KR101128350B1

KR101128350B1 - 컨베이어 설비

Info

Publication number: KR101128350B1
Application number: KR1020040070864A
Authority: KR
Inventors: 에노모토마사히로
Original assignee: 가부시키가이샤 다이후쿠
Priority date: 2003-12-24
Filing date: 2004-09-06
Publication date: 2012-03-26
Also published as: CN1636841A; KR20050065271A; JP2005179038A

Abstract

컨베이어 설비(1)는 물품(21)의 반송방향(X)을 길이방향으로 하는 수평형의 상위판부(11)와, 상위판부(11)의 폭 방향에 있어서의 양단부로부터 각각 하방으로 직각형상으로 절곡되고, 상위판부(11)의 길이방향에 있어서의 적어도 한쪽의 단부의 하측이 삼각형상으로 잘려진 1쌍의 측판부(12)를 갖는 본체 프레임(2)을 구비하고, 본체 프레임(2)의 상위판부(11)에 의해 물품(21)의 반송방향(X)으로 이동하는 무단벨트(8A)를 지지함과 아울러 본체 프레임(2)의 양 측판부(12)에 의해 물품(21)의 반송방향(X)과는 반대방향으로 이동하는 무단벨트(8B)를 가이드한다.

Description

컨베이어 설비{CONVEYOR FACILITY}

도 1은 본 발명의 실시형태에 있어서의 컨베이어 설비의 평면도이다.

도 2는 동 컨베이어 설비의 측면도이다.

도 3은 동 컨베이어 설비의 본체 프레임의 A-A 단면도이다.

본 발명은 물품의 반송을 행하기 위하여 이용되는 컨베이어 설비에 관한 것이다.

종래의 이러한 종류의 컨베이어 설비로서, JP8-310634A에 다음과 같은 구성의 컨베이어 설비가 개시되어 있다.

상기 컨베이어 설비는 본체 프레임, 이동 프레임, 벨트 텐션장치, 잠금수단, 회전체 및 무단상 벨트 등을 구비하고 있다. 또한, 컨베이어 설비에 있어서의 물품의 반송방향에 있어서, 물품 반입측을 상류측, 물품 반출측을 하류측으로 함과 아울러 물품의 반송방향을 길이방향, 그 길이방향과 평면상에서 직각인 방향을 폭 방향으로 하여 설명한다.

상기 본체 프레임은 평면형으로 형성된 물품의 반송부 및 그 반송부로부터 폭 방향에 있어서의 양단부로부터 각각 하방으로 직각형상으로 절곡되어 있는 측부에 의해 단면이 C자형상으로 형성되어 있고, 본체 프레임의 길이방향에 있어서의 상류측의 단부에는 제 1 롤러가 회동가능하게 지지되고, 본체 프레임 내에 있어서의 제 1 롤러로부터 약간 하류측에 위치하는 장소에는 제 2 롤러가 회동가능하게 지지되어 있다.

상기 이동 프레임은 본체 프레임의 하류측에 배치되어 있고, 본체 프레임의 양측부 내에 끼워넣을 수 있도록 설정되어 있다. 또한, 이동 프레임 내에는 제 3 롤러가 회동가능하게 지지되어 있고, 본체 프레임의 하방에는 구동 풀리가 회동가능하게 지지되어 있다.

상기 벨트 텐션장치는 본체 프레임의 양측부에 각각 설치되고, 길이방향과 평행하게 설치된 볼나사를 구비하고 있다. 이 볼나사는 양단부가 지지부를 통해서 본체 프레임의 측부에 회동가능하게 지지되어 있고, 이동구(移動駒)가 나사결합되어 있다.

또한, 벨트 텐션장치의 이동구에 회전가능하게 지지되어 본체 프레임의 대략 중앙에 이동롤러가 설치되고, 이동롤러는 벨트 텐션장치의 볼나사의 조정에 의해 본체 프레임의 반송부를 따라 이동가능하게 되어 있다.

상기 잠금수단은 한쪽의 지지부가 본체 프레임에 연결되고, 다른쪽의 지지부재가 이동 프레임에 연결되어 있고, 소정의 위치로 한 이동 프레임을 본체 프레임과 고정한다.

상기 회전체는 이동 프레임의 길이방향에 있어서의 하류측의 단부에 설치되 어 있다. 즉, 이동 프레임의 하류측의 단부에는 지지부재를 통해서 축의 양단부가 고정되어 있다. 또한, 축은 소경(小徑)의 베어링이 회전가능하게 지지되고, 또한, 소정 간격을 두어 이동 프레임에 고정된 보강 리브에 의해 지지되어 있다.

상기 무단상 벨트는 구동 풀리, 제 1 롤러, 제 2 롤러, 회전체, 제 3 롤러 및 이동 롤러에 팽팽히 당겨져 있고, 본체 프레임 내에 있어서 상하방향으로 굴절된 경로를 이동한다. 또한, 구동 풀리, 제 1 롤러, 제 2 롤러, 회전체, 제 3 롤러 및 이동 롤러는 상하방향으로 각각 설치위치 높이가 다르게 배치되어 있다.

이 구성에 의해, 구동 풀리, 제 1 롤러, 제 2 롤러, 회전체, 제 3 롤러 및 이동 롤러에 팽팽히 당겨져 있어 본체 프레임 내에 있어서 상하방향으로 굴절된 경로를 이동하는 무단상 벨트는, 구동 풀리에 연결되어 있는 구동모터를 구동하여 상기 구동 풀리를 반시계방향으로 회동하면 반송방향으로 회동하고, 상기 구동 풀리를 시계방향으로 회동하면 반송방향과는 반대방향으로 회동한다.

상기 종래의 컨베이어 설비에서는 본체 프레임의 폭과 무단상 벨트의 폭의 차가 크고, 또한, 본체 프레임 내를 이동하는 무단상 벨트가 상하방향으로 굴절된 경로를 이동하여 수평상태로 지지되어 있지 않으므로 무단상 벨트가 사행(meander)할 우려가 있다.

본 발명은 무단벨트의 사행(meander)을 억제할 수 있는 컨베이어 설비를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 컨베이어 설비는 물품을 반송하는 컨베이어 설비로서, 상기 물품의 반송방향을 길이방향으로 하는 수평형의 상위판부, 및 상기 상위판부의 상기 길이방향과는 직각인 폭 방향에 있어서의 양단부로부터 각각 하방으로 직각형상으로 절곡된 측판부를 갖는 본체 프레임과, 상기 상위판부의 길이방향에 있어서의 양단부에 각각 설치되고, 평면 상에 평행하게 대향하여 배치된 회전부재를 각각 회전가능하게 지지하는 엔드 유닛(end unit)과, 상기 엔드 유닛의 회전부재 사이에 걸쳐져 설치되고, 상기 상위판부의 상부를 상기 물품의 반송방향으로 이동함과 아울러 상기 상위판부의 하방 또는 상기 측판부의 내방(內方)을 상기 물품의 반송방향과 반대방향으로 이동하는 무단벨트를 구비하고, 상기 본체 프레임의 상기 상위판부에 의해 상기 물품의 반송방향으로 이동하는 무단벨트를 지지함과 아울러 상기 본체 프레임의 양 측판부에 의해 상기 물품의 반송방향과는 반대방향으로 이동하는 무단벨트를 가이드함으로써 무단벨트의 사행(meander)을 억제할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 컨베이어 설비(1)는 본체 프레임(2)과, 엔드 유닛(4)과, 텐션용 안내 바퀴체(5)와, 구동부 프레임(6)과, 회전구동용 바퀴체(7)와, 무단벨트(8)와, 회전구동기(예컨대, 감속기가 부착된 전동기)(9)와, 다리부(10)를 구비하고 있다.

본체 프레임(2)은 물품(21)의 반송방향(X)인 길이방향과 평행하게 대향하여 배치되어 있다.

엔드 유닛(4)은 본체 프레임(2)의 길이방향에 있어서의 양단부[반송방향(X) 의 상류부 및 하류부]에 길이방향에 있어서 그 위치가 조정가능하게 설치되고, 볼 베어링(회전부재의 일례)(3)을 각각 회전가능하게 지지한다.

텐션용 안내 바퀴체(5)는 본체 프레임(2)의 측판부(12)(후술하는)의 폭 방향으로 배치되고, 위치조정가능하게 형성되어 있다. 또한, 텐션용 안내 바퀴체(5)는 텐션용 안내 바퀴체(5)의 최상부 위치와 엔드 유닛(4)의 볼 베어링(3)의 최하부 위치가 연직방향에 있어서 동일한 위치(높이)로 되도록 배치되어 있다.

구동부 프레임(6)은 본체 프레임(2)의 하부에 설치되고, 박스형상으로 형성되어 있다.

회전구동용 바퀴체(7)는 구동부 프레임(6) 내에 있어서의 본체 프레임(2)의 폭 방향과 평행하게 배치되고, 회전가능하게 설치되어 있다.

무단벨트(8)는 1쌍의 볼 베어링(3)과 2개의 텐션용 안내 바퀴체(5)와 회전구동용 바퀴체(7) 사이에 걸쳐 감겨지고, 회전구동용 바퀴체(7)의 회전구동력에 의해 회전구동된다. 또한, 무단벨트(8)의 폭 방향의 폭은 본체 프레임(2)의 양 측판부(12)(후술하는)로부터 대략 2mm정도 약간 짧게 형성되어 있다.

회전구동기(9)는 본체 프레임(2) 하방의 좌우 중 어느 한 측방에(예컨대, 반송방향의 상류측으로부터 하류측으로 바라봐서 우측에) 본체 프레임(2)의 길이방향을 따라 배치되고, 회전구동용 바퀴체(7)를 구동시켜 무단벨트(8)를 회동시킨다.

다리부(10)는 본체 프레임(2)의 하위판부(13)(후술하는)의 길이방향에 있어서의 양단부의 하부에 설치되고, 본체 프레임(2)을 지지하고 있다.

컨베이어 설비(1)로부터 물품(21)이 반송(이송)되는 벨트 컨베이어(51)는 본체 프레임(2)의 폭 방향의 폭보다 넓게 형성된 프레임(52)을 갖고 있다. 이 벨트 컨베이어(51)의 단부의 롤러(53)에 접근하여 컨베이어 설비(1)의 볼 베어링(3)이 배치된다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 본체 프레임(2)은 상위판부(11)와, 측판부(12)와, 하위판부(13)를 갖고 있다.

상위판부(11)는 물품(21)의 반송방향(X)을 길이방향으로 하고, 수평형으로 형성되어 있다.

측판부(12)는 상위판부(11)의 폭 방향에 있어서의 양단부로부터 각각 하방으로 직각형상으로 절곡되고, 상위판부(11)의 길이방향에 있어서의 단부의 하측이 삼각형상으로 잘려져 있다.

하위판부(13)는 각 측판부(12)의 하부로부터 외방(外方)으로 각각 직각형상으로 절곡되고, 소정 간격을 두어 삽입통과구멍(13A)이 형성되어 있다.

상기 삽입통과구멍(13A)을 사용하여 본체 프레임(2)에 상기 다리부(10)가 고정된다. 또한, 본체 프레임(2)에 상기 박스형상의 구동부 프레임(6)이 고정된다. 이 때, 상기 삽입통과구멍(13A)을 이용하여 구동부 프레임(6)의 고정위치의 조정을 적절히 함으로써 컨베이어 설비(1)를 벨트 컨베이어(51)와 인접시킬 때, 구동부 프레임(6)이 벨트 컨베이어(51)에 접촉하지 않도록 그 위치를 조정할 수 있고, 컨베이어 설비(1)를 벨트 컨베이어(51)에 근접시켜 배치시킬 수 있게 된다.

또한, 소경의 볼 베어링(3)을 이용하여 볼 베어링(3)의 두께를 얇게 하고, 또한, 하류단의 엔드 유닛(4)의 위치를 길이방향에 있어서 조정함으로써 컨베이어 설비(1)를 벨트 컨베이어(51)에 더욱 근접시켜 배치시킬 수 있게 된다.

또한, 상기 컨베이어 설비(1)의 무단벨트(8)는 물품(21)의 반송방향(X)으로 이동하는 무단벨트(8A)를 본체 프레임(2)의 상위판부(11)의 상부에 위치시킴과 아울러, 물품(21)의 반송방향(X)과 반대방향으로 이동하는 무단벨트(8B)를 본체 프레임(2)의 상위판부(11)의 하방 또한 1쌍의 측판부(12)의 내방에 위치시키고 있다. 또한, 무단벨트(8)가 2개의 텐션용 안내 바퀴체(5)에 의해 텐션 조정됨으로써 무단벨트(8)는 소망의 텐션을 유지할 수 있다.

이하에, 상기 실시형태에 있어서의 작용을 설명한다.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 본체 프레임(2)에 있어서의 측판부(12)의 단부가 삼각형상으로 잘려진 측을 벨트 컨베이어(51)로 향하게 하고, 하위판부(13)에 형성된 삽입통과구멍(13A)을 이용하여 구동부 프레임(6)의 위치조정을 적절히 행하고, 하류단의 엔드 유닛(4)의 볼 베어링(3)을 벨트 컨베이어(51)의 단부의 롤러(53)에 근접시켜 배치시킨다. 또한, 상기 볼 베어링(3)은 소경이고 두께가 얇은 것을 이용하고 있기 때문에 하류단의 엔드 유닛(4)의 위치를 길이방향에 있어서 조정할 때, 컨베이어 설비(1)는 벨트 컨베이어(51)에 더욱 근접하게 배치된다. 또한, 회전구동기(9)로 회전구동용 바퀴체(7)를 구동시켜 무단벨트(8)를 회동시킴으로써 무단벨트(8) 상에 적재되어 있는 물품(21)은 벨트 컨베이어(51)로 반송된다.

상기 컨베이어 설비(1)에 의해 물품(21)의 반송을 행할 때, 도 3에 나타내는 바와 같이, 물품(21)의 반송방향(X)으로 이동하는 무단벨트(8A)는 본체 프레임(2)의 상위판부(11)의 상부를 이동하고, 또한, 물품(21)의 반송방향(X)과 반대방향으 로 이동하는 무단벨트(8B)는 본체 프레임(2)의 상위판부(11)의 하방 또한 1쌍의 측판부(12)의 내방을 이동하고 있다. 이것에 의해 물품(21)의 반송방향(X)으로 이동하는 무단벨트(8A)는 본체 프레임(2)의 상위판부(11)에 의해 지지됨과 아울러 물품(21)의 반송방향(X)과는 반대방향으로 이동하는 무단벨트(8B)는 본체 프레임(2)의 양 측판부(12)에 의해 가이드되기 때문에 무단벨트(8)의 사행(meander)이 억제된다.

또한, 본체 프레임(2)의 상위판부(11)의 하방 또한 1쌍의 측판부(12)의 내방에 위치하고, 또한, 물품(21)의 반송방향(X)과 반대방향으로 이동하는 무단벨트(8B)는 텐션용 안내 바퀴체(5)의 최상부 위치와 엔드 유닛(4)의 볼 베어링(3)의 최하부 위치가 연직방향에 있어서 동일한 위치(높이)로 되도록 배치되어 있으므로 대략 수평하게 지지된다. 따라서, 무단벨트(8B)가 풀리는 것이 방지되고, 무단벨트(8)의 사행(meander)이 억제된다.

이상과 같이 실시형태에 의하면 물품(21)의 반송방향(X)으로 이동하는 무단벨트(8A)는 본체 프레임(2)의 상위판부(11)에 의해 지지됨과 아울러 물품(21)의 반송방향(X)과는 반대방향으로 이동하는 무단벨트(8B)는 본체 프레임(2)의 양 측판부(12)에 의해 가이드되기 때문에, 무단벨트(8)의 사행(meander)을 억제할 수 있고, 따라서 안정된 물품(21)의 반송을 행할 수 있다.

또한, 실시형태에 의하면 본체 프레임(2)에 있어서의 측판부(12)의 단부가 삼각형상으로 잘려진 측을 벨트 컨베이어(51)로 향하게 함으로써 컨베이어 설비(1)를 벨트 컨베이어(51)에 근접시켜 배치할 수 있다.

또한, 실시형태에 의하면 하위판부(13)에 형성된 삽입통과구멍(13A)을 이용하여 구동부 프레임(6)의 위치조정을 적절히 행함으로써 컨베이어 설비(1)를 벨트 컨베이어(51)에 근접시켜 배치할 수 있다.

또한, 실시형태에 의하면 물품(21)의 반송방향(X)과 반대방향으로 이동하는 무단벨트(8B)가 대략 수평으로 지지되어 있음으로써 무단벨트(8)의 사행(meander)을 억제할 수 있으므로 안정된 물품(21)의 반송을 행할 수 있다.

또한, 상기 실시형태에서는 컨베이어 설비로서 벨트 컨베이어(51)가 이용되고 있지만 다른 종류의 컨베이어여도 좋다.

또한, 상기 실시형태에서는 상위판부(11)의 길이방향에 있어서의 한쪽의 단부의 하측이 삼각형상으로 잘려진 1쌍의 측판부(12)를 이용하고 있지만 양단부의 하측이 삼각형상으로 잘려진 1쌍의 측판부를 이용하여도 좋다.

본 발명의 컨베이어 설비에 의하면 무단벨트의 사행(meander)을 억제할 수 있는 효과를 가지고 있다.

Claims

물품을 반송하는 컨베이어 설비로서,

상기 물품의 반송방향을 길이방향으로 하는 수평형의 상위판부, 상기 상위판부의 상기 길이방향과는 직각인 폭 방향에 있어서의 양단부로부터 각각 하방으로 직각형상으로 절곡된 양 측판부, 및 각 측판부의 하부로부터 외방으로 각각 직각형상으로 절곡되고, 소정 간격을 두어 삽입통과구멍이 형성되어 있는 하위판부를 갖는 본체 프레임;

상기 하위판부에 상기 삽입통과구멍을 사용하여 연결되는, 회전구동용 바퀴체를 구비한 구동부 프레임;

상기 상위판부의 길이방향에 있어서의 양단부에 각각 설치되고, 평면 상에 평행하게 대향하여 배치된 회전부재를 각각 회전가능하게 지지하는 엔드 유닛;

상기 엔드 유닛의 회전부재 사이에 걸쳐 팽팽히 당겨지고, 폭 방향의 폭을 상기 상위판부의 폭 방향의 폭보다 좁은 폭으로 형성하고, 상기 상위판부의 상부를 상기 물품의 반송방향으로 이동함과 아울러 상기 상위판부의 하방 또한 상기 물품의 반송방향과 반대방향으로 이동하는 무단벨트; 및

상기 무단벨트를 안내하고 그 텐션을 조정하는 복수의 텐션용 안내 바퀴체를 구비하고,

상기 복수의 텐션용 안내 바퀴체는 상기 본체 프레임의 양 측판부에 걸쳐 배치되지만, 상기 복수의 텐션용 안내 바퀴체 전체의 최상부 위치가 상기 엔드 유닛의 상기 회전부재의 최하부 위치와 연직방향에 있어서 동일한 위치가 되도록 배치되는 동시에,

상기 무단벨트를 상기 양 측판부의 내측의 양 표면에 의해 본체 프레임 전체 길이에 걸쳐 가이드하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 설비.
삭제
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제1항에 있어서,

상기 본체 프레임의 양 측판부에 걸쳐서, 최상부 위치가, 상기 엔드 유닛의 상기 회전부재의 최하부 위치와 연직방향에 있어서 동일한 위치로 되도록 배치되고, 상기 무단벨트를 안내하고, 그 텐션을 조정하는 텐션용 안내 바퀴체를 구비하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 설비.