JP2003326535A - 多層記録媒体の形成方法および装置、ならびに多層記録媒体 - Google Patents

多層記録媒体の形成方法および装置、ならびに多層記録媒体

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の小型化を図るとともに、スタンパの貼
合せにおいては、貼合せ対象となるスタンパに生じる傾
きやソリを無くし、ディスクに対し均一なクリアランス
をもたせ、一方、スタンパの剥離においては、樹脂層に
対するスタンパの剥離速度が任意に調整可能で、最適な
剥離速度を設定することが可能な多層記録媒体の形成方
法および装置、ならびに多層記録媒体を提供する。 【解決手段】 ディスク・スタンパ供給部、スタンパ貼
合部、放射線照射部、スタンパ剥離部、ディスク排出部
とを、複数からなるアームの円周上に順に配置する。そ
してスタンパ貼合部においては、スタンパをディスクに
重ね合わせ、その後、貼合ヘッドの押圧にてスタンパを
前記ディスク側へと降下させる。またスタンパ剥離部に
おいては、スタンパの周部に沿って押圧力を連続して加
えるようにし、この樹脂層に対するスタンパの剥離をデ
ィスクの周回方向に沿って行わせるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、多層記録媒体の形
成方法および装置、ならびに多層記録媒体に係り、特に
ディスクに対して、樹脂層を介してスタンパの貼合せと
剥離とを行い、前記樹脂層の表面にピットおよび/また
はグルーブ構造を形成する多層記録媒体の形成方法およ
び装置、および同装置によって製造された多層記録媒体
に関する。
【0002】
【従来の技術】現在、次世代向けの記録媒体として、種
々の多層構造ディスクが提案されている。
【0003】図33は、再生専用型の2層ディスクの構
造を示した略断面図である。同図に示すように、再生専
用型の2層ディスク200は、厚さ1.1mmのベース
基板202を有し、このベース基板202の片側表面に
厚さ0.1mmの光透過層204を形成した形態となっ
ている。
【0004】図34は、図33におけるベース基板と光
透過層の境界部分の拡大図である。同図に示すように、
ベース基板202と光透過層204には、センター穴2
06(図33を参照)を中心とした螺旋状の情報ピット
208が個々に形成されている。そしてこれらの情報ピ
ット208の表面には反射層(図示せず)がそれぞれス
パッタや蒸着等によって設けられるとともに、対面する
情報ピット208の間には、当該情報ピット208によ
る凹凸を埋めるように樹脂層210が形成されている。
【0005】このように構成された2層ディスクでは、
光透過層204の上方からレーザ光を照射し、読み出し
を行うようになっている。
【0006】ところで上述した多層ディスクの樹脂層2
10表面に情報ピット208やグルーブ構造を形成する
際、種々の製造方法が用いられる。
【0007】図35と図36は、スピンコート法を用い
て情報ピットを形成する手順を示した工程説明図であ
る。スピンコート法を用いて情報ピットを形成するに
は、まず図35に示すように、ベース基板202と、透
光性のスタンパ212とを、ベース基板202の内縁側
に塗布された放射線硬化樹脂を挟み込むように貼り合わ
せ、次いでセンター穴206を回転中心として矢印21
4に示すようにベース基板202とスタンパ212とを
共に回転させる。
【0008】このようにベース基板202とスタンパ2
12とを共に回転させれば、放射線硬化樹脂は遠心力に
よってディスク外周側へと広がり、ベース基板202と
スタンパ212との間が、放射線硬化樹脂で埋まる。前
記隙間が放射線硬化樹脂で埋められた後は、スタンパ2
12の上方より放射線を照射し、前記放射線硬化樹脂の
硬化によって樹脂層216を形成する。
【0009】そして樹脂層216が形成された後は、図
36に示すようにスタンパ212を上方へと引き上げ、
当該スタンパ212と樹脂層216を剥離させる。この
ように樹脂層216からスタンパ212を剥離させる
と、樹脂層216の表面にスタンパ212から転写され
た情報ピット208が露出するので、その後は、樹脂層
216の表面にスパッタや蒸着等によって反射層を形成
し、その後、スピンコート等の方法によって光透過層を
形成すればよい。
【0010】なお上述の従来例では、趣旨層216の表
面に情報ピット208を形成する手順について説明をお
こなったが、スタンパを用いたこの方式は、前記情報ピ
ット208の形成だけに限定されることもなく、ディス
ク周回状にグルーブ構造を形成したり、あるいは前記グ
ルーブ構造と情報ピットとを組み合わせた形態にも適用
できることはいうまでもない。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】ところでベース基板に
対するスタンパの貼り合わせにおいては、ベース基板に
対するスタンパのクリアランスは、数10ミクロン〜数
100ミクロンの間で均一になるよう設定しなければな
らない。しかしベース基板にスタンパを貼り付ける場
合、前記ベース基板に対し貼合せ対称となるスタンパを
接近させるのであるが、このスタンパに傾きが生じた
り、あるいはスタンパ自体の自重によって当該スタンパ
にソリが生じたり、あらかじめベース基板の内縁側に塗
布された放射線硬化樹脂(いわゆる樹脂)の粘性抵抗に
よってスタンパにソリが生じたりするおそれがあった。
【0012】このようにスタンパに傾きが生じたり、あ
るいはソリが生じると、ディスクとスタンパとの間で硬
化する放射線硬化樹脂(いわゆる樹脂層)の厚みが異な
ってしまい、この結果、上層記録層の位置が厚み方向に
おいて一定でなくなるという問題点が生じる。
【0013】一方、ベース基板に対するスタンパの剥離
においては、以下に示すような問題点があった。
【0014】すなわち樹脂層210からスタンパ212
を剥離させる際、当該スタンパ212の全面を樹脂層2
10から一斉に離反させるには、多大な引張力が必要で
あった。そしてスタンパ212が樹脂層210から離反
した際には、前記引張力が急激に解放されるので剥離し
たスタンパ212が保持部より外れ、樹脂層210上に
落下し情報ピットやグルーブ構造208に損傷を与える
おそれがあった。
【0015】さらにスタンパ212は上述の通り、樹脂
層210から一挙に剥離するので、樹脂層210に対す
るスタンパ212の剥離速度を調整することが難しく、
グルーブ構造208を露出させるために最適な剥離速度
に設定することが困難であった。
【0016】また従来、上述したような多層記録媒体を
形成するには、ディスクやスタンパの供給をなす部分
や、ディスクの内縁側に放射線硬化樹脂を塗布する部
分、前記ディスクにスタンパを貼り合わせる部分、前記
放射線硬化樹脂を硬化させる部分、ディスクからスタン
パを剥離させる部分、ディスクとスタンパを排出するた
めの部分などを直線上に配置するのが通常であった。
【0017】しかしこのような方法を用いた場合、製造
装置が長手方向に延長してしまい、当該製造装置が大型
化するという問題があった。さらに新たな工程を追加し
ようとすると(例えばディスクのクリーニング工程な
ど)、その工程の追加分に応じて製造装置が延長してし
まう。このため製造装置を設置するためのスペースの確
保が課題となったり、あるいはディスクの寸法変化を抑
えるという目的から、ディスクにスタンパを貼り合わせ
る部分や、前記放射線硬化樹脂を硬化させる部分を温度
管理しようとすると当該温度管理の領域が増大し、空調
に係る労力が増大するというおそれもあった。
【0018】本発明は上記従来の問題点に着目し、貼合
せ対象となるスタンパに生じる傾きやソリを無くし、デ
ィスクに対し均一なクリアランスをもってスタンパを貼
合すことが可能なスタンパの貼り合わせを達成するとと
もに、樹脂層に対するスタンパの剥離速度が任意に調整
可能で、最適な剥離速度を設定することができるスタン
パの剥離機能を備えた、多層記録媒体の形成方法および
装置、ならびに同装置によって製造された多層記録媒体
を提供することを第1の目的とする。
【0019】また本発明は、多層記録媒体の形成装置の
小型化を図り省力化を達成することのできる多層記録媒
体の形成装置、ならびに同装置によって製造された多層
記録媒体を提供することを第2の目的とする。
【0020】
【課題を解決するための手段】すなわち本発明に係る多
層記録媒体の形成方法は、ディスクの表面に樹脂層を介
してスタンパを貼り合わせるスタンパ貼合工程と、前記
ディスクと前記スタンパとを回転させながら放射線を照
射し、前記樹脂層を形成する工程と、前記スタンパを前
記樹脂層から剥離させるスタンパ工程とを少なくとも備
えることとした。そして前記スタンパは前記ディスクよ
り外径を大きく設定したり、あるいは前記スタンパは前
記放射線が透光可能であることとした。
【0021】さらに本発明に係る多層記録媒体の形成方
法は、ディスクの表面に樹脂を介してスタンパを貼り合
わせるスタンパ貼合工程と、前記ディスクと前記スタン
パとを回転させ前記樹脂の広がりによって前記クリアラ
ンスを埋めるとともに前記樹脂を硬化させ前記樹脂層を
形成する樹脂層形成工程と、前記スタンパを前記樹脂層
から剥離させるスタンパ剥離工程とを順に行う多層記録
媒体の形成方法であって、前記スタンパ貼合工程で、ス
ピンナーテーブルから突出する芯出し部材にセンター穴
を嵌合させつつ前記ディスクを前記スピンナーテーブル
に固定し前記ディスクの内縁側に前記樹脂を塗布した後
に、前記スタンパのセンター穴に前記芯出し部材を嵌合
させ、前記スタンパを前記ディスクに前記樹脂を介して
重ね合わせるとともに貼合ヘッドの押圧にて前記スタン
パを前記ディスク側へと降下させ、前記芯出し部材との
嵌合にて前記スタンパの芯出しがなされた後に前記貼合
ヘッドで前記スタンパを吸着し、前記貼合ヘッドの降下
にて前記ディスクに対する前記スタンパのクリアランス
を設定するとともに前記芯出し部材にて前記クリアラン
スを保持するようにし、前記スタンパ剥離工程で、前記
ディスクを固定した後、前記ディスクの外縁から突出す
る前記スタンパの任意の位置に前記スタンパの剥離方向
に作用する押圧力を加え、当該押圧力により前記スタン
パが前記樹脂層より剥離し始めた後は、前記スタンパの
周部に沿って押圧力を連続して加え、前記樹脂層に対す
る前記スタンパの剥離を前記ディスク周回方向に沿って
行わせる手順とした。
【0022】また本発明に係る多層記録媒体の形成装置
は、ディスクの表面に樹脂を介してスタンパを貼り合わ
せるスタンパ貼合部と、前記ディスクと前記スタンパと
を回転させ前記樹脂の広がりによって前記クリアランス
を埋めるとともに前記樹脂を硬化させ前記樹脂層を形成
する樹脂層形成部と、前記スタンパを前記樹脂層から剥
離させるスタンパ剥離部とを有する多層記録媒体の形成
装置であって、前記スタンパ貼合部は、ディスク吸引手
段を備え前記ディスクの片面を全面吸着可能なスピンナ
ーテーブルと、このスピンナーテーブルから突出し前記
ディスクと前記スタンパとの芯出しをなすとともに突出
方向の保持をなす芯出し部材と、往復移動手段を備え前
記樹脂を前記ディスクの内縁側に供給可能なディスペン
サと、スタンパ吸引手段を備え前記スタンパの片面を全
面吸着可能とし前記スピンナーテーブルに対し昇降可能
な貼合ヘッドと、当該貼合ヘッドの降下により前記スタ
ンパを前記スピンナーテーブルに対し接近させ、前記芯
出し部材に対する前記センター穴の嵌合により前記スタ
ンパの芯出しがなされた後に、前記スタンパ吸引手段の
稼働により前記スタンパを前記貼合ヘッドに密着させ前
記ディスクに対する前記スタンパのクリアランスを設定
する第1制御手段とを有し、前記スタンパ剥離部は、前
記ディスクの保持をなす固定手段を設け、前記ディスク
の外縁から突出する前記スタンパの周部に沿って前記ス
タンパの剥離方向に昇降可能な押圧ピンを複数配置し、
これら押圧ピンの前記スタンパへの押圧を前記ディスク
の周回方向に沿って行わせるとともに前記押圧ピンの昇
降速度の調整をなす第2制御手段を設けるよう構成し
た。
【0023】また本発明に係る他の多層記録媒体の形成
装置は、情報記録面を有する支持基体上に、少なくとも
1層の記録層を有するディスクに、樹脂層を介してスタ
ンパの貼合せと剥離とを行い、前記樹脂層の表面にピッ
トおよび/またはグルーブ構造を形成する多層記録媒体
の形成装置であって、前記ディスクと前記スタンパとを
腕部先端側で把持し腕部根元側を回転中心とした旋回に
て前記ディスクと前記スタンパを円周上に沿って搬送さ
せる移載アームを複数配置するとともに、前記ディスク
と前記スタンパの供給をなすディスク・スタンパ供給部
と、前記ディスクに前記スタンパを貼り合わせるための
スタンパ貼合部と、前記ディスクと前記スタンパの間に
樹脂層を形成させるための放射線照射部と、前記ディス
クから前記スタンパを剥がすためのスタンパ剥離部と、
前記ディスクと前記スタンパを排出するためのディスク
排出部とを、前記移載アームの円周上に順に配置してな
り、これらに跨る前記ディスクと前記スタンパの搬送
を、前記移載アームによって行わせるよう構成した。そ
して移載アームは複数の腕部を有し、複数の前記ディス
クと前記スタンパとを同時に搬送可能にすることが好ま
しい。
【0024】さらに前記スタンパ剥離部は、前記ディス
クと前記スタンパとをその周回方向に沿って複数収容す
る回転可能な搬送テーブル部を有するとともに、この搬
送テーブル部における周回方向に沿って、前記ディスク
と前記スタンパとの受け入れをなすための受入部と、前
記ディスク側から前記スタンパを剥離させるためのスタ
ンパ剥離部と、剥離後のディスク端面の処理を行う端面
処理部と、前記搬送テーブル部から前記ディスク排出部
へと前記ディスクを受け渡すための排出部とを順に配置
し、前記スタンパの剥離作業を前記搬送テーブル部の周
回方向に沿って行うようにしたり、あるいは前記スタン
パ貼合部は、前記ディスクと前記スタンパとをその周回
方向に沿って複数収容する回転可能な貼合テーブルを有
するとともに、この貼合テーブルにおける周回方向に沿
って仮硬化放射線照射部を配置し、前記ディスクと前記
スタンパとに挟まれる前記樹脂の仮硬化を行うことが好
ましい。さらに前記スタンパ貼合部と前記仮硬化放射線
照射部とを含む領域を区画するとともに、この領域を温
度調整領域とし、当該温度調整領域を一定温度に設定す
ることが望ましい。
【0025】
【発明の実施の形態】以下に本発明に係る多層記録媒体
の形成方法および装置、ならびに多層記録媒体に好適な
具体的実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【0026】図1は、本実施の形態に係る多層記録媒体
の形成装置をグルーブ形成に適用した際のグルーブ形成
装置の概略平面図である。なお本実施の形態では、多層
記録媒体の形成装置をグルーブ形成装置としたが、同装
置ではグルーブ構造の形成だけに限定されることもな
く、前記グルーブ構造の代わりにディスク周回状に情報
ピットを形成したり、あるいは前記グルーブ構造と情報
ピットとを組み合わせて形成するようにしてもよい。
【0027】本実施の形態に係るグルーブ形成装置23
0は、多層記録媒体となる書き換え可能な2層ディスク
において、上層記録側にグルーブ構造を形成するもので
ある。そして図1に示すようにグルーブ形成装置230
では、その装置内にディスクとスタンパを供給するため
のディスク・スタンパ供給部232と、ディスク表面の
クリーニングをなすクリーナ部234と、上述したディ
スクにスタンパを貼り合わせるためのスタンパ貼合部2
36と、ディスクとスタンパの間に介在する放射線硬化
樹脂を固め樹脂層を形成するための放射線照射部238
と、ディスクからスタンパを剥がすためのスタンパ剥離
部240と、ディスクとスタンパを排出するためのディ
スク排出部242とが設けられている。そしてこれら要
素の間には、供給アーム244、第1移載アーム24
6、第2移載アーム248、排出アーム250が設けら
れており、これらアームの旋回運動にてディスクとスタ
ンパとを後段側へと搬送できるようにしている。
【0028】図2は、図1におけるスタンパ貼合部の拡
大図であり、図3は、図2におけるBB断面図であり、
図4は、図3の要部拡大図である。
【0029】これらの図に示すように、スタンパ貼合部
236では、図示しないカムユニットによって180度
旋回が可能な円盤状の貼合テーブル350が設けられて
いる。そしてこの貼合テーブル350には、回転中心を
対象にして一対のスピンナーテーブル352が設けられ
ている。当該スピンナーテーブル352は、前記貼合テ
ーブルと同様に円盤状の形態からなり、その下方には旋
回用サーボモータ354が設けられている。そしてこの
旋回用サーボモータ354の回転軸は、スピンナーテー
ブル352の中心部に接続されており、前記旋回用サー
ボモータ354を稼働させることで、スピンナーテーブ
ル352を回転可能にしている。
【0030】また貼合テーブル350の上方には、一対
のスピンナーテーブル352の位置に対応するよう、貼
合ヘッド356と、仮硬化放射線照射部となる第1UV
照射器358が、それぞれ設けられており、前記貼合ヘ
ッド356と、前記第1UV照射器358とを、それぞ
れスピンナーテーブル352と組み合わせることによ
り、貼合テーブル350上に、本実施の形態に係るスタ
ンパ貼合装置となるスタンパ貼合部236と、仮硬化U
V照射部360とを形成するようにしている。
【0031】スタンパ貼合部236を形成するスピンナ
ーテーブル352を以下に説明する。円盤状からなるス
ピンナーテーブル352の外径は、貼合対象となるディ
スク278の外径より若干小さな寸法に設定されてい
る。そしてスピンナーテーブル352では、その側面
に、前記スピンナーテーブル352の中心部へと向かう
刳貫穴364が設けられているとともに、この刳貫穴3
64に近接する前記スピンナーテーブル352の表面に
は、前記刳貫穴364に連通する吸引口361が複数設
けられており、図示しないディスク吸引手段(いわゆる
真空ポンプ等)を刳貫穴364の端部開口に接続するこ
とで、当該刳貫穴364内を負圧空間にし、吸引口36
1から吸い込みを行い、ディスク278をスピンナーテ
ーブル352に吸着可能にしている。なおスピンナーテ
ーブル352の背面側には、凹部(図示せず)が刳貫穴
364の間に設けられ、前記スピンナーテーブル352
の軽量化を図るようにしている。
【0032】またスピンナーテーブル352では、その
中央部から突出するように、芯出し部材を構成する円筒
形状からなる中空ゴム部材370が設けられており、そ
して当該中空ゴム部材370の内側には、拡径部材37
2が設けられている。当該拡径部材372は、中空ゴム
部材370の内壁に沿って設けられ当該中空ゴム部材の
半径方向に対して移動可能な押圧壁374と、この押圧
壁374の内側に中空ゴム部材370の軸心に沿って上
方に突出するようセンターピン376が配置されてお
り、このセンターピン376をL字型の爪を有する第1
移載アーム246で押し下げることで押圧壁374を拡
径させ、中空ゴム部材370をディスク278のセンタ
ー穴の側壁に押圧させ、中空ゴム部材370に対してデ
ィスク278の芯出しを行うようにしている。
【0033】ところでスピンナーテーブル352の外方
には、当該スピンナーテーブル352を取り囲むように
ガイド板378が設けられている。そして当該ガイド版
378が前記スピンナーテーブル352を取り囲むこと
でスタンパ貼合部236の外部から塵埃が飛来し、スピ
ンナーテーブル352に吸引されたディスク278の表
面に前記塵埃が堆積するのを防止することができるよう
になっている。
【0034】一方、スタンパ貼合部236を形成する貼
合ヘッド356は、以下のように構成される。
【0035】当該貼合ヘッド236は、フランジ部38
2を有した円盤状からなり、スピンナーテーブル352
との対面をなす小径側には、スタンパ280を吸引によ
って密着させるためのスタンパ取付面384が形成され
ている。なおスタンパ取付面384の外径は、スタンパ
280の外径より若干径大になるよう形成されており、
スタンパ280の全面を貼合ヘッド236で押圧できる
ようにしている。
【0036】ところで貼合ヘッド236におけるスタン
パ取付面384の反対側、すなわち貼合ヘッド236に
おいて、当該貼合ヘッド236を昇降させるために結合
される貼合プレート388と対面する側には、窪み39
0が形成されており、前記貼合ヘッド236を前記貼合
プレート388に取り付けることで、貼合プレート38
8側に設けられたスタンパ吸引手段(いわゆる真空ポン
プ等、図示せず)につながるエア吸引経路を形成するよ
うにしている。なお窪み390の形状は、貼合プレート
388との接触面側からスタンパ取付面384側に至る
までに、複数且つ小径になっており、前記スタンパ取付
面384に接触するスタンパ280を複数の小径穴で吸
引させ、スタンパ取付面384に対するスタンパ280
の密着度合いを高めるとともに、前記穴によってスタン
パ280が変形するのを防止することができるのであ
る。なお上述した貼合ヘッド236は窪み390が複雑
な形状であるので、前記貼合ヘッド236自体を機械加
工によって削り出す方法だけでなく、焼結製法によって
形成するようにしてもよい。
【0037】このように構成された貼合ヘッド236の
側方には、昇降用サーボモータ391が接続されたボー
ルネジと、このボールネジの回転によって往復移動が可
能な昇降ステージ392からなる1軸ユニット394が
垂直方向に立設されている。そして昇降ステージ392
と前記貼合プレート388との間には連結アーム396
が設けられ、昇降ステージ392とともに、貼合プレー
ト388側を昇降させるようにしている。
【0038】ところでスピンナーテーブル352の周囲
で、前記1軸ユニット394と干渉しない位置には、そ
の先端に吐出ノズル397が設けられたディスペンサ3
98が設けられている。ここで当該ディスペンサ398
には往復移動手段としてサーボモータ駆動によるボール
ネジ機構400が備えられており、このボールネジ機構
400の稼働によりディスペンサ398を前進させ、デ
ィスク278の内縁側に吐出ノズル397によって樹脂
となる放射線硬化樹脂を塗布可能にしている。
【0039】なお前述した貼合テーブル350の回転、
旋回用サーボモータ354、昇降用サーボモータ39
1、ディスクおよびスタンパ吸引手段、ディスペンサ3
98は、全て図示しない第1制御手段となる制御手段に
接続されており、この制御手段からの稼働信号に応じて
回転や、昇降等を行うようにしている。
【0040】図5は、図1におけるスタンパ剥離部の拡
大図であり、図6は図5におけるAA断面図である。
【0041】これらの図に示すように、スタンパ剥離部
240は、剥離ステーション252と搬送テーブル部2
54とで構成されている。そして貼り合わされたディス
クとスタンパは、まず剥離ステーション252へと搬送
され、ここでディスクとスタンパとの貼り合わせ部分に
切れ込みが入れられる。次いでディスクとスタンパは、
搬送テーブル部254へと搬送され、ここでディスクか
らスタンパを剥離させ、剥離後のディスク端面の研磨を
行うようにしている。なお剥離ステーション252から
搬送テーブル部254への搬送は、上述した第2移載ア
ーム248の旋回と上下運動によって行われる。
【0042】図7は、剥離ステーションの構造を示す側
面図である。同図に示すように、剥離ステーション25
2では、その最上部にディスクの外径とほぼ同様な寸法
に設定された真空吸引が可能なテーブル256が設けら
れている。また当該テーブル256の中心からは、ディ
スクおよびスタンパのセンター穴と嵌合を可能とする位
置決めピン260が突出するよう設けられており、この
位置決めピン260にディスクおよびスタンパを嵌合さ
せることで、テーブル256に対するディスクの位置決
めを行うとともに、ディスクの背面側をテーブル256
の表面へと密着させ、真空吸引によってディスク等をテ
ーブル側に固定させることができるようにしている。
【0043】またテーブル256において位置決めピン
260が設けられた反対側には、回転軸262を介して
ディスク回転モータ264が設けられている。このため
ディスク回転モータ264を回転させることで、当該デ
ィスク回転モータ264に発生する回転力が、回転軸2
62を介してテーブル256へと伝達され、当該テーブ
ル256とともに、真空吸引で固定されたディスク等を
位置決めピン260を中心に回転させることができるよ
うになっている。また回転軸262の途中には、ディス
ク回転モータ264の回転検知をなす光センサ266
(あるいは他方式のセンサであってもよい)が設けられ
ており、この光センサ266からの値をもとに後述する
カッタの前進および後退等を行うようにしている。
【0044】一方、テーブル256の側方には、角度調
節部268が配置される。そして当該角度調節部268
には、円弧状に湾曲したガイドレール270が設けられ
るとともに、当該ガイドレール270に沿って移動を可
能とするステージ272が設けられている。なおガイド
レール270の湾曲形状は、ステージ272上に固定さ
れた後述するカッタを前進させた際、いずれの角度に置
おいても前記カッタの刃先が、ディスクとクランパの境
界に達するように設定しておく。
【0045】ステージ272上には、往復移動部となる
シリンダ274が装着されており、当該シリンダ274
にはカッタ276が取り付けられている。このため前記
シリンダ274を伸長させると、このシリンダ274と
ともにカッタ276が前進し、当該カッタ276の刃先
がテーブル256に固定されたディスクとスタンパとの
境界に達する。図8は、カッタの刃先がディスクとスタ
ンパとの境界に達した状態を示す要部拡大図である。同
図に示すようにスピンコート法を用いて貼り合わされた
ディスク278とスタンパ280においては、樹脂層を
形成するための部材がディスク278の外縁に突出し、
これが硬化して余剰部282となっている。このため余
剰部282は、ディスク278とスタンパ280の境界
を埋めるように位置しており、余剰部282を除去せず
にスタンパ280をディスク278側から剥離させよう
とする場合は、前記余剰部282を分断させるだけの力
が必要である。しかし同図に示すように、この余剰部2
82にカッタ276を押し込み、まずその刃先を前記境
界へと到達させ、前記刃先を境界へと到達させた後は、
ディスク回転モータ264を駆動させ、少なくとも一回
転以上、テーブル256とともにディスク類を回転させ
カッタ276にて余剰部282の一部の領域を削り、境
界を露出させる。このようにカッタ276にて余剰部2
82に切れ込みを入れれば、前記余剰部282が分断さ
れるので、スタンパ280を剥離させる際、余剰部28
2が剥離強度に影響するのを防止することができる。
【0046】なお余剰部282に対し切れ込みを入れる
際、カッタ276とスタンパ280との交差する角度2
84が、出来るだけ大きくなるようにカッタ276の姿
勢を設定することが望ましい。このように角度284を
大きく設定すれば、余剰部282の残部を積極的にスタ
ンパ280側に残すことができ、これら残部は後工程で
スタンパ280とともに容易に除去することができる。
またカッタ276の近傍には図示しない除電ノズルが取
り付けられており、カッタ276の切れ込み時は、その
刃先にエアを吹き付けるようにし、切れ込みに生じる静
電気を除去するようにしている。
【0047】搬送テーブル部254は、図5に示すよう
に、ディスク278とスタンパ280との受け入れをな
すための受入部286と、ディスク278側からスタン
パ280を剥離させるためのスタンパ剥離部288と、
剥離後のディスク端面の処理を行う端面処理部290
と、ディスク278の表面に形成される樹脂層の膜厚測
定をなす膜厚検査部292と、搬送テーブル部254か
らディスク排出部242へとディスク278を受け渡す
ための排出部294とが備えられている。
【0048】そして受入部286からディスク排出部2
94に至るまでのディスク類の搬送は、搬送テーブル2
96の回転及び昇降によって行われ、さらに剥離ステー
ション252から搬送テーブル部254へのディスク類
の搬送、およびディスク側から剥離したスタンパ280
の除去については、第2移載アーム248によって行わ
れる。
【0049】搬送テーブル部254における受入部28
6では、その中央部にディスク278およびスタンパ2
80の位置決めをなすための位置決めピンが設けられて
いる。そして第2移載アーム248の稼働によって、剥
離ステーション252側にあったディスク278等を受
入部286に移動させ、前記位置決めピンを用いて受入
部286内に保持できるようにしている。
【0050】図9は、スタンパ剥離部の構造を示す部分
側面図である。同図に示すようにスタンパ剥離部288
では、剥離ステーション252と同様、その最上部にデ
ィスクの外径より若干小さめの寸法に設定された真空吸
引が可能なテーブル298が設けられている。また当該
テーブル298の中心からは、ディスクおよびスタンパ
のセンター穴と嵌合を可能とする位置決めピン300が
突出するよう設けられており、この位置決めピン300
にディスク278およびスタンパ280を嵌合させるこ
とで、テーブル298に対するディスクの位置決めを行
うとともに、ディスクの背面側をテーブル298の表面
へと密着させ、真空吸引によってディスク等をテーブル
側に固定させることができるようにしている。そしてテ
ーブル298の外方には、ディスク278の外径以上、
スタンパ280の外径以下となる範囲に、120度の間
隔で剥離ピン302が3本設けられている。そしてこれ
ら剥離ピン302は、テーブル298の下方に配置され
たサーボーモータ304に連結されており、当該サーボ
モータ304を稼働させることで、剥離ピン302の先
端をテーブル298の高さを挟んで上下方向に移動でき
るようにしている。なおディスク278の外周3箇所に
配置された剥離ピン302は、単一のサーボモータ30
4によって昇降を可能にしているが、その先端部は高さ
が異なるように設定されている。また前記サーボモータ
304には図示しない第2制御手段となる制御手段が接
続されている。このため制御手段によってサーボモータ
304の速度を調整することが可能になり、スタンパ2
80を押圧する剥離ピン302の速度を最適に調整する
ことができるようになっている。
【0051】そして前記制御手段からの信号により、サ
ーボーモータ304を稼働させ、これら剥離ピン302
を上昇させると、まず第1の剥離ピン302aがスタン
パ280の表面に接触する。
【0052】図10は、剥離ピンがスタンパに接触した
直後の状態を示した図9の要部拡大図である。同図に示
すように第1の剥離ピン302aがスタンパ280に接
し、その後、当該スタンパ280を押圧していくと、ス
タンパ280と樹脂層306の間に剥離が発生し、樹脂
層306の表面が露出し始める。そして剥離ピン302
aが上昇し、スタンパ280と樹脂層306の間の剥離
が一定以上進むと、今度は第2の剥離ピン302b(図
31を参照)がスタンパ280の表面に接触し始め、第
1の剥離ピン302から離れた箇所を押圧する。さらに
第2の剥離ピン302bの箇所において、スタンパ28
0と樹脂層306の間の剥離が一定以上進むと、今度は
第3の剥離ピン302c(図31を参照)がスタンパ2
80の表面に接触し始め、第1および第2の剥離ピンと
ともにスタンパ280を剥離させる。
【0053】このように剥離ピンをスタンパ280の外
縁に沿って連続して接触させるようにしたので、スタン
パ280の剥離が樹脂層306に対する樹脂層306の
周回方向に沿って発生することになる。このためスタン
パ280の剥離は、樹脂層306の表面に形成されたグ
ルーブ構造に一致して行われるので、スタンパ280側
の凹凸が樹脂層側のグルーブ構造に干渉するのを抑える
ことができ、樹脂層に均一なグルーブ構造を形成するこ
とができるのである。
【0054】図11は、端面処理部の構造を示す側面図
であり、図12は、図11における要部拡大図である。
【0055】これらの図に示すように、端面処理部29
0は、スタンパ剥離部288や剥離ステーション252
と同様、その最上部にディスクの外径より若干小さめの
寸法に設定された真空吸引が可能なテーブル308が設
けられている。また当該テーブル308の中心からは、
ディスクおよびスタンパのセンター穴と嵌合を可能とす
る位置決めピン310が突出するよう設けられており、
この位置決めピン310に剥離後のディスク278を嵌
合させることで、テーブル308に対するディスク27
8の位置決めを行うとともに、当該ディスク278の背
面側をテーブル308の表面へと密着させ、真空吸引に
よってディスクをテーブル側に固定させることができる
ようにしている。またテーブル308の下方側にはディ
スク回転モータ312が設けられており、このディスク
回転モータ312とテーブル308とは動力伝達機構を
介して接続されている。このため前記ディスク回転モー
タ312を稼働させることで、ディスク278が吸引さ
れたテーブル308を回転させるようにしている。
【0056】またテーブル308の側方には、往復移動
部となるカッタ前後シリンダ314と、当該カッタ前後
シリンダ314に搭載された面取り加工部となるカッタ
316とが設けられている。そしてカッタ前後シリンダ
314を往復移動させることで、カッタ316をディス
ク278の外縁における樹脂層306側に押し当て可能
にしており、このようにディスク278の外縁における
樹脂層306側に面取り加工を施すことで、樹脂層30
6の端面処理を行うとともに、ディスク278の外縁端
面に残留する余剰部282を削り取ることができるよう
にしている。
【0057】なおディスク278の上方には、除電ノズ
ル317が設けられているとともに、前記ディスク27
8を挟んで反対側には図示しない排気ダクトが設けられ
ている。このためカッタ316にてディスク278の端
面処理を施す間、前記除電ノズル317からディスク2
78にエアーを吹き付けて、削れ粉を吹き飛ばすととも
に静電気の除去を行うようにする。このようにエアーの
吹き付けを行えば、ディスク278の表面(すなわち樹
脂層306の表面)に削れ粉が付着することが防止する
ことができる。なお前記エアーによって吹き飛ばされた
削れ粉は、前記排気ダクトによって装置外へと排気され
ればよい。
【0058】スタンパ貼合部236とスタンパ剥離部2
40との間に配置される放射線照射部238では、図1
に示すように貼り合わされたディスク278とスタンパ
280とを図中、矢印422に示す方向に搬送させるた
めの移動テーブルが設けられている。そしてこの移動テ
ーブルの上方には、第2UV照射器424が設けられて
おり、この第2UV照射機424から、スタンパ280
を透過して放射線を樹脂層210に照射させることで、
当該樹脂層210の本硬化を行うようにしている。なお
移動テーブルの動力にはサーボモータが用いられてお
り、前記移動テーブル上に搭載されたディスク278と
スタンパ280の速度を任意に調整可能にしている。こ
のため樹脂層210の種類に応じて任意に移動テーブル
の搬送速度を調整し、前記樹脂層210の硬化を確実に
行えるようにしている。
【0059】図13は、ディスク・スタンパ供給部を示
す要部拡大図である。同図に示すようにディスク・スタ
ンパ供給部232では、複数のディスク278を積層方
向に保持をなすディスク供給部426と、同様に複数の
スタンパ280の保持をなすスタンパ供給部428とが
設けられている。そしてこれら供給部は、供給アーム2
44によるディスク278およびスタンパ280の取り
出しに応じて、下側のディスク278およびスタンパ2
80を上昇させ、常に供給アーム244によってディス
ク278およびスタンパ280の取り出しがなされるよ
うにしている。
【0060】ところでディスク供給部426およびスタ
ンパ供給部428においては、ディスク278およびス
タンパ280を積層方向に保持する際、ディスク間およ
びスタンパ間のスペースを確保するため内径を一致させ
たリング状のスペーサが使用される。このため上述した
供給アーム244では、ディスク278およびスタンパ
280の他に前記スペーサも取り出し可能にしており、
供給アーム244によって取り出されたスペーサは、デ
ィスク供給部426に隣接するスペーサ収納部430へ
と送り出される。
【0061】なお上述したディスク供給部426、スタ
ンパ供給部428、スペーサ収納部43は、いずれも供
給アーム244の先端に設けられたチャック部分の回転
軌跡上に配置されており、前記供給アーム244まわり
に機器を配置することが可能になり、ディスク・スタン
パ供給部232の小型化を図れるようにしている。とこ
ろで供給アーム244の先端には判別センサ432が設
けられており、これによりディスク278とスペーサと
の判別が可能になり、例えばディスク供給部426にお
いてディスク278の間に2つのスペーサが入り込んで
いたとしても、前記判別センサ432がこれを検知し、
2つのスペーサをスペーサ収納部430へと送り出すこ
とができるようになっている。さらに供給アーム244
の回転駆動にはDD(ダイレクトドライブ)方式のサー
ボモータによって行われているので、ディスク供給部4
26またはスタンパ供給部428を複数配置したり、あ
るいは他の部材供給部を設けるようにしても、容易にそ
のポジションを追加することが可能になっている。
【0062】ところで図1に示すように、供給アーム2
44を挟んでディスク・スタンパ供給部232の反対側
には、供給アーム244にて把持したディスク278ま
たはスタンパ280の搬送先となるクリーナ部234が
配置されている。当該クリーナ部234は、円盤状のタ
ーンテーブル434と、このターンテーブル434の上
方に配置された除電ノズル436を備えており、ターン
テーブル433上に搭載されたディスク278またはス
タンパ280の表面に除電ノズル436から除電エアを
吹き付けることで、前記表面に付着した塵埃の除去を行
うようにしている。なお前記ターンテーブル433の回
転方向を図中、矢印438に示す。
【0063】上述したクリーナ部234と、スタンパ貼
合部236との間には、スタンパ反転チャック440が
設けられている。当該スタンパ反転チャック440は、
クリーナ部234からスタンパ貼合部236にディスク
278またはスペーサ280が運搬される際、第1移載
アーム246によって一旦ディスクとスペーサとを保持
する場所である。そしてスタンパ反転チャック440に
は、表裏反転機構が備えられており、前記スタンパ反転
チャック440にスタンパ280が搭載された際には、
当該スタンパ280を把持するとともにこれを表裏反転
させ、スタンパ側をディスク278に対面させるように
している。なお表裏反転機構の動力には電気やエアを用
いるようにすればよい。
【0064】スタンパ剥離部240の後段側には、ディ
スク278とスタンパ280を排出するためのディスク
排出部242とが設けられている。当該ディスク排出部
242は、良品のディスク278を収納するための良品
収納部442と、不良品のディスク278を収納するた
めの不良品収納部444と、良品収納部442へのスペ
ーサの供給をなすスペーサ供給部446とを有してい
る。そして前記膜厚検査部292で得た結果をもとに、
これら収納部へのディスク278の振り分けが、排出ア
ーム250によって行われる。なおスペーサ供給部44
6は、図中、矢印448の方向に揺動を可能にしてお
り、排出アーム250の搬送動作に連動して良品収納部
442にスペーサを供給するようにしている。なおスタ
ンパ剥離部240に加え、良品収納部442、不良品収
納部444を排出アーム250の先端に設けられたチャ
ック部分の回転軌跡上に配置されており、上述した供給
アーム244と同様、アームまわりに機器を配置するこ
とが可能になり、ディスク排出部242の小型化を図れ
るようにしている。
【0065】さらにスタンパ剥離部288の付近におけ
る搬送テーブル部254の外方には、剥離後のスタンパ
を排出するためのスタンパ排出シュート450が設置さ
れている。図14は、スタンパ排出シュートの構造を示
す正面図であり、図15は、スタンパ排出シュートの構
造を示す側面図である。これらの図に示すように、スタ
ンパ排出シュート450は、第2移載アーム248にお
ける腕部の下方に開口を有するスタンパガイド452が
設けられており、このスタンパガイド452の下方に
は、当該スタンパガイド452につながるシュート部4
54と、剥離されたスタンパ280を収納するためのス
タンパ受け箱456とが設けられている。ところで第2
移載アーム248の腕部がスタンパ280の排出ポジシ
ョンにあるとき、スタンパガイド452の開口は、スタ
ンパ280の外径と重なるように、その位置が設定され
ている。このため第2移載アーム248が剥離したスタ
ンパ280を腕部から落下させると、スタンパ280は
スタンパ排出シュート450における開口の縁に接触
し、図14に示すように90度姿勢が変わり、スタンパ
280はシュート部454の斜面を転がりながら、その
下方に配置されたスタンパ受け箱456に収納されるの
である。
【0066】このようにスタンパ280の姿勢を変え
て、当該スタンパ280を転がせながらシュート部45
4を通過させたことから、シュート部454におけるス
タンパ280の詰まりを防止することができるととも
に、スタンパ受け箱456内でスタンパ280を分散さ
せることができ、スタンパ受け箱456内でスタンパ2
80が片寄って収納されるのを防止することができる。
【0067】ところで図1に示すように、本実施の形態
に係るグルーブ形成装置230では、クリーナ部234
の一部、スタンパ反転チャック440およびスタンパ貼
合部236を含む領域を区画し、当該領域内を温度調整
領域458とし、領域内温度を一定に保つようにする。
このように温度調整領域458を設定したことで、ディ
スク278、スタンパ280、そして放射線硬化樹脂の
温度を一定にすることが可能になる。ゆえにディスク2
78に対するスタンパ280の貼合せの際、温度変動に
よって寸法変化が発生し、ディスク278とスタンパ2
80との隙間寸法が変動するのを防止することができ
る。
【0068】なおグルーブ形成装置230では、ディス
ク・スタンパ供給部232からディスク排出部242に
至る間でディスク278へのスタンパ280の貼合せと
剥離を行うようにしているが、これらを行う各工程は、
図1に示すように直線上に配置されず、供給アーム24
4、第1移載アーム246、第2移載アーム248、排
出アーム250の回転軌跡上に配置されている。このた
めこれらアームまわりに機器を配置することが可能にな
り、直線状に各工程を配置するのに比較して形成装置自
体の小型化が図れるようになっている。また上述したよ
うに第1移載アーム246まわりに温度調整領域458
を設定したので、当該温度調整領域458の領域を狭く
することが可能になり、面積縮小化に伴う省力化を図る
ことができる。
【0069】このように構成されたグルーブ形成装置2
30を用いて、ディスク278へのスタンパ280の貼
合せと剥離を行う手順を説明する。
【0070】まず供給アーム244を回転させ、ディス
ク供給部426とスタンパ供給部428から、交互にデ
ィスク278とスタンパ280とを取りだし、クリーナ
部234のターンテーブル434上へと移動させる。そ
してターンテーブル434上に搭載されたディスク27
8とスタンパ280は、除電エアによって表面の塵埃が
除去された後、今度は第1移載アーム246によってス
タンパ反転チャック440を介して、スタンパ貼合部2
36へと移載される。
【0071】図16〜図22は、ディスクとスタンパが
スタンパ貼合部を通過する様子を示す状態説明図であ
る。
【0072】まず図16に示すように、クリーナ部23
4から第1移載アーム246を用いて、ディスク278
をスタンパ反転チャック404へと移載させる。次いで
図17に示すように、第1移載アーム246を再び回転
させ、スタンパ反転チャック404に保持されているデ
ィスク278をスピンナーテーブル352へと移載させ
るとともに、クリーナ部234に搭載されているスタン
パ280をスタンパ反転チャック404へと移載させ
る。なお第1移載アーム246は、回転とともに上下方
向(図17における紙面厚み方向)に昇降を可能にして
いる。このため第1移載アーム246の降下により当該
第1移載アーム246の腕部が、スピンナーテーブル3
52から突出するセンターピン376を押圧し、当該セ
ンターピン376の降下にて押圧壁374が径方向に拡
大し、中空ゴム部材370を介してディスク278のセ
ンター穴内壁を押圧する。このためディスク278は、
スピンナーテーブル352の回転中心に一致するよう芯
出しがなされるとともに、前記ディスク278は、ディ
スク吸引手段による負圧によってスピンナーテーブル3
52の表面に密着される。なお第1移載アーム246の
回転からスピンナーテーブル352にディスク278が
搭載されたことを制御手段が判断して、その後、ディス
ク吸引手段を稼働させ、ディスク278を吸引させれば
よい。
【0073】このようにディスク278をスピンナーテ
ーブル352に吸引させた後に、制御手段は、ボールネ
ジ機構400を稼働させ、ディスペンサ398を前進さ
せる。そして当該ディスペンサ398の先端に取り付け
られた吐出ノズル397が、ディスク278の内縁側に
達すると、ボールネジ機構400を停止させ、旋回用サ
ーボモータ354の稼働によりディスク278を回転さ
せるとともに、吐出ノズル397の先端から放射線硬化
樹脂を吐き出し、ディスク278の内縁側に放射線硬化
樹脂を塗布する。そしてあらかじめ設定した量だけ放射
線硬化樹脂を塗布した後は、再びボールネジ機構400
を稼働させ、ディスペンサ398をディスク278から
元の位置まで後退させればよい。
【0074】こうしてディスク278の内縁側に放射線
硬化樹脂を塗布した後は、ふたたび第1移載アーム24
6を回転させ、スタンパ反転チャック404からスタン
パ280を、ディスク278の上方に置く。このように
スタンパ280が第1移載アーム246から放たれる
と、前記スタンパ280のセンター穴は、その外径が押
圧壁374によって拡大した中空ゴム部材370の外表
面と接触し、ディスク278と十分な距離を保った状態
でスタンパ280は中空ゴム部材370によって保持さ
れる。ディスク278とスタンパ280とが重なった状
態を図18に示す。なおスピンナーテーブル352とと
もにスタンパ貼合部236を構成する貼合ヘッド356
側は、前記スピンナーテーブル352側に対し十分な距
離を持つよう上方で待機しているので、第1移載アーム
246がスピンナーテーブル352の上方に移動して
も、その高さ方向の位置は貼合ヘッド356の下側とな
り、双方が干渉するのを防止できるようになっている。
【0075】制御手段は、ディスク278の上方にスタ
ンパ280が保持されると、昇降用サーボモータ391
を稼働させ昇降ステージ392、連結アーム396、貼
合プレート388とともに貼合ヘッド356をスタンパ
280に向かって降下させる。
【0076】図23は、貼合ヘッドの降下距離と時間の
関係を示すグラフである。スタンパ貼合位置に対する貼
合ヘッド356の高さは、第1移載アーム246がスピ
ンナーテーブル352の上方に入り込む場合には、図
中、ポイントAに示すように、その高さは200mmに
設定される。そしてこのポイントAの位置からポイント
Bに示す自動運転待機位置(100mm)まで2秒間で
降下し、次いでポイントBの位置からポイントCに示す
スタンパ280との接触位置(5mm)までその後2秒
で降下する。このように貼合ヘッド356をスタンパ2
80に接触させた後は、降下速度を低下させ、ポイント
Eに示すスタンパ貼合高さまで一定の速度で降下させ
る。ここで中空ゴム部材370の途中に位置しているス
タンパ280が、貼合ヘッド356とともに降下すると
前記スタンパ280は、ポイントDの高さ(1mm)で
中空ゴム部材370によってディスク278と同様、芯
出しがなされる。なおポイントDの高さはスタンパ28
0の仕様やその他の事情によって任意に設定することが
可能であり、その高さは中空ゴム部材370の内側に配
置される拡径部材372の拡大度合いによって自在に設
定すればよい。そしてスタンパ280の芯出しがなされ
る高さをあらかじめ制御手段に記憶させておけば(本実
施の形態では1mm)、ポイントDに貼合ヘッド356
が達した時点で、制御手段は、スタンパ吸引手段を稼働
させ、スタンパ取付面384にスタンパ280を吸引さ
せる。なおポイントCからポイントDまで達する時間は
4秒に設定する。
【0077】このようにポイントDに貼合ヘッド356
が達した時点では、上述の通りスタンパ280は中空ゴ
ム部材370によって芯出しがなされている状態である
ので、スタンパ取付面384にスタンパ280を吸引さ
せ、当該スタンパ280の芯出し位置を保持したまま
(半径方向の位置を固定したまま)、図中、ポイントE
に示すあらかじめ設定した貼合せ高さまで降下させれば
よい。なおディスク278に対するスタンパ280の貼
合せ高さ(いわゆるクリアランス)は、数10ミクロン
〜数100ミクロンの間で任意に設定される。
【0078】そして貼合ヘッド356がポイントEに達
し、ディスク278に対するスタンパ280の貼合せ高
さが設定された後は、ポイントFからポイントGに達す
るまで貼合ヘッド356を上昇させる。なお貼合ヘッド
356を上昇させる際には、制御手段によってスタンパ
吸引手段を停止させ、貼合ヘッド356とスタンパ28
0とが容易に離反できるようにしておく。こうしてポイ
ントGまで貼合ヘッド356を上昇させた後は、図19
に示すように、貼合テーブル350を180度回転さ
せ、貼り合わされたディスク278とスタンパ280と
をスピンナーテーブル350とともに、仮UV照射部3
60へと移動させる。そしてこの仮UV照射部360に
て、貼り合わされたディスク278とスタンパ280と
を回転させ、この遠心力によって放射線硬化樹脂をディ
スク内縁側から外方に拡径させ、ディスク278とスタ
ンパ280との間を放射線硬化樹脂で充填させる。次い
でこのようなスピニング処理とともに、第1UV照射器
358を稼働させ、放射線をスタンパ280を介して放
射線硬化樹脂に照射させ、厚み寸法が変動しないまでに
放射線硬化樹脂を硬化させる(いわゆる仮硬化工程)。
【0079】そして仮硬化工程が終了した後は、図21
に示すように、再び、貼合テーブル350を180度回
転させ、貼り合わされたディスク278とスタンパ28
0とをスピンナーテーブル350とともに、スタンパ貼
合部236側へと移動させ、その後、第1移載アーム2
46を用いてディスク278とスタンパ280とを把持
し、前記第1移載アーム246の回転によって放射線照
射部238にディスク278とスタンパ280とを搬送
させ、この放射線照射部238によって、放射線硬化樹
脂の本硬化を行うようにすればよい。
【0080】なお上述の説明では、一枚のディスク27
8(およびスタンパ280)が、スタンパ貼合部を通過
する様子を示したが、実際の作業は第1移載アーム24
6に設けられた3本の腕部がそれぞれ同時に作用し、複
数のディスク278(およびスタンパ280)が、スタ
ンパ貼合部を通過していくことを理解されたい。
【0081】ところで本実施の形態では、中空ゴム部材
370の内部に押圧壁374とセンターピン376とを
設け、前記中空ゴム部材370の拡径を図るようにした
が、この形態に限定されることもなく他の形態を用いる
ようにしてもよい。
【0082】図24は、芯出し部材の他の形態を示す断
面説明図である。なお芯出し部材以外は、上述したスピ
ンナーテーブル352と同様の構造であるので、共通す
る部分については同一の部番を付与して説明を行うもの
とする。
【0083】同図に示すように、袋状からなる中空ゴム
部材406がスピンナーテーブル352の中央部分から
突出するよう取り付けられている。そして前記中空ゴム
部材406の下方には、当該中空ゴム部材406に接続
される一対のエア配管408が設けられており、当該エ
ア配管408の他端側は図示しない圧力供給手段に接続
されている。このように袋状の中空ゴム部材406にエ
ア配管を介して圧力供給手段を接続すれば、中空ゴム部
材406にエアを導入させることで中空ゴムs部材40
6の拡径が図れ、また中空ゴム部材406の内部からエ
アを吸い出せば、中空ゴム部材406の外径の縮小が図
れ、ディスク278の芯出しや取り出しを容易に行うこ
とができる。なお発明者は、耐摩耗性に優れるとともに
温度変化があっても硬度変化が少ない特性に着目し、中
空ゴム部材の材質にシリコンゴムを用いることとした
が、この形態に限定されることもなく、用途や使用環境
に応じて任意の材料を選択すればよい。
【0084】ところで前記放射線照射部238によっ
て、放射線硬化樹脂の本硬化を行った後は、第2移載ア
ーム248を用いてスタンパ280の剥離を行う。
【0085】図25〜図30は、ディスクとスタンパが
スタンパ剥離部を通過する様子を示す状態説明図であ
る。
【0086】まず図25に示すように、放射線照射部2
38を通過したディスクとスタンパ318を、第2移載
アーム248を回転させ、前記放射線照射部238から
剥離ステーション252に第2移載アーム320を用い
て、搬送させる。そして当該剥離ステーション252に
て、上述の通りカッタ276をディスクとスタンパ31
8に押し当てれば、余剰部282を削り、ディスクとス
タンパの境界を露出させることができる。
【0087】このように剥離ステーション252にて余
剰部282を削り、ディスクとスタンパの境界を露出さ
せた後は、第2移載アーム248を回転させ、当該第2
移載アーム248における第2移載アーム322にてデ
ィスクとスタンパ318を剥離ステーション252か
ら、搬送テーブル部254の受入部286へと搬送させ
る。前記受入部286に搬送されたディスクとスタンパ
318の状態を図26に示す。
【0088】受入部286にディスクとスタンパ318
が搬送された後は、搬送テーブル296に上昇により、
当該搬送テーブル296がディスクとスタンパ318を
持ち上げ、その後、ディスクとスタンパ318は搬送テ
ーブル296の回転に伴ってスタンパ剥離部288へと
移動する。このようにディスクとスタンパ318がスタ
ンパ剥離部288に移動すると、上述した通り剥離ピン
302のスタンパ280への押圧によってディスク27
8とスタンパ280とが剥離する。そしてディスク27
8から剥離したスタンパ280を剥離ピン302が支持
している状態で、その上方から図27に示すように第2
移載アーム248のスタンパ排出アーム324を下降さ
せ、スタンパ280のみを把持する。
【0089】このように前記スタンパ排出アーム324
で、剥離後のスタンパ280を把持した後は、図28に
示すように搬送テーブル296の外方に配置されたスタ
ンパ廃棄部326上に剥離後のスタンパ280を移動さ
せ、その後前記スタンパ280をスタンパ排出シュート
450に受け渡せばよい。
【0090】またスタンパ280が剥離されたディスク
278は、図29に示すように搬送テーブル296の昇
降と回転とによって後段側となる端面処理部290へと
搬送される。そして前記端面処理部290では、上述し
たようにカッタ316をディスク278の端面に押し当
て、当該ディスク278の端面に残留する余剰部282
を除去すればよい。
【0091】このように端面処理部290でディスク2
78の端面に残留する余剰部282を除去した後は、再
び搬送テーブル296を昇降および回転させ、図30に
示すようにディスク278を、膜厚検査部292へと搬
送させる。そして当該膜厚検査部292にて樹脂層30
6の膜厚検査を行い、ディスク278上に形成された樹
脂層306の膜厚が設定範囲内にあるかを確認した後
は、その結果を図示しない記録手段に記憶させておくと
ともに、次段の排出部294へとディスク278を搬送
させる。そしてディスク278を排出部294に搬送さ
せた後は、排出アーム250を用いて、ディスク278
をスタンパ剥離部240から取り出し、膜厚検査部29
2で得た結果をもとに、前記ディスク278をディスク
排出部242にて良品と不良品との選別を行えばよい。
【0092】なお上述の説明では、一枚のディスク27
8(およびスタンパ280)が、スタンパ剥離部を通過
する様子を示したが、実際の作業は第2移載アーム24
8に設けられた3本のアームがそれぞれ同時に作用し、
複数のディスク278(およびスタンパ280)が、ス
タンパ剥離部を通過していくことを理解されたい。
【0093】図31は、スタンパの剥離状態を示す説明
図である。同図に示すようにスタンパ280を剥離させ
る場合には、まず剥離ピン302aがスタンパ280に
接触し、次いで剥離ピン302b、剥離ピン302cが
順にスタンパ280に接触する。そしてこれら剥離ピン
の接触順に従って、同図、矢印328に示すようにスタ
ンパ280はディスク278側より剥離する。このよう
に矢印328に沿ってスタンパ280を剥離させれば、
当該剥離は、樹脂層306(およびスタンパ280)に
形成されたグルーブ構造の延長方向に沿って行われるの
で、隣り合うグルーブ同士(およびランド同士)が、ス
タンパ280の剥離によって影響を受けることを防止す
ることができる。
【0094】図32は、スタンパ剥離部の応用例を示し
た要部拡大図である。同図に示すように剥離ピン302
において、スタンパ280が接触する外側に突起部33
0を設ける。このように剥離ピン302の先端に突起部
330を設けておけば、スタンパ280がディスク27
8側から剥離した際、仮にスタンパ280が弾性変形の
解放によって図中、波線に示すように上方に浮き上がり
が生じても、浮き上がったスタンパ280を前記突起部
330が保持するので、浮き上がりによりスタンパ28
0が姿勢を乱し、ディスク278側に衝突するといった
障害を防止することが可能である。このため同方法およ
び同装置を使用して剥離がなされた多層記録媒体は、グ
ルーブ構造が確実に形成され、信頼性の向上を図ること
ができる。
【0095】なお本実施の形態では、3本の剥離ピンを
用いディスクからスタンパを剥離させるようにしたが、
この形態に限定されることもなく、例えば剥離ピンを更
に増加させたり、あるいは剥離ピンの数だけ昇降用のサ
ーボモータを用意し、スタンパ280の剥離速度等をよ
り細かに制御するようにしてもよい。
【0096】そして本実施の形態では、上述したスタン
パ貼合部236とスタンパ剥離部240とを用いてグル
ーブ形成装置230を構成したため、均一な樹脂層の表
面に情報ピットおよび/またはグルーブ構造を確実に形
成することができ、このため同装置によって形成された
多層記録媒体において信頼性の向上を図ることができ
る。
【0097】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、デ
ィスク・スタンパ供給部、スタンパ貼合部、放射線照射
部、スタンパ剥離部、ディスク排出部とを、複数からな
るアームの円周上に順に配置し、これらに跨るディスク
とスタンパの搬送を、前記アームによって行わせるよう
にしたので、装置自体の小型化を図ることができる。
【0098】またスパンパ貼合部においては、スタンパ
をディスクに重ね合わせ、その後、貼合ヘッドの押圧に
てスタンパを前記ディスク側へと降下させる。そして芯
出し部材との嵌合によって、スタンパの芯出しをなした
後、貼合ヘッドでスタンパを吸着する。このように貼合
ヘッドの降下にてディスクに対するスタンパのクリアラ
ンスを設定すれば、ディスクとスタンパとの芯出しを行
うことができるとともに、これらディスクとスタンパと
の間に傾きやソリが生じない貼合せを行うことが可能に
なる。
【0099】さらにスタンパ剥離部においては、スタン
パの周部に沿って押圧力を連続して加え、この樹脂層に
対するスタンパの剥離をディスクの周回方向に沿って行
わせるようにした。このため、最初の押圧ピンによって
生じた剥離を徐々に大きくしていくので2番目以降の押
圧ピンに必要な押圧力も僅かなもので済ませることがで
きる。さらにスタンパの剥離をディスクの周回方向、す
なわち樹脂層の表面に形成された同心円あるいはスパイ
ラル状の情報ピットやグルーブに沿って行わせるように
したので、剥離方向が、情報ピットの配列方向およびグ
ルーブ構造の接線方向とほぼ一致する。故にスタンパ側
の情報ピットやグルーブ構造が剥離の際に、これに凹凸
嵌合した樹脂層側の情報ピットやグルーブ構造に干渉す
るのを抑えることができ、樹脂層に均一な情報ピットや
グルーブ構造を形成することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態に係る多層記録媒体の形成装置を
グルーブ形成に適用した際のグルーブ形成装置の概略平
面図である。
【図2】図1におけるスタンパ貼合部の拡大図である。
【図3】図2におけるBB断面図である。
【図4】図3の要部拡大図である。
【図5】図1におけるスタンパ剥離部の拡大図である。
【図6】図5におけるAA断面図である。
【図7】剥離ステーションの構造を示す側面図である。
【図8】カッタの刃先がディスクとスタンパとの境界に
達した状態を示す要部拡大図である。
【図9】スタンパ剥離部の構造を示す部分側面図であ
る。
【図10】剥離ピンがスタンパに接触した直後を示した
図9の要部拡大図である。
【図11】端面処理部の構造を示す側面図である。
【図12】図11における要部拡大図である。
【図13】ディスク・スタンパ供給部を示す要部拡大図
である。
【図14】スタンパ排出シュートの構造を示す説明図で
ある。
【図15】スタンパ排出シュートの構造を示す説明図で
ある。
【図16】ディスクとスタンパがスタンパ貼合部を通過
する様子を示す状態説明図である。
【図17】ディスクとスタンパがスタンパ貼合部を通過
する様子を示す状態説明図である。
【図18】ディスクとスタンパがスタンパ貼合部を通過
する様子を示す状態説明図である。
【図19】ディスクとスタンパがスタンパ貼合部を通過
する様子を示す状態説明図である。
【図20】ディスクとスタンパがスタンパ貼合部を通過
する様子を示す状態説明図である。
【図21】ディスクとスタンパがスタンパ貼合部を通過
する様子を示す状態説明図である。
【図22】ディスクとスタンパがスタンパ貼合部を通過
する様子を示す状態説明図である。
【図23】貼合ヘッドの降下距離と時間の関係を示すグ
ラフである。
【図24】芯出し部材の他の形態を示す断面説明図であ
る。
【図25】ディスクとスタンパがスタンパ剥離部を通過
する様子を示す状態説明図である。
【図26】ディスクとスタンパがスタンパ剥離部を通過
する様子を示す状態説明図である。
【図27】ディスクとスタンパがスタンパ剥離部を通過
する様子を示す状態説明図である。
【図28】ディスクとスタンパがスタンパ剥離部を通過
する様子を示す状態説明図である。
【図29】ディスクとスタンパがスタンパ剥離部を通過
する様子を示す状態説明図である。
【図30】ディスクとスタンパがスタンパ剥離部を通過
する様子を示す状態説明図である。
【図31】スタンパの剥離状態を示す説明図である。
【図32】スタンパ剥離部の応用例を示した要部拡大図
である。
【図33】再生専用型の2層ディスクの構造を示した略
断面図である。
【図34】図33におけるベース基板と光透過層の境界
部分の拡大図である。
【図35】スピンコート法を用いて情報ピットを形成す
る手順を示した工程説明図である。
【図36】スピンコート法を用いて情報ピットを形成す
る手順を示した工程説明図である。
【符号の説明】
230・・・グルーブ形成装置 232・・・ディスク・スタンパ供給部 234・・・クリーナ部 236・・・スタンパ貼合部 238・・・放射線照射部 240・・・スタンパ剥離部 242・・・ディスク排出部 244・・・供給アーム 246・・・第1移載アーム 248・・・第2移載アーム 250・・・排出アーム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 晴彦 東京都中央区日本橋一丁目13番1号 ティ ーディーケイ株式会社内 (72)発明者 巽 純幸 東京都中央区日本橋一丁目13番1号 ティ ーディーケイ株式会社内 (72)発明者 宇佐美 守 東京都中央区日本橋一丁目13番1号 ティ ーディーケイ株式会社内 (72)発明者 小巻 壮 東京都中央区日本橋一丁目13番1号 ティ ーディーケイ株式会社内 Fターム(参考) 4F202 AH38 AH79 AR08 CA01 CB01 CM11 CM21 4F204 AA44 AG03 AG19 AH79 AR06 EA03 EB01 EB11 EF01 EF05 EK03 EK17 EK18 5D121 AA02 AA03 DD07 EE22 EE24 EE26 EE29

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ディスクの表面に樹脂層を介してスタン
    パを貼り合わせるスタンパ貼合工程と、前記ディスクと
    前記スタンパとを回転させながら放射線を照射し、前記
    樹脂層を形成する工程と、前記スタンパを前記樹脂層か
    ら剥離させるスタンパ工程とを少なくとも備えることを
    特徴とする多層記録媒体の形成方法。
  2. 【請求項2】 前記スタンパは前記ディスクより外径が
    大きいことを特徴とする請求項1に記載の多層記録媒体
    の形成方法。
  3. 【請求項3】 前記スタンパは前記放射線が透光可能で
    あることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の
    多層記録媒体の形成方法。
  4. 【請求項4】 ディスクの表面に樹脂を介してスタンパ
    を貼り合わせるスタンパ貼合工程と、前記ディスクと前
    記スタンパとを回転させ前記樹脂の広がりによって前記
    クリアランスを埋めるとともに前記樹脂を硬化させ前記
    樹脂層を形成する樹脂層形成工程と、前記スタンパを前
    記樹脂層から剥離させるスタンパ剥離工程とを順に行う
    多層記録媒体の形成方法であって、 前記スタンパ貼合工程で、スピンナーテーブルから突出
    する芯出し部材にセンター穴を嵌合させつつ前記ディス
    クを前記スピンナーテーブルに固定し前記ディスクの内
    縁側に前記樹脂を塗布した後に、前記スタンパのセンタ
    ー穴に前記芯出し部材を嵌合させ、前記スタンパを前記
    ディスクに前記樹脂を介して重ね合わせるとともに貼合
    ヘッドの押圧にて前記スタンパを前記ディスク側へと降
    下させ、前記芯出し部材との嵌合にて前記スタンパの芯
    出しがなされた後に前記貼合ヘッドで前記スタンパを吸
    着し、前記貼合ヘッドの降下にて前記ディスクに対する
    前記スタンパのクリアランスを設定するとともに前記芯
    出し部材にて前記クリアランスを保持するようにし、 前記スタンパ剥離工程で、前記ディスクを固定した後、
    前記ディスクの外縁から突出する前記スタンパの任意の
    位置に前記スタンパの剥離方向に作用する押圧力を加
    え、当該押圧力により前記スタンパが前記樹脂層より剥
    離し始めた後は、前記スタンパの周部に沿って押圧力を
    連続して加え、前記樹脂層に対する前記スタンパの剥離
    を前記ディスク周回方向に沿って行わせるようにしたこ
    とを特徴とする多層記録媒体の形成方法。
  5. 【請求項5】 ディスクの表面に樹脂を介してスタンパ
    を貼り合わせるスタンパ貼合部と、前記ディスクと前記
    スタンパとを回転させ前記樹脂の広がりによって前記ク
    リアランスを埋めるとともに前記樹脂を硬化させ前記樹
    脂層を形成する樹脂層形成部と、前記スタンパを前記樹
    脂層から剥離させるスタンパ剥離部とを有する多層記録
    媒体の形成装置であって、 前記スタンパ貼合部は、 ディスク吸引手段を備え前記ディスクの片面を全面吸着
    可能なスピンナーテーブルと、 このスピンナーテーブルから突出し前記ディスクと前記
    スタンパとの芯出しをなすとともに突出方向の保持をな
    す芯出し部材と、 往復移動手段を備え前記樹脂を前記ディスクの内縁側に
    供給可能なディスペンサと、 スタンパ吸引手段を備え前記スタンパの片面を全面吸着
    可能とし前記スピンナーテーブルに対し昇降可能な貼合
    ヘッドと、 当該貼合ヘッドの降下により前記スタンパを前記スピン
    ナーテーブルに対し接近させ、前記芯出し部材に対する
    前記センター穴の嵌合により前記スタンパの芯出しがな
    された後に、前記スタンパ吸引手段の稼働により前記ス
    タンパを前記貼合ヘッドに密着させ前記ディスクに対す
    る前記スタンパのクリアランスを設定する第1制御手段
    とを有し、 前記スタンパ剥離部は、 前記ディスクの保持をなす固定手段を設け、前記ディス
    クの外縁から突出する前記スタンパの周部に沿って前記
    スタンパの剥離方向に昇降可能な押圧ピンを複数配置
    し、これら押圧ピンの前記スタンパへの押圧を前記ディ
    スクの周回方向に沿って行わせるとともに前記押圧ピン
    の昇降速度の調整をなす第2制御手段を設けたことを特
    徴とする多層記録媒体の形成装置。
  6. 【請求項6】 情報記録面を有する支持基体上に、少な
    くとも1層の記録層を有するディスクに、樹脂層を介し
    てスタンパの貼合せと剥離とを行い、前記樹脂層の表面
    にピットおよび/またはグルーブ構造を形成する多層記
    録媒体の形成装置であって、 前記ディスクと前記スタンパとを腕部先端側で把持し腕
    部根元側を回転中心とした旋回にて前記ディスクと前記
    スタンパを円周上に沿って搬送させる移載アームを複数
    配置するとともに、 前記ディスクと前記スタンパの供給をなすディスク・ス
    タンパ供給部と、 前記ディスクに前記スタンパを貼り合わせるためのスタ
    ンパ貼合部と、 前記ディスクと前記スタンパの間に樹脂層を形成させる
    ための放射線照射部と、 前記ディスクから前記スタンパを剥がすためのスタンパ
    剥離部と、 前記ディスクと前記スタンパを排出するためのディスク
    排出部とを、 前記移載アームの円周上に順に配置してなり、これらに
    跨る前記ディスクと前記スタンパの搬送を、前記移載ア
    ームによって行わせることを特徴とする多層記録媒体の
    形成装置。
  7. 【請求項7】 移載アームは複数の腕部を有し、複数の
    前記ディスクと前記スタンパとを同時に搬送可能にした
    ことを特徴とする請求項6に記載の多層記録媒体の形成
    装置。
  8. 【請求項8】 前記スタンパ剥離部は、前記ディスクと
    前記スタンパとをその周回方向に沿って複数収容する回
    転可能な搬送テーブル部を有するとともに、この搬送テ
    ーブル部における周回方向に沿って、 前記ディスクと前記スタンパとの受け入れをなすための
    受入部と、 前記ディスク側から前記スタンパを剥離させるためのス
    タンパ剥離部と、 剥離後のディスク端面の処理を行う端面処理部と、 前記搬送テーブル部から前記ディスク排出部へと前記デ
    ィスクを受け渡すための排出部とを順に配置し、前記ス
    タンパの剥離作業を前記搬送テーブル部の周回方向に沿
    って行うことを特徴とする請求項6または請求項7に記
    載の多層記録媒体の形成装置。
  9. 【請求項9】 前記スタンパ貼合部は、前記ディスクと
    前記スタンパとをその周回方向に沿って複数収容する回
    転可能な貼合テーブルを有するとともに、この貼合テー
    ブルにおける周回方向に沿って仮硬化放射線照射部を配
    置し、前記ディスクと前記スタンパとに挟まれる前記樹
    脂の仮硬化を行うことを特徴とする請求項6乃至請求項
    8のいずれか1に記載の多層記録媒体の形成装置。
  10. 【請求項10】 少なくとも前記スタンパ貼合部と前記
    紫外線照射部は、温度をほぼ一定に制御されたことを特
    徴とする請求項9に記載の多層記録媒体の形成装置。
  11. 【請求項11】 請求項5乃至請求項10のいずれか1
    に記載の多層記録媒体の形成装置によって製造されたこ
    とを特徴とする多層記録媒体。
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