CN113086495B - 一种芯片高效输送装置 - Google Patents

一种芯片高效输送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113086495B
CN113086495B CN202110373326.9A CN202110373326A CN113086495B CN 113086495 B CN113086495 B CN 113086495B CN 202110373326 A CN202110373326 A CN 202110373326A CN 113086495 B CN113086495 B CN 113086495B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
vacuum
hole
block
horizontal guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110373326.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113086495A (zh
Inventor
芦俊
潘小华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Wekay Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Vocational College of Information Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Vocational College of Information Technology filed Critical Jiangsu Vocational College of Information Technology
Priority to CN202110373326.9A priority Critical patent/CN113086495B/zh
Publication of CN113086495A publication Critical patent/CN113086495A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113086495B publication Critical patent/CN113086495B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/58—Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
    • B65G51/02—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases
    • B65G51/03—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases over a flat surface or in troughs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

本发明涉及芯片技术领域，尤其是一种芯片高效输送装置，包括两个输送单元，输送单元中的驱动机构驱动滑台气缸和滑块一起沿水平导轨移动，真空仓板安装在滑台气缸的滑台上，板块安装在真空仓板上，板块上开设多个用来放置芯片的凹槽，真空仓板内部真空通道和外界真空泵相连，凹槽槽底开设的通孔一和真空通道连通，凹槽槽底开设的通孔二和真空仓板上开设的通孔三相连通，破真空固定块中压缩空气通道和气泵连通，破真空固定块的上表面开设通孔四，通孔四和压缩空气通道连通，板块能够随滑块移动至不同位置使得通孔四和不同凹槽的通孔二相对，本申请能够有效提高芯片的输送效率，且输送过程中不会对芯片造成损坏。

Description

一种芯片高效输送装置
技术领域
本发明涉及芯片技术领域，尤其是一种芯片高效输送装置。
背景技术
集成电路转盘式高速测试分选装备是现代电子制造业后道工序中的高端关键装备，其具有速度快，分选效率高，功能集成强大等优点。其中芯片搬运是完成芯片高速测试分选的关键。
现有技术中，芯片输送主要通过振盘方式以及单工位输送方式，振动输送过程中由于芯片与芯片之间有碰撞，造成芯片损坏问题；单工位输送在效率上跟不上高速分选设备要求。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种芯片高效输送装置，能够有效提高芯片的输送效率，且输送过程中不会对芯片造成损坏。
本发明所采用的技术方案如下：一种芯片高效输送装置，包括两个输送单元，输送单元包括驱动机构、水平导轨、滑块、滑台气缸、真空仓板、板块和破真空固定块，滑台气缸通过安装板架和滑块固定相连，滑块和水平导轨相配合，驱动机构驱动滑台气缸和滑块一起沿水平导轨移动，真空仓板安装在滑台气缸的滑台上，板块安装在真空仓板上，板块上开设多个用来放置芯片的凹槽，凹槽的槽口朝上布置，真空仓板的内部开设真空通道，真空通道通过气管接头一和外界真空泵相连，凹槽的槽底开设通孔一，通孔一和真空通道连通，凹槽的槽底开设通孔二，和通孔二相对的真空仓板上开设通孔三，通孔二和通孔三相连通，破真空固定块中开设压缩空气通道，压缩空气通道通过气管接头二和气泵连通，破真空固定块的上表面开设通孔四，通孔四和压缩空气通道连通，板块能够随滑块移动至不同位置使得通孔四和不同凹槽的通孔二相对且相对时通孔二、通孔三布置在通孔四的上方，滑台气缸能够带动真空仓板靠近或远离破真空固定块，两个输送单元的水平导轨分别安装在立式支撑板的两侧板面上，两个输送单元共用一个破真空固定块。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述驱动机构包括电机和传送带，电机驱动传送带动作，传送带布置在水平导轨的下方，水平导轨为直线导轨，传送带的传动方向和水平导轨的长度方向平行，安装板架的下方通过螺钉连接夹板，安装板架和夹板将传送带的带面夹持实现三者的固定连接，传送带移动时，通过安装板架带动滑块沿水平导轨移动。
所述滑台气缸的滑台台面水平布置，真空仓板、板块均水平布置，滑台气缸的滑台移动方向和水平导轨的长度方向垂直，破真空固定块布置在支撑板的上方。
每个凹槽中的通孔一为两个，所有凹槽中通孔一排成两排，板块的下表面开设两个相平行的条形槽，其中一排通孔一开设在其中一个条形槽中，另外一排通孔一开设在另一个条形槽中，通孔二布置在两个条形槽之间，真空仓板的上板面开设腰型槽，腰型槽的长度方向和条形槽的宽度方向一致，腰型槽和两个条形槽连通，腰型槽的槽底通过通道一和气管接头一连通。
所述支撑板的上部一端为上料处，支撑板的上部一端处固定两个接近开关，两个接近开关分别用来控制两个输送单元的滑块的停止位置，支撑板的上部另一端为下料处，破真空固定块布置在支撑板的上部另一端的上方，所述上料处的每个水平导轨的一侧均通过支架安装有用于检测凹槽内是否有芯片的传感器，所有凹槽沿水平导轨的长度方向排成一排，板块的上表面开设多个条形的检测通道，每个凹槽对应有一个检测通道，检测通道的长度方向和水平导轨的长度方向垂直，检测通道的两端延伸到板块的两侧边缘，检测通道穿过凹槽，传感器的信号穿过检测通道检测凹槽内是否有芯片。
本发明的有益效果如下：本申请通过传送带动实现自动化输送，输送效率较高，芯片放置在凹槽中，靠真空吸附固定，并且下料时，依靠压缩气体吹出，不会对芯片造成损坏，有效保证芯片的质量。两个输送单元可以交替运转，进一步的提高运输效率。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是本发明的部分结构图。
图3是图2的另一角度的结构图。
图4是真空仓板和板块配合的结构图。
图5是真空仓板的结构图。
图6是板块的结构图。
图7是图6的另一角度的结构图。
其中：10、水平导轨；20、滑块；30、滑台气缸；40、真空仓板；41、通孔三；42、腰型槽；43、通道一；50、板块；51、凹槽；511、通孔一；512、通孔二；52、条形槽；53、检测通道；60、破真空固定块；61、通孔四；70、气管接头一；80、气管接头二；90、支撑板；101、电机；102、传送带；110、安装板架；120、夹板；130、接近开关；140、传感器。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1-7所示，本实施例的芯片高效输送装置，包括两个输送单元，输送单元包括驱动机构、水平导轨10、滑块20、滑台气缸30、真空仓板40、板块50和破真空固定块60，滑台气缸30通过安装板架110和滑块20固定相连，滑块20和水平导轨10相配合，驱动机构驱动滑台气缸30和滑块20一起沿水平导轨10移动，真空仓板40安装在滑台气缸30的滑台上，板块50安装在真空仓板40上，板块50上开设多个用来放置芯片的凹槽51，凹槽51的槽口朝上布置，真空仓板40的内部开设真空通道，真空通道通过气管接头一70和外界真空泵相连，凹槽51的槽底开设通孔一511，通孔一511和真空通道连通，凹槽51的槽底开设通孔二512，和通孔二512相对的真空仓板40上开设通孔三41，通孔二512和通孔三41相连通，破真空固定块60中开设压缩空气通道，压缩空气通道通过气管接头二80和气泵连通，破真空固定块60的上表面开设通孔四61，通孔四61和压缩空气通道连通，板块50能够随滑块20移动至不同位置使得通孔四61和不同凹槽51的通孔二512相对且相对时通孔二512、通孔三41布置在通孔四61的上方，滑台气缸30能够带动真空仓板40靠近或远离破真空固定块60，两个输送单元的水平导轨10分别安装在立式支撑板90的两侧板面上，两个输送单元共用一个破真空固定块60。
驱动机构包括电机101和传送带102，电机101驱动传送带102动作，传送带102布置在水平导轨10的下方，水平导轨10为直线导轨，传送带102的传动方向和水平导轨10的长度方向平行，安装板架110的下方通过螺钉连接夹板120，安装板架110和夹板120将传送带102的带面夹持实现三者的固定连接，传送带102移动时，通过安装板架110带动滑块20沿水平导轨10移动。
滑台气缸30的滑台台面水平布置，真空仓板40、板块50均水平布置，滑台气缸30的滑台移动方向和水平导轨10的长度方向垂直，破真空固定块60布置在支撑板90的上方。
每个凹槽51中的通孔一511为两个，所有凹槽51中通孔一511排成两排，板块50的下表面开设两个相平行的条形槽52，其中一排通孔一511开设在其中一个条形槽52中，另外一排通孔一511开设在另一个条形槽52中，通孔二512布置在两个条形槽52之间，真空仓板40的上板面开设腰型槽42，腰型槽42的长度方向和条形槽52的宽度方向一致，腰型槽42和两个条形槽52连通，腰型槽42的槽底通过通道一43和气管接头一70连通。条形槽52的设计使得一排通孔一511连通，使得抽真空时，能够同时对所有通孔一511抽真空。
支撑板90的上部一端为上料处，支撑板90的上部一端处固定两个接近开关130，两个接近开关130分别用来控制两个输送单元的滑块20的停止位置，支撑板90的上部另一端为下料处，破真空固定块60布置在支撑板90的上部另一端的上方，上料处的每个水平导轨10的一侧均通过支架安装有用于检测凹槽51内是否有芯片的传感器140，所有凹槽51沿水平导轨10的长度方向排成一排，板块50的上表面开设多个条形的检测通道53，每个凹槽51对应有一个检测通道53，检测通道53的长度方向和水平导轨10的长度方向垂直，检测通道53的两端延伸到板块50的两侧边缘，检测通道53穿过凹槽51，传感器140的信号穿过检测通道53检测凹槽51内是否有芯片。
工作初始，板块50停在上料处等待上料，利用机械手或上料工具将芯片放置到板块50的凹槽51中，外界真空泵启动抽真空使得芯片吸附在凹槽51中，实现对芯片的固定，传感器140检测凹槽51中的芯片是否放置到位，无异常以后，启动电机101，电机101驱动传送带102动作，传送带102带动板块50上的芯片移动至下料处，启动滑台气缸30使得板块50移动在破真空固定块60的上方，且破真空固定块60的通孔四61和凹槽51的边上第一个通孔二512相对，启动气泵，气泵吹出的压缩气体经过通孔四61吹出，并经过第一个通孔二512吹到第一个凹槽51中，压缩气体将第一个芯片吹起，这时再利用机械手或下料工具将第一个芯片取走即可，再启动电机101，利用传送带102带动板块50继续移动使得破真空固定块60的通孔四61和凹槽51的边上第二个通孔二512相对，气泵吹出的压缩气体经过通孔四61吹出，并经过第二个通孔二512吹到第二个凹槽51中，压缩气体将第二芯片吹起，这时再利用机械手或下料工具将第二芯片取走即可，如此循环直至将所有芯片取走，即可完成所有芯片的下料，滑台气缸30回退，电机101反转带动板体50回到初始上料位置等待上料。整个过程实现自动化输送，输送效率较高，芯片放置在凹槽51中，靠真空吸附固定，并且下料时，依靠压缩气体吹出，不会对芯片造成损坏，有效保证芯片的质量。两个输送单元可以交替运转，进一步的提高运输效率。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (3)

1.一种芯片高效输送装置，其特征在于：包括两个输送单元，输送单元包括驱动机构、水平导轨(10)、滑块(20)、滑台气缸(30)、真空仓板(40)、板块(50)和破真空固定块(60)，滑台气缸(30)通过安装板架(110)和滑块(20)固定相连，滑块(20)和水平导轨(10)相配合，驱动机构驱动滑台气缸(30)和滑块(20)一起沿水平导轨(10)移动，真空仓板(40)安装在滑台气缸(30)的滑台上，板块(50)安装在真空仓板(40)上，板块(50)上开设多个用来放置芯片的凹槽(51)，凹槽(51)的槽口朝上布置，真空仓板(40)的内部开设真空通道，真空通道通过气管接头一(70)和外界真空泵相连，凹槽(51)的槽底开设通孔一(511)，通孔一(511)和真空通道连通，凹槽(51)的槽底开设通孔二(512)，和通孔二(512)相对的真空仓板(40)上开设通孔三(41)，通孔二(512)和通孔三(41)相连通，破真空固定块(60)中开设压缩空气通道，压缩空气通道通过气管接头二(80)和气泵连通，破真空固定块(60)的上表面开设通孔四(61)，通孔四(61)和压缩空气通道连通，板块(50)能够随滑块(20)移动至不同位置使得通孔四(61)和不同凹槽(51)的通孔二(512)相对且相对时通孔二(512)、通孔三(41)布置在通孔四(61)的上方，滑台气缸(30)能够带动真空仓板(40)靠近或远离破真空固定块(60)，两个输送单元的水平导轨(10)分别安装在立式支撑板(90)的两侧板面上，两个输送单元共用一个破真空固定块(60)；每个凹槽(51)中的通孔一(511)为两个，所有凹槽(51)中通孔一(511)排成两排，板块(50)的下表面开设两个相平行的条形槽(52)，其中一排通孔一(511)开设在其中一个条形槽(52)中，另外一排通孔一(511)开设在另一个条形槽(52)中，通孔二(512)布置在两个条形槽(52)之间，真空仓板(40)的上板面开设腰型槽(42)，腰型槽(42)的长度方向和条形槽(52)的宽度方向一致，腰型槽(42)和两个条形槽(52)连通，腰型槽(42)的槽底通过通道一(43)和气管接头一(70)连通；所述支撑板(90)的上部一端为上料处，支撑板(90)的上部一端处固定两个接近开关(130)，两个接近开关(130)分别用来控制两个输送单元的滑块(20)的停止位置，支撑板(90)的上部另一端为下料处，破真空固定块(60)布置在支撑板(90)的上部另一端的上方，所述上料处的每个水平导轨(10)的一侧均通过支架安装有用于检测凹槽(51)内是否有芯片的传感器(140)，所有凹槽(51)沿水平导轨(10)的长度方向排成一排，板块(50)的上表面开设多个条形的检测通道(53)，每个凹槽(51)对应有一个检测通道(53)，检测通道(53)的长度方向和水平导轨(10)的长度方向垂直，检测通道(53)的两端延伸到板块(50)的两侧边缘，检测通道(53)穿过凹槽(51)，传感器(140)的信号穿过检测通道(53)检测凹槽(51)内是否有芯片。
2.如权利要求1所述的芯片高效输送装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(101)和传送带(102)，电机(101)驱动传送带(102)动作，传送带(102)布置在水平导轨(10)的下方，水平导轨(10)为直线导轨，传送带(102)的传动方向和水平导轨(10)的长度方向平行，安装板架(110)的下方通过螺钉连接夹板(120)，安装板架(110)和夹板(120)将传送带(102)的带面夹持实现三者的固定连接，传送带(102)移动时，通过安装板架(110)带动滑块(20)沿水平导轨(10)移动。
3.如权利要求2所述的芯片高效输送装置，其特征在于：所述滑台气缸(30)的滑台台面水平布置，真空仓板(40)、板块(50)均水平布置，滑台气缸(30)的滑台移动方向和水平导轨(10)的长度方向垂直，破真空固定块(60)布置在支撑板(90)的上方。
CN202110373326.9A 2021-04-07 2021-04-07 一种芯片高效输送装置 Active CN113086495B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110373326.9A CN113086495B (zh) 2021-04-07 2021-04-07 一种芯片高效输送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110373326.9A CN113086495B (zh) 2021-04-07 2021-04-07 一种芯片高效输送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113086495A CN113086495A (zh) 2021-07-09
CN113086495B true CN113086495B (zh) 2022-07-01

Family

ID=76674668

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110373326.9A Active CN113086495B (zh) 2021-04-07 2021-04-07 一种芯片高效输送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113086495B (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2108015B (en) * 1981-08-24 1985-03-06 Tdk Electronics Co Ltd Apparatus for mounting chip type circuit elements on printed circuit boards
US5969752A (en) * 1998-06-15 1999-10-19 Electro Scientific Industries Multi-function viewer/tester for miniature electric components
JP4046138B2 (ja) * 2006-05-24 2008-02-13 株式会社村田製作所 ワーク搬送装置及び電子部品搬送装置
CN207947254U (zh) * 2018-03-31 2018-10-09 广州明森科技股份有限公司 一种高效的智能卡的芯片封装装置
CN208761461U (zh) * 2018-08-30 2019-04-19 郑州市顺意科技有限公司 一种自动分托机
CN210914309U (zh) * 2019-03-27 2020-07-03 云和县锐泽玩具设计工作室 一种用于电路板焊接的芯片自动上料装置
CN109911602A (zh) * 2019-03-27 2019-06-21 夏安祥 一种用于电路板焊接的芯片自动上料装置
CN112542406A (zh) * 2020-12-07 2021-03-23 合肥高地创意科技有限公司 一种流水线散片芯片快速质检装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113086495A (zh) 2021-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111482374B (zh) 硅片检测分选机及其分选方法
WO2023071319A1 (zh) 一种层叠托盘分层上料装置
CN113903683A (zh) 一种陶瓷覆铜板定位放置装置
CN109378153B (zh) 一种全自动多极充磁及检测一体设备
CN114367463B (zh) 一种引线框架检测设备
CN113714798A (zh) 一种电子产品螺丝装配自动生产线
CN113933681A (zh) 一种芯片测试设备
CN218014213U (zh) 一种sip模块缺陷异常检测设备
CN112478799A (zh) 一种基于4508型倒角机的硅片传递装置
CN113086495B (zh) 一种芯片高效输送装置
CN214731963U (zh) 一种芯片输送装置
CN112456140A (zh) 用于铝制吹胀均热板的自动送料系统
CN111703883A (zh) 上料装置、上料方法
CN210117000U (zh) 一种笔记本电池生产用自动搬运测试装置
CN216710501U (zh) 一种弹夹式上料机构
CN214269317U (zh) 用于铝制吹胀均热板的自动送料系统
CN115780918A (zh) 一种齿条全自动加工设备
CN215354796U (zh) 一种螺母缺失自动检测分拣装置
CN114113125A (zh) 外观缺陷检测设备及其检测方法
CN218538404U (zh) 一种板料定位输送装置
CN216945204U (zh) 一种精雕机弹夹式供料装置
CN218753501U (zh) 一种分拣设备
CN115108336B (zh) 一种产品自动下料机
CN218476165U (zh) 打标设备
CN219683307U (zh) 一种新型电镀芯片外观缺陷检测设备及其下料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231018

Address after: E09, No. 35 Yougu Industrial Park, Xibei Town, Xishan District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214194

Patentee after: WUXI WEKAY TECHNOLOGY CO.,LTD.

Address before: 214153 Qianlotus Road No. 1, Wuxi City, Jiangsu Province

Patentee before: JIANGSU VOCATIONAL College OF INFORMATION TECHNOLOGY

TR01 Transfer of patent right