KR100673308B1 - 페이스트 도포기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 페이스트 도포기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 원하는 형상의 페이스트 패턴에 대한 정보를 소정 형식의 제1차 정보로 작성하는 단계와; 상기 작성된 제1차 정보를 페이스트 도포기에서 사용되는 제2차 정보로 자동 설정하는 데이터 자동 설정단계와; 상기 자동 설정된 데이터에 따라 상기 기판상에 원하는 페이스트 패턴을 묘화(描畵)하는 단계를 포함하는 페이스트 도포기의 제어방법 및 페이스트 도포기를 제공한다.

본 발명은 페이스트 패턴에 대한 데이터를 자동 설정함으로써 페이스트 도포기의 사용이 편리하고, 작업시간이 단축된다.

페이스트 도포기, 제어방법, CAD 데이터, 데이터 자동설정, 노즐 자동설정

Description

페이스트 도포기 및 그 제어방법{Paste Dispenser and Method for Controlling the same}

도 1은 본 발명에 따른 페이스트 도포기의 구성을 개략적으로 나타낸 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 페이스트 도포기의 헤드 유닛에 관한 일 실시예를 나타내는 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 페이스트 도포기의 제어구성을 개략적으로 나타낸 사시도.

도 4는 본 발명에 따른 페이스트 도포기의 패턴 데이터 설정과정을 나타내는 흐름도.

도 5는 본 발명에 따른 페이스트 도포기의 패턴 데이터가 설정된 상태를 나타내는 상태도.

도 6은 본 발명에 따른 페이스트 도포기의 노즐이 설정된 상태를 나타내는 상태도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 프레임 12 : 컬럼

20 : X축 테이블 30 : Y축 테이블

40 : 스테이지 50 : 헤드 유닛

70 : 제어부 80 : 입출력수단

100 : 개인용 컴퓨터 200 : 기판

552 : 페이스트 수납통 554 : 노즐

본 발명은 페이스트 도포기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용이 편리하고 작업시간을 단축시킬수 있는 페이스트 도포기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 페이스트 도포기는 저항 페이스트, 실링 페이스트 등과 같은 각종 페이스트를 기판에 소정 형상 즉 원하는 패턴으로 도포하는 장치이다.

페이스트 도포기는 기판이 장착되는 스테이지와, 상기 기판에 페이스트를 도포하는 노즐을 가지는 헤드 유닛으로 나눌 수 있다. 그리고, 헤드 유닛에는 페이스트를 수용하고 있는 페이스트 수납통과 상기 페이스트 수납통과 연통하며 기판에 페이스트를 토출하는 노즐을 포함하여 구성된다. 즉, 페이스트 도포기는 기판과 노즐의 상대위치 관계를 변화시켜 가면서 기판에 소정 형상의 페이스트 패턴을 형성하게 된다.

이 때 상기 페이스트 패턴을 형성하기 위한 기판과 노즐의 상대위치 및 도포조건은 미리 설정된다. 상기 도포조건이라함은 노즐과 기판 사이의 상대속도(이하, '도포속도'라 함), 상기 노즐과 기판 사이의 상대거리(이하, '도포높이'라고 함), 페이스트 수납통에 인가되는 압력(이하, '도포압력' 이라 함) 등을 포함한다. 그리고, 기판위에 페이스트 패턴이 형성된 후에는, 사용자가 원하는 형상의 페이스트 패턴이 형성 되었는지를 확인하기 위하여 도포된 페이스트 패턴을 단면을 측정하게 된다.

한편, 사용자가 원하는 형상의 페이스트 패턴을 도포하는데 있어서, 페이스트 패턴에 대한 패턴 데이터를 설정하는 종래기술은 한국공개특허 제 2002-0018967에 기재되어 있다. 상기의 공개특허에 의하면, 종래 페이스트 도포기는 먼저 페이스트 패턴의 기본이 되는 기본패턴을 설정하고, 상기 기본 패턴을 복사하여 복수의 페이스트 패턴을 형성한다. 그리고, 상기 페이스트 도포기는 페이스트 패턴별로 도포조건을 설정하고, 상기 복수의 페이스트 패턴간의 위치관계를 설정함으로써 사용자가 원하는 페이스트 패턴에 대한 패턴 데이터를 설정한다. 이 때 기판과 노즐 사이의 상대위치를 나타내는 패턴 데이터 및 상기 페이스트 패턴의 도포조건이 각각의 패턴에 대하여 개별적으로 입력되고 있다.

그러나, 상술한 종래의 페이스트 도포기는 다음과 같은 문제점이 있었다.

첫째, 종래 페이스트 도포기에서는 한개의 기판에 복수개의 페이스트 패턴을 도포하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

둘째, 종래 페이스트 도포기에서는 복수개의 페이스트 패턴에 대한 패턴 데이터를 입력할 때, 상기 패턴 데이터에 대한 오류가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 페이스트 패턴을 형성하는데 걸리는 시간을 단축시킬 수 있는 페이스트 도포기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 사용이 편리하고, 패턴 데이터의 오류를 방지할 수 있는 페이스트 도포기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 원하는 형상의 페이스트 패턴에 대응하는 소정 형식의 제1차 정보를 작성하는 단계와; 상기 제1차 정보가 페이스트 도포기에서 사용되는 제2차 정보로 자동 설정되는 데이터 자동 설정단계와; 상기 자동 설정된 데이터에 따라 상기 기판상에 원하는 페이스트 패턴을 묘화하는 단계를 포함하는 페이스트 도포기의 제어방법을 제공한다.

상기 제1차 정보는 CAD 데이터 형식으로 작성되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 제2차 정보는 수치적으로 표현되며, 기판상에 묘화되는 페이스트 패턴의 위치데이터인 것이 바람직하다.

상기 데이터 자동 설정단계는 상기 제 1차 정보를 상기 제2차 정보로 자동 설정하는 데이터 자동설정수단 내부로 불러 들이는 단계와, 상기 불러 들인 제1차 정보를 상기 제2차 정보로 변환하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 페이스트 도포기의 제어방법은 상기 기판상에 도포되는 페이스트 패턴과 대응되는 노즐을 자동으로 설정하는 단계를 더욱 포함하는 것이 바람직하다.

상기 노즐자동 설정단계는 상기 기판상에 묘화되는 페이스트 패턴의 위치데이터 및 노즐의 위치 데이터를 인식하는 단계와, 상기 위치데이터들을 비교/판단하는 단계와, 서로 근접하게 위치하는 페이스트 패턴과 노즐을 결정하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 페이스트 도포기의 제어방법은 상기 페이스트 패턴에 대한 도포조건을 입력하는 단계를 더욱 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 페이스트 도포기의 제어방법은 상기 페이스트 도포기의 운전에 필요한 운전정보를 미리 확인하는 단계를 더욱 포함하는 것이 바람직하다. 상기 확인 단계는 상기 운전정보를 수치적으로 확인하는 단계와 상기 운전정보를 이미지 형식으로 확인하는 단계 중 적어도 하나를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 페이스트 도포기의 제어방법은 상기 페이스트 도포기의 운전에 필요한 운전정보를 저장/관리하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 실시형태에 의하면, 본 발명은 원하는 형상의 페이스트 패턴에 대응하는 소정 형식의 제1차 정보를 작성하는 수단과; 상기 제1차 정보를 페이스트 도포기에서 사용되는 제2차 정보로 자동 설정하는 데이터 자동 설정수단과; 상기 자동 설정된 데이터에 따라 상기 기판상에 원하는 페이스트 패턴을 묘화하는 수단을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

상기 페이스트 도포기는 상기 제1차 정보를 상기 데이터 자동 설정수단으로 전달하는 전달수단을 더욱 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 제1차 정보 작성수단과 상기 데이터 자동 설정수단은 별개의 유닛에서 동작되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 페이스트 도포기는 상기 기판상에 묘화되는 페이스트 패턴과 대응되는 노즐을 자동으로 설정하는 수단을 더욱 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 페이스트 도포기는 상기 페이스트 패턴에 대한 도포조건을 입력하는 수단을 더욱 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 페이스트 도포기는 상기 페이스트 도포기의 운전에 필요한 운전정보를 저장/관리하는 수단을 더욱 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 페이스트 도포기의 바람직한 실시예를 개략적으로 도시한 사시도이다. 이를 참조하여, 본 발명에 따른 페이스트 도포기의 구성을 설명하면 다음과 같다.

프레임(10)의 상부에는 Y축 방향으로 이동 가능한 Y축 테이블(30)이 설치되며, 상기 Y축 테이블(30)에는 θ축 방향으로 회전 가능하게 θ축 이동장치(미도시)가 설치되고, 상기 Y축 테이블(30)의 상부에는 기판이 흡착되는 스테이지(40)가 설치된다. 물론, 상기 프레임(10)의 상부에는 X축 방향으로 이동 가능한 X축 테이블(20)이 설치될 수도 있다.

그리고, 상기 프레임(10)의 상부에는 최소한 한 개 이상의 컬럼(12)이 설치되며, 상기 컬럼(12)에는 페이스트를 토출하는 노즐(554)을 구비한 다수의 헤드유 닛(50)이 X축 방향으로 이동 가능하게 설치된다.

상기 헤드유닛(50)을 다수 개 설치함으로써 다수의 페이스트 패턴을 형성하는 경우에 공정 속도를 단축시킬 수 있게 된다. 그리고, 상기 컬럼(12)은 기판을 스테이지에 탑재하거나 배출할 때 소정의 공간을 확보하기 위하여 Y축으로 이동가능하다.

또한, 상기 컬럼(12)에는 스테이지에 흡착된 기판을 정위치로 교정하는 역할을 하는 얼라인 카메라(60)가 설치된다. 상기 스테이지(40)의 앞, 뒤에는 교환된 노즐의 위치를 보정할 때 사용되는 계측수단(90)이 설치되며, 상기 계측수단(90)으로는 카메라와 같은 화상인식장치가 사용된다.

페이스트 도포기를 제어하는 제어부(70)는 페이스트 도포기의 내부에 설치되며, 상기 페이스트 도포기의 운전에 필요한 운전정보를 입출력하는 입출력수단(80)과 연결된다.

그리고, 제어부(70)는 사용자가 원하는 페이스트 패턴에 대응되는 정보, 즉 페이스트 패턴의 위치를 나타내는 좌표값을 입출력수단(80) 또는 개인용 컴퓨터(PC: Personal Computer)(100)에서 직접 전달 받을 수도 있다. 또한, 제어부(70)는 개인용 컴퓨터(100)에서 작성된 페이스트 패턴에 관한 정보를 입출력수단(80)을 경유하여 전달 받을 수도 있다.

　도1 및 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 페이스트 도포기의 헤드유닛에 대한 일 실시예를 구체적으로 설명한다.

　헤드유닛(50)의 하단부에 위치하는 도포헤드(55)에는 페이스트가 충진된 페이스트 수납통(Syringe) (552)및 노즐(554)이 설치된다. 그리고, 상기 헤드유닛(50)에는 노즐(554)의 위치를 Y, Z축 방향으로 이동시킬 수 있도록 하는 노즐용 Y, Z축 모터(51, 52)가 각각 설치된다. 물론, 상기 헤드유닛(50)은 컬럼(12)에 설치된 노즐용 X축 이동장치(도시 생략)에 의하여 X축으로 이동될 수도 있다.

　상기 헤드유닛(50)에는 기판을 스테이지에 탑재한 후, 노즐과 기판과의 간격을 정확히 맞추기 위하여 노즐의 높이를 더욱 미세하게 조정할 수 있는 별도의 미세 조정용 Z축 (이하, ‘ZZ축’이라 함)모터(미도시)가 설치된다.

　또한, 상기 헤드유닛(50)에는 페이스트 패턴의 도포시 노즐과 기판 사이의 상대거리를 측정하는 거리센서(59)와 페이스트 패턴이 형성된 후 단면적 등을 측정하는 단면 측정센서(57)가 설치된다.

물론, 상기 단면 측정센서(57)는 이동 가능한 스테이지(40)에 설치되거나, 컬럼(12)에 고정적으로 설치 될 수 있다. 또한, 상기 단면 측정 센서는 특정 헤드 유닛 또는 모든 헤드 유닛에 설치될 수도 있다.

상기 헤드유닛(50)의 측면부에는 도포헤드(55)의 구동으로 인한 발진오염물을 제거하기 위하여 상기 발진오염물을 흡입, 배출하는 배기홀(54)이 형성된다.

상술한 바와 같이 구성되어, 상기 스테이지(40)는 Y축 테이블의 이동장치, 즉 제1리니어 모터(도시 생략)에 의하여 Y축 방향으로 이동되며, 컬럼(12)에 설치된 헤드유닛(50)은 X축 이동장치, 즉 제2리니어 모터(도시 생략)에 의하여 Y축방향과 수직방향인 X축으로 이동된다. 물론, 상기 헤드유닛(50)의 도포헤드(55)에 부착된 노즐(554)은 노즐용 Z축 모터에 의해 Z축 방향으로 운동가능하다.

　한편, 노즐이 교환되거나, 노즐의 위치보정이 필요한 경우에 있어서, 상기 헤드유닛(50)의 도포헤드(55)는 노즐의 Y축 도포위치를 보정하기 위하여 노즐용 Y축 서보모터에 의하여 이동되기도 한다.

그리고, 상기 헤드유닛(50)의 도포헤드(55)는 기판과 노즐사이의 간격을 보정하기 위하여 노즐용 Z축 서보모터와 볼나사에 의하여 Z축으로 이동된다. 또한, 상기 헤드유닛(50)은 노즐의 X축 도포위치를 보정하기 위하여 제2리니어 모터에 의하여 이동되기도 한다.

그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 노즐이 고정되고, 스테이지(40)가 X축 및 Y축으로 이동될 수 있으며, 스테이지가 고정되고 노즐이 X축 및 Y축 방향으로 이동될 수도 있다

　도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 페이스트 도포기의 제어 구성을 설명한다.

중앙처리장치 역할을 하는 제어부(70)에는 모터 컨트롤러(3), 입출력수단(80) 그리고 개인용 컴퓨터(PC)(100)가 각각 연결된다. 물론, 개인용 컴퓨터(100)는 제어부(70)에 직접 연결되지 않고, 입출력수단(80)에 연결될 수도 있다.

또한, 개인용 컴퓨터(100)는 페이스트 도포기와 별도로 구비될 수도 있다. 즉, 개인용 컴퓨터(100)에서 작성된 정보는 별개의 전달수단(미도시)에 의하여 상기 개인용 컴퓨터에서 상기 페이스트 도포기로 전달될 수도 있다.

상기 전달수단으로는 개인용 컴퓨터에서 작성된 정보를 저장하여 이동시킬 수 있는 디스켓, CD 또는 네트워크 서버 등이 사용된다.

한편, 상기 모터 컨트롤러(3)에는 Y, θ축 테이블의 운동을 제어하는 스테이지용 Y축 드라이버(3a), θ축 드라이버(3b)가 연결된다. 그리고, 상기 모터 컨트롤러(3)에는 노즐용 X축 드라이버(3c), Y축 드라이버(3d), Z축 드라이버(3e), ZZ축 드라이브(3f)가 각각 연결된다.

상기 노즐용 X, Y, Z, ZZ축 드라이버(3c, 3d, 3e, 3f)는 노즐의 위치를 X, Y, Z, ZZ축 방향으로 각각 제어하게 된다. 물론, 스테이지를 X축 방향으로 이동시킬수 있는 X축 드라이버가 추가적으로 구비될 수도 있다.

상술한 바와 같이 구성되어, 기판과 노즐이 상대 운동하면서 기판에 소정 형상의 페이스트 패턴을 형성하게 된다. 즉, 도1에서는 상기 페이스트 패턴의 형성시 컬럼(12)은 고정되어 있으며, 스테이지(40)가 Y축으로 운동하고, 헤드유닛(50)이 X축으로 운동하면서 소정 형상의 페이스트 패턴이 형성되게 된다.

도 1 내지 도3을 참조하여,　상기 페이스트 도포기에 의하여 기판상에 페이스트가 도포되는 과정을 간단하게 설명하면 다음과 같다.

　먼저 도포하고자 하는 페이스트 패턴이 결정되면, 사용자는 시험도포를 통하여 상기 페이스트 패턴에 적합한 도포조건을 설정한다. 상기 도포조건이 설정되면, 실제 기판이 반입되어 스테이지(40)에 흡착된다.

　그리고, 노즐(554)과 기판의 위치가 얼라인 카메라(60)와 계측수단(90)에 의하여 정렬된 후, 노즐에서 페이스트가 토출되기 시작한다. 물론, 상기 페이스트가 토출되는 과정에서 스테이지(40)와 헤드유닛(50)은 페이스트 패턴을 형성하도록 상대운동을 한다.

도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 페이스트 도포기의 패턴 데이터 설정과정을 설명한다.

사용자는 먼저 하나의 기판상에 도포될 모든 페이스트 패턴에 대응되는 소정형식의 1차 정보를 작성한다(S100). 상기 1차정보를 작성하는 수단은 이미지 형식의 데이터를 작성할 수 있는 프로그램 또는 상기 프로그램이 내장된 마이크로 프로세서를 의미한다.

상기 프로그램은 CAD(computer-aided design) 데이터 형식의 정보를 생성시킬 수 있는 CAD 프로그램인 것이 바람직하다. 따라서, 상기 1차정보는 CAD 데이터 형식, 즉 CAD 프로그램을 사용하여 작성한 이미지 형식의 데이터를 의미한다. 물론, 상기 프로그램은 기존에 존재하는 그림이나 사진 등을 인식하여 이미지 형식의 데이터로 작성할 수 있는 것이면 모두 가능하다.

그리고, 상기 1차정보 작성수단은 페이스트 도포기와 별도로 구비된 개인용 컴퓨터에 내장되는 것이 바람직하지만, 상기 페이스트 도포기 내부에 내장될 수도 있다. 또한, CAD 데이터 형식으로 작성된 각각의 페이스트 패턴은 선의 종류, 선의 색깔 등에 의하여 구분되도록 설계되는 것이 바람직하다.

다음으로, 페이스트 패턴에 대응되는 CAD 데이터 형식의 1차 정보는 데이터 자동설정수단에 의하여 페이스트 도포기에서 사용되는 2차 정보로 자동 설정된다(S200). 상기 2차 정보는 기판상에 도포될 페이스트 패턴에 대한 위치데이터를 좌표값으로 나타내는 것으로서 이하에서는 패턴 데이터라고 한다.

그리고, 상기 데이터 자동설정수단은 CAD 프로그램을 사용하여 작성된 이미 지 형식의 데이터를 수치화하는 프로그램 또는 상기 프로그램이 내장된 마이크로 프로세서를 의미한다.

이 때 상기 데이터 자동설정수단은 페이스트 패턴에 대한 1차정보를 전달수단에 의하여 제공받는다. 상기 전달수단은 상술한 바와 같이, 페이스트 패턴에 대응하는 1차 정보를 저장하여 이동시킬 수 있는 것으로서 디스켓, CD 또는 네트워크 서버 등이 사용된다.

그리고, 사용자는 CAD 프로그램에 의하여 설계된 1차 정보를 상기 데이터 자동설정수단 내부로 불러 들인다(S210). 그러면, 데이터 자동설정수단은 상기 제1정보를 페이스트 도포기에서 사용되는 패턴 데이터로 변환시킨다(S230). 즉, 상기 데이터 자동설정수단은 상기 CAD 데이터 형식의 1차정보를 페이스트 패턴의 위치를 나타내는 좌표값으로 수치화시킨다.

이 때, CAD 데이터 형식으로 작성된 각각의 페이스트 패턴은 상기 페이스트 패턴의 선, 색깔 등에 따라서 고유한 패턴 번호를 가지게 된다. 그리고, 상기 페이스트 패턴에 대한 패턴 데이터는 상기 패턴 번호에 대응하는 각각의 데이터 시트에 기록된다. 상기 데이터 자동설정수단은 페이스트 도포기 내부에 설치될 수도 있고, 상기 페이스트 도포기와 별도로 구비되는 컴퓨터에 설치될 수도 있다.

다음으로, 사용자는 노즐 자동설정수단을 이용하여 각각의 페이스트 패턴과 대응되는 노즐을 자동적으로 설정한다(S300). 상기 노즐 자동설정수단은 해당기능을 가지는 프로그램 또는 상기 프로그램이 내장된 마이크로 프로세서를 의미한다.

사용자가 노즐 자동설정수단의 동작키를 입력하게 되면, 상기 노즐 자동설정 수단은 패턴 번호가 부여된 패턴 데이터와 노즐의 위치데이터를 인식한다(S310). 그리고, 노즐 자동설정수단은 패턴 데이터와 노즐의 위치데이터를 비교하여 페이스트 패턴 각각의 도포 시작점과 가장 근접한 거리에 있는 해당 노즐을 설정한다(S330, S350).

노즐 자동설정수단은 데이터 자동설정수단과 함께 페이스트 도포기의 내부에 설치될 수 있으며, 상기 페이스트 도포기의 외부에 별도로 구비되는 컴퓨터에 설치될 수도 있다. 또한, 노즐 자동설정수단은 데이터 자동설정수단과 분리되어 하나는 페이스트 도포기에 설치되고, 나머지 하나는 페이스트 도포기의 외부에 별도로 구비되는 컴퓨터에 설치될 수도 있다.

다음으로, 패턴 번호가 부여된 모든 페이스트 패턴에 적용되는 도포조건을 입력한다(S400). 상기 도포조건은 데이터 자동설정수단에 의하여 패턴 데이터가 설정된 후 해당 패턴 데이터에 따른 노즐이 설정되기 전에 입력될 수도 있다. 물론 데이터 자동설정수단에 의하여 패턴 데이터가 설정되기 전에 입력될 수도 있다. 상기 도포조건을 입력하는 입력수단은 페이스트 도포기에 설치될 수도 있지만, 페이스트 도포기의 외부에 위치하는 일반 컴퓨터에 설치될 수도 있다.

그리고, 사용자는 페이스트 도포기를 구동하여 실제 기판에 페이스트를 도포하기 전에 상기 페이스트 도포기의 운전에 필요한 운전정보를 미리 확인한다(S500). 상기 운전정보라함은 페이스트 패턴에 대한 패턴 데이터, 도포조건, 도포순서를 비롯한 기타 페이스트의 도포기의 운전에 필요한 모든 정보를 의미한다.

페이스트 도포기의 운전정보를 확인하는 방법에는 상기 운전정보를 수치적으 로 확인하는 방법과 상기 운전정보에 따라 컴퓨터 프로그램상으로 도포 시뮬레이션하는 방법이 있다.

운전정보를 수치적으로 확인하는 방법은 페이스트 패턴에 따라 설정된 운전정보에 관한 데이터 시트(Data sheet)를 디스플레이 시켜서 사용자가 육안으로 데이터를 직접 확인 할 수 있는 방법이다.

그리고, 도포 시뮬레이션하는 방법은 실제 페이스트를 기판상에 도포하는 페이스트 도포기와 동일한 운전정보하에서 시뮬레이션 프로그램을 사용하여 프로그램상으로 도포하는 방법이다. 상기 시뮬레이션 프로그램에 의하여 도포된 이미지 형식의 결과에 대하여 사용자는 육안으로 페이스트 패턴의 적합여부를 확인한다.

물론, 도포 시뮬레이션의 결과인 이미지를 수치화하여 운전정보의 데이터와 수치적으로 비교할 수도 있을 것이다. 그리고, 본 실시예에 있어서는 운전정보를 수치적으로 확인하는 방법과 이미지 형식으로 확인하는 방법 중 적어도 하나를 사용하는 것이 바람직하다.

운전정보를 확인하는 단계가 종료되면, 사용자는 페이스트 도포기를 작동시켜서 실제 기판위에 페이스트 패턴이 형성되도록 한다(S600). 그리고, 페이스트 패턴에 대한 도포가 종료되면, 사용자는 상기 운전정보가 기록된 데이터 시트에 관리번호를 부여하고, 상기 데이터 시트를 별도의 저장장치에 저장한다(S700). 상기 저장장치는 페이스트 도포기에 설치될 수도 있지만, 페이스트 도포기 외부의 일반 저장장치에 보관될 수도 있다. 그리고, 상기 저장장치로는 디스켓, CD, 하드 디스크 등이 사용된다.

도 5를 참조하여, CAD 데이터 형식의 1차정보가 페이스트 패턴의 위치데이터인 2차 정보로 변환되는 과정을 설명한다.

원하는 형상의 페이스트 패턴에 대응하는 CAD 데이터 형식의 1차정보는 데이터 자동설정수단에 의하여 각각의 페이스트 패턴에 대한 위치데이터를 나타내는 수치 형식의 2차 정보로 변환된다. 그리고, 상기 2차 정보를 나타내는 패턴 데이터에는 각각의 페이스트 패턴에 대응되는 패턴 번호가 부여된다.

상술한 바와 같이, 상기 패턴 번호는 페이스트 패턴의 선의 종류나 색깔 등에 의해서 결정된다. 구체적으로, 데이터 자동설정수단에는 미리 페턴 번호와 선의 종류 및 색깔이 대응되도록 설정된다. 예를 들면, 노란색을 가지는 실선은 패턴 번호가 1 이되고, 노란색을 가지는 점선은 패턴 번호가 2가 되고, 검은색을 가지는 실선은 패턴 번호 3이 된다. 따라서, 상기 패턴 번호의 갯수는 페이스트 패턴의 갯수와 일치된다.

페이스트 패턴에 대한 패턴 데이터를 구성하는 좌표값의 갯수는 각각의 페이스트 패턴에 존재하는 직선, 곡선의 수에 따라서 달라진다. 예를 들면, 페이스트 패턴이 사각형의 형상이라면, 패턴 데이터에는 각각의 직선부를 나타내는 좌표와 곡선부의 반경을 나타내는 값이 기록된다. 이때 각각의 포인트의 좌표값은 한개의 기준좌표를 가지고 있는 것이 바람직하다.

일반적으로 사각형의 페이스트 패턴에 대한 패턴 데이터에는 4개의 포인트와 각각의 포인트가 연결될 때의 반경이 자동으로 설정된다. 그러나, 상기 패턴 데이터는 다른 형태로도 설정될 수 있다.

예를 들면, 페이스트 패턴을 도포하는데 있어서, 도포하고자 하는 시작점이 직선부에 위치하는 임의의 점으로 설정되고, 상기 직선부를 나타내는 포인트의 갯수와 각각의 직선부가 연결되는 곡선부의 반경이 설정될 수도 있다. 즉, 사각형의 페이스트 패턴인 경우에도 시작점의 위치가 직선부의 임의의 점으로 설정되고, 종료점이 상기 시작점과 동일하게 설정된다면, 상기 페이스트 패턴을 형성하는데 필요한 포인트는 4개의 꼭지점과 시작점을 합쳐서 5개가 설정된다.

또한, 직선부의 임의의 점이 시작점으로 설정되고, 상기 페이스트 패턴의 일정부분이 겹쳐지도록 종료점이 설정된다면, 상기 페이스트 패턴을 형성하는데 필요한 포인트는 4개의 꼭지점, 시작점, 종료점을 합쳐 6개가 설정된다.

도 6을 참조하여, 페이스트 패턴에 대응되는 노즐이 자동적으로 설정되는 상태를 설명한다.

본 실시예의 페이스트 패턴은 한개의 기판상에 8개의 패턴(P1~ P8)으로 구성되고, 서로 다른 형상을 가지는 두개의 패턴 그룹으로 나뉘어진다. 즉, 패턴 P1 내지 P4는 제1그룹을 형성하고, 패턴 P5 내지 P8은 제1그룹과 다른 형상을 가지면서 제2그룹을 형성한다.

그리고, 페이스트 패턴이 묘화(描畵)되는 기판면(200)과 대향하는 방향에는 노즐이 위치하고, 상기 노즐은 컬럼(12)에 이동가능하게 설치되어 있다.

데이터 자동설정수단에 의하여 패턴 데이터가 설정되고 난 후, 노즐 자동설정수단은 상기 패턴 데이터 중에서 도포 시작점의 위치를 나타내는 시작점 데이터와 컬럼에 배치된 노즐의 위치 데이터를 인식한다.

이 때 노즐 자동설정수단은 상기 시작점 데이터와 가장 근접한 위치에 있는 노즐을 찾는다. 구체적으로, P1의 도포 시작점에서 모든 노즐의 위치까지의 거리를 산출한 후에 거리가 가장 짧은 노즐을 상기 P1을 도포하는 노즐로 설정한다. 동일한 방법으로 패턴 P2 내지 P4에 대응되는 노즐이 각각 설정된다.

즉, P1은 제1노즐(554a), P2는 제2노즐(554b), P3는 제3노즐(554c), P4는 제5노즐(554e)로 설정된다. 이하, 제1노즐, 제2노즐, 제3노즐 그리고 제5노즐을 설정노즐이라 한다. 그리고, 제4노즐(554d)과 제6노즐(554f)은 페이스트 패턴과 대응되지 않는 노즐(이하, '비설정 노즐'이라 함)로 남게된다.

패턴 P1 내지 P4에 대한 해당 노즐이 설정되고 나면, 각각의 설정노즐은 해당 패턴의 도포시작점의 위치로 이동하게 된다. 그리고, 페이스트 도포기의 운전에 필요한 운전정보에 따라 페이스트 패턴이 도포되기 시작한다. 이때 비설정 노즐은 설정노즐과의 간섭을 피하기 위하여 설정노즐과 동일하게 움직인다. 물론, 상기 비설정 노즐에서는 페이스트가 토출되지 않는다.

그리고, 제1그룹에 대한 도포가 끝나고 나면, 패턴 P5 내지 P8, 즉 제2그룹에 대응되는 노즐이 설정되고, 상기 제2그룹에 대한 도포가 시작된다. 그러나, 패턴 P5 내지 P8에 대응되는 노즐을 설정하는 단계는 제1그룹에 해당하는 노즐을 설정한 후에 곧바로 행해질 수도 있다. 즉, 제1그룹의 패턴과 제2그룹의 패턴에 해당하는 각각의 노즐이 설정된 후에 제1그룹과 제2그룹에 대한 도포가 순차적으로 행해질 수도 있다. 상기 패턴 P5 내지 P8에 대응되는 노즐을 설정하는 방법은 상술한 P1의 노즐 설정방법과 동일하다.

한편, 본 실시예에서는 한 개의 컬럼에 위치한 노즐들이 해당 페이스트 패턴과 대응되도록 설정하는 과정에 대해서 상술하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 복수개의 컬럼인 경우에도 적용된다.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 정신을 벗어나지 않고 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.

상술한 본 발명에 따른 페이스트 도포기 및 그 제어방법의 효과를 설명하면 다음과 같다

첫째, 본 발명에 의하면, 원하는 형상의 페이스트 패턴에 대한 패턴 데이터를 자동설정함으로써 페이스트 패턴을 형성하는데 걸리는 시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있다. 그리고, 작업 효율이 증가되고, 생산원가가 저렴한 이점이 있다.

둘째, 본 발명에 의하면, 패턴 데이터를 자동으로 설정하고, 상기 패턴과 대응되는 노즐을 자동으로 설정함으로써 사용이 편리하고, 패턴 데이터의 입력과정에서 발생되는 오류를 방지할 수 있는 이점이 있다.

셋째, 본 발명에 의하면, 패턴 데이터를 자동으로 설정하고, 운전정보를 미리 확인함으로써 제품의 불량을 줄일 수 있는 이점이 있다.

네째, 본 발명에 의하면, 도포가 완료된 패턴 데이터 등이 기록된 운전정보를 별도로 관리/저장하여 광범위한 데이터 베이스를 구축함으로써 다품종 대량생산에 적합한 이점이 있다.

Claims (16)

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7. CAD 데이터 형식 또는 이미지 형식으로 원하는 페이스트 패턴에 대응되도록 컴퓨터에서 작성된 1차 정보를 자동설정수단 내부로 불러들이는 단계와;

   자동설정수단이 상기 1차 정보를 페이스트 도포기에서 기판 상에 도포되는 페이스트 패턴의 위치 데이터를 수치로 표현한 2차 정보로 변환하는 단계와;

   상기 페이스트 패턴에 대한 도포조건을 입력하는 단계와;

   상기 자동 설정된 패턴 데이터 및 도포 조건 데이터에 따라 상기 기판상에 원하는 페이스트를 도포하는 단계;

   를 포함하는 페이스트 도포기의 제어방법.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 제어 방법이 :

   상기 기판상에 묘화되는 페이스트 패턴의 위치데이터 및 노즐의 위치 데이터를 인식하는 단계와,

   상기 인식된 페이스트 패턴의 위치데이터 및 노즐의 위치 데이터를 서로 비교/판단하는 단계와,

   상기 단계에서 비교/판단한 결과 서로 근접하게 위치하는 페이스트 패턴과 노즐을 결정하여, 상기 각각의 페이스트 패턴과 대응되는 노즐을 설정하는 단계

   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기의 제어방법.
9. 제 7 항에 있어서, 상기 제어 방법이 상기 도포조건을 입력하는 단계 이후에 :

   페이스트 도포기의 운전에 필요한 운전 정보를 수치적으로 확인하는 단계 또는 운전 정보를 이미지 형식으로 확인하는 단계 중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기의 제어방법.
10. 제 7 항에 있어서 상기 페이스트 도포기의 제어방법이 상기 도포하는 단계 이후에 :

    페이스트 도포기의 운전에 필요한 운전정보를 저장/관리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기의 제어방법.
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