸に３個のローラを取り付けるようにしてもよいし、図１１（ｂ）に示されるように、Ｖ形状のローラ軸に左右複数個のローラを取り付けるようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、キャスタ付きフレームを利用して中間荷下ろし部１４を設置しているが、通常搬送部１２のフレーム１２ａと同様なフレームにキャリアローラ部分１８を配置してもよい。また、図示されているフレームは単なる例示的なものにすぎず、図示されているもの以外のフレームを採用してもよい。また、前記実施の形態では、４段階に分けてキャリアローラ部分１８が長手方向において徐々に傾斜するように構成されているが、３段階以下にしてもよく、５段階以上にしてもよい。さらに、前記実施の形態では、１基の中間荷下ろし部１４が設けられているが、複数の中間荷下ろし部１４を設置してもよい。

１０ 物品搬送装置
１２ 通常搬送部
１２ａ フレーム
１２ａ１ 長手方向上側部材
１２ａ２ 長手方向下側部材
１２ａ３ 横断方向上側部材
１２ａ４ 横断方向下側部材
１２ａ５ 柱部材
１２ａ６ ブレース
１２ｂ 駆動プーリ
１２ｃ 被動プーリ
１２ｄ モータ
１２ｅ キャリアローラ
１２ｆ リターンローラ
１４ 中間荷下ろし部
１４ａ フレーム
１４ａ１ 長手方向部材
１４ａ２ 横断方向部材
１６ 搬送ベルト
１８ キャリアローラ部分
１８ａ₁ 〜１８ａ₄ ローラ軸
１８ｂ キャリアローラ
２０ キャスタ
２２ ストッパ
２４ ベルト形状保持具
２４ａ 軸部
２４ｂ 円板
２６ 第１ベルト叩き具
２６ａ 水平部材
２６ｂ 垂直部材
２６ｃ 羽根部材
２８ 第２ベルト叩き具
２８ａ 支持部材
２８ｂ 羽根部材
３０ ベルト天端清掃具
３０ａ 支持部材
３０ｂ 清掃ブラシ

Claims (4)

1. ベルトコンベアによって形成される通常搬送部と、
   前記通常搬送部の搬送経路の途中の任意の箇所に配置された１又は複数の中間荷下ろし部とを備え、
   前記中間荷下ろし部が、長手方向中央部から両方向の長手方向端部に向かってそれぞれ徐々に下向きに傾斜し、かつ、横断方向の両端部に向かってそれぞれ徐々に下向きに傾斜するように形成されたキャリアローラ部分を有しており、
   前記通常搬送部および前記キャリアローラ部分にエンドレスな搬送ベルトが掛け渡されており、
   前記中間荷下ろし部の前記長手方向中央部から所定距離隔てた上流側の個所に配置された第１ベルト叩き具と前記中間荷下ろし部の前記長手方向中央部から所定距離隔てた下流側の個所に配置された第２ベルト叩き具の両方又はいずれか一方をさらに備え、前記第１ベルト叩き具及び前記第２ベルト叩き具が、前記搬送ベルトの上面に接触するように回転可能に構成された一対の羽根部材をそれぞれ有することを特徴とする物品搬送装置。
2. 前記中間荷下ろし部の適所に下端が取り付けられた軸部及び前記軸部の上端にほぼ水平となるように回転可能に取り付けられた円板をそれぞれ有する一対のベルト形状保持具をさらに備え、前記ベルト形状保持具が、前記中間荷下ろし部の前記長手方向中央部において前記搬送ベルトの両縁部に隣接して前記円板の下面の一部が前記搬送ベルトの上面に実質的に接触するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載された物品搬送装置。
3. 前記中間荷下ろし部の前記長手方向中央部の前記搬送ベルトの天端に下端が接触するように配置された清掃ブラシを有するベルト天端清掃具をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載された物品搬送装置。
4. 前記キャリアローラ部分が、キャスタ付きフレームに取り付けられており、前記通常搬送部に前記キャスタを載せることにより、前記中間荷下ろし部を設置したり所望個所に移動させたりするように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載された物品搬送装置。

Images