TWI333928B - Work conveying device and electronic-component conveying device - Google Patents

Description

1333928 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係、關於以搬運W㈣子零件料h件之工 =運裝m細而言係、有關藉由使設有作為收納工件 之收納部之貫通孔之搬運盤，移動於搬運台上，以搬運工 件之形式之工件搬運裝置及電子零件搬運裝置。 【先前技術】

以往，製造晶片型電子零件時係製作晶片型電子零件並 檢查特性後’因應於特性而進行良品或不良品之篩選 且，亦因應於特性，將獲得之θ # 打獲付之日日片型電子零件區分為複 群。為了將此等作業予以自動化而提高生產性，從而提幸 有各種製造裝置。 而^案 例如於下述專利文獻丨中，揭示此種電子零件搬運果置 之-例。於該電子零件搬運裝置中，$了搬運電子零^ , 以與盤基座之搬運面接觸之方式配置有圓板狀之搬運盤。 圓板狀之搬運盤係連結於旋轉驅動源，以便可旋轉於其中 心轴周圍。㈣，沿著搬運盤之周向，形成複數收納從漏 ^依序供給之〗個電子零件之貫通孔。於該各貫通孔内， 從漏斗提供有電子零彳卜搬運盤—面滑動於盤基座之搬運 面上一面旋轉，藉此將電子零件往搬運盤之周向搬運。 於此，在將電子零件往搬運盤之周向搬運之期間進行 電子零件之特性測定。然後，為了根據測定結果來篩選良 品、不良品，或因應於特性值予以區分，使用適當之電= 零件取出機構，從上述貫通孔取出已測定特性之電子零 I20537.doc 件。 此外’於上述搬運時為了保持電子零件之姿勢，於上述 :運面形成連結於上述貫通孔之吸引用凹冑，該吸引用凹 部連接於真空吸引源等。 另一方面’取出結束特性測定之電子零件時，使用圖4 冓&亦即，如圖4所示，於電子零件搬運裝置1 〇 1 令上述搬運盤102具有貫通孔1〇2a。於貫通孔⑽收納

有電子零件104。此外，搬運盤102之一面102b係與盤基座 103之搬運面i〇3a抵接。 然後’於盤基座103之搬運面1〇3a，喷出孔i〇3b係於電 子零件104之取出位置開口。噴出孔職係從搬運面103a 往與搬運面丨G3a相反側之面账錢伸，且連接於墨縮* 氣供給軟管縮空氣供給軟flQ5連接於I缩機或汽 缸等壓縮空氣供給源。

結束測定之電子零件！ 〇 4藉由搬運盤i 〇 2之旋轉而來到電 子零件取出位置時，於貫通孔職之—部分，臨向孔徑比 貝通孔1 〇2a之開口部小之上述噴出孔丨〇3b。然後，從噴出 孔〗〇3b喷射壓縮空氣。藉由壓縮空氣之壓力，電子零件 1 04往貫通孔1 02a之外方移動而取出電子零件1〇4。 若根據此方法，由於不造成機械式衝擊即可取出電子零 件1〇4，因此不易產生電子零件1〇4之損傷。 [專利文獻1]日本特開2004-2261 01號公報 【發明内容】 [發明所欲解決之問題] I20537.doc 1333928 然而’如前述’搬運盤102係與盤基座1〇3獨立地一面滑 動於盤基座103之搬運面103 a上一面移動。因此，於藉由 上述壓縮空氣取出電子零件1〇4後，搬運盤1〇2會進一步旋 轉。其結果，上述噴出孔103b會藉由搬運盤1〇2之一面 102b而再度關閉。 此情況下，壓縮空氣完全排出至貫通孔丨〇2&内，電子零 件104被取出，然後停止供給壓縮空氣後，噴出孔⑺补由 搬運盤1 02之一面1 〇2b關閉之情況下，不會產生問題。

然而，於提高搬運速度之情況時，維持壓縮空氣殘留於 噴出孔103b内之狀態下，喷出孔1〇31)之開口部可能會由搬 運盤H)2關閉。於該情況下，壓縮空氣殘留於喷出孔難 内而產生餘壓。

因此，若搬運盤1〇2進一步旋轉，收納有在上述電子零 件取出位置不應取出之電子零件之下—貫通孔移動至上述 喷出孔職上’則原本不應取出之電子零件可能會由於餘 壓而被取H以往之電子零件搬運裝置於取出電子兩 件⑽後，為了不立即旋轉移動搬運盤⑽以完全排出 ’必須使搬運盤102待機特定時間，，為了釋放：； =而需要待機時間，無法使電子零件搬運裝置進行高速 特別疋Ik者電子零件之尺寸變小，亦必須使上 職之尺寸縮小。因此，若嘴出孔職之大小變小噴：孔 空乳噴出量不充分，因此必須更加拉長用以除去 於 機時間。而且，即使待機_門 ’、、堃之待 使待機時間變長，仍具有難以充分釋放 I20537.doc J333928 餘壓之問題。 本發明之目的在於接视 幻任於七供一種解決上述以往技術之缺 於收納有工件之I iS j丨 a ‘‘ ’具備使高壓氣體從噴出孔嘖屮 在從貫通孔取出工件之槎、生m 出孔噴出’ 之構造，可解決上述因餘壓所造成之 問喊’因此可防止工件之非預期之飛出，且可謀求包含工 件取出步驟在内之搬運步驟之高速化之卫件 子零件搬運裝置。 逆衮置及電 [解決問題之技術手段] 關於本發明之工件搬運裝置之特徵為具備：搬運台，其 係具有搬運卫件之搬運面；搬運盤，其係具有配置為盘前 述搬運台之前述搬運面相對向之第―面及與卜面相反側 之第二面’並具備貫通第一、第二面之貫通孔；及驅動裝 置，其係連結於前述搬運盤及/或前述搬運台，以便可於 使前述搬運盤之第一面與前述搬運台之搬運面相對向之狀 態’使前述搬運盤對於搬運面一面滑動一面移動；且於工 件插入前述搬運盤之前述貫前錢運盤對於 前述搬運面移動’藉此搬運前述工件；於前述搬運台之搬 運面形成有：吸引用凹部，其係延伸於搬運方向；及噴出 孔’其係於工件取出位置設置為可與前述貫通孔重疊，且 用以使壓縮氣體噴出’以取出插入前述貫通孔之前述工件 ;於前述搬運盤之第一面，形成有設置為連通前述噴出孔 及前述吸引用凹部之吸引溝；進一步包含：吸引裝置，其 係連結於前述吸引用凹部；及壓縮氣體供給裝置^其係連 結於前述噴出孔；進一步形成有輔助喷出孔，其係連接於 I20537.doc 1333928 前述壓縮氣體供給裝置，且於前述搬運台之搬運面，位於 觔述工件取出位置，並朝向前述吸引溝開口。 於關於本發明之工件搬運裝置中，前述搬運盤宜具有中 心軸；該搬運盤宜構成為藉由前述驅動機構旋轉於前述十 心軸周圍，藉此前述工件搬運路徑延伸於前述搬運盤之周 向，刖述吸引用凹部宜以延伸於搬運盤之周向之方式而二 置於前述搬運台之搬運面。於此情況τ，由於搬運路^

搬運盤岐伸於心，因此可謀求工件搬運裝置之小心 ’且可謀求減少設置空間。 於本發明中，工件不限定於電子零件，電子零件以外之 其他工件亦可。當然由於電子零件小型化進展，其尺寸非 常小’但使用關於本發明之電子零件搬運裝置，可有效地 解決搬料之錢所造叙„”料，關於本發明之工 件搬運裝置適宜使用在電子零件搬運裝置。 【實施方式】 [發明之效果] 於關於本發明之工件搬運裝 丈衣直甲，以與搬運台之搬運面 相對向之方式配置搬運盤，於 逆盟於工件插入設置於搬運盤之貫 通孔之狀態下，搬運盤對於搬逭 丁孓搬運面移動，藉此搬運工件。 然後，於該搬運面設置有鱼| β /、貝通孔相連之吸引用凹部，因 此藉由吸引，電子零件會保持於適當姿勢。 而且，於工件取出位置， — 從上述賀出孔喷出壓縮空氣， 错由壓縮氣體之壓力’可迅竦册 、迷仗貝通孔取出搬運至工件取 出位置之工件。 120537.doc 26 匕It况下I發明由於上述輔助喷出孔連接於壓縮氣體 供給裝置’而該輔助噴出孔位於工件取出位置因此被吸 呆持之X件係由輔助噴出孔噴出之壓縮氣體解除吸引， 因此會更迅速地從貫通孔取出工件。 亦即於未a又有輔助喷出孔之情況下，不僅為了取出工 件’首先必須藉由來自噴出口之壓縮氣體，施加足以解除 ^上述吸引保持所吸著之卫件之吸引之壓力。因此，必須 ::出孔喷出高壓且大量之壓縮氣體，且由於先解除吸引 <工件才私動’因此具有取出卫件需要較長時間之問題 二且’由於必須嘴出高壓之壓縮氣體，因此嘴出孔内傾 向留有餘壓，傾向產生前述問題。 相對於此’本發明中’上述輔助噴出孔設置於工件取出 輔：且該補助喷出孔在吸引溝開口，因此首先可藉由： 二之壓縮氣體來解除上述吸5丨。然後，於解 『 R時’或於解除吸弓丨後’藉由從噴出孔噴射之塵 7體’工件會從貫通孔移動。此情況下，由於已解除吸 ，因此即使從喷出孔不喷出甚高壓之屋縮氣 貝通孔確實取出工件。&，於噴出孔内難以產生餘屋3 此不需待機時間，或输招住她 曰 取… 4縮短待機時間’即能以高速來搬運、 、 ^，亦可防止餘屋造成工件非期望之飛出。 乂下’參相式來㈣本發明具體 闡明本發明。 貝也H藉此以 = 2(a)、（b)係表㈣於本發明之_實施 搬運裝置之簡圖式之正面圖、及後述之搬運盤除外= 120537.doc 1333928 之簡圖式之正面圖。 電子零件搬運裝置1具有基座板2。本實施型態中，基座 板2係於設置空間往上下方向延伸而直立設置。當然基座 板2從上下方向傾斜亦可，或基座板战水平方向延伸而配 置亦可。 於基座板2之-面2a±，配置有搬運㈠。於本實施型態 中，搬運台3為圓板狀之板，但亦可具有角板狀等其他形 狀。搬運台3係對於基座板2固定。搬運台3係在與基座板2 側相反側之面具有搬運面3a。 於搬運面3a上，配置有搬運盤4。搬運盤4具有圓板狀之 形狀。搬運盤4配置為可旋轉於中心軸扣之周圍，該中心 軸4a連結於簡圖式地表示之驅動裝置5。搬運盤々係構成如 藉由驅動裝置5而順時針地旋轉移動。 此外，本實施型態中，搬運盤4係於中心軸钝之周圍順 時針地旋轉，但搬運盤4固定，搬運台3旋轉於中心軸周圍 亦可，而且搬運台3及搬運盤4雙方以不同速度旋轉於中心 軸4a之周圍，或者反方向地旋轉均可。 亦即，只要搬運盤4構成如對於搬運台3之搬運面化相對 地移動即可。 搬運盤4係含例如金屬或合成樹脂等硬質材料。於此搬 運盤4之外周附近，複數貫通孔4b係衿周向整齊排列配置 。貫通孔4b係構成收納作為工件之電子零件之收納部。該 複數貫通孔4b係於周向形成2排。 複數貫通孔4b所組成之排數當然不限定，以i排或3排以 I20537.doc 1333928 上之型態來配置複數貫通孔4b亦可。 於圖3係以部分下切剖面圖來表示沿著圖2之A-A，線之部 分。從® 3可知，搬運盤4係具有：㈣或接近於搬運台3 之搬運面3a上之第—面乜、及與第一面乜相反側之面之第 二面4d。貫通孔4b係從第一面4c往第二面4d貫通。貫通孔 4b之第二面4d之開口部為電子零件6可進入之大小。 本實施型態中，貫通孔4b係設置為在第二面“具有矩形 之開口形狀。 回到圖2(a)，電子零件係從搬運盤4之第二面牝側，由電 子零件供給裝置7插入上述貫通孔仆。作為該電子零件供 給裝置7,可使用漏斗或適當之電子零件供給裝置，並未 特別限定。 而且，藉由順時針地旋轉上述搬運盤4，搬運盤4會以搬 運盤4之第一面扑滑動於搬運台3之搬運面“上之方式而移 動。其結果’收納於貫通孔4b中之電子零件6被往搬運盤4 之周向搬if ’而於其搬運路徑之中途酉己置有肖性測定裝置 8。特性測定裝置8具有例如抵接於電子零件之電極之複數 探針，其係為了測定電子零件6之電性特性而設置。因應 於該測定結果來進行良品或不良品之判斷，或因應於特性 值來進行搬運來之電子零件之分群。 作為上述測定裝置8，可因應於測定之特性而使用各種 電性計測裝置。 另一方面’於圖2(b)中，如同取下上述搬運盤4，使搬 運台3之搬運面3&露出之狀態，於搬運面“上，2道吸引用 120537.doc 13 1333928 凹部3b，3c設置於同心圓上。此吸引用凹部3b，虹係配置為 介由後述之吸引溝，而與配置於搬運台3上之搬運盤4之貫 通孔4b之一部分相連。於同心圓上設置2道吸引凹部3b，3c 係因複數貫通孔在周向整齊排列配置有2排。亦即，一方 之吸引凹部3b係位於複數貫通孔外所組成之2排中之外側 排之徑向外側，吸引凹部3c則位於貫通孔仆之小孔徑排之 徑向外側。然後，於外側排之貫通孔4b，介由後述之吸引 溝而連接有吸引凹部3b，於内側排之貫通孔4b係藉由後述 之吸引溝而連接有内側之吸引凹部3e。如圖2(b)所示，吸 引用凹部3b，3c連接於真空吸引源等吸引源1〇。 如圖3所示，上述貫通孔4b係於第一面“側，與延伸於 搬運盤4之徑向之吸引溝扑相連。此吸引溝扑之一部分設 置在與上述吸引用凹部3b或吸引用凹部3c重疊之位置。 因此，藉由從吸引用凹部3b，3c利用吸引源1〇進行吸 引，藉由其負壓以將電子零件在貫通孔仆内保持於正確 位置。 另一方面，於電子零件取出裝置9,如圖2(b)所示，複 數噴出孔1 1在搬運面3 a開口。 圖1(a)及（b)係於上述搬運路徑設置有工件取出裝置9之 部分之模式側面剖面圖及模式正面圖。 本實施型態中，於搬運盤4之第—主面抖側，以與上述 貫通孔4b相連之方式而設置有吸引溝耗，而以朝向該吸引 溝补開口之方式，於搬運面“之工件取出位置9之噴出孔 11之側方設置有輔助喷出孔1 2。 120537.doc 此輔助噴出孔丨2係與噴出孔〗丨之喷 。啃出们丨且女 印札1之賀出孔主體部…連通 赁出孔u具有：上述嘴出孔主體部u 倒相連之嗔嘴邱丨α , 汉/、搬運面3a 嘴。” lb。喷出孔主體部u 機等I缩空氣供給源Χβ由於上…壓縮 主體邱!… 助喷出孔12與喷出孔 土篮4 11 a相連，因此不僅從喰 助喷出们W 不僅❹出孔11之噴嘴部Ub，從輔 助赁出孔12亦喷出壓縮空氣。 。另-方面’如上述’辅助喷出孔12係於吸引溝毵内開口 、:因此’壓縮空氣不僅從喷出孔„之喷嘴部⑴，亦從上 “ 賀出$方面，吸弓丨溝钟内係藉由上述 2吸引而成為負壓。然而，藉由從上述輔助 =空氣，首先會解除負壓，藉其而容易從貫通孔4: 因此:Γ件之電子零件6。亦即，由於負壓首先被解除， :精由來自嗔出孔11之塵縮空氣，對於電子零件6賦予 二微壓力’即可迅速從貫通孔外取出電子零件6。故於 ^述負壓解除後’從上述嘴出孔11之喷嘴部Ub噴出壓縮 工氟，藉此以從貫通孔4b迅速取出電子零件6。 士上述’於本實施型態中’輔助喷出孔以在吸引溝^内 開口’壓縮空氣供給至吸引溝^而解除負壓。由於預先解 除吸引溝4⑼之負壓’因此藉由來自喷出孔U之喷嘴部 11 b之壓縮空氣，传作么丄 使作為件之電子零件6從貫通孔4b飛出 時’壓力低亦可。因此’於噴出孔U内，不易產生餘壓。 故，即使後續於該位置不應取出之電子零件6接著移動至 T出後之噴出孔U上，仍不易因餘壓而產生該電子零件6 之非期望之飛出。 120537.doc 1333928 接著，說明本實施型態之電子零件㈣ 如圖2所示’使用電子零件 。 電子零件時，從電子零件供應裝置7，==:而搬運 入上述搬運盤4之貫通孔4be然 牛逐-插 以使搬運⑽時針方向旋轉。其結果==， 周向，順時針地搬運收納於貫通孔仆之曰於^運盤4之 内，將電子零件6保持於正確姿勢而進行搬運/貝 然後，於特性測定裝置8,測定搬 性，並因應於特性結果來 ，件6之特 電子零件取出裝置9取出電;;:時=^^ 良品’於不同位置取出不良品’或因應於特::置 複數不同位置取出電子零件。如此因應於特定測定1，、 =子零絲丨裝置9巾料之電子零件 ㈣ 子零件’此控制係於電子零件搬運裝置i連接控=電 因應於從特性測定裝置8獲得 工 裝置9即可。 來驅動電子零件 然後，於上述電子霖株&山/ 于苓件取出位置9，若收納於貫通孔仆 之電子零件6藉由搬運盤4之旋轉而搬運來，貫通㈣合重 疊於設在應取出電子零件之位置之噴出孔"，： 輔助噴出孔12臨向吸引溝4e。 T ^ 因此’由於壓縮空氣從輔助嗔出孔12供給至吸引溝^ 故解除吸引溝4e内之負壓。s η之喷嘴㈣朝向電子零件 ==縮空氣從喷出孔 噴射，但如上述，由於吸引 '20537.doc 溝铀内之負壓被解除，因 力較小即可完成。因此二用以取出電子零件6所需之壓 所需壓力，故於噴出孔u 4電子零件6後’可降低上述 llb内不易產生餘壓。之T出孔主體部以内或噴嘴部 故，不需要前述待機 況，僅膂署t赵,寻間，或即使是設置待機時間之情 π置知暫之4機日彳gp 運襄置之搬運效率。^即可’因此可飛躍性地提高搬 ::實施型態中，搬運盤具有圓板 狀之㈣品 疋轉艇動，但搬運盤未必須具有圓板 狀之七狀。而且，亦可 '運路徑構成如搬運盤往直線狀 向=動，藉其使設置於搬運盤之貫通孔並非往周 .f 2〇其他方向搬運。亦即，本發明之工件搬運 二不限定於使圓板狀之搬運盤對於搬運台之搬運面旋轉 之行動。 而且’上述電子零件搬運裝置搬運作為工件之電子愛件 ，但亦可用於搬運電子零件以外之其他工件之用途。7 :且’上述實施型態中’使用壓縮空氣作為壓縮氣體， 一 ’、可使用氮等其他惰性氣體。 【圖式簡單說明】 圖：⑷、（b)係表示本發明之第一實施型態之工件搬運裝 置中藉由覆縮空氣取出作為工件之電子零件之部分之構造 之部分下切側面剖面圖及模式平面圖。 圖2(a)為本發明之一實施型態之電子零件搬運裝置之正 面圖’ (b)係用以說明設置於搬運面之吸”溝之正面圖。 I20537.doc 1333928 lib 噴嘴部 12 輔助喷出孔

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Claims (1)

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第096116644號專利申請案 't文申請專利範圍替換本(99年7月） 十、申請專利範圍·· 1. -種工件搬運褒置，其特徵為包含： 搬運台，其係呈有抽^ ，、百搬運工件之搬運面； 搬運盤’其係具有配置為與前述搬 相對向之第一面及盥第^ 口之别述搬運面 貫通第-、第一面” 财側之弟—面’並包括 弟一面之貫通孔；及 驅動裝置，其儀谨沾~ & …、連、，，。於别述搬運盤 以便可於使前述搬運盤之赏^ ^述搬運台， 相對向之狀態下，使前=—面與前述搬運台之搬運面 一面移動；且於工件田面塌動 態下，藉由m 月lj述搬運盤之前述貫通孔之狀 述工件猎由^搬運盤相對於前述搬運面移動來搬運前 於前述搬運台之珈.苗工 伸於搬運方向二Γ形成有：吸引用凹部，其係延 的方式1置π 賀出孔，其係以可與前述貫通孔重疊 π々式叹置於工件取 以取出插入Α + 位置，且用以使壓縮氣體噴出， 取^“述貫通孔之前述工件； 於前述搬運盤之楚 前述吸引用凹部之方：面」形成有以連通前述噴出孔及 ^ 式而設置的吸引溝； 該工件搬運裝置進-步包含： 二引源其係連結於前述吸引用凹部；及 =體供給裳置，其係連結於前述喷出孔;且 體供給裝置助喷出孔’其係連接於前述壓縮氣 取出位置，並朝二j述搬運台之搬運面’位於前述工件 朝向耵述吸引溝開口。 120537.9907I4.doc 1333928 2.如請求項1之工件搬運裝置， 义 置其中則述搬運盤具有中心 軸，該搬運盤構成為藉由前 旋韓，驻+义、+. , %勃裒置而繞别述中心軸 轉精此則述工件之搬運路;^ Μ妯 & 方向； 路仏延伸於則述搬運盤之周 前述吸引用凹部係以 -Λ- * 1甲於搬運盤之周方命 议置於别述搬運台之搬運面。 之方式而 3.種電子零件搬運裝置， 之工件搬衫置，且搬、乂為.其係如請求項m2 子令件而作為前述工件。 120537-990714.doc 1333928 第096116644號專利申請案 ----- '中文說明書替換頁(99年7月） Μ年*7月叫日修(更)正替換頁 七、指定代表圖： -一----1 (一)本案指定代表圖為：第（1 )圖。 _ (二)本代表圖之元件符號簡單說明： 3 搬運台 3a 搬運面 3c 吸引用凹部 4 搬運盤 4b 貫通孔 4d 第二面 4e 吸引溝 6 電子零件 11 喷出孔 11a 喷出孔主體部 lib 喷嘴部 12 辅助噴出孔 X 壓縮空氣供給源 八、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學式： (無） 120537-990714.doc