JP2006212627A - ペースト塗布器及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所望形状のペーストパターンに対応する所定形式の1次情報を作成し、1次情報をペースト塗布器で使われる2次情報に自動設定し、自動設定されたデータによって、基板上に所望ペーストパターンを描画する。
【選択図】図4
Description
ペースト塗布器は、基板が装着されるステージと、基板にペーストを塗布するノズルを持つヘッドユニットとに分けられる。そして、ヘッドユニットは、ペーストを収容しているペースト収納容器と、ペースト収納容器に連通し、基板にペーストを吐き出すノズルとを含んでなる。即ち、ペースト塗布器は、基板とノズルの相対位置関係を変化させながら、基板に所定形状のペーストパターンを形成することになる。
一つ目、従来のペースト塗布器は、一枚の基板に複数のペーストパターンを塗布するのに多くの時間がかかるという問題点があった。
二つ目、従来のペースト塗布器は、複数のペーストパターンに対するパターンデータを入力する時、パターンデータに対するエラーが発生することがあるという問題点があった。
また、本発明の他の目的は、使用が便利でパターンデータのエラーを防止することができるペースト塗布器及びその制御方法を提供することにある。
前記1次情報はCADデータ形式で作成されることが望ましい。
前記2次情報は数値的に表現され、基板上に描画されるペーストパターンの位置データであることが望ましい。
前記データ自動設定段階は、前記1次情報を前記2次情報に自動設定するデータ自動設定手段の内部に読み込む段階と、前記読み込まれた1次情報を前記2次情報に変換する段階と、を含むことが望ましい。
前記ペースト塗布器の制御方法は、前記基板上に塗布されるペーストパターンに対応するノズルを自動で設定する段階を更に含むことが望ましい。
前記ノズルを自動で設定する段階は、前記基板上に描画されるペーストパターンの位置データ及びノズルの位置データを認識する段階と、前記位置データを比較・判断する段階と、互いに近接するように位置するペーストパターンとノズルを決定する段階とを含むことが望ましい。
前記ペースト塗布器の制御方法は、前記ペーストパターンに対する塗布条件を入力する段階を更に含むことが望ましい。
前記ペースト塗布器の制御方法は、前記ペースト塗布器の運転に必要な運転情報を予め確認する段階を更に含むことが望ましい。
前記運転情報を予め確認する段階は、前記運転情報を数値的に確認する段階と前記運転情報をイメージ形式で確認する段階とのなかで少なくとも一つを含むことが望ましい。
前記ペースト塗布器の制御方法は、前記ペースト塗布器の運転に必要な運転情報を貯蔵・管理する段階を含むことが望ましい。
前記ペースト塗布器は、前記1次情報をコンピューターに貯蔵するための読み込み手段を更に含み、該コンピューターの読み込み手段を介し前記1次情報を前記データ自動設定手段に伝達して前記1次情報を前記2次情報に自動設定することが望ましい。
前記1次情報を前記2次情報に自動設定する前記データ自動設定手段は、ペースト塗布器本体とは別個のユニットとして動作することが望ましい。
前記ペースト塗布器は、前記基板上に描画されるペーストパターンに対応するノズルを自動で設定する手段を更に含むことが望ましい。
前記ペースト塗布器は、前記ペーストパターンに対する塗布条件を入力する手段を更に含むことが望ましい。
前記ペースト塗布器は、前記ペースト塗布器の運転に必要な運転情報を貯蔵・管理する手段を更に含むことが望ましい。
一つ目、所望形状のペーストパターンに対するパターンデータを自動設定することで、ペーストパターンを形成するのにかかる時間を短縮することができる利点がある。そして、作業効率が向上し、生産原価が低くなる利点がある。
二つ目、パターンデータを自動で設定し、パターンと対応するノズルを自動で設定することで、使用が便利で、パターンデータの入力過程で発生するエラーを防止することができる利点がある。
三つ目、パターンデータを自動で設定し、運転情報を予め確認することで、製品の不良を減らすことができる利点がある。
四つ目、塗布の完了したパターンデータ等が記録された運転情報を別に貯蔵・管理して広範囲なデータベースを構築することで、多品種大量生産に適する利点がある。
図1は、本発明の実施形態によるペースト塗布器の望ましい一実施例を概略的に示す斜視図である。同図を参照して、本発明の実施形態によるペースト塗布器の構成を説明する。
ヘッドユニット50を多数設けることで、多数のペーストパターンを形成する場合に工程速度を短縮させることになる。そして、コラム12は、基板をステージに搭載するか又は排出する時、所定の空間を確保するために、Y軸に移動可能である。
そして、制御部70は、使用者の所望ペーストパターンに対応する情報、即ちペーストパターンの位置を示す座標値を、入出力手段80又はパーソナルコンピューター(PC:Personal Computer)100から直接受けることもできる。また、制御部70は、パーソナルコンピューター100で作成されたペーストパターンに関する情報を、入出力手段80を通じて受けることもできる。
ヘッドユニット50の下端部に位置する塗布ヘッド55には、ペーストが充填されたペースト収納容器(Syringe)552及びノズル554が取り付けられる。そして、ヘッドユニット50には、ノズル554の位置をY、Z軸方向に移動させるノズル用Y、Z軸モーター51、52がそれぞれ取り付けられる。勿論、ヘッドユニット50は、コラム12に取り付けられたノズル用X軸移動装置(図示せず)によってX軸方向に移動することもできる。
勿論、断面測定センサー57は、移動可能なステージ40に取り付けるか、或いはコラム12に固定的に取り付けることもできる。また、断面測定センサーは、特定のヘッドユニット又はすべてのヘッドユニットに取り付けることもできる。
中央処理装置の役目をする制御部70には、モーターコントローラー3、入出力手段80、及びパーソナルコンピューター(PC:パソコン)100がそれぞれ連結される。勿論、パソコン100は、制御部70に直接連結せずに、入出力手段80に連結することもできる。
伝達手段としては、パーソナルコンピューターで作成された情報を記憶・貯蔵して移動させることができるフレキシブルディスク、CD、ネットワークサーバー等が使われる。
まず、塗布しようとするペーストパターンが決定されれば、使用者は試験塗布によって、ペーストパターンに適した塗布条件を設定する。塗布条件が設定されれば、実際に基板が搬入されてステージ40に吸着される。
使用者は、まず一枚の基板上に塗布されるすべてのペーストパターンに対応する所定形式の1次情報を作成する(ステップS100)。1次情報を作成する手段は、イメージ形式のデータを作成することができるプログラムの実行により機能する手段、又はプログラムが組み込まれたマイクロプロセッサの実行により機能する手段を意味する。
この時、データ自動設定手段は、ペーストパターンに対する1次情報を伝達手段によって受け付ける。伝達手段は、上述したように、ペーストパターンに対応する1次情報を記憶して移動することができるもので、フレキシブルディスク、CD、ネットワークサーバー等が使われる。
運転情報を数値的に確認する方法は、ペーストパターンによって設定された運転情報に関するデータシート(Data sheet)を表示して使用者が肉眼でデータを直接確認し得るようにする方法である。
所望形状のペーストパターンに対応するCADデータ形式の1次情報は、データ自動設定手段によって、それぞれのペーストパターンに対する位置データを示す数値形式の2次情報に変換される。そして、2次情報を示すパターンデータには、それぞれのペーストパターンに対応するパターン番号が付与される。
本実施例のペーストパターンは、一枚の基板上に八つのパターンP1〜P8で構成され、相異なる形状を持つ二つのパターングループに分けられる。即ち、パターンP1〜P4は第1グループをなし、パターンP5〜P8は第1グループと違う形状を持つ第2グループを形成する。
データ自動設定手段によってパターンデータが設定された後、ノズル自動設定手段は、パターンデータのなかで、塗布開始点の位置を示す開始点データとコラムに配置されたノズルの位置データを認識する。
12 コラム
20 X軸テーブル
30 Y軸テーブル
40 ステージ
50 ヘッドユニット
60 アラインカメラ
70 制御部
80 入出力手段
90 計測手段
100 パソコン
200 基板
552 ペースト収納容器
554 ノズル
Claims (16)
- 所望形状のペーストパターンに対応する所定形式の1次情報を作成する段階と;
前記1次情報をペースト塗布器で使われる2次情報に自動設定するデータ自動設定段階と;
前記自動設定された2次情報によって、前記基板上に所望ペーストパターンを描画する段階と;
を有することを特徴とするペースト塗布器の制御方法。 - 前記1次情報はCADデータ形式で作成されることを特徴とする請求項1に記載のペースト塗布器の制御方法。
- 前記2次情報は数値的に表現され、基板上に描画されるペーストパターンの位置データであることを特徴とする請求項2に記載のペースト塗布器の制御方法。
- 前記データ自動設定段階は、前記1次情報を前記2次情報に自動設定するデータ自動設定手段の内部に読み込む段階と、前記読み込まれた1次情報を前記2次情報に変換する段階と、を含むことを特徴とする請求項3に記載のペースト塗布器の制御方法。
- 前記ペースト塗布器の制御方法は、前記基板上に塗布されるペーストパターンに対応するノズルを自動で設定する段階を更に含むことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のペースト塗布器の制御方法。
- 前記ノズルを自動で設定する段階は、前記基板上に描画されるペーストパターンの位置データ及びノズルの位置データを認識する段階と、前記位置データを比較・判断する段階と、互いに近接するように位置するペーストパターンとノズルを決定する段階とを含むことを特徴とする請求項5に記載のペースト塗布器の制御方法。
- 前記ペースト塗布器の制御方法は、前記ペーストパターンに対する塗布条件を入力する段階を更に含むことを特徴とする請求項5に記載のペースト塗布器の制御方法。
- 前記ペースト塗布器の制御方法は、前記ペースト塗布器の運転に必要な運転情報を予め確認する段階を更に含むことを特徴とする請求項7に記載のペースト塗布器の制御方法。
- 前記運転情報を予め確認する段階は、前記運転情報を数値的に確認する段階と前記運転情報をイメージ形式で確認する段階とのなかで少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項8に記載のペースト塗布器の制御方法。
- 前記ペースト塗布器の制御方法は、前記ペースト塗布器の運転に必要な運転情報を貯蔵・管理する段階を含むことを特徴とする請求項7に記載のペースト塗布器の制御方法。
- 所望形状のペーストパターンに対応する所定形式の1次情報を作成する手段と;
前記1次情報をペースト塗布器で使われる2次情報に自動設定するデータ自動設定手段と;
前記自動設定された2次情報によって、前記基板上に所望ペーストパターンを描画する手段と;
を有することを特徴とするペースト塗布器。 - 前記ペースト塗布器は、前記1次情報をコンピューターに貯蔵するための読み込み手段を更に含み、該コンピューターの読み込み手段を介し前記1次情報を前記データ自動設定手段に伝達して前記1次情報を前記2次情報に自動設定することを特徴とする請求項11に記載のペースト塗布器。
- 前記1次情報を前記2次情報に自動設定する前記データ自動設定手段は、ペースト塗布器本体とは別個のユニットとして動作することを特徴とする請求項12に記載のペースト塗布器。
- 前記ペースト塗布器は、前記基板上に描画されるペーストパターンに対応するノズルを自動で設定する手段を更に含むことを特徴とする請求項11乃至13のいずれか1項に記載のペースト塗布器。
- 前記ペースト塗布器は、前記ペーストパターンに対する塗布条件を入力する手段を更に含むことを特徴とする請求項14に記載のペースト塗布器。
- 前記ペースト塗布器は、前記ペースト塗布器の運転に必要な運転情報を貯蔵・管理する手段を更に含むことを特徴とする請求項15に記載のペースト塗布器。
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