TWI572410B - Method and device for applying liquid material of electronic component - Google Patents

Description

電子元件液材施作方法及裝置

本發明係有關於一種包裝方法及裝置，尤指一種將電子元件物料以自動化搬運，並以載帶予以包裝之電子元件液材施作方法及裝置。

按，一般電子元件之加工通常具有量大而微細之特性，且具有一致的規格，為了使電子元件可以被大量而自動化進行組裝、植放，常以在其上可作矩陣排列載放電子元件的載盤(board)作為輸送的媒介，而一般在載盤上對電子元件進行的加工製程例如半導體的晶片封裝、散熱片封裝-----等，這些加工製程最常使用具有黏性的液材來作為封裝的膠材。

現有的液材施作裝置慣常採用在一單一機台上設置軌道供載盤被輸送，並在軌道上方設置龍門，在龍門上設置膠閥及測高儀器(如雷射測高儀)、影像偵測裝置(如CCD鏡頭)，以對軌道中載盤上電子元件進行測高後以膠閥進行點膠封裝，再以影像偵測裝置檢查點膠結果的品質。

為了提高膠閥進行點膠封裝的產能效率，以雙軌道配合雙龍門及雙膠閥及測高儀器(如雷射測高儀)、影像偵測裝置(如CCD鏡頭)之應用亦曾被採用。

然而，先前技術中，由於進行點膠封裝的黏性液材本身的物理特性，在進行點膠前及點膠後的膠液秤重是相當必要的程序，當機台上僅有一膠閥進行點膠時，膠閥點膠及秤重先後進行，雖然膠閥高頻震動的餘震對秤重的磅秤或多或少會有影響，但因僅有一膠閥，故震動影響仍在 可接受範圍；但當機台上有二膠閥在二龍門上高頻反覆移動造成震動時，即使膠閥點膠後才進行秤重，膠閥高頻震動的餘震對秤重的磅秤影響將達到製程中點膠精度無法接受的程度，若將膠閥點膠及秤重同時進行，則膠閥高頻震動對秤重的磅秤影響更嚴重，故在提高點膠封裝的產能效率的需求下，有必要解決膠閥高頻震動對秤重的磅秤影響問題。

爰是，本發明之目的，在於提供一種以複數軌道分段方式接併而形成一直線的連續線性輸送流路的電子元件液材施作方法。

本發明之另一目的，在於提供一種使點膠之高頻震動不致對膠液秤重造成影響的電子元件液材施作方法。

本發明之又一目的，在於提供一種使待施作物件可以在同一輸送流路進行二次點膠的電子元件液材施作方法。

本發明之再一目的，在於提供一種由二機台構成待施作物件進行點膠的輸送流路之電子元件液材施作裝置。

本發明之又再一目的，在於提供一種可與其他機台形成待施作物件進行點膠的輸送流路之電子元件液材施作裝置。

本發明之又再一目的，在於提供一種用以執行如申請專利範圍第1至7項所述電子元件液材施作方法之裝置。

依據本發明目的之電子元件液材施作方法，包括：由複數軌道分段方式接併而形成一直線的連續線性輸送流路，直線的連續線性間歇性輸送流路係由二相分離之二機台所構成，其執行間歇性輸送，輸送流路中依序設有複數個治具，使載有待施作物件之載盤自一裝載裝置被推入輸送流路中，經由在一治具執行加熱後被間歇性移至下一治具供一施作頭執行點膠，然後經由一空行程的治具被移送至下一治具執行回溫，最後間歇性被移至卸載裝置收集。

依據本發明目的之另一電子元件液材施作方法，包括：由複數軌道分段方式接併而形成一直線的連續線性輸送流路，直線的連續線性間歇性輸送流路係由二相分離之二機台所構成，其執行間歇性輸送，輸送流路中依序設有複數個治具，使載有待施作物件之載盤自一裝載裝置被推入輸送流路中，經由在一治具執行加熱，然後經由一空行程的治具被移送至下一治具供一施作頭執行點膠，後被間歇性移至下一治具執行回溫，最後間歇性被移至卸載裝置收集。

依據本發明另一目的之電子元件液材施作方法，包括：使直線的連續線性間歇性輸送流路係由二相分離之二機台所構成；使其中一機台上一施作頭對輸送流路中的治具上待施作物件進行點膠時，另一機台上的一施作頭進行秤重。

依據本發明又一目的之電子元件液材施作方法，包括：使直線的連續線性間歇性輸送流路係由二相分離之二機台所構成；輸送流路中分設於二機台的二治具形成分離但併鄰的點膠區，使其中一機台上一施作頭對輸送流路中的治具上待施作物件進行第一次點膠後，待施作物件在該輸送流路中依序被輸送至另一機台的另一治具上，被該機台上另一施作頭進行第二次點膠。

依據本發明再一目的之電子元件液材施作裝置，包括：一第一機台，其用以進行點膠製程，並具有由儀表及開關所組成位於操作者一側之第一控制界面，以及由顯示螢幕所構成的第一顯示界面；一第二機台，與第一機台相鄰併設，其用以進行點膠製程，並具有由儀表及開關所組成位於操作者一側之第二控制界面，以及由顯示螢幕所構成的第二顯示界面；一裝載裝置，與第一機台相鄰併設，並設於相對於第二機台的第一機台另一側，用以將待點膠物料移入第一機台，其位於操作者一側，具有由 儀表及開關所組成之第二控制界面以及一物料入口；一卸載裝置，與第二機台相鄰併設，並設於相對於第一機台的第二機台另一側，用以承接第二機台移出的待點膠物料，其位於操作者一側，具有由儀表及開關所組成之第三控制界面以及一物料出口；複數軌道分段方式接併而形成一直線的連續線性輸送流路，直線的連續線性間歇性輸送流路係由二相分離之第一、二機台所構成。

依據本發明再一目的之另一電子元件液材施作裝置，包括：一第一機台，設有X軸向相互平行而前後設置的第一軌道、第二軌道；第一軌道設有第一治具及第二治具；第二軌道設有第三治具及第四治具；第一機台上設有第一龍門，其上設有一可作X、Y軸向位移的移載頭，其朝一第二機台方向端部設有可作Z軸向上、下位移之黏性材料施作頭；一第二機台，設有X軸向相互平行而前後設置的第三軌道、第四軌道；第三軌道設有第五治具及第六治具；第四軌道設有第七治具及第八治具；第二機台上設有第二龍門，其上設有一可作X、Y軸向位移的移載頭，其朝一第一機台方向端部設有可作Z軸向上、下位移之黏性材料施作頭；第一機台的第一軌道與第二機台的第三軌道依序接併而形成一直線的連續線性第一輸送流路；第一機台的第二軌道與第二機台的第四軌道依序接併而形成一直線的連續線性第二輸送流路。

依據本發明又再一目的之電子元件液材施作裝置，包括：一第一機台，設有X軸向相互平行而前後設置的第一軌道、第二軌道；第一軌道設有第一治具及第二治具；第二軌道設有第三治具及第四治具；第一機台上設有第一龍門，其上設有一可作X、Y軸向位移的移載頭，其一端設有可作Z軸向上、下位移之黏性材料施作頭；其中，該第一治具、第三治具具有加熱功能，並對位其上之待施作物件執行加熱，第二治具供施作頭執 行點膠；一第二機台，設有X軸向相互平行而前後設置的第三軌道、第四軌道；第三軌道設有第五治具及第六治具；第四軌道設有第七治具及第八治具；第二機台上設有第二龍門，其上設有一可作X、Y軸向位移的移載頭，其一端設有可作Z軸向上、下位移之黏性材料施作頭；其中，該第七治具供施作頭執行點膠，第六治具、第八治具供位其上之待施作物件進行回溫。

依據本發明又再一目的之電子元件液材施作裝置，包括：用以執行如所述電子元件液材施作方法之裝置。

本發明實施例之電子元件液材施作方法及裝置，在第一輸送流路、第二輸送流路之直線的連續線性間歇性輸送係由二相分離之機台所構成，雖然載有待施作物件之載盤被直線的連續線性間歇性輸送進行各軌道中治具上製程，但第一輸送流路與第二輸送流路中的點膠製程係分別各位於分離的第一、二機台中，且第一磅秤裝置、第二磅秤裝置二者亦分別各位於分離的第一、二機台上，故當第一機台上施作頭執行點膠時，第二機台上施作頭恰執行在第二磅秤裝置上秤重膠液，而當第二機台上施作頭執行點膠時，第一機台上施作頭恰執行在第一磅秤裝置上秤重膠液，點膠與秤重分別在分離但相鄰併設的第一、二機台上，由第一、二機台上各別施作頭同時進行，並點膠與秤重交互轉換，由於膠液秤重時的機台平穩度將影響秤重結果，在本發明實施例將點膠時的施作頭所產生的高頻震動與極需平穩的膠液秤重分別錯開在二相分離之第一、二機台上進行，使點膠時的高頻震動不致對磅秤裝置造成影響，在配合輸送流路之規劃下，可以兼顧產能效率及膠液秤重精度二者的大幅提昇。

1‧‧‧第一機台

11‧‧‧第一控制界面

12‧‧‧第一顯示界面

13‧‧‧第一軌道

131‧‧‧第一軌架

132‧‧‧第二軌架

133‧‧‧第一治具

134‧‧‧第二治具

14‧‧‧第二軌道

141‧‧‧第三軌架

142‧‧‧第四軌架

143‧‧‧第三治具

144‧‧‧第四治具

15‧‧‧第一磅秤

16‧‧‧第一龍門

161‧‧‧立柱

162‧‧‧橫樑

163‧‧‧滑軌

164‧‧‧滑座

165‧‧‧移載頭

17‧‧‧第一施作頭

171‧‧‧膠閥

172‧‧‧測高儀器

173‧‧‧影像偵測裝置

2‧‧‧第二機台

21‧‧‧第二控制界面

22‧‧‧第二顯示界面

23‧‧‧第三軌道

231‧‧‧第五軌架

232‧‧‧第六軌架

233‧‧‧第五治具

234‧‧‧第六治具

24‧‧‧第四軌道

241‧‧‧第七軌架

242‧‧‧第八軌架

243‧‧‧第七治具

244‧‧‧第八治具

25‧‧‧第二磅秤

26‧‧‧第二龍門

261‧‧‧立柱

262‧‧‧橫樑

263‧‧‧滑軌

264‧‧‧滑座

265‧‧‧移載頭

27‧‧‧第二施作頭

271‧‧‧膠閥

272‧‧‧測高儀器

273‧‧‧影像偵測裝置

3‧‧‧裝載裝置

31‧‧‧第三控制界面

32‧‧‧物料入口

33‧‧‧第一置架

34‧‧‧第二置架

35‧‧‧移載架

351‧‧‧第一軌座

352‧‧‧第二軌座

353‧‧‧推移裝置

4‧‧‧卸載裝置

41‧‧‧第四控制界面

42‧‧‧物料出口

43‧‧‧第三置架

44‧‧‧第四置架

45‧‧‧移載架

451‧‧‧第三軌座

452‧‧‧第四軌座

5‧‧‧框盒

61‧‧‧鏤設區間

62‧‧‧鏤設區間

A‧‧‧第一輸送流路

B‧‧‧第二輸送流路

第一圖係本發明實施例中裝置之外觀立體示意圖。

第二圖係本發明實施例中裝置之內部機構關係立體示意圖。

第三圖係本發明實施例中裝置之內部機構關係俯視示意圖。

第四圖係本發明實施例中輸送流路之各治具製程示意圖。

第五圖係本發明另一實施例中輸送流路之各治具製程示意圖。

第六圖係本發明又一實施例中輸送流路之各治具製程與磅秤位置關係示意圖。

請參閱第一圖，本發明實施例電子元件液材施作方法可以圖中所示電子元件液材施作裝置為例作說明，實施例中所提及的「點膠」一辭可以涵蓋例如劃膠或塗膠等液材施作，包括：一第一機台1，其用以進行點膠製程，並具有由儀表及開關所組成位於操作者一側之第一控制界面11，以及由顯示螢幕所構成的第一顯示界面12；一第二機台2，與第一機台1相鄰併設，其用以進行點膠製程，並具有由儀表及開關所組成位於操作者一側之第二控制界面21(圖中未示)，以及由顯示螢幕所構成的第二顯示界面22；一裝載裝置3，與第一機台1相鄰併設，並設於相對於第二機台2的第一機台1另一側，用以將待施作物件移入第一機台1，其位於操作者一側，具有由儀表及開關所組成之第三控制界面31以及一物料入口32；一卸載裝置4，與第二機台2相鄰併設，並設於相對於第一機台1的第二機台2另一側，用以承接第二機台2移出的完成施作物件，其位於操作者一側，具有由儀表及開關所組成之第四控制界面41以及一物料出口42。

請參閱第二、三圖，其中：該第一機台1上設有X軸向相互平行而前後設置的第一軌道13、第二軌道14，第一軌道13由第一、二軌架131、132所對接構成，其中分別各設有第一治具133及第二治具134；第二軌道14 由第三、四軌架141、142所對接構成，其中分別各設有第三治具143及第四治具144；所述第一至四治具133、134、143、144可依需要執行加熱的功能；在第一軌道13的第二軌架132與第二軌道14的第四軌架142間設有一第一磅秤裝置15；第一機台1上設有第一龍門16，其以二立柱161分別各跨架於第一軌道13、第二軌道14兩側，二立柱161間之上方呈Y軸向而跨設一橫樑162，並在橫樑162上Y軸向滑軌163設有一滑座164可在滑軌163上滑移，滑座164上設有一移載頭165，移載頭165呈X軸向設置並可在滑座164上作X軸向前、後位移，其朝第二機台2方向端部設有可作Z軸向上、下位移之黏性材料第一施作頭17，第一施作頭17上包括膠閥171、測高儀器(如雷射測高儀)172、影像偵測裝置(如CCD鏡頭)173；該第二機台2上設有X軸向相互平行而前後設置的第三軌道23、第四軌道24，第三軌道23由第五、六軌架231、232所對接構成，其中分別各設有第五治具233及第六治具234；第四軌道24由第七、八軌架241、242所對接構成，其中分別各設有第七治具243及第八治具244；所述第五至八治具233、234、243、244可依需要執行加熱的功能；在第三軌道23的第五軌架231與第四軌道24的第七軌架241間設有一第二磅秤裝置25；第二機台2上設有第二龍門26，其以二立柱261分別各跨架於第三軌道23、第四軌道24兩側，二立柱261間之上方呈Y軸向而跨設一橫樑262，並在橫樑262上Y軸向滑軌263設有一滑座264可在滑軌263上滑移，滑座264上設有一移載頭265，移載頭265呈X軸向設置並可在滑座264上作X軸向前、後位移，其朝第一機台1方向端部設有可作Z軸向上、下位移之黏性材料第二施作頭27，第二施作頭27上包括膠閥271、測高儀器(如雷射測高儀)272、影像偵測裝置(如CCD鏡頭)273； 該裝載裝置3包括具有上、下間隔設置之第一、二置架33、34，以及相對並相隔間距於第一、二置架33、34另一側的移載架35，該移載架35上設於一Z軸向立置之第一軌座351上而可在其上作上下位移，該立置軌座351設於一Y軸向臥置之第二軌座352上而可於其上作Y軸向前後位移；其中，該第一、二置架33、34上各可供列置複數個框盒5，列置時框盒5兩端開口51呈X軸向方位，框盒5並可受該移載架35所叉提移位，及在一推移裝置353的推送下，將框盒5中所疊置載有待施作物件的載盤(圖中未示)推出至第一機台1的第一軌道13或第二軌道14；該卸載裝置4包括具有上、下間隔設置之第一、二置架43、44，以及相對並相隔間距於第一、二置架43、44另一側的移載架45，該移載架45上設於一Z軸向立置之第三軌座451上而可在其上作上下位移，該立置之第三軌座451設於一Y軸向臥置之第四軌座452上而可於其上作Y軸向前後位移；其中，該第一、二置架43、44上可供列置複數個框盒5(圖示於裝載裝置3中)，列置時框盒5兩端開口51呈X軸向方位，框盒5並可受該移載架45所叉提移位，移載架45上於載置空的框盒5之下，自第二機台2的第三、四軌道23、24承接載有已完成施作物件的載盤(圖中未示)，並將框盒5移置至第一、二置架43、44上。

請參閱第二、三、四圖，本發明實施例電子元件液材施作方法，在實施上，第一軌道13的第一、二軌架131、132與第三軌道23的第五、六軌架231、23各由分段方式依序接併而形成一直線的連續線性第一輸送流路A，其執行間歇性輸送；其中，第一治具133具有加熱功能可執行加熱、第二治具134供施作頭17執行點膠、第五治具233為空行程、第六治具234為執行回溫；當載有待施作物件之載盤(圖中未示)被裝載裝置3推入第一輸送流路A中時，經由在第一治具133執行加熱後被間歇性移至第二治具134 供第一施作頭17執行點膠(包括雷射測高、影像偵測)，然後未在第五治具233停留地快速被移送至第六治具234執行回溫，最後間歇性被移至卸載裝置4收集；第二軌道14的第三、四軌架141、142與第四軌道24的第七、八軌架241、242各由分段方式依序接併而形成一直線的連續線性第二輸送流路B，其執行間歇性輸送；其中，第三治具143具有加熱功能可執行加熱、第四治具144為空行程、第七治具243供施作頭27執行點膠、第八治具244執行回溫；當載有待施作物件之載盤(圖中未示)被裝載裝置3推入第二輸送流路B中時，經由在第三治具143執行加熱後，未在第四治具144停留地快速被移送至第七治具243供第二施作頭27執行點膠(包括雷射測高、影像偵測)，然後被間歇性移送至第八治具244執行回溫，最後間歇性被移至卸載裝置4收集。

本發明實施例電子元件液材施作方法及裝置，由於第流一輸送路A、第二輸送流路B之直線的連續線性間歇性輸送係由二相分離之機台1、2所構成，雖然載有待施作物件之載盤被直線的連續線性間歇性輸送進行各軌道中治具上製程，但第一輸送流路A與第二輸送流路B中的點膠製程係分別各位於分離的第一、二機台1、2中，且第一磅秤裝置15、第二磅秤裝置25二者亦分別各位於分離的第一、二機台1、2上，故當第一機台1上第一施作頭17執行點膠時，第二機台2上第二施作頭27恰執行在第二磅秤裝置25上秤重膠液，而當第二機台2上第二施作頭27執行點膠時，第一機台1上第一施作頭17恰執行在第一磅秤裝置15上秤重膠液，點膠與秤重分別在分離但相鄰併設的第一、二機台1、2上，由第一、二機台1、2上各別第一、二施作頭17、27同時進行，並點膠與秤重交互轉換，由於膠液秤重時的機台平穩度將影響秤重結果，在本發明實施例將點膠時的第一、二施作頭17、 27所產生的高頻震動與極需平穩的膠液秤重分別錯開在二相分離之第一、二機台1、2上進行，使點膠時的高頻震動不致對磅秤裝置造成影響，在配合輸送流路之規劃下，可以兼顧產能效率及膠液秤重精度二者的大幅提昇。

請參閱第二、三、五圖，本發明實施例電子元件液材施作方法及裝置之另一實施例，該第一輸送流路A中的第五治具233原空行程可以改為供第二施作頭27執行點膠，使第一輸送流路A中形成二相分離但併鄰的點膠區；另，該第二輸送流路B中的第四治具144可以改為供第一施作頭17執行點膠，使第二輸送流路B中形成二相分離但併鄰的點膠區；此種液材施作方法的變更可以在未變更原裝置的情況下，使實施例適用於待施作物件在同一輸送流路中以二次點膠達成完整施作黏性材料的製程，例如，當待施作物件為方形的晶片而具有四個平直且相垂直的側邊要作施作黏性材料於晶片與基板間(IC封裝製程)時，第一輸送流路A中可以由第一施作頭17在第二治具134執行點膠相平行的晶片兩側邊第一次點膠，再由第二施作頭27在第五治具233執行點膠與前述已完成點膠之相平行側邊垂直的另二相平行的晶片兩側邊的第二次點膠，以分工的方式來達成整個施作黏性材料的製程，而第二輸送流路B中之施作同理可推，茲不贅述；如此，因為每一治具上點膠停留的製程時間僅為整個施作黏性材料製程的一半，故可將產能效率提昇；而同樣當第一機台1上第一施作頭17執行點膠時，第二機台2上第二施作頭27可恰執行在第二磅秤裝置25上秤重膠液，而當第二機台2上第二施作頭27執行點膠時，第一機台1上第一施作頭17恰執行在第一磅秤裝置15上秤重膠液，對於膠液秤重精度同樣可大幅提昇。

請參閱第六圖，本發明實施例電子元件液材施作方法及裝置 之又一實施例，該第一機台1位於靠近操作人員的一側，且為第一機台1與第二機台2相併靠的一側，亦為對應為第一輸送流路A中由第一施作頭17在第二治具134執行點膠製程的外側，設有一鏤設區間61，第一磅秤裝置15設於該鏤設區間61中並與第一機台1保持一間隔而不互相接觸；另，該第二機台2位於靠近操作人員的一側，且為第一機台1與第二機台2相併靠的一側，亦為對應為第一輸送流路A中由第二施作頭27在第五治具233執行點膠製程的外側，設有一鏤設區間62，第二磅秤裝置25設於該鏤設區間62中並與第二機台2保持一間隔而不互相接觸；藉此使第一機台1與第二機台2上之點膠製程在執行時，皆不對第一磅秤裝置15及第二磅秤裝置25的秤重作業造成影響。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧第一機台

133‧‧‧第一治具

134‧‧‧第二治具

143‧‧‧第三治具

144‧‧‧第四治具

15‧‧‧第一磅秤

2‧‧‧第二機台

233‧‧‧第五治具

234‧‧‧第六治具

243‧‧‧第七治具

244‧‧‧第八治具

25‧‧‧第二磅秤

A‧‧‧第一輸送流路

B‧‧‧第二輸送流路

Claims (23)

1. 一種電子元件液材施作方法，包括：由複數軌道分段方式接併而形成一直線的連續線性輸送流路，直線的連續線性間歇性輸送流路係由二相分離之二機台所構成，其執行間歇性輸送，輸送流路中依序設有複數個治具，使載有待施作物件之載盤自一裝載裝置被推入輸送流路中，經由在一治具執行加熱後被間歇性移至下一治具供一施作頭執行點膠，然後經由一空行程的治具被移送至下一治具執行回溫，最後間歇性被移至卸載裝置收集。
2. 一種電子元件液材施作方法，包括：由複數軌道分段方式接併而形成一直線的連續線性輸送流路，直線的連續線性間歇性輸送流路係由二相分離之二機台所構成，其執行間歇性輸送，輸送流路中依序設有複數個治具，使載有待施作物件之載盤自一裝載裝置被推入輸送流路中，經由在一治具執行加熱，然後經由一空行程的治具被移送至下一治具供一施作頭執行點膠，後被間歇性移至下一治具執行回溫，最後間歇性被移至卸載裝置收集。
3. 一種電子元件液材施作方法，包括：使直線的連續線性間歇性輸送流路係由二相分離之二機台所構成；使其中一機台上一施作頭對輸送流路中的治具上待施作物件進行點膠時，另一機台上的一施作頭進行秤重。
4. 如申請專利範圍第1或2項所述電子元件液材施作方法，其中，使施作頭進行膠液秤重時，係在進行點膠的機台外一磅秤上進行秤重。
5. 如申請專利範圍第4項所述電子元件液材施作方法，其中，該點膠與秤重係分別在分離但相鄰併設的不同機台上，由二機台上各別施作頭同時進行，並點膠與秤重交互轉換。
6. 一種電子元件液材施作方法，包括：使直線的連續線性間歇性輸送流路係由二相分離之二機台所構成；輸送流路中分設於二機台的二治具形成分離但併鄰的點膠區，使其中一機台上一施作頭對輸送流路中的治具上待施作物件進行第一次點膠後，待施作物件在該輸送流路中依序被輸送至另一機台的另一治具上，被該機台上另一施作頭進行第二次點膠。
7. 如申請專利範圍第1、2、6項任一項所述電子元件液材施作方法，其中，使其中一機台上一施作頭對輸送流路中的待施作物件進行點膠時，另一機台上的一另一施作頭進行秤重。
8. 一種電子元件液材施作裝置，包括：一第一機台，其用以進行點膠製程，並具有由儀表及開關所組成位於操作者一側之第一控制界面，以及由顯示螢幕所構成的第一顯示界面；一第二機台，與第一機台相鄰併設，其用以進行點膠製程，並具有由儀表及開關所組成位於操作者一側之第二控制界面，以及由顯示螢幕所構成的第二顯示界面；一裝載裝置，與第一機台相鄰併設，並設於相對於第二機台的第一機台另一側，用以將待點膠物料移入第一機台，其位於操作者一側，具有由儀表及開關所組成之第二控制界面以及一物料入口；一卸載裝置，與第二機台相鄰併設，並設於相對於第一機台的第二機台另一側，用以承接第二機台移出的待點膠物料，其位於操作者一側，具有由儀表及開關所組成之第三控制界面以及一物料出口；複數軌道分段方式接併而形成一直線的連續線性輸送流路，直線的連續線性間歇性輸送流路係由二相分離之第一、二機台所構成。
9. 一種電子元件液材施作裝置，包括： 一第一機台，設有相互平行的第一軌道、第二軌道；第一機台上設有第一龍門，其上設有一移載頭，移載頭設有黏性材料施作頭；一第二機台，設有相互平行的第三軌道、第四軌道；第二機台上設有第二龍門，其上設有一移載頭，移載頭設有黏性材料施作頭；第一機台的第一軌道與第二機台的第三軌道依序接併而形成一直線的連續線性第一輸送流路；第一機台的第二軌道與第二機台的第四軌道依序接併而形成一直線的連續線性第二輸送流路。
10. 如申請專利範圍第9項所述電子元件液材施作裝置，其中，該第一軌道設有第一治具及第二治具；第二軌道設有第三治具及第四治具；第三軌道設有第五治具及第六治具；第四軌道設有第七治具及第八治具。
11. 如申請專利範圍第9項所述電子元件液材施作裝置，其中，該第一機台的第一軌道由第一、二軌架所對接構成；第二軌道由第三、四軌架所對接構成；該第二機台的第三軌道由第五、六軌架所對接構成，第四軌道由第七、八軌架所對接構成。
12. 如申請專利範圍第9項所述電子元件液材施作裝置，其中，該第一軌道的第二軌架與第二軌道的第四軌架間，設有一第一磅秤裝置；在第三軌道的第五軌架與第四軌道第七軌架間設有一第二磅秤裝置。
13. 如申請專利範圍第9項所述電子元件液材施作裝置，其中，更包括與第一機台相鄰併設，並設於相對於第二機台的第一機台另一側，用以將待施作物件移入第一機台的裝載裝置；與第二機台相鄰併設，並設於相對於第一機台的第二機台另一側，用以承接第二機台移出的完成施作物件的卸載裝置。
14. 如申請專利範圍第8、13項任一項所述電子元件液材施作裝置，其中，該裝載裝置及卸載裝置其中之一，各包括具有上、下間隔設置之第 一、二置架，以及相對並相隔間距於第一、二置架另一側的移載架；該第一、二置架上各可供列置複數個框盒。
15. 如申請專利範圍第14項所述電子元件液材施作裝置，其中，該移載架設於一Z軸向立置之第一軌座上而可在其上作上下位移，該立置軌座設於一Y軸向臥置之第二軌座上而可於其上作Y軸向前後位移。
16. 如申請專利範圍第14項所述電子元件液材施作裝置，其中，該框盒於第一、二置架上列置時，框盒兩端開口呈X軸向方位，框盒並可受該移載架所叉提移位，及在一推移裝置的推送下，將框盒中所疊置載有待施作物件的載盤推出至第一機台的第一軌道或第二軌道。
17. 如申請專利範圍第10項所述電子元件液材施作裝置，其中，該第一機台中第一治具、第三治具具有加熱功能，並對位其上之待施作物件執行加熱，第二治具供施作頭執行點膠；該第二機台中第七治具供施作頭執行點膠，第六治具、第八治具供位其上之待施作物件進行回溫。
18. 一種電子元件液材施作裝置，包括：一第一機台，設有X軸向相互平行而前後設置的第一軌道、第二軌道；第一軌道設有第一治具及第二治具；第二軌道設有第三治具及第四治具；第一機台上設有第一龍門，其上設有一可作X、Y軸向位移的移載頭，其一端設有可作Z軸向上、下位移之黏性材料施作頭；其中，該第一治具、第三治具具有加熱功能，並對位其上之待施作物件執行加熱，第二治具供施作頭執行點膠；一第二機台，設有X軸向相互平行而前後設置的第三軌道、第四軌道；第三軌道設有第五治具及第六治具；第四軌道設有第七治具及第八治具；第二機台上設有第二龍門，其上設有一可作X、Y軸向位移的移載頭，其一 端設有可作Z軸向上、下位移之黏性材料施作頭；其中，該第七治具供施作頭執行點膠，第六治具、第八治具供位其上之待施作物件進行回溫。
19. 如申請專利範圍第17、18項任一項所述電子元件液材施作裝置，其中，該第四治具為一空行程或供施作頭執行點膠，二者其中之一。
20. 如申請專利範圍第9、18項任一項所述電子元件液材施作裝置，其中，該第一機台設有一鏤設區間，一第一磅秤裝置設於該鏤設區間中並與第一機台保持一間隔而不互相接觸。
21. 如申請專利範圍第17、18項任一項所述電子元件液材施作裝置，其中，該第五治具為一空行程或供施作頭執行點膠，二者其中之一。
22. 如申請專利範圍第9、18項任一項所述電子元件液材施作裝置，其中，該第二機台設有一鏤設區間，一第二磅秤裝置設於該鏤設區間中並與第二機台保持一間隔而不互相接觸。
23. 一種電子元件液材施作裝置，包括：用以執行如申請專利範圍第1至7項任一項所述電子元件液材施作方法之裝置。