TWI304104B - Dobby and weaving loom equipped with such a dobby - Google Patents

Description

SEP 3 0 2008 替換頁 酬4_ 玖、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關一種織機用多臂機以及關於裝配有此種 多臂機之織機。 【先前技術】

例如由F R - A - 2 4 2 8 6 9 3已知製造一種織機用多臂機， 其中擺動桿各自係動態聯結至綜框（h e d d 1 e f r a m e )，該擺 動桿可藉聯結至各擺動桿之活動鉤協力固定定位，鉤係屬 於穿經系統。為了達成該項目的，設置推桿元件，施加往 復作用於雙擺動桿，該擺動桿承載活動鉤。此等推桿元件 係緊繫於傳動器，而傳動器係由偏心桿所驅動。為了對聯 結至擺動桿之活動鉤獲得足夠幅度的移動，需要使用一種 桿，該桿之套住控制轴部分有大直徑，而獲得偏心程度， 因此桿的行程維持小行程。如此於桿誘生高度作用力，因 而需要使用具有特定機械特性之材料，因而材料昂貴，且 該材料需以高精度進行切削。考慮桿所接受到之大量激烈 加速，大直徑桿可能變勉曲或斷裂。如此降低裝備有此種 多臂機的織機之可靠度。最後桿上需安裝大直徑滾柱軸 承，如此相當昂貴。 【發明内容】 本發明之更特定目的係經由提出一種較為可靠之織機 用多臂機來克服此等問題，其中對活動元件需做的努力減 少，同時允許織機具有根據目前實務及未來實務之操作速 度。 5 92136140 1304104 SEP 3 0 2008 瞽换頁

為了達成該項目的，本發明係有關一種織機用多臂機， 包含擺動桿，其各自適合動態聯結至織機之綜框，各桿裝 配有一設置有溝之雙擺動桿，其適合與穿經裝置（reading d e v i c e )協力合作，此種雙擺動桿受到二推桿元件的作用， 二推桿元件係由二傳動器所支承，而以相對於多臂機框架 為固定之幾何軸為中心樞轉。此種多臂機之特徵為各傳動 器係藉一桿而樞轉，該桿係接合鉸接於設置於軸末端之曲 柄，該軸可以相對於框架為固定之幾何軸為中心旋轉，此 軸介於二曲柄間以及介於共同界定其幾何轉軸之軸承間， 裝設有一元件供接收此軸的傳動轉矩。 由於本發明可獲得傳動曲柄之軸與傳動推桿元件之傳 動器間之有效傳動努力。活動元件的製造比已知系統有偏 心圓盤之大直徑桿更容易製造。由於使用曲柄，本發明可 獲得桿移動之相對大偏心度，而無需使用具有複雜幾何之 桿。由此等桿所產生之力相對輕微，因此多臂機較為可靠。 可使用較廉價材料以及較非苛刻的製造公差來製造桿。 根據本發明之優異方面（但非專屬），此多臂機結合以下 一或多種特性可能組合有多種特性： -扭矩接收件為齒輪，該齒輪係齧合緊繫於旋轉移動調 制器輸出軸之齒輪。此等齒輪較佳有錐形齒，其軸線為正 交。調制器包含二元件，其各自緊繫或適合變成隨同輸入 軸而緊繫旋轉，意圖以穩定速度由織機所驅動，以及連同 前述輸出軸緊繫旋轉，該等元件係接合鉸接於一桿上，該 桿聯結各元件，此等輸入軸及輸出軸之幾何軸線於調制器 6 92136140 130410叙 二] sep 3 ο 顧 ； ..^.... j <聯結二轴時為實質平行且偏位。另一變化例中，桿並非接 合鉸接於前述元件，此等元件係藉聯桿結合滑塊而聯結。 此外齒輪個別係設置於旋轉桿傳動軸上，以及設置於調制 器輸出軸上，此等齒輪具有錐形齒，調制器之輸出軸實質 係垂直於旋轉桿之傳動軸。 -二板共同界定傳動器之幾何樞軸，轉矩接收元件係設 置於二板間。

-滾柱軸承係插置於傳動器之各傳動桿與傳動器所接合 鉸接之曲柄間。 本發明亦係關於一種裝配有前述多臂機之織機。此種織 機比先前技術之織機更為可靠且使用上更經濟。 【實施方式】 現在參照附圖，圖1至4所示多臂機1包含複數擺動桿， 其中一桿係以元件符號2顯示。擺動桿2藉拉延纜線3而 聯結至織機Μ之綜框4。擺動桿2係安裝成可以相對於多 臂機1之框架6以固定之軸線5樞轉。箭頭F 2表示擺動桿 2之擺動運動。 擺動桿2裝配有一雙擺動桿7，於雙擺動桿上接合鉤8 意圖選擇性與屬於穿經裝置1 0之固定鉤9協力合作，且活 動鉤8係由聯結電磁鐵1 2之搖桿1 1控制。 為了以相對於框架6為固定之軸線A - A ’為中心，樞轉關 聯各擺動桿2之雙擺動桿7，推桿元件1 5係由二傳動器1 6 所支承且介於二傳動器間延伸。 藉此方式，隨著雙擺動桿7之樞轉運動，一或另一活動 7 92136140 1304104 鉤8由鉤9之一所夾持，該種情況下，擺動桿2被夾持定 位於其行程無效中心附近位置。相反情況下，擺動桿持續 擺動運動。 實際上，多臂機1不同擺動桿2之雙擺動桿7係設置於 二傳動器1 6間，結果於全部雙擺動桿7上且實質與鉤8 相對，推桿元件1 5可同時朝向鉤9施力F 5。換言之，隨 著推桿1 5所施力之變化，鉤8之一者或另一者進入可與對 應鉤9協力合作為止。 為了達成該項目的，傳動器1 6適合以軸線A - A ’為中心 樞轉，軸線A - A ’係由部分顯示於圖4且同樣被固定至二板 1 7、1 8所界定。 圖2中，出現於幾何軸線任一邊以及對應物理軸任一邊 之雙線係對應於支承此等軸之軸承P，軸承係相對於框架6 固定。某些軸承P於圖4可見。 傳動器1 6之擺動移動於附圖係以箭頭F 6表示。 為了控制擺動移動F 6，各傳動器1 6係接合鉸接於桿2 0 之第一端2 0 a，板2 0之相對端2 0 b係透過滾針軸承或滾珠 軸承2 1而接合较接於曲柄2 2之一端2 2 a，曲柄2 2係由製 作於轉軸2 3各端之曲柄銷所形成且與轉軸2 3 —體成形。 曲柄2 2也可加於轉軸2 3上，且藉任一種適當固定裝置而 制動於其上。 e表示轉軸2 3之幾何軸向B - B ’與桿2 0所接合鉸接於其 上之曲柄2 2端指 2 2 a之軸線Μ - Μ ’間之距離。此種距離e 誘使桿2 0末端2 0 b之偏位移動。 8 312/發明說明書(補件)/93-03/92136 M0 ΐ| 丨 μ _、S、: Mi:: 只 ]f ^針轴承或滾珠軸承2 4係插置於各捍2 0末端2 0 a與對 SEP 3 Ο 200 替换頁 應傳動器1 6之指1 6 a間。 轉軸23設置有錐齒輪25，於錐齒輪25上齧合錐齒輪 2 6，錐齒輪2 6係架設於旋轉移動調制器2 8之輸出軸2 7 末端，旋轉移動調制器2 8之輸入軸2 9意圖藉多臂機1所 安裝於其上之該織機Μ之轉軸而以恆定速度傳動。 調制器2 8可將梭口之實質正弦曲線形移動（以箭頭F 7 表示，係經由單純聯桿控制而獲得）轉換成為較為適合編織 的移動，梭口開放持續時間增加。此外此等經過調制之移 動有利於穿經裝置發揮功能，以及減少震動。 藉此方式，經過調制器2 8的調制之後，軸2 9之旋轉移 動傳遞給齒輪26，齒輪26將該移動傳遞給齒輪25，且由 齒輪2 5傳遞給軸2 3。此種移動的本身係由曲柄2 2傳遞給 二動力桿2 0，其隨後驅動傳動器1 6及推桿元件1 5，如此 可選擇性施力F 5於雙擺動桿7。 考慮此種與軸2 3之聯結模式，須了解桿2 0可輕薄短 小，而其所施加之力相當低，桿2 0施加之力係與對應桿臂 成反比，考慮於滾柱軸承2 1、2 4高度之接合面直徑。 就此方面而言，使用由曲柄銷2 2所形成之旋轉曲柄， 可形成有相對大偏心度e之偏心移動，而滾柱軸承2 0、2 1 直徑相當小，顯然比較已知偏心桿之大直徑滾柱軸承，可 顯著降低成本。 調制器28包含二元件28a及28b，其設置成可於各軸 2 9及2 7上制動旋轉。此等元件2 8 a及2 8 b於軸上之制動 9 92136140 1304104 可藉任一種適當手段達成，例如夾緊後附著、插銷或熔接 等手段制動。桿2 8 c係聯結元件2 8 a及2 8 b，其各自設置 有一銷2 8 d意圖被導入安裝於桿2 8 c兩端之滾柱軸承 28e。實際上元件28a及28b可由分別形成於軸29及27 末端之曲柄銷所組成。 尤其如圖3及5所示，軸2 7及2 9為平行且偏位距離△， 誘使其傳遞之移動藉調制器2 8調制。 圖5令，有齒輪3 0表示來自於織機Μ之軸之恆速旋轉 移動由多臂機1所傳遞。此種有齒輪可以任一種適當裝置 替代。 如圖6所示，調制器2 8可藉第二調制器1 2 8替代，第 二調制器1 2 8包含一圓盤1 2 8 b其係緊繫於軸2 7，且形成 有實質徑向切槽1 2 8 f，於該切槽内循環一滑塊1 2 8 g，該滑 塊1 2 8 g係安裝於曲柄銷1 2 8 h末端，曲柄銷1 2 8 h係由輸入 軸2 9驅動旋轉。輪3 0具有圖5具體實施例之相同功能。 如前文說明，軸2 7及2 9為平行且偏位距離△。 軸2 3之幾何軸線B - B ’相對於框架6為固定，且係由板 1 7及1 8所支承之軸承P所界定。 C - C ’表示軸2 7之幾何軸線，其同樣相對於框架6為固定 且垂直於軸線B - B ’。 D - D ’表示軸2 9之幾何軸線，其係平行於軸線C - C ’，且 相對於軸線C - C ’偏位距離△。 本發明之特殊優點在於動力桿2 0係由二錐齒輪所傳 動，錐齒輪係設置於桿1 7與1 8間之中間部分，讓多臂機 10 312/發明說明書(補件)/93-03/92136140 1304104 變成極為小巧，因而由活動元件所施加之力減小。此外， 此種組配狀態可設置曲柄銷或曲柄22於軸23兩端，俾以 大行程來控制桿。介於齒輪2 5與各曲柄銷2 2間之軸之扭 轉力偶比齒輪位在軸末端之情況減小。同理，調制器2 8 (或 當使用調制器1 2 8時）係實質設置於板1 7與1 8間，而具有 前文說明之相同優點。 【圖式簡單說明】 經由研讀前文多臂機具體實施例之詳細說明（僅供舉例 說明之用）根據其原理且參照附圖將更為了解本發明及其 其它優點，附圖中： 圖1為根據本發明之多臂機之縱剖面圖。 圖2示意顯示圖1多臂機之活動鉤傳動動力學之某些元 件。 圖3為於圖2箭頭F3方向之裝置側視圖。 圖4為沿圖3線I V - I V所取之剖面圖，力傳輸桿係顯示 為於圖3箭頭F 4之方向向下摺疊。 圖5示意顯示用於圖1至4之多臂機之調制器，以及 圖6為用於圖1至4之多臂機之圖5所示調制器類型變 化例之代表圖。 (元件符號說明） 1 多臂機 2 擺動桿 3 拉延纜線 4 綜框 11 3丨2/發明說明書(補件)/93-03/92136140 SEP 3 0 20〇a 替换頁 mmim 5 軸線 6 框架 7 雙擺動桿 8 接合鉸接鉤 9 固定釣 10 穿經裝置 11 搖桿 12 電磁鐵

15 推桿元件 16 傳動器 16a 指 1 7、1 8 板 20 桿 20a、 20b 末端 21 滾針軸承或滾珠軸承

2 2 曲柄，曲柄鎖 22a 端指 23 轉軸 24 滾針軸承或滚珠軸承 2 5 錐齒輪 2 6 錐齒輪 2 7 輸出軸 28 調制器 28a、 28b 元件 12 92136140 1304104 28c 桿 2 8 d 銷 2 8 e 滾柱軸承 2 9 輸入軸 3 0 有齒輪 1 28 調制器 1 28b 圓盤 1 2 8 f 切槽 1 2 8 g 滑塊 1 2 8 h 曲柄銷 13 312/發明說明書(補件)/93-03/92136140

Claims (1)

1. it本 ϊρέ0本麵 拾、申請專利範圍 1 · 一種織機（Μ)用之多臂機，包含擺動桿（2 )，其各自適 合動態聯結該織機之一綜框（4 )，各桿裝配有一設置有鉤（9 ) 之雙擺動桿（7 )，鉤（9 )適合與穿經裝置（9 - 1 2 )協力合作， 該雙擺動桿接受二推桿元件（1 5 )的作用，推桿元件（1 5 )係 由二傳動器（1 6 )所支承而以相對於多臂機（1 )之框架（6 )為 固定之幾何軸線（A - A ’）為中心樞轉，其特徵在於該傳動器 (1 6 )係藉桿（2 0 )樞轉（F 6)，桿（2 0 )係接合鉸接於設置於軸 (23)—端之曲柄（22)上，軸（23)可以相對於框架（6)為固定 之幾何軸線（B - B ’）旋轉，該軸介於曲柄與介於軸承（P )以共 同界定軸之幾何旋轉軸線（B _ B ’）間，裝設有一元件（2 5 )供 接收該軸之傳動扭矩。 2.如申請專利範圍第1項之多臂機，其中，該元件為一 齒輪（2 5 )齧合一齒輪（2 6 )，該齒輪（2 6 )係緊繫於旋轉移動 (F 7)調制器（2 8 ; 1 2 8 )之輸出軸（2 7 )。 3 ·如申請專利範圍第2項之多臂機，其中，齒輪（2 5，2 6 ) 具有錐形齒，軸線（2 3，2 7 )為實質正交。 4.如申請專利範圍第2或3項之多臂機，其中，該調制 器（28)包含二元件（28a，28b)其分別緊繫或適合變成緊繫 隨同輸入軸（2 9 )旋轉，意圖以恆定速度由織機（Μ )所傳動 (F 7 )，且隨同輸出轴（2 7 )旋轉，二元件各自係接合鉸接於 一桿（2 8 c )上，桿（2 8 c )聯結二元件，當調制器聯結該軸時， 該輸入軸及輸出軸之幾何軸線（C - C ’，D - D ’）為實質平行且 偏位（△)。 14

   92136140 1304104 5. 如申請專利範圍第2或3項之多臂機，其中，該調制 器包含二元件（128b, 12 8h)其分別緊繫或適合變成緊繫隨 同輸入軸（2 9 )旋轉，意圖以恆定速度由織機（Μ )所傳動 (F 7 )，且隨同輸出軸（2 7 )旋轉，該等元件係藉滑塊 (1 2 8 f，1 2 8 g )聯結’當調制器聯結該抽時5該輸入轴及輸出 軸之幾何軸線（C-C’，D-D’）為實質平行且偏位（△)。 6. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之多臂機，其 中，二板（17, 18)共同界定傳動器（16)之幾何樞軸（A-A’）， 該元件（2 5 )係設置於該二板間。 7. 如申請專利範圍第1至3項中任一項之多臂機，其 中，一滾柱軸承（2 1 )係插置於一傳動器（1 6 )之各傳動桿（2 0 ) 與傳動器（1 6 )所接合鉸接之曲柄（2 2 )間。 8. —種織機（Μ )，其裝配有上述各項申請專利範圍中任 一項之多臂機（1 )。 15 92136140 SEP 3 0 2008 替換頁 (一）本案指定代表圖為：第（2 )圖 (二)本代表圖之元件代表符號簡單說明: 1 多臂機 3 拉延纜線 5 軸線 7 雙擺動桿 9 固定釣 11 搖桿 15 推桿元件 20 桿 26 錐齒輪 30 有齒輪 2 擺動桿 4 綜框 6 框架 8 接合鉸接鉤 10 穿經裝置 12 電磁鐵 16 傳動器 25 錐齒輪 28 調制器

   捌、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學式： 無 4 92136140