JPH06343929A - チップ部品の搬送装置およびそれを用いた搬送方法 - Google Patents
チップ部品の搬送装置およびそれを用いた搬送方法Info
- Publication number
- JPH06343929A JPH06343929A JP16399193A JP16399193A JPH06343929A JP H06343929 A JPH06343929 A JP H06343929A JP 16399193 A JP16399193 A JP 16399193A JP 16399193 A JP16399193 A JP 16399193A JP H06343929 A JPH06343929 A JP H06343929A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 チップ部品を搬送させる際に、欠けや変形等
の不良品を確実に除去させ、良品だけ次工程に搬送させ
ることのできるチップ部品の搬送装置および搬送方法を
提供することを目的とする。 【構成】 本発明のチップ部品の搬送装置は、チップ部
品を供給する供給部と、該供給部の供給口に配設した搬
送シュータと、該搬送シュータの下方に設けた収納部
と、前記搬送シュータの任意の位置に設けた前記チップ
部品の形状よりわずかに小さな形状の少なくとも１つ以
上の開孔を有する開孔部と、該開孔部から落下する前記
チップ部品を前記供給部へ再供給する再供給手段とを有
することを特徴とするチップ部品の搬送装置と該搬送装
置を用いたチップ部品の搬送方法である。
の不良品を確実に除去させ、良品だけ次工程に搬送させ
ることのできるチップ部品の搬送装置および搬送方法を
提供することを目的とする。 【構成】 本発明のチップ部品の搬送装置は、チップ部
品を供給する供給部と、該供給部の供給口に配設した搬
送シュータと、該搬送シュータの下方に設けた収納部
と、前記搬送シュータの任意の位置に設けた前記チップ
部品の形状よりわずかに小さな形状の少なくとも１つ以
上の開孔を有する開孔部と、該開孔部から落下する前記
チップ部品を前記供給部へ再供給する再供給手段とを有
することを特徴とするチップ部品の搬送装置と該搬送装
置を用いたチップ部品の搬送方法である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば抵抗器、コンデ
ンサのようなチップ型電子部品を製造するにおいて、最
小単位たるチップ片ごとに分割されたチップ部品を搬送
する装置及び方法に関する。
ンサのようなチップ型電子部品を製造するにおいて、最
小単位たるチップ片ごとに分割されたチップ部品を搬送
する装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にチップ型電子部品の搬送工程は、
例えばチップ抵抗器を例にとって説明すると、次のよう
である。
例えばチップ抵抗器を例にとって説明すると、次のよう
である。
【０００３】まず、製造工程において板状のセラミック
基板から各チップ片ごとにブレイクされたチップ部品
が、内壁部にゴム板を設けた供給部に多数収納される。
そして、前記供給部の下部に位置する供給口から該供給
口に対向するように設けた搬送シュータへ適宜個数の前
記チップ部品を供給した後、前記搬送シュータに振動を
加えることにより前記チップ部品を移送させる。また、
前記搬送シュータには前記チップ部品の形状より充分小
さな開孔が多数網目状に形成された開孔部が設けられて
おり、前記開孔に割れたチップ片やゴミ等の異物を落下
させ除去しながら前記チップ部品を移送させ、収納部へ
搬送させる。
基板から各チップ片ごとにブレイクされたチップ部品
が、内壁部にゴム板を設けた供給部に多数収納される。
そして、前記供給部の下部に位置する供給口から該供給
口に対向するように設けた搬送シュータへ適宜個数の前
記チップ部品を供給した後、前記搬送シュータに振動を
加えることにより前記チップ部品を移送させる。また、
前記搬送シュータには前記チップ部品の形状より充分小
さな開孔が多数網目状に形成された開孔部が設けられて
おり、前記開孔に割れたチップ片やゴミ等の異物を落下
させ除去しながら前記チップ部品を移送させ、収納部へ
搬送させる。
【０００４】そして、例えばパーツフィーダーのような
収納部から前記チップ部品を整列させつつ移送し、検査
工程へと搬送される。
収納部から前記チップ部品を整列させつつ移送し、検査
工程へと搬送される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来のチップ
部品の搬送工程においては、供給部より供給されたチッ
プ部品を搬送シュータ上で移送させる際に、小さく割れ
たチップ片や極小なゴミ等の異物だけを前記搬送シュー
タ上に設けた開孔から除去し、欠けや変形の生じた多数
の不良品のチップ部品が収納部へ搬送されていた。この
ため、前記収納部内のチップ部品の不良品混入率は非常
に高くなり、前記収納部および次行程での搬送経路にお
いてチップ部品の欠けや変形が原因でチップ部品どうし
が重なりやすく搬送不良が生じることが多く、生産効率
が非常に悪くなっていた。
部品の搬送工程においては、供給部より供給されたチッ
プ部品を搬送シュータ上で移送させる際に、小さく割れ
たチップ片や極小なゴミ等の異物だけを前記搬送シュー
タ上に設けた開孔から除去し、欠けや変形の生じた多数
の不良品のチップ部品が収納部へ搬送されていた。この
ため、前記収納部内のチップ部品の不良品混入率は非常
に高くなり、前記収納部および次行程での搬送経路にお
いてチップ部品の欠けや変形が原因でチップ部品どうし
が重なりやすく搬送不良が生じることが多く、生産効率
が非常に悪くなっていた。
【０００６】これを解決するために、搬送シュータ上の
開孔部に設けられた開孔の形状をチップ部品よりわずか
に小さな形状にしたところ、欠けや変形等の不良品は除
去されたが、同時に多数の良品も前記開孔部から落下し
て除去されてしまい、良品と不良品が混入したチップ部
品から良品だけを目視で選別し収納部へ投入するといっ
た作業が必要となり、作業性が非常に悪く、生産効率を
より一層低下させるので、実施するには非現実的なもの
であり、上記問題は一向に解決されなかった。
開孔部に設けられた開孔の形状をチップ部品よりわずか
に小さな形状にしたところ、欠けや変形等の不良品は除
去されたが、同時に多数の良品も前記開孔部から落下し
て除去されてしまい、良品と不良品が混入したチップ部
品から良品だけを目視で選別し収納部へ投入するといっ
た作業が必要となり、作業性が非常に悪く、生産効率を
より一層低下させるので、実施するには非現実的なもの
であり、上記問題は一向に解決されなかった。
【０００７】本発明は、以上のような問題を解消し、生
産効率の良い、作業性の優れたチップ部品の搬送装置及
び搬送方法を提供することを目的とするものである。
産効率の良い、作業性の優れたチップ部品の搬送装置及
び搬送方法を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明者は上記目的を達
成しようと鋭意研究を重ねた結果、チップ部品を搬送さ
せる際に、欠けや変形等の不良品を除去させ、良品だけ
次工程に搬送させることのできるチップ部品の搬送装置
を見いだした。
成しようと鋭意研究を重ねた結果、チップ部品を搬送さ
せる際に、欠けや変形等の不良品を除去させ、良品だけ
次工程に搬送させることのできるチップ部品の搬送装置
を見いだした。
【０００９】すなわち本発明は次のようである。
【００１０】「チップ部品を供給する供給部と、該供給
部の供給口に配設した搬送シュータと、該搬送シュータ
の下方に設けた収納部と、前記搬送シュータの任意の位
置に設けた前記チップ部品の形状よりわずかに小さな形
状の少なくとも１つ以上の開孔を有する開孔部と、該開
孔部から落下する前記チップ部品を前記供給部へ再供給
する再供給手段とを有することを特徴とするチップ部品
の搬送装置。」また、上記装置を用いてチップ部品を搬
送させる際に、欠けや変形等の不良品を確実に除去さ
せ、良品だけ次工程に搬送させることのできるチップ部
品の搬送方法も見いだした。
部の供給口に配設した搬送シュータと、該搬送シュータ
の下方に設けた収納部と、前記搬送シュータの任意の位
置に設けた前記チップ部品の形状よりわずかに小さな形
状の少なくとも１つ以上の開孔を有する開孔部と、該開
孔部から落下する前記チップ部品を前記供給部へ再供給
する再供給手段とを有することを特徴とするチップ部品
の搬送装置。」また、上記装置を用いてチップ部品を搬
送させる際に、欠けや変形等の不良品を確実に除去さ
せ、良品だけ次工程に搬送させることのできるチップ部
品の搬送方法も見いだした。
【００１１】「供給部に収納されたチップ部品を前記供
給部の供給口から搬送シュータへ供給する供給工程と、
前記チップ部品を順次移送し前記搬送シュータの下方に
設けた収納部へ収納させる移送工程と、前記搬送シュー
タの任意の位置に設けた前記チップ部品の形状よりわず
かに小さな形状の開孔から落下した前記チップ部品を前
記供給部へ再供給させる再供給工程とを有することを特
徴とするチップ部品の搬送方法。」
給部の供給口から搬送シュータへ供給する供給工程と、
前記チップ部品を順次移送し前記搬送シュータの下方に
設けた収納部へ収納させる移送工程と、前記搬送シュー
タの任意の位置に設けた前記チップ部品の形状よりわず
かに小さな形状の開孔から落下した前記チップ部品を前
記供給部へ再供給させる再供給工程とを有することを特
徴とするチップ部品の搬送方法。」
【作用】供給部に収納されたチップ部品が前記供給部の
供給口から搬送シュータに供給され、前記搬送シュータ
で順次移送し、前記搬送シュータの下方に設けた収納部
へ収納される。
供給口から搬送シュータに供給され、前記搬送シュータ
で順次移送し、前記搬送シュータの下方に設けた収納部
へ収納される。
【００１２】また、前記搬送シュータの任意の位置には
前記チップ部品の形状よりわずかに小さな形状の開孔を
有する開孔部が設けられており、欠けや変形等の生じた
不良品のチップ部品が落下し除去される一方で、チップ
部品の搬送状態によって良品のチップ部品も前記開孔部
から除去されることがある。
前記チップ部品の形状よりわずかに小さな形状の開孔を
有する開孔部が設けられており、欠けや変形等の生じた
不良品のチップ部品が落下し除去される一方で、チップ
部品の搬送状態によって良品のチップ部品も前記開孔部
から除去されることがある。
【００１３】しかし、前記開孔部から除去されたチップ
部品は、再供給手段により前記供給部へ再供給されるこ
とになるため、欠けや変形等の生じた不良品のチップ部
品と良品のチップ部品とは何回かこのような工程が繰り
返されることによりほぼ完全に区別され、すべての良品
のチップ部品のみが前記収納部に搬送される。
部品は、再供給手段により前記供給部へ再供給されるこ
とになるため、欠けや変形等の生じた不良品のチップ部
品と良品のチップ部品とは何回かこのような工程が繰り
返されることによりほぼ完全に区別され、すべての良品
のチップ部品のみが前記収納部に搬送される。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を、図面を参照しつ
つ説明する。
つ説明する。
【００１５】図１及び図２は、本発明のチップ部品の搬
送装置の斜視図及び搬送シュータの平面図を示し、この
チップ部品の搬送装置は、チップ部品１を供給する内壁
部２ａにゴム板３を設けた供給部４と、供給部４の下部
に位置する供給口５に対向する位置に設けた搬送シュー
タ６と、搬送シュータ６下面の一方端部に設置されたソ
レノイド７と、搬送シュータ６の他端部の下方に設けら
れた収納部８と、搬送シュータ６の任意の位置に設けら
れたチップ部品１の形状よりわずかに小さな形状の多数
の開孔部９と供給部４の側面２ｂにそれぞれ配管口１０
ａ、１０ｂを設置したエアー配管１１と、該エアー配管
１１の任意の位置に設けた他の配管口１０ｃからエアー
を供給部３の方向へ送気するコンプレッサー１２のよう
なエアー供給手段とを有する。
送装置の斜視図及び搬送シュータの平面図を示し、この
チップ部品の搬送装置は、チップ部品１を供給する内壁
部２ａにゴム板３を設けた供給部４と、供給部４の下部
に位置する供給口５に対向する位置に設けた搬送シュー
タ６と、搬送シュータ６下面の一方端部に設置されたソ
レノイド７と、搬送シュータ６の他端部の下方に設けら
れた収納部８と、搬送シュータ６の任意の位置に設けら
れたチップ部品１の形状よりわずかに小さな形状の多数
の開孔部９と供給部４の側面２ｂにそれぞれ配管口１０
ａ、１０ｂを設置したエアー配管１１と、該エアー配管
１１の任意の位置に設けた他の配管口１０ｃからエアー
を供給部３の方向へ送気するコンプレッサー１２のよう
なエアー供給手段とを有する。
【００１６】また、本実施例においては、搬送シュータ
６上の一方端部下面にソレノイド７が設置されている
が、空圧式シリンダ等を用いても良い。
６上の一方端部下面にソレノイド７が設置されている
が、空圧式シリンダ等を用いても良い。
【００１７】加えて、開孔部９の形状は、これを限定す
るものではない。
るものではない。
【００１８】図１において、多数のチップ部品１が収納
された供給部４の下部に位置する供給口５から適宜個数
のチップ部品１を搬送シュータ６へ供給する。
された供給部４の下部に位置する供給口５から適宜個数
のチップ部品１を搬送シュータ６へ供給する。
【００１９】そして、電磁気的に振動を発生させるソレ
ノイド７によって搬送シュータ６を振動させ、これにと
もないチップ部品１を搬送シュータ６上で移送させる。
この時、搬送シュータ６上に多数設けたチップ部品１よ
りわずかに小さな開孔を有する開孔部９に欠けや変形等
の不良品のチップ部品を落下させ除去する一方、良品の
チップ部品１を収納部８へ搬送する。
ノイド７によって搬送シュータ６を振動させ、これにと
もないチップ部品１を搬送シュータ６上で移送させる。
この時、搬送シュータ６上に多数設けたチップ部品１よ
りわずかに小さな開孔を有する開孔部９に欠けや変形等
の不良品のチップ部品を落下させ除去する一方、良品の
チップ部品１を収納部８へ搬送する。
【００２０】しかし、搬送時のチップ部品の状態によっ
ては、時として良品のチップ部品１も開孔部９から落下
するものもある。
ては、時として良品のチップ部品１も開孔部９から落下
するものもある。
【００２１】そして、搬送シュータ６の開孔部９から除
去された良品と不良品との混在したチップ部品１は、開
孔部９の下方に設置された配管口１０ａを通ってエアー
配管１１へと挿入される。
去された良品と不良品との混在したチップ部品１は、開
孔部９の下方に設置された配管口１０ａを通ってエアー
配管１１へと挿入される。
【００２２】また、エアー配管１１の任意の位置に設け
た配管口１０ｃからコンプレッサー１２により流入され
るエアーが供給部４の方向へ流れているために、配管口
１０ａから配管口１０ｃにかけてのエアー配管１１内に
バキューム作用が働き、エアー配管１１へ挿入されたチ
ップ部品１はこのバキューム作用によって配管口１０ｃ
近傍まで吸い込まれ、さらに供給部４の方向へ流れてい
るエアーにより供給部４の側面２ｂに設置された配管口
１０ｂへと導かれ、供給部４に再供給される。この時、
チップ部品１はエアーにともなって移送されるので、チ
ップ部品１が供給部４の内壁部２ａにかなりの強さで衝
突し、チップ部品１に傷がはいりやすいが、これを防ぐ
ために供給部４の内壁にはゴム板３を設け、チップ部品
１が供給部４の内壁部２ａに衝突する衝撃力を緩和させ
ている。
た配管口１０ｃからコンプレッサー１２により流入され
るエアーが供給部４の方向へ流れているために、配管口
１０ａから配管口１０ｃにかけてのエアー配管１１内に
バキューム作用が働き、エアー配管１１へ挿入されたチ
ップ部品１はこのバキューム作用によって配管口１０ｃ
近傍まで吸い込まれ、さらに供給部４の方向へ流れてい
るエアーにより供給部４の側面２ｂに設置された配管口
１０ｂへと導かれ、供給部４に再供給される。この時、
チップ部品１はエアーにともなって移送されるので、チ
ップ部品１が供給部４の内壁部２ａにかなりの強さで衝
突し、チップ部品１に傷がはいりやすいが、これを防ぐ
ために供給部４の内壁にはゴム板３を設け、チップ部品
１が供給部４の内壁部２ａに衝突する衝撃力を緩和させ
ている。
【００２３】以上のような工程を繰り返すことにより、
欠けや変形等の不良品のチップ部品と良品のチップ部品
は完全に区別され、不良品は除去し良品はすべて収納部
８へ搬送される。
欠けや変形等の不良品のチップ部品と良品のチップ部品
は完全に区別され、不良品は除去し良品はすべて収納部
８へ搬送される。
【００２４】その後、開孔部９の下方に設置された配管
口１０ａを例えばリニアガイド１３のようなスライド機
構によりスライドさせ、不良品ＢＯＸ１４へ挿通してい
る排出管１５を開孔部９の下方に配置して、残ったすべ
ての不良品のチップ部品１を不良品ＢＯＸ１４へ排出さ
せる。
口１０ａを例えばリニアガイド１３のようなスライド機
構によりスライドさせ、不良品ＢＯＸ１４へ挿通してい
る排出管１５を開孔部９の下方に配置して、残ったすべ
ての不良品のチップ部品１を不良品ＢＯＸ１４へ排出さ
せる。
【００２５】また、図３に示すように、搬送シュータ６
から収納部８へ搬送されるチップ部品１を搬送シュータ
６の下方に設けた例えば光学式透過センサー１６のよう
なセンサーで検知させ、タイマー１７でセンサー検知の
間隔時間を計り、ある一定時間連続してチップ部品１を
検知できなかった場合、チップ部品１の搬送は完了した
と判断して、自動的に例えば空圧式シリンダ１８のよう
なスライド手段を可動させ、チップ部品１の不良品の排
出作業を自動化することもできる。
から収納部８へ搬送されるチップ部品１を搬送シュータ
６の下方に設けた例えば光学式透過センサー１６のよう
なセンサーで検知させ、タイマー１７でセンサー検知の
間隔時間を計り、ある一定時間連続してチップ部品１を
検知できなかった場合、チップ部品１の搬送は完了した
と判断して、自動的に例えば空圧式シリンダ１８のよう
なスライド手段を可動させ、チップ部品１の不良品の排
出作業を自動化することもできる。
【００２６】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、チップ
部品を供給する供給部と、該供給部の供給口に配設した
搬送シュータと、該搬送シュータの下方に設けた収納部
と、前記搬送シュータの任意の位置に設けた前記チップ
部品の形状よりわずかに小さな形状の少なくとも１つ以
上の開孔を有する開孔部と、該開孔部から落下する前記
チップ部品を前記供給部へ再供給する再供給手段とを有
することを特徴とするチップ部品の搬送装置と、該搬送
装置を用いたチップ部品の搬送方法であるので、チップ
部品を搬送させる際に、欠けや変形等の不良品を除去さ
せ、すべての良品のチップ部品を検査工程へ搬送させる
ことができるので、以下に記載されるような効果を奏す
る。
部品を供給する供給部と、該供給部の供給口に配設した
搬送シュータと、該搬送シュータの下方に設けた収納部
と、前記搬送シュータの任意の位置に設けた前記チップ
部品の形状よりわずかに小さな形状の少なくとも１つ以
上の開孔を有する開孔部と、該開孔部から落下する前記
チップ部品を前記供給部へ再供給する再供給手段とを有
することを特徴とするチップ部品の搬送装置と、該搬送
装置を用いたチップ部品の搬送方法であるので、チップ
部品を搬送させる際に、欠けや変形等の不良品を除去さ
せ、すべての良品のチップ部品を検査工程へ搬送させる
ことができるので、以下に記載されるような効果を奏す
る。
【００２７】(a)欠けや変形等の不良品のチップ部品が
搬送工程で除去されるので、次工程での搬送経路で詰ま
る等の搬送不良が生じることがなく、生産効率は非常に
向上する。
搬送工程で除去されるので、次工程での搬送経路で詰ま
る等の搬送不良が生じることがなく、生産効率は非常に
向上する。
【００２８】(b)良品と不良品が混入したチップ部品か
ら良品だけを目視で選別して収納部へ投入するといった
作業が無くなり、作業性は非常に向上する。
ら良品だけを目視で選別して収納部へ投入するといった
作業が無くなり、作業性は非常に向上する。
【図１】本発明における実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明における実施例を示す平面図である。
【図３】本発明における他の実施例を示す斜視図であ
る。
る。
１ チップ部品 ２ａ 内壁部 ２ｂ 側面 ３ ゴム板 ４ 供給部 ５ 供給口 ６ 搬送シュータ ７ ソレノイド ８ 収納部 ９ 開孔部 １０ａ 配管口 １０ｂ 配管口 １０ｃ 配管口 １１ エアー配管 １２ コンプレッサー １３ リニアガイド １４ 不良品ＢＯＸ １５ 排出管 １６ 光学式透過センサー １７ タイマー １８ 空圧式シリンダ
Claims (2)
- 【請求項１】 チップ部品を供給する供給部と、該供給
部の供給口に配設した搬送シュータと、該搬送シュータ
の下方に設けた収納部と、前記搬送シュータの任意の位
置に設けた前記チップ部品の形状よりわずかに小さな形
状の少なくとも１つ以上の開孔を有する開孔部と、該開
孔部から落下する前記チップ部品を前記供給部へ再供給
する再供給手段とを有することを特徴とするチップ部品
の搬送装置。 - 【請求項２】 供給部に収納されたチップ部品を前記供
給部の供給口から搬送シュータへ供給する供給工程と、
前記チップ部品を順次移送し前記搬送シュータの下方に
設けた収納部へ収納させる移送工程と、前記搬送シュー
タの任意の位置に設けた前記チップ部品の形状よりわず
かに小さな形状の開孔から落下した前記チップ部品を前
記供給部へ再供給させる再供給工程とを有することを特
徴とするチップ部品の搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16399193A JPH06343929A (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | チップ部品の搬送装置およびそれを用いた搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16399193A JPH06343929A (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | チップ部品の搬送装置およびそれを用いた搬送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06343929A true JPH06343929A (ja) | 1994-12-20 |
Family
ID=15784688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16399193A Pending JPH06343929A (ja) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | チップ部品の搬送装置およびそれを用いた搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06343929A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101341145B1 (ko) * | 2012-11-16 | 2013-12-13 | 주식회사 선일기연 | 반도체용 칩 정렬고정장치 |
| CN107962442A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-27 | 宁波优耐特模具有限公司 | 一种分料装置 |
| CN108147097A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-12 | 宁波优耐特模具有限公司 | 一种双向分料装置 |
| CN108144871A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-12 | 宁波优耐特模具有限公司 | 分料装置 |
| CN108872891A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-11-23 | 南京大学 | 测量比例电磁铁动作响应时间和速度的装置及方法 |
| CN111570303A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-25 | 李秀碧 | 一种芯片筛选设备 |
-
1993
- 1993-06-07 JP JP16399193A patent/JPH06343929A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101341145B1 (ko) * | 2012-11-16 | 2013-12-13 | 주식회사 선일기연 | 반도체용 칩 정렬고정장치 |
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| CN108147097A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-12 | 宁波优耐特模具有限公司 | 一种双向分料装置 |
| CN108144871A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-12 | 宁波优耐特模具有限公司 | 分料装置 |
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