1337598 九、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於設置在檢測且搬運晶片型電子零件等的 工件之轉位工作台，用以排出不良工件之工件排出裝置。 【先前技術】 周知有：用以檢查且搬運晶片型電子零件等的工件之 _ 轉位工作台。如此之轉位工作台，係於外周具有用以收納 工件之工件收納孔，且使間歇性旋轉地設置於基座上。 又，在轉位工作台之外周，設置有用以排出在檢測部 被判斷爲不良的不良工件之工件排出裝置。 又，在轉位工作台上，設置有用以覆蓋轉位工作台之 轉位工作台外蓋。 【發明內容】 Φ 〔發明所欲解決之問題〕 如上述地在轉位工作台之外周，設匱有工件收納孔， 且收納在該工件收納孔內之工件，係隨著轉位工作台之旋 轉而被搬運，並在檢測部中被檢測。 在檢測部中被檢測後的工件收納孔內之工件，係被送 至工件排出裝置，並藉由設置在該工件排出裝置之吸引模 式的吸引、噴出管所吸引。該情況下，工件被判斷爲不良 時，吸引、噴出管則被變換爲噴出模式，並藉由吸引、噴 出管將工件噴出而排出到排出管側。 -5- 1337598 之後，吸引、噴出管再變爲吸引模式吸引下一個 。該情況下’排出到排出管側的工件有時會再回到工 納孔內，或者無法完全地回完到工件收納孔內。如此 況，係之後使轉位工作台旋轉之際，就會產生工件收 內之工件卡住之問題。 本發明係考慮如此之問題點而發明，其目的係提 種可將被判斷爲不良的不良工件確實地排出到外方之 排出裝置。 〔用以解決問題之手段〕 本發明之工件排出裝置，係針對設置在：使間歇 旋轉地設於基座上，且於外周具有收納工件之工件收 的轉位工作台，之工件排出裝置，其特徵爲：具備有 在比工件收納孔更外方，且連通於工件收納孔而使工 納孔內之工件落下而排出之排出管：及設在比工件收 更內方之基座，且連通於工件收納孔之吸引、噴出管 及連結於吸引、噴出管之吸引部及噴出部，並在排出 上方即工件收納孔近旁，設置：使從工件收納孔排出 件導往排出管側地噴出空氣之空氣噴射口。 本發明之工件排出裝置’其中，空氣噴射口，係 :使從工件收納孔往排出管之路徑遮斷地噴射空氣之 空氣噴射口》 本發明之工件排出裝置’其中’空氣噴射口，係 :使從工件收納孔出來的工件往排出管側送出地噴射 工件 件收 之情 納孔 供一 工件 性地 納孔 :設 件收 納孔 :以 管之 的工 具有 第1 具有 空氣 -6 - 1337598 之第2空氣噴射口。 本發明之工件排出裝置，其中’在轉位工作台上面設 置有轉位工作台外蓋，且空氣噴射口係設置在該轉位工作 台外蓋。 本發明之工件排出裝置’其中，在轉位工作台外蓋上 面，設置有朝空氣噴射口供給空氣之送風機構，且該送風 機構係連接於壓縮空氣源。 〔發明之效果〕 根據本發明’藉由從空氣噴射口噴射空氣，可將從工 件收納孔往排出管側排出的工件順利地往排出管側引導。 該情況下，工件係不會再回到工件收納孔，而可確實地往 排出管側排出。 【實施方式】 φ 〔發明之實施形態〕 以下，參照圖面說明關於本發明之實施形態。 近幾年，晶片型電子零件等的工件之小型化向前進展 ，並且晶片型電子零件等的工件之檢查裝置的高速化向前 進展。 在第1圖〜第5圖’顯示納入有本發明之工件排出裝 置的工件檢查裝置25之一例。工件檢查裝置25，係具備 有：基座la;及使間歇性地旋轉地設置於基座la上且於 外周具有收納工件1 6的工件收納孔3之轉位工作台1 ;以 1337598 及用以覆蓋轉位工作台1上方之轉位工作台外蓋14。 又’在轉位工作台1，夾介一邊分離工件1 6 —邊供給 之分離供給部5連結有線性進給器4。 此中轉位工作台1，係水平地設置於基座丨a上，且藉 由未圖示之驅動源，以鉛直方向之中心軸2爲中心朝箭頭 記號A之方向間歇性旋轉。在轉位工作台丨周圍，設置有 朝外側方向開孔之多數個工件收納孔3。又，線性進給器 4，係具有以一列狀態搬運被檢查的工件1 6之功能，而分 離供給部5 ’係具有將藉由線性進給器4所搬運的工件1 6 個別地收容於工件收納孔3之功能。又，沿著轉位工作台 1之間歇性旋轉路徑，從上游側朝向下游側依次地設置有 第1檢測部6、第1排出部7、第2檢測部8、第2排出部 9、第3檢測部1 0 '第3排出部1 1。第1檢測部6，第2 檢測部8、第3檢測部1 〇，係具有：對於收容在工件收納 孔3之工件1 6，分別實施固有的檢測之功能。又，第1排 出部7、第2排出部9、第3排出部1 1，係具有：將分別 藉由第1檢測部6、第2檢測部8、第3檢測部1 〇之檢測 結果被判定爲不良的工件，從轉位工作台1之工件收納孔 3排出之功能。 該工件檢查裝置2 5，係因檢測項目爲3種類，故分別 設置檢測部6、8、10及排出部7、9、11各3個。又，在 轉位工作台1之第3排出部1 1的下游側設置插入部1 2。 該插入部1 2，係將完成全部的檢查而被判定爲良品的工件 16，插入至輸送帶13之未圖示的窩（cavity)。 -8 - “37598 其次’藉由第2圖〜第5圖說明關於本發明之工件排 出裝置。工件排出裝置，係對應於工件檢查裝置25中之 第1排出部7、第2排出部9、第3排出部11» 在此以第2排出部9爲例，說明關於工件排出裝置。 又’第2圖係第1圖的X-X’線剖面圖。 如第2圖〜第5圖所示，工件排出裝置9，係具備有： 設置在基座1 a之比工件收納孔3較爲外方且與工件收納 φ 孔3連通而使工件收納孔3內之工件1 6落下而排出之排 出管15;以及設置在基座la中之比工件收納孔3較爲內 方’且夾介設置在轉位工作台1與基座la之間的空氣通 路21而與工件收納孔3連通之吸引、噴出管17，並將真 空產生部（吸引部）17a及空氣壓縮機（噴出部）17b分 別夾介切換閥1 7c連結於吸引、噴出管1 7。又，吸引部 17a及噴出部17b之壓力，係藉由未圖示之精密調整器所 調整。 φ 又，在轉位工作台外蓋14，於工件收納孔3近旁設有 第1空氣噴射口 19及第2空氣噴射口 20。此中第1空氣 噴射口 1 9係比第2空氣噴射□ 20較位於工件收納孔3近 旁，且使遮斷從工件收納孔3到排出管1 5之路徑地噴射 空氣。又’第2空氣噴射口 20，係位於第1空氣噴射口 1 9之外方即排出管1 5上，使從工件收納孔3出來的工件 1 6送出到排出管1 5側地噴射空氣。藉由該等第1空氣噴 射口 19及第2空氣噴射口 20構成空氣噴射口。 又，在轉位工作台外蓋14上，設置有對於第1空氣 -9- 1337598 噴射口 19及第2空氣噴射口 20供給空氣之送風機構18。 其次，說明關於由如此之結構所構成的本實施形態之 作用。首先於第1圖中，說明關於工件檢查裝置25之作 用。藉由線性進給器4以一列狀態所搬運的工件1 6 ,係藉 由分離供給部5之作用，個別地收容於轉位工作台1之工 件收納孔3。 轉位工作台1以中心軸2爲中心朝箭頭記號a之方向 g 間歇性旋轉時，被收容在工件收納孔3之工件1 6就會到 達第1檢測部6而實施預定之檢測，且根據其結果進行良 品或不良之判定。在第1檢測部6之檢測後，上述工件i 6 係藉由轉位工作台1之間歇性旋轉而到達第i排出部7， 且以第1檢測部6之檢測被判定爲良品之工件！ 6係通過 第1排出部7，而被判定爲不良之不良工件16係在第！排 出部7從工件收納孔3被排出到外方。 以第1檢測部6之檢測被判定爲良品而通過第1排出 φ部7之工件1 6，係同樣地藉由轉位工作台丨之間歇性旋轉 而通過第2檢測部8、第2排出部9、第3檢測部1 〇、及 第3排出部1 1 ’進行工件之檢測及不良工件之排出。 完成全部的檢查而被判定爲良品的工件1 6，係到達插 入部12’且被插入至輸送帶丨3之窩（eavity)。通過插 入部1 2之工件收納孔3 ’係全部變爲空的，並藉由轉位工 作台1之間歇性旋轉再到達分離供給部5，且藉由線性進 給器4所搬運的工件16被收容於空的工件收納孔3。 其次’進一步詳述關於工件排出裝置（第2排出部） -10- 1337598 9中的工件16之排出動作。第2圖，係顯示工件16在第 2檢測部8中進行檢測並被判定爲不良，且藉由轉位工作 台1之間歇性旋轉而到達工件排出裝置9之狀態。設置在 工件排出裝置9之吸引 '噴出管1 7，係利用由電磁閥所構 成的切換閥17c之作用連通於吸引部17a，並藉由來自該 吸引部1 7a之吸引，吸引、噴出管1 7內之空氣係朝箭頭 記號C之方向被吸引（吸引模式）。此時，空氣係從工件 | 收納孔3經由空氣通路21，而流至吸引、噴出管1 7 »藉 此’防止工件收納孔3內之工件1 6藉由離心力從工件收 納孔3跳出。在工件排出裝置9以外中，沿著轉位工作台 1之外側’設置有防止工件1 6從工件收納孔3跳出之柵欄 〇 此間’在送風機構18內，從壓縮空氣源18a將空氣 朝箭頭記號Η之方向噴射，且送風機構18內之空氣係從 第丨空氣噴射口 1 9被引導至工件收納孔3附近，而來自 鲁第1空氣噴射口 19的空氣之一部分係進入至排出管is內 。因吸引、噴出管17內之空氣係朝箭頭記號C之方向被 吸引’故來自第1空氣噴射口 19的空氣之大部分，係經 由工件收納孔3及空氣通路2〗而進入至吸引、噴出管17 。以箭頭記號I顯示該情況。 又’朝上述箭頭記號Η之方向在送風機構18內所噴 射的空氣之一部分，係從第2空氣噴射口 20朝箭頭記號j 之方向噴射’且在排出管15內朝向排出不良工件16之方 向。 -11 - 1337598 轉位工作台1之間歇性旋轉停止時，因工件I 6被判 定爲不良’故吸引、噴出管17係藉由切換閥17c之作用 被切換而連通於噴出部17b (噴出模式）。該情況下，如 第3圖所示，從該噴出部！7b往吸引、噴出管17內朝箭 頭記號D之方向進行空氣之噴出。被噴出的空氣係經由空 氣通路21進入至工件收納孔3，並將工件收納孔3內之工 件16朝向排出管15吹跑而排出。此時，從第1空氣噴射 口 19朝箭頭記號K之方向，並且從第2空氣噴射口 20朝 箭頭記號J之方向將空氣噴射，由於從第1空氣噴射口 19 及第2空氣噴射口 20噴出空氣，因此從工件收納孔3被 排出的工件1 6係順利地落下於排出管1 5內。即，從工件 收納孔3被排出的工件1 6，係朝箭頭記號L之方向順利 地落下於排出管1 5內。 工件1 6被排出而工件收納孔3變成空時，未圖示之 感測器將其偵測到，且吸引、噴出管1 7係藉由切換閥1 7 c 之作用連通於吸引部17a，並藉由來自吸引部17a之吸引 ，如第4圖所示地’吸引、噴出管17內之空氣係再次朝 箭頭記號C之方向被吸引。此時’從第1空氣噴射口 19 所噴射的空氣之一部分係進入至排出管1 5內 > 且因吸引 、噴出管17內之空氣朝箭頭記號C之方向被吸引，故來 自第1空氣噴射口 1 9的空氣之大部分，係經由工件收納 孔3及空氣通路21而進入至吸引、噴出管17。以箭頭記 號I顯示該情況。 如此地，由於來自第1空氣噴射口】9之空氣係遮斷 -12- 1337598 從工件收納孔3往排出管1 5的工件1 6之路徑，因此被排 出的工件16通過的排出管15內之空氣並不會朝工件收納 孔3之方向靠近，工件16會繼續朝箭頭記號μ之方向落 下於排出管15內。更且’因從第2空氣噴射口 20朝箭頭 記號J之方向噴射空氣，故工件16係被該空氣壓住，而 更進一步繼續朝第5圖的箭頭記號Ν之方向落下，確實地 經由排出管1 5而排出至外方。 其次，藉由第6圖〜第9圖來說明關於作爲本發明的 比較例之不具有第1空氣噴射口及第2空氣噴射口之工件 排出裝置9。 如第6圖〜第9圖所示，在工件收納孔3之下部設置 有吸引、噴出管1 7。將工件1 6保持於工件收納孔3內之 情況，係藉由吸引部1 7a之吸引作用在吸引、噴出管1 7 內朝下進行吸引。將工件1 6從工件收納孔3排出之情況 ，係藉由噴出部1 7b之噴出作用在吸引、噴出管1 7內朝 上進行空氣之噴射。吸引部17a與噴出部17b之切換，係 藉由切換閥17c來進行。又，在工件排出裝置9中，於轉 位工作台外蓋14之下部設置有排出管15，在工件收納孔 3內之工件1 6爲不良之情況時構成排出該工件1 6之路徑 〇 其次，說明關於第6圖〜第9圖所示之作爲比較例的 工件排出裝置9之作用。第6圖，係顯示工件1 6在檢測 部中被檢測且被判定爲不良，並藉由轉位工作台1之間歇 性旋轉而到達工件排出部9之狀態。設置在工件排出部9 -13- 1337598 之吸引、噴出管17’係藉由切換閥I7c之作用連通於吸引 部17a，且藉由來自該吸引部17a之吸引，吸引、噴出管 17內之空氣係朝箭頭記號C之方向被吸引。收容在工件 收納孔3之工件1 6，係由於轉位工作台1之間歇性旋轉而 受到離心力。因此，在轉位工作台1之外側工件排出管1 5 開啓的工件排出裝置9中，不良工件排出時以外係以吸引 、噴出管1 7經由空氣通路2 1將工件收納孔3內之工件1 6 吸引’防止工件1 6因離心力從工件收納孔3跳出。在工 件排出裝置9以外，係沿著轉位工作台〗之外側，設置有 防止工件1 6從工件收納孔3跳出之柵欄。轉位工作台1 之間歇性旋轉停止時，因工件1 6被判定爲不良，故吸引 、噴出管17係藉由切換閥17c連通於噴出部17b。 此情況下，如第7圖所示地，從噴出部1 7b至吸引、 噴出管17內朝箭頭記號D之方向進行空氣之噴射。被噴 射的空氣係經由空氣通路2 1將工件收納孔3內之工件1 6 朝向排出管1 5吹跑而排出。工件1 6被排出而工件收納孔 3變成空時，未圖示之感測器將其偵測到，且吸引、噴出 管1 7係藉由切換閥丨7c連通於吸引部1 7a，如第8圖所示 地，吸引、噴出管17內之空氣係再次朝箭頭記號C之方 向被吸引。藉此，在轉位工作台1間歇性旋轉而下一個工 件收納孔3到達工件排出裝置9之際，可防止被收納在工 件收納孔3之工件1 6因離心力從該工件收納孔3跳出。 然而，在如此的工件排出裝置9之中，由於在將不良 工件16排出至排出管15之後吸引、噴出管17內之空氣 -14- 1337598 會被吸引部1 7a所吸引，因此一度被排出而落下於排出管 I5內之不良工件16，有時會發生再度被吸引而收納到空 的工件收納孔3之問題。將該情況顯示於第8圖及第9圖 〇 在第8圖中，工件收納孔3係排出不良工件1 6而變 成空，而吸引、噴出管17內之空氣係再次朝箭頭記號C 之方向被吸引。另外，從工件收納孔3被排出的不良工件 16，雖落下於排出管15內，但因近幾年之晶片型電子零 件係處於小型化、輕量化之傾向，故在未充分地落下於排 出管15內而吸引、噴出管17內之空氣朝箭頭記號C之方 向被吸引時’工件收納孔3近旁的空氣就會經由空氣通路 2 1而因箭頭記號C之吸引的影響會朝工件收納孔3之方 向靠近，且該工件16也會朝箭頭記號F之方向移動。 接著，如第9圖所示，被拉近工件收納孔3之工件16 係如箭頭記號G地再度被保持於工件收納孔3。此時，工 件1 6係以未充分進入工件收納孔3內之狀態被保持，且 之後轉位工作台1間歇性旋轉時，有時會將工件1 6或轉 位工作台1損壞，而給裝置之動作帶來障礙。 上述之例，係一度從工件收納孔3被排出的不良工件 1 6 ’再度被同一的工件收納孔3所吸引、保持，但作爲其 他的例，在第1排出部7中將不良工件16排出而變成空 的工件收納孔3 ’在藉由轉位工作台1之間歇性旋轉而到 達第2排出部9之際’也會有將落下於第2排出部9的排 出管1 5內中之不良工件1 6吸引而保持之情況。如此之問 -15- 1337598 題，係在近幾年之工件檢查裝置25中，由於轉位 之間歇性旋轉高速化，變得更容易發生。 相對於此根據本發明，藉由來自第1空氣_ 之空氣可將從工件收納孔3往排出管1 5之路徑 藉由來自第2空氣噴射口 20之空氣可將從工件 出來的工件1 6朝排出管1 5側送出。因此，從工 3被排出的工件1 6，係不會再回到工件收納孔3 確實地朝排出管1 5側排出。 【圖式簡單說明】 第1圖，係顯示納入有本發明之工件排出裝 檢査裝置之平面圖。 第2圖，係顯示本發明之工件排出裝置的作 圖的X-X’剖面圖。 第3圖，係顯示本發明之工件排出裝置的作 圖的X-X’剖面圖。 第4圖，係顯示本發明之工件排出裝置的作 圖的X - X ’剖面圖。 第5圖，係顯示本發明之工件排出裝置的作 圖的X-X’剖面圖。 第6圖，係顯示作爲比較例之工件排出裝置 剖面圖。 第7圖，係顯示作爲比較例之工件排出裝置 剖面圖。 工作台1 r 射口 19 遮斷，且 收納孔3 件收納孔 內，而可 置的工件 用之第1 用之第1 用之第1 用之第1 的作用之 的作用之 -16- 1337598 桌8圖，係顯不作爲比較例之工件排出裝置的作用之 剖面圖" 第9圖，係顯示作爲比較例之工件排出裝置的作用之 剖面圖。 【主要元件符號說明】 1 :轉位工作台 1 a :基座 3 :工件收納孔 4 :線性進給器 5 :分離供給部 6 :第1檢測部 7 :第1排出部 8 :第2檢測部 9 :第2排出部 1 〇 :第3檢測部 1 1 :第3排出部 1 2 :插入部 13 :輸送帶 1 4 :轉位工作台外蓋 1 5 :排出管 1 6 :工件 1 7 :吸引、噴出管 1 8 :送風機構 -17- 1337598 18a 19: 20 : 21 : 25 : :壓縮空氣源 第1空氣噴射口 第2空氣噴射口 空氣通路 工件檢查裝置
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