TWI320098B - Print solder inspection device and print solder inspection method - Google Patents

Description

I320098l9970pifdoc 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明關於一種印刷焊錫檢查裝置，其對於在用於表 . 面女農電子寻·件等的印刷板（Print Circuit Board )上印刷 • 有膏（Cream)狀焊錫時的焊錫形成狀態進行測定並檢查。 尤其是關於一種使良否判定的基準易於設定的技術。 【先前技術】 先前，印刷焊錫檢查裝置中，包括對基板（以下將印 .刷板簡稱爲「基板」。）的表面照射激光等、並接受基板表 面發出的反射光的感應器，根據作爲該感應器所測定（三 角測量（triangulation))的結果而獲得的測定值，例如， 基板上的印刷焊錫位置的位移（包括高度）或亮度（包括 • 自基板反射的光量、受光量（光的强度））的測定值，與作 • 爲判定基準的基準數據加以比較且進行判定（日本專利第 3537382號公報，先前技術）。 —在如此的檢查裝置（方法）中，一般而言，將成爲判 鲁 疋的基準最初作爲初始值（默認值（defaulting))進行存 ，，貫際上，以多個基板的測定值及其默認值進行判定， 才呆作者為了確認不合格率（以下稱爲NG率）或合格率（以 - 下稱爲〇K率根據需要，將默認值變更爲適當的基準 . 值’並進行設定，且進行檢查。 ^例如，對多個基板經過相同印刷後的焊錫形狀進行測 疋’计算出表示其焊錫形狀的體積，將其分布的平均值的 ±3σ作爲οκ範圍’該範圍以外的部分則作爲ng的範圍。 6 I320098|997〇pifdoc 該值的土3σ、或其他數值可通過任意設定而構成。 如上所述，先前，印刷焊锡檢查裝置中，根據實際上 所檢查、判定的數據，操作者對判定的基準值（容許值） 進行研究、設定。實際上，基板的種類、焊錫的形狀、設 計值等方面，各有不同。因此，當作爲判定對象的基板、 焊錫形狀的種類較多時，甚至當作爲判定對象的項目較多 時’爲了求出基準值（容許值）’需要相當的時間以及經驗。 判定對象的項目中，例如，表示焊錫形狀的數據（以下稱

爲形狀值。）中，除了如上所述的焊錫體積以外，還存在 焊錫面積、焊錫高度、焊錫的本來位置之間的偏移、焊錫 寬度、以及焊錫高度不均（不規關高度―height， 不均 variation)等。 【發明内容】 ,本發明之目的在於提供一種可識別表示已測定的焊錫 形狀的形狀值的分布且，操作者可作定量判斷的同時容易 地設定判定用基準值（容許值（aU_blevalue))等的技 術。 刷焊目的’本發明第1項所述的發明爲-種印 其爲包括以下單元者，即，測定單元⑴，用以對印 ㈣印刷板上的^焊糾位移進行測定；直方圖計算單 =(5〇,針對根據上述測定單元所輪出的㈣值求出上述

2的狀祕爲形狀的—個或多個種類的狀用 出判定細嫌的絲分布；N I320098l997〇pifd〇c 所求得的上述次數分布與 輅範圍的分布範圍，計首中\以卩刷的焊錫形狀的合 格率以及合格率中的夂^述^卿谭錫形狀的^ (7);以及顯示控制單固:：作早，？) ’·顯示單元 或合格率顯示於上述顯示單元，逑計算出的不合格率 值(==^^限值(~)與下限 上述顯示控制 is:。二== Μ艮值所對應的位置且進行顯示。 發發：:據本發明第1項所述的 布，指的上限值及下限值與上述次數分 重新计异出不合袼率以及合格率中的至少一個， !員亍二‘:不5制單兀將於上述最新指示之前顯示於上述 2早凡的不合格率以及合格率中的至少-個加以變更， -員不该重新計算出的不合格率或者合格率。 本發明第3項所述的發明，根據本發明第【或2項所 心月i述操作單元可進一步變更並指示上述顯示單 中顯示的不合格率以及合格率中的至少一個， 上述NG率計算單元在有變更來自上述操作單元的不 «格率以及合格率中的至少一個的指示時，根據上述次數 8 I320098,997〇p'fd〇c 这：::明’上述刼作單元可進—步變更並指示上述顯示單 兀中員不的不合格率及合格率中的至少一個， 入功ΐ述⑽率計算單元根據該變更指示糾合格率或者 “。與上述次數分布，計算出新的上限值以及下限值， 定單元根據基於該計算出的上限值以及下限值 入格，值’判疋上述各焊錫位置上判定用形狀值是否 屮τ㈣單7° ’使上述顯示單元顯示該重新計算 出的上限值以及下限值。 ^ 私明本t f ]項所!?的發明’根據本發明第4項所述的 ;上辻印早疋構成爲’使上述顯示單元顯示表 =上述印刷基板的焊錫位置的布局，並且於鋪示的布局 ^以可識別的方式顯示上述㈣單元判定爲不合格的位 罝。 於明項所述的！明’根據本發明第7項所述的 』示時，〃上述㈣單元的上述分布範圍的上述最新 上述NG率計算單祕據該最新指 ΓΓ；以及上述次數分布，_計算出不合格率以及t各 率中的至少一個， 上述判定單元根據基於該最新指示 下祕的新的容許值，判定各上述各焊錫位置上的判定用 形狀值的不合格以及合格中的至少一個， 上述顯示控制單元，使上述顯示單元變更該最新指示 1320098 19970pif.doc 之削=顯7F的上述不合格率或者上述合格率，且顯示該重 新計算出的不合格率或者合格率，並且，將上述判定單元 根據《•靖的^^值判^爲不合格的焊錫位置，以可識別的 方式顯示於上述布局上。 本發明第9項所述的發明，根據本發明第7或8項所 明:上4操作單元可進—步變更並指示上述顯示單 兀中所顯示的不合格率以及合格料的至少一個， 人故ΐ述NG率計算單元根據該變更指示的不合格率或者 ° :5上，：數分布’計算出新的上限值以及下限值， ㈣沾，疋單讀據基於該計算出的上限值以及下限值 合格，、合輕’判&域各料位置上判定用形狀值是否 指干控制單元，使上述顯示單元變更上述變更的 的上述上限值以及上述下限值，且顯示該 根據該新的容許值判定爲不合格的焊二ΓΓ7" 方式顯示於上述布局上。 叫锡位置，以可識別的 本發明第10項所述的發明， 分布 法’包括：測定步驟，減測定印刷=焊錫檢查方 錫的位移，根據所測定的測定值求出上的多個焊 形狀值；直方圖計算步驟，針對錫狀態的 -個或多個種類的判定用形狀求 所求得的 表示上述印刷的焊錫形狀合格的 範圍的分布範圍，計算出 布1G率計算步驟，根據出、值的次數 刷的舰㈣減錢分布以及 I320098i997〇pifd〇c 上述印刷的焊錫的不合格率以及合格率中的至少一個；以 及良否顯示步驟，將上述計算出的不合格率或者合格率顯 不於上述顯示單元中，並且包括： 一利用操作單元，對上限值以及下限值所麵的上述分 布範圍加以變更且進行指示的步驟，及 一，圍顯示步驟，利用顯示控制單元，當從上述操作單 又到以下限值及上限值表示的上述分布範圍的最新指 將與該最新指示之前所顯示的上述上限值以及下限 次數分布上的位置，變更爲與該最新指示所 才曰的上限值與下限值對應的上述次數分布上的位置，且進 行顯示。 祕i發r第11項所述的發明，根據本發明第⑴項所述 反復步驟’每當接受到蝴^ 根^亥取新指示所指的上述上限值及下限值以及數 /刀布’反復實施上述NG率計算步驟、 以及範圍顯示步驟； 民古，.，1不步驟 確定章驟’於上述反復步驟中 以及下限值’·以及 〇驟中〜所期望的上限值 判定步驟，於上述確定步驟之後 所期望的上限值及下限值，判定上述測定步驟= 上述該形狀值是^:合格。 所取付的 本發明第12項所述的發明，根 的發明’包括··根據上述操作單元，進一”弟=所： 述顯示單元中顯示的不合格率以及合格率中$至少=的 12 1320098 19970pifdoc 步驟； 上述NG率計算步驟每當接受到至少對上述操作單元 發出的不合格率以及合格率中一個進行變更的指示後，根 據上述次數分布’計算出基於該指示的不合格率或合格率 的上限值以及下限值’根據該计算出的上限值與下限值以 及上述次數分布反復實施上述NG率計算步驟、上述良否 顯示步驟、以及範圍顯示步驟的反復步驟； 於上述反復步驟中，確定所期望的上限值以及下限值 的確定步驟；及 上述確定步驟之後，根據該已確定的所期望的上限值 與下限值’判定上述測定倾巾所取得的上述形狀值是否 合格的判定步驟。 本發明第13項所述的發明，根據本發明第11或 項所述的發明，上述測定步驟爲預備性的測試測定步^驟，. 上述較步驟與上述判定步驟之間，包括測定印刷於上述 印刷板上的焊錫的位移、且根據所測定的測定值求出表干 上述焊錫狀態的形狀值的檢查測定步驟，並且 厂 判定步驟根據該已確定的所期㈣上限值與下限值’、，'、= 上述測試測定步驟中所獲得_狀值，而判定

定步驟的形狀值是否合格。 、切笪，貝J 开=的滅，可制表梢敎的焊錫狀態的 幵y狀值（例如，焊錫（s〇lder)的體積、面積、高度、偏 寬度、高度、不均等）方面的分布狀態，且當以 方 式設定容許的分布範㈣’則可定量地掌握與其相應的 1320098 1997〇pifd〇c NG率。相反地，當以NG率爲重點進行可變設定，則亦 可掌握與該NG率相應的容許的分布範圍。因此，可定量 地識別分布狀態且可容易地設定容許的分布範圍。並且， 針對各基板且對應於判定項目的種類（焊錫形狀值的種 類），可求出分布、NG率，因此整體看來，可縮短時間。 為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯 易僅，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說 明如下。 【實施方式】 利用圖式對本發明的實施形態加以說明。圖丨爲表示 本發明的實施形態的構成的功能方塊圖。圖2爲圖丨的本 貫施形態的表示例，爲已指定測定範圍及形狀時的NG 率、次數分布的表示例。圖3爲表示圖1的本實施形雜的 動作流程的圖。圖4爲與圖3的使用操作不同的動作流程 的圖。圖5爲表示與圖1的實施形態相應的其他實施形態 的構成的功能方塊圖。圖6爲表示圖5中的其他實施形態 中的動作流程的圖。圖7爲表示圖5中的其他實施形雜中 的表示例的圖。 圖1中，測定單元2中具有移動機構部（未圖示），其 ，受控制單元8發出的作爲測定對象的印刷板丨（以下稱 爲基板1。）的布局信息（外形尺寸、焊錫位置）等信息 後’使感應器對於基板1相對移動而進行掃推，並且，沿 布局測定焊錫位置的高度方向上的位移。亦可—並測出焊 轉位置所對應的亮度。 14 1320098 19970pif.d〇c 圖1 t的;單元2是所謂三角測量中的激光位移計 =不例’感應ϋ由可對於基板移動單元部進行掃 時可於Χ軸或方向上照射激光的激光光源，與 =土板1發出的反射光的受解元構成，且尤其是對印 f有谭錫的焊錫位置的位移、即焊錫位置的高度（z抽方 :與。亥印刷焊錫位置的位置相對應地進行測定。此時， 3面亦得到與位置相對應的受光量（亮度省略關於 ft計的詳細的動作說明，但作爲原理，存在於同一 申言月人=巾請的日本專利制平3_291512號公報中。 —用數據（data)産生單S 3接受測定單元2所測 η二值(臨時存儲於未圖示的存儲單元中。），根據過 :Iter、谭錫（s〇lder)、橋接（bridge)或焊錫圖案 特定图ΓΓΓedge)等表示識別纖細圖案的感應度的多個 各值’將測定值加工處理成表示 、，:的焊錫位置的焊錫量的判定用數據，即，形狀值。 Ξ算東：Γ據產生單元3中具有以下單元等，其經過 =出體積、面積、高度、寬度、偏移、高度不均、以 量的狀A陷箄(布^中應爲焊錫位置的位置上，檢查無焊錫 (形狀值）。另外，判定基板1是否合格時，並非— :而寬有圖4。但是，至少不可缺體積、面積、高 見度偏移、南度不均、以及/或者缺陷中的任旁 算求得生單元3中的記憶體用於存儲經過運 I320098|997〇p'fd〇c 作爲碡判定用數據産生單元3所輸出的判定用形狀 ，（1 )輪出以絕對值表示所計算出的體積、面積、高度、 見度偏移、高度不均、以及/或者缺陷的值。或者/以及 (2)在上述（1)中，尤其對於體積、面積、高度、寬度， • 亦可利用由設計值基準化（standardization )後的形狀值進 仃輸出，而作爲與預先針對各印刷焊錫位置而設計的體 .積、面積、高度、寬度的設計值相應的比（例如：某焊錫 位置上通過實測计异出的體積值/該焊錫位置上的設計值 • 上的體積值）。設計上的值（以下稱爲設計值。）可作爲基 準數據（可作爲設計值，亦可對所設計的值利用經驗上的 數據，行校正而得的值，因此作爲基準數據。即，進行基 準化時，並非僅限於設計值^ )存儲於圖丨中的控制單元 _ 8内的5又汁“息存儲單元8a中，因此接受該值且進行計算。 - 另外，於絕對值的次數分布中求出下述次數分布時， 從比較的觀點出發，必須選擇設計上相同的焊錫形狀的位 置且求出次數分布（例如，多個基板丨之間求出次數分布 φ 時，同一焊錫位置的次數分布）。當利用已基準化的形二值 求出次數分布時，無需僅限於同一形狀。但是，當^數分 * 布的傾向會因形狀而受到影響時，理想的是，求出仍具^ . 相同形狀的各焊錫位置上的次數分布。此處，對於匈定用 數據産生單元3所輸出的值根據形狀值的屬性而對二俨 積、面積、高度、寬度輪出基準化後的值，並對於偏移二 尚度不均（=南度的平均值/最大高度）輸出絕對值的 進行說明。 、 Ι320098|997〇ρ^ 的认數刀布中’顯示控制單元6使用以進行識別的 由操作單元9輸入的上限值、下限值相應的橫: '操作者嘗試改變各個上限值、下限值，最終碟定 ^的上限值、下限值之後（圖2中利用操作單元9點擊ς 疋按紐後）’自當時的下限值至上限值，爲關於該形狀值 的、該焊錫形狀的某位置上的焊錫形狀的良否判定的 容許值（料分布範圍）。即，缝分布表㈣設計值相鹿 的貫測值的分布，目此#_上祕、τ限㈣爲^ 準’則其直接成爲容許值。 土 並且，NG計算單元5b亦可構成爲，在計算出直方 計算單元5a的次數分布之後，基於計算分布、以及在來^ 操作單元9的所期望的N(}率被輸入時，基於該所 NG率與次數分布，倒算出與所期望的Ng率相對應= 布範圍（上限值、下限值）’可將其結果以及實綫= 記傳入顯示控制單元6並進行顯示。這樣，操作者 ^ 下限值與上限值（分布範圍）而獲知NG率，且亦改文 NG率獲知下限值與上限值（但，表面上並非一定要改變 上述倒算。即，可通過關注下限值與上限值的同時行 限值與上限值之後讀取NG率，或者，通過關注^下 同時改變下限值與上限值之後讀取下限值與上限率的 現。）。因此，根據本發明，可彌補操作者設定容^來實 範圍（下限值、上限值）時的思考錯誤的過程。分布 判定單元4，接受判定用數據産生單元3所産生 幻與 20 I320098l997_〇c 實測的焊錫位置相應的焊錫的形狀值、以及自控制單元8 接受與此相應的谷許值的默認值、或者接受由操作單元9 所確定的容許值，對其中的任一者進行比較，當在容許值 内則對於其焊錫位置的形狀值判定爲r合格」，當在容許值 外則判定爲不合格，對此，對於基板丨整體的焊錫位置進 行判定，從而進行最終的良否判定。容許值變更單元⑺ 用於選擇容許值的默認值、或已確定的容許值中的任— 個，起初作爲默認值，可於確定之後優先將該已確定的容

。午值送入判疋單元4。另外，判定單元4與運算單元$可 構成爲一體。運算單元5中，對於是否屬於上限值與下限 值所表示的分布範圍内是否爲相同所進行的判定是相同 的，不同之處在於’計算單元5更進—步進行統計處理以 獲得次數分布。 一並且，判定單元4判定來自判定用數據産生單元3的 貫測焊錫位置（焊錫位置）對應的焊錫形狀值是否合格， ，此可指定判定爲否定即不合格的位置。因此，顯示控制 早凡6自㈣單元8接受表示焊錫位置的布局，可顯示談 且可指示該布局上判^爲不合格的悍錫位置。此外二 ，下限值、上限值的容許範圍有所改變則判定單元4的 2結果亦會發生變化，該判定爲不合格料錫位置亦會 相Ϊ般因此操作者可將下限值、上限值與焊錫不合格位置 相聯繫而進行識別。 顯不控制單元6如上所述具有如圖2所示的顯示用格 並且將來自操作單元9的上限值、下限值的NG數據 I 3 2009819970pif.doc 於次數分布㈣軸綠切彳悄分且 同樣，根據來自操作單元9的和- 场己進行顯示。 測定的基板丨的布局且進行顯二:= 單元“妾受要 中顯示操作單元9所指的表 二：3圖2中的點綫） 大小、位置。此外，於操作。/_'疋轮圍的範圍指定標記的 呆作早疋9 jgi和u留一 信息。並且，如圖7所示（詳:工制早π 8之間傳遞 元4所指的各焊錫位置的 / 11下所不），與判定單 存儲單Wa巾的布局（基板丨的^。料儲於設計信息 相應地使顯示單元7進耔舶- 置 '尺寸、焊錫位置） 表示NG。 仃顯不。圖7的布局中塗黑的部分 元7的用戶界面、運算單- 术作早兀9與顯示單 使其相連接，’具;以;4二判:單：4等結合後 單元9輸入（變更）的1^(} 1用.接文自上述的操作 下限值），向運算單元5傳1、或谷許值分布範圍（上限值、 值或NG率顯示於顯示單^且將作爲結果計算出的容許 用操作單元9進行可變輪^ °同於基於對NG率利 在不良位置的布局顯千+ 的判疋單元4的判定結果， 設計信息存儲單元作用。 部分已於上述進行了說明，所伟儲的内容的概要中的一 明。設計信息存儲單^ 8a將以下對於未說明的部分進行說 類的設計值，即，與焊锡&位與上述判定用形狀值爲相同種 偏移相應的焊錫位¥笼 置的體積、面積、高度、寬度、 焊錫位置（位置）相應=的設計值作爲基準數據，且與 進行存儲。實際應用上，設計信 22 iJZUU98'9970Pif.d〇c 息存儲單元8a針對作爲檢 局（基板1的配置圖、了θ象的基板1的各種類存儲布 將基板1的種類列表錫?置等），當開始檢查時， 進行選擇。 心於顯譯元7,且可由操作單元9 控制單元8，晦出雜_ 信息且發送各部進行處理自操作單元9接受 制各部的上述動作。例如=；"；要信息，並且綜合控 存儲單元8a讀 出操作之前’自設計信息 將其送人顯示㈣單^ 的基板丨的布局信息， 9所指定轉職S (焊細且，將操作單元 入各部。触所_ 秘值、NG數據等送 位置的布局，使測定的範圍中的焊錫 的焊錄位置的基準數據傳送至到定用二據^該範圍内 生判定用數據(形狀值)。]疋用數據産生早兀3且産 行了::操作單元9，已利用上述各部的說明對—部分進 仃了㈣’經過整理制爲钟如下⑴ 進 =⑴圖2中所示的作爲測定對象的基板!的特Γ :貝^圍爲部分範圍指定或是全面的選財的任—個、卷 ,爲部分範圍指定時移動設定範圍指定標記二 即’指定圖2的焊錫位置14的位置、焊錫位置的範圍）、 基板1的塊數的輸人，（2)求出分布的形狀值的選擇（表 照圖2的下段）’（3)指示分布的下限值、上限值的襟記的 設定（即，NG數據的設定），此外，（4) NG率的變更輪 23 13200981997〇ρ;ί doc ^ 3 制I 4疋早兀4、控制單元8、以及顯示控 動作(RC)M)、以及於上述功能 動作過J中存儲數據的記憶體（ram)等構成。- —李列;^用圖3對圖1中的實施形態中的主要動作的 相同行說明。圖3中的S編號與下述步驟S編號 存儲備步驟）：於設計信息存儲單元13中預先 的二ί ’ (將具有多個焊錫位置的-塊基板 板I的各/ 板1編象）。此外，存儲與基 錫的高度、面产、體锡的形狀值相應的基準數據（焊 並且，亦可/體積扁移、高度不均、缺陷等設計值）。 應的容許值:上位，的焊錫形狀值相 步驟S2 (輸入操作牛的默5忍值。 元6表示例如於未顯示圖?的)直=後且:示控制單 置上基W的名稱、測利用操作單元9指定檢查位 作爲圖2中的「測定範d、塊數。當選擇「範圍指定」 該顯示的布局上範 ^顯不有該基板1的布局， 要測定分布的焊錫位置己16(圖2的點綫)指定 耵軏圍、位置，且利用形狀選擇按 I320098i9970pif.doc =2 (參照圖2的下段）點擊形狀（例如「體積」）進行 才曰疋。 你u i^3(測試測定步驟）：控制單元8自操作單元9, 斜於二2到:NG設^」這樣的命令後，測定單元2中 爲測定定的焊錫位置的範圍（位置的範圍：以下稱 據产生！-㈣進彳了啦，且將基準數據傳人判定用數 (id3,此外將形狀值、所指定的範圍、測定塊數 及_數據等傳送至運算單元5中，且對於 -個美二 仃如下測定’例如，上述c)的 同-—形狀值的數爲m，此外，對此測定屬於 =金塊基板/，且測定該—則數據。 據、及^ -據産生早703接受來自測定單712的測定數 與所指定範圍内的烊錫位置的基準數據，輸出 产、:=相應的形狀值。例如，若指定的形狀爲體 ^屮寬度中的任—者’則計算根據測定值計 二沾⑨料㈣狀值與設計㈣的比，且將其作爲基準 乂认形狀值進行輪出’當爲偏移、高度不均中的任-者 π則輸出以其絕對值表示的形狀值。 或某基板1上的測定次數N1的次數分布、或 步驟S4(直方圖計算步驟）：直方圖計算單元5&接受 ^用數據産生單W產生的形狀值，然後接受來自控制 2 8的該形狀值_定次數，計算出同―形狀值的次數 71此時，可求出測定次數Ν==Ν1χΝ2的全部的次數分 布、充甘—1 ...... .個 25 I320098l9970pif.doc ，錫位置_定次數N2的次數分布中任—者 :全:積並且’對於求出次數分布的形狀值，亦二 或者全部而求出。“對值的形狀值）中任—者、 數據步H(分布顯示步驟）：輸人上限值、下限值的NG ϊΐ内制單元6於所選擇的形狀值的特定形狀值 二值數（實測的軸值的標本數），（例如 ^狀=圍爲60%〜刚％、測定次數爲Ν次）的次 I方圖示’以預先準備的格式顯示於顯示單元7的 直方圖顯不區域10 (分布顯示步驟）。 步驟S6(上、下限值變更（輸入）步驟） 於如圖2中所顯示的體積的次數分布、標記、以及數值的 F值下限值進行識別，且輸入來自操作單元9的該上 限值、下限值。對於其他形狀值亦使用相同方法。 步驟S7 (NG率計算步驟）：NG計算單元北，對於直 方圖計算單元5a所計算出的次數分布、及從操作單元9 所輸入的上限值或下限值進行比較後，料於分布於超出下 限值與上限值的區域内的次數分布，計算出NG率（不合 格率）’利用顯示控制單元6，如圖2所示將ng率數值顯 示於顯示單元7中（NG率計算步驟）。 步驟S8、S6、S7、S9 (確定步驟）：操作者對於所顯 示的NG率、上限值、下限值以及次數分布進行識別，且 利用操作單元9對上限值、下限值加以變更且反復進行上 26 I 320098l9970pif.doc 述步驟S6、S7，當成爲適當的上限值、下限值後點擊確定 按鈕（參照圖2 )進行確定。此時，上述步驟S6、S7幾乎 爲一體地實時進行，因此，操作者可關注上限值、下限值 且使其改變，從而獲知NG率的變化，且，直接關注NG 率而改變上限值、下限值（一眼可瞭解是否改變NG率。）， 當成爲適當的NG率時，讀取上限值 '下限值（容許值分 布範圍），根據NG率求出上、下限值。 步驟S10 (檢查測定步驟）：基於已確定的容許值分布 | 範圍的上限值、下限值’利用容許值變更單元1〇，於判定 單元4上設定成爲確定時的次數分布對象的基板的種類、 焊錫位置、形狀值所對應的新的容許值。因此，此後，判 定單元4在重新實施測定後，該對象的種類的基板丨上， ' 當該對象的焊錫位置的該對象的形狀值進行測定後，以該 • 確定的新的容許值判定是否合格。 上述5兒明中，已對測試測定後基於該形狀值的次數分 布確定新的容許值、且根據該容許值對於新的測定（例如 ·.用於本測試的測定）進行判定該方面進行了說明，例如， 已，用默認值作爲檢查對象對測定（本測試的測定）進行 判定。而且，對於所判定的基板1群進行調查後，希望對 •於某形狀值的特定NG # (判定單元4判定爲NG的率） 進了^具體調查時，計算顯示該次數分布，可視其傾向， ^品f上無异常的範圍内改變上限值、下限值且討論NG 攸而=次設定合適的容許值（上限值、下限值），爲了 G改已測疋、判定的基板1群的判定結果，可使用本實施 27 I320098|997〇p'fd〇c 形態。 =用圖4。兄明其不例。圖4中的以〜幻 〜S9的作用相同，因此省略說明。= 據圖4’以與圖3不同之處爲中心進行說明。 ⑵：例如，對於要進行賴的基板，起初以原 先的檢查目的而進行測定 ’、 判定用，P : 而且’將測定、運算後求得的 卩’城值#胁記Μ巾，湘判定單 儿4進仃判疋，且顯示結果。 早

序益=二操作者考察判定結果中是否存在疑問點， *而對、卿撕酿、研究時，狀時結束檢查， 必要進行調查時則進入步驟S24。 步驟S24〜S3〇:操作者對於希望調查的焊錫位置範圍 =定範圍）,與形狀值進行衫且自記憶體中讀取，顯示 ，、方圖’亚且對NG率加以變更後求出合適的上限 下限值。 》驟S31 .調查之後，已確定新的上限值、下限值時， 通過操作指示再判定，從而，容許值變更單S 10將判定單 兀4於步驟S24中所指定的範圍内指定了焊錫位置的形狀 ，的上限直、下限值，變更設定爲已確定的容許值分布範 的上限值、下限值H判定單元4自接受到再判 ^扎，的0己彳思體，指定經過該指定的範圍内的焊錫位置， 並接受形狀值，並對經過變更設定的新的上限值、下限值 進仃比較’判定是合格後，進行顯示並輸出。 以下，根據圖5以及圖6，對其他實施形態（包括其 28 I320098l9970pif.doc 他使用例）進行說明。除構成爲NG率與容許值有變化以 外，其他實施形態中構成爲，NG仇置亦有變化。圖5爲 說明其他實施形態時進:步强調圖i的一部分構成的功能 方塊。該强調的内容，爲於判定單元4設置觸位置指定 .單70、及判定用數據的"己憶體中有來自操作單元9的對於 焊錫位置範圍的指示。圖6表示其動作流程。圖6中與圖 3中相同的編號所示的步驟表示相同動作^圖7爲圖$的 構成下的其他實施形態的表示例。以圖6爲中心，且以與 | 圖3不同之處爲主，以下對於動作進行說明。 步驟S2a (輸入操作步驟）：例如，指定基板！的全面 (亦可爲-部分範圍）的焊錫位置、塊數，且指 形 狀值。 步驟S3a (測定步驟）：測定後，判定用數據産生單元 - 3對所指定的焊錫位置上的指定的形狀值進行運算而求 出，且存儲於記憶體中。判定單元4於各焊錫位置，針對 各，狀值’對於默認的上限值、下限值作爲容許值而進行 鲁 判定、輸出，且將判定結果顯示於顯示控制單元6。 步驟S3b :指定欲調查分布的焊錫位置（範圍）以及 形狀。 • 步驟S4〜S7 .對於所指定的測定範圍以及形狀值計算 - 直方圖且顯示分布，並且對於默認的上限值、下限值或進 行變更輸入後的上限值、下限值，計算出NG率且進行顯 示。 步驟S8a .當希望改變NG率時，返回至步驟％，操 29 1320098 19970pif.doc 作者觀察顯示晝面的分布，同時對於表示上限值、下限值 的各標記進行變更以及設定。而且，求出已變更的上限值、 下限值的NG率且進行顯示。 步驟S11:自記憶體中讀出所指定的範圍内已指定的 形狀值，判定單元4再次將於步驟S8a中所確定的上限值、 下限值判定爲新的容許值。 步驟12 :判定單元4利用NG位置指定單元，指定自 控制單元8接受的布局上的NG位置的焊錫位置。通過顯 示控制單元6使顯示單元9顯示上述指定的信息。此時， 顯示控制單元6可如圖7的布局顯示區域11的布局欄中所 示，識別NG位置15與非NG的位置（合格的焊錫位置）， 例如，將NG位置以黑色表示，非NG位置以白色表示。 亦可對NG位置15識別爲一NG位置或+NG位置，從而 分別區分爲紅色與黃色而進行顯示。 步驟S13 :操作者當參照所顯示的NG率、布局的NG 位置15欲改變NG率時（YES)，返回到步驟S6進行再次 變更，則反復實施步驟S6〜S12的動作，從而可獲知經過 再次變更後的上限值、下限值的NG率、以及布局上的NG 位置。 步驟S14 :其次，當希望對於不同的測定範圍或者不 同的形狀值調查NG率時，返回到步驟S3a進行再次設定， 且反復實施步驟S3a〜S13，從而，可獲得經過再次設定的 測定範圍或形狀值等的條件下的NG率、布局上的NG位 置。 30 1320098 19970pif.doc 圖7中表示其表示例。圖7表示測定範圍爲全範圍、 形狀爲體積的次數分布、上限值以及下限值、及與該上限 值及下限值相應的NG率及布局上的NG位置。如圖2戶^ =，當將測定範圍作爲「範圍指定」時，可顯示該指定的 範圍（圖2的點綫内）中的ng位置。

雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以 限定本發明，任何熟胃此技藝者，在本發明之精神 =乾圍内，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護 範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。 & 【圖式簡單說明】 圖1爲說明本發明中的實施形態的功能方塊的圖式。 圖2爲圖1中所示的本實施形態的表示例，且爲指定 可測定範圍及形狀時的率、次數分布的表示例〔、曰 圖3爲表示圖1中本實施形態的動作流程的圖式。 圖4爲表不與圖3進行不同的使用操作時的動作流程

形態示的實施形態所對應的其他實施 圖6爲表示圖5中的其他實施形態的動作流程的圖式。 圖7爲表示圖5中的其他實施形態的表示例 【主要元件符號說明】 1 基板（印刷板） 2 判定單元 判定用數據産生單元 I320098_pifd〇c 4 控制單元 5 運异早兀 5a 直方圖計算單元 5b NG率計算單元 6 顯示控制單元 7 顯示單元 8 控制單元 8a 設計信息記憶早元 9 操作單元 10 容許值變更單元 11 布局顯示區域 12 形狀選擇按鈕 13 信息存儲單元 14 焊錫位置 15 NG位置 16 範圍指定標記 32

Claims (1)

1320098 I9970pif.d〇c 爲第951201肋號中文專利範圍無劃線修正本 修正日期, 1 +月曰修正本 十、申請專利範圍： 1.-種印刷焊錫檢絲置，包括 單元 以對印刷於印刷板上的多個烊 二= t算單元⑽根據上述測定單元輸出=:2 布；NG率叶算單元㈤t ^形狀值的次數分 表示上述所印:的; Γ上述所印刷_形狀 元⑷，將上述計算出的不合格率』厶==單 顯示單元，其特徵在於： 手飞者口格率顯不於上述 布範元可對於以上限值與下限值表示的上述分 上述NG率&十算單元在有上述分一 ;:該;新指示所指的上限值及下限值 布，重新計算出不合格率以及合格率中的至；亡 最新^制單元可顯示上述次數分布，並I: == ===上限值以及下 ΡΡ庶、β 變更爲由該最新私不所指的與上诚卜 :_以了限值對應的位置而進行顯示，且員 率《及合格率中示單元的不合格 的不合格率或者合格;。個進灯變更’且顯示重新計算出 33 I32009^70pifdoc 其特=請專利範圍第1項所逑的印刷焊錫檢查裝置， 干的可進一步變更並指示上述顯示單元中顯 不的不合格率及合格率中的至少一個，· 料算單元核來自上賴料元的變更不 二格率中的至少一個的指示時，根據上述次數 個的上限值以及下限值；以及 的至^ 顯T y P 更}日’厂前顯示於上述 的上限值及下限值變更為上述重新計算出的上限 = ^ = ^將上述分布範圍顯示於對應上述重新計算 出的上限值以及下限值的次數分布上的位置。 其特利朗第1項所㈣㈣料檢查襄置， 值產生單疋⑺’接受上述測定單元的測定 且求出各個上述印刷谭錫位置上的判定用形以 及 下’根據基於該最新指示所指的上限值及 Γ值的新的各許值，對上述各印刷烊錫位置，匈定該判 疋用數據産生單元所輸出的判㈣做值是否合格。 4.如中請專利範圍第2項所述的印 其特徵在純括： 表i # 據産生單元（3)，接受上述測定單元的測定 ’且求出各個上述印刷焊錫位置上的判定用形狀值·以 34 1320098 I9970pifdoc 及 計算^二:^:率:算單元所重新 =定該判定用數據產生單元所輪二ίί= 5.如申請專利範圍第3 定值求出表示上述焊錫狀;:，所測定的測 針對上述測定步驟中所求出的二個或者多:類十^驟’ ===判定用形狀值的次數分布:丄1 的焊錫形狀的分::與表示上述印刷 !ϊ的*格率以及合格率中：至少二：= 斤=: ，於= ;括測定步驟，預先測 的焊錫形狀的合格範圍的分布範圍 步驟，ϋ & & 的至少一個，以及良否顯示 述顯 示單元 將上封μ的不合袼率或者合格率顯示於上 其特徵在於包括： 以上限值及下限值所表示的 上述操作單元接受到下限值 利用操作單元變更並指示 上述分布範圍的步驟；以及 第一範獨顯示步驟，當自 35 I320098"70pifdoc =限示的上述分布範圍的最新指示時’將於該 ，=曰不之刖顯不的上限值以及下限值 新指示所指的上限值以及下“ 相應的上述久數刀布上的位置且進行顯示。 其特範㈣6韻述种卿雜查方法， 、f 新指錢，根據該最難示所指的 ^上限值及下限值與上述次數分布，反復實施上述第一 I&圍顯示步驟的反復步驟； 確定=步驟中確定所期望的上限值以及下限值的 在上述確定步驟後，根據上述已確定的所期望的上限 二步财所取得的上述形狀值是 其特利範圍第6項所述的印與錫檢查方法’ 利用上述操作單元，變更並指示上述顯示單元中所顯 不的不合格率及合格率中的至少一個的步驟. 當利用上賴作單元變更並料上賴轉元令 ΓΗ:格:及合格率中的至少一個時，計算出根據基於 上述:人數g触帥不合格率或者合格率+的至 的上限值以及下限值的步驟； 將在上述變更指示之前顯示於上述顯示單元的上 及下限值變更為上述重新計算出的上限值以及下限值，並 36 1320098 19970pif.doc 將上述分布難於對應上述重新計算 下限值的錄㈣上的位置的第二範關轉驟； 每當從上述操作單元接受到變更不合格率以及合格率 =少一個的指示，，反復實施第二範圍顯示步驟的反 "(晃步驟， 述反復步驟中，確定所期望的上限H下限值 的確定步驟；以及 上述確定步驟後，根據該已確定的所 及下限值，判定上㈣定輯巾所轉的上^ = 合格的判定步驟。 义❿狀值疋古 9.如憎專利範㈣7項或第8項其中任 印刷焊錫檢查方法，其特徵在於： 上述測定步驟爲預備性的測試測定步驟， 上述轉定步驟與上述判定步驟之間，包括檢查測定步 於上述印刷板上的焊錫位移，且根據所測 疋的測疋值求出表示上述焊錫狀態的形狀值， ·以及 上述岁J疋步驟’根據該已確定的所期望的上限值以及 下限值，取代上述測試測定步驟中所取得的形狀值而是對 於上述檢查測定步驟的形狀值，判定是否合格。 37 1320098 爲第95120180號中文圖式無劃線修正本 修正日期 曰修正本 a

1320098 IV s 2 1 m _ 面積 偏移 寬度 髙度不均 is § n ώ σ .Ts --I _ n ±s ωσ 「⑷一 +NG:lii$ I—NG:796 msi^NNNNN -δ.·^ 10»^國麴^1園筠 @ @ @ © @@ @ © 8008 010咖 咖ΠΒΙ ism 1Ξ noses lli

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• S5 分布顯示步驟 S10 V 檢査測定步驟 (娜所確定的基準 數據，判定已進行 檢查測定的臟 値） S6 上、下限値變更 S7 否 NG率計算步驟 S9 確定

圖3 1320098 S21

圖4 1320098

圖5 1320098 f Nstm#? NS λΛΜ^§ ^wv S7· Μα) ¢05 a> sGa4 ± , TPSS 8Λ讓—) δ画|+§鷄 ®I (ii雲) 謬Λ猶夺讳钃(望沛揺画=^¾¾¾叁^'綞 燁—)

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