JP4412997B2 - ドビーおよびドビーを備えた織機 - Google Patents

Description

本発明は、織機用のドビーおよびこのようなドビーを備えた織機に関する。

例えば特許文献１からは、各々ヘルド枠に運動学上連結された揺動レバーが、読取システムに所属するフックを備えたこれらのレバーの各々に連結した可動なフックと協働して、適所に保持される織機のためのドビーを製造することが知られている。そのために、プッシャ要素は可動なフックを支持する複式揺動レバーに往復作用力を加えるように設けられている。
これらのプッシャ要素は偏心ロッドで駆動されるドライバーで固定されている。揺動レバーに連結した可動なフックのための十分な大きさの運動を得るために、制御軸の周囲に位置する部分が大きな直径を有するロッドを使用しなければならないが、一方で得られる偏心距離は、従ってロッドのストロークは小さいままである。これによりロッドにおける作用力が大きくなり、かつ従って特定の高価で機械的な特性を備えた材料を使用しなければならず、その機械加工を極めて正確に行わなければならない。ロッドが受ける極度に大きな加速力を考えれば、直径が大きいロッドは捻じ曲がるかあるいは破損し、このことによりドビーを備えた織機の信頼性が下がる。最終的に、直径の大きなころ軸受を比較的高いコストをかけて、ロッドに取り付けなければならない。
仏国特許出願公開第２４２８６９３号公報

本発明の目的は、織機用のより信頼性のあるドビーを提案することにより、これらの欠点を克服することである。

このために、本発明は揺動レバーを備え、各揺動レバーが織機のヘルド枠に運動学上連結しており、各揺動レバーが読取装置と協働するフックを有した複式揺動レバーを備え、この複式揺動レバーが、ドビーのフレームに対して固定された幾何学上の軸線を中心として旋回する二つのドライバーによって支持された二つのプッシャ要素の作用を受けている織機のためのドビーに関する。このドビーは、各ドライバーがフレームに対して固定された幾何学上の軸線を中心として回転する軸の端部に設けられたクランクに枢着されたロッドによって旋回し、この軸が、これらのクランク間であって、かつ、幾何学上の回転軸線を規定する二つの軸受間に、この軸の駆動トルクを収容するための部材を備えていることを特徴とする。

本発明により、クランクを駆動する軸とプッシャ要素を駆動するドライバーの間で、力の効率的な伝達が得られる。これらの可動部品は、公知のシステムの偏心円盤を備えた直径の大きいロッドに比べて製造するのが容易である。クランクを使用することで、本発明により複雑な形状のロッドを使う必要無く、ロッドの運動に関する比較的大きな偏心距離が得られる。これらのロッドにより受ける力は比較的弱いので、ドビーにはより信頼性がある。ゆえに材料が安く、かつ製造の許容公差が緩い方をロッドの製造に採用する。

有利であるが必須ではない本発明の特徴によれば、このドビーはできる限り組合わされた一つまたはそれより多くの後述の特徴と協働する。

−トルク収容部材とは、歯車であって、回転運動モジュレータの出力軸に固定された歯車と噛合っている。これらの歯車はかさ歯と直交する軸線を備えているのが有利である。このモジュレータは二つの部材を備え、これらの部材は織機により一定速度で駆動される入力軸および前記出力軸に交替で各々固定されているか或いは固定される。今問題にしている部材は各々ロッドに枢着され、ロッドはこれら部材に連結しており、 ・これら入力軸および出力軸の幾何学的軸線は、モジュレータがこれら二つの軸に連結している場合ほぼ平行であってかつずれている。変形の一つにあっては、前記部材に枢着されたロッドの代わりに、これらの部材がスライドブロックと協働するリンクに連結される。さらに回転レバーの駆動軸とモジュレータの出力軸上にそれぞれ設けられた歯車はかさ歯を備えており、モジュレータの出力軸は回転レバーの駆動軸に対してほぼ直角である。

−二つのプレートが共にドライバーの幾何学上の枢軸を規定する一方で、トルク収容部材はこれらのプレートの間に設けられている。

−ころ軸受はドライバーの各駆動ロッドとロッドが枢着されるクランクの間に挿入されている。

さらに本発明は前述のようなドビーを備えた織機にも関している。このような織機は従来の様式に比べて使用するのには信頼性があり、かつ経済的である。

本発明のドビーの構成により、運動の点で部品への作用力は減少し、一方では今日および将来の実際に応じた織機の稼動速度が達せられる。

本発明の原理によるドビーの一つの実施の形態の次の説明から、本発明が一層容易に理解でき、本発明の他の効果が一層明らかになるであろう。

図面を参照すると、図１〜４に示すドビー１は多数の揺動レバーを備えており、その一つが参照符号２で示されている。この揺動レバー２は引き込みケーブル３によって織機Ｍ・のヘルド枠４に連結されている。揺動レバー２はドビー１のフレーム６に対して固定された軸５を中心にして旋回するように取付けられている。矢印Ｆ２はレバー２の旋回運動を表す。

レバー２は複式揺動レバー７を備えており、そのレバーに枢着されたフック８が保持フック９と選択的に協働している。保持フックは読み取り装置１０に所属していて、かつ電磁石１２と結合したロックレバー１１により制御されている。

フレーム６に対して固定された軸線Ａ−Ａ‘を中心にして、各揺動レバー２と結合した複式揺動レバー７を旋回させるために、プッシャ要素１５が二つのドライバー１６によって支持されており、そのドライバーの間にプッシャ要素が延びている。

このようにして複式揺動レバー７の旋回運動の機能として、一つあるいは他方の可動な枢着されたフック８が保持フック９の一つによって保持され、その場合揺動レバー２はそのストローク中心点の近傍の位置で保持されている。その逆の場合、揺動レバーは旋回運動を継続する。

実際、ドビー１の異なるレバー２の複式揺動レバー７はドライバー１６の間に配置されているので、プッシャ要素１５は、同時に複式揺動レバー７の全ておよびフック８にほぼ向かい合って、フック９の方向に向けられた作動力Ｆ５を加える。言い換えると、プッシャ要素１５によって加えられる作動力の機能として、一つあるいは他方のフック８が対応するフック９と協働する位置に案内される。

そのためにドライバー１６は軸線Ａ−Ａ‘を中心にして旋回しており、この軸線は図４で部分的に示された二つのプレート１７と１８により規定されかつ同様に固定されている。

図２では、幾何学上の軸線および対応する物理的軸のいずれかに関して表される二重線が、これらの軸を支承するための軸受Ｐに対応しており、これらの軸受はフレーム６に対して固定されている。ある種の限定された軸受Ｐは図４中で見ることができる。

ドライバー１６の揺動運動は図中の矢印Ｆ６で表されている。

揺動運動Ｆ６を制御するために、各ドライバー１６はロッド２０の一方の端部２０ａに枢着され、この一方の端部と逆の端部２０ｂは、針状ころ軸受或いは玉軸受２１を介して、クランク２２の端部２２ａに枢着されており、この端部は回転軸２３の各端部に設けられたクランクピンによって形成されており、クランクピンは回転軸の各端部と一体になっている。さらにクランク２２を軸２３に付加し、かつ適切な固定手段で動かないように固定できる。

ｅは軸２３の幾何学上の軸線Ｂ−Ｂ‘とロッド２０が枢着されたクランク２２の端部フィンガー２２ａの軸線Ｍ−Ｍ’間の間隔を示す。この間隔はロッド２０の端部２０ｂの運動のずれを引起す。

針状ころ軸受或いは玉軸受２４は各ロッド２０の端部２０ａと対応するドライバー１６のフィンガー１６ａとの間に挿入されている。

軸２３はかさ歯車２５を備えており、このかさ歯車が回転運動モジュレータ２８の出力軸２７の端部に取付けられたかさ歯車２６と噛合っている。このモジュレータの入力軸２９は、ドビー１が取付けられた織機Ｍの回転軸により一定速度で駆動される。

モジュレータ２８により、矢印Ｆ７で表され、かつ連結ロッドの単純な制御によって得られる杼口のほぼ正弦曲線の運動を製織により適合した運動に変換することが可能になり、その結果杼口の開口部の寿命が延びる。さらに運動がこのように調節されるので、読取装置の機能が有効に働きかつ振動が減少する。

このようにして、軸２９の回転運動は、モジュレータ２８によって調節された後、歯車２６に伝達され、この歯車が回転運動を歯車２５に伝達し、その歯車から軸２３へ伝達する。この回転運動はそれ自身クランク２２により二つの動力ロッド２０に伝達され、そしてロッドがドライバー１６とプッシャ要素１５を駆動し、これによって作用力Ｆ５を選択的に複式揺動レバー７に加えることができる。

作用力の軸２３との関係のあり方を考慮すると、ロッド２０はコンパクトであるが、一方、ころ軸受２１と２４のレベルでの支承表面の直径を考慮すると、ロッドが受ける作用力は、対応するレバーアームに対して反比例しており、比較的小さいことがわかる。

この話題に関して、クランクピン２２により形成された回転するクランクを使用すると、比較的大きな偏心距離ｅを有した偏心運動を生じることができ、その一方ころ軸受２０と２１は比較的小さな直径を有しており、それによって、公知の偏心ロッドの大直径ころ軸受に対してコストが大幅に削減する。

モジュレータ２８は２８ａと２８ｂの二つの部品を有しており、これらの部品は軸２９と２７の各々に関して交替で動かなくするように設けられている。これらの軸２７と２９に関してこれらの部分を動かなくすることは、いずれかの適切な手段によって、例えばクランプ、コッタリングあるいは溶接の後、接着によって行われる。ロッド２８ｃは部品２８ａと２８ｂに連結しており、これらの部品はピン２８ｄを各々備え、このピンはロッド２８ｃの両端に取付けられたころ軸受２８ｅ内に導入されている。実際、部品２８ａと２８ｂは軸２９と２７の端部に各々形成されたクランクピンによって構成されている。

図３と図５で特に明らかなように、軸２７と軸２９は平行であり、かつ間隔Δだけずれており、それによってモジュレータ２８によって伝達される運動が調節される。

図５では、歯付き車３０がそれによって織機Ｍの軸から生じる一定速度の回転運動がドビー１に伝達される部材を表している。この歯付き車はいずれの適当な装置によっても置き換えられる。

図６に示すように、モジュレータ２８は第二のモジュレータ１２８に置き換えられている。この第二のモジュレータは出力軸２７で固定された円盤１２８ｂを備え、かつほぼ半径方向の溝１２８ｆを形成しており、その溝内では入力軸２９によって交替で駆動されるクランクピン１２８ｈの端部に取付けられたスライドブロック１２８ｇが円運動を行う。歯付き車３０は図５の実施例における働きと同様の働きをする。前述のように、出力軸２７と入力軸２９は平行でかつ間隔Δ分だけずれている。

軸２３の幾何学上の軸線Ｂ−Ｂ‘はフレーム６に対して固定されており、かつプレート１７と１８に支承された軸受Ｐによって規定されている。

Ｃ−Ｃ‘は軸２７の幾何学上の軸線を示し、この軸線は同様にフレーム６に対して固定され、かつ軸線Ｂ−Ｂ’に対して直角に固定されている。

Ｄ−Ｄ‘は軸２９の幾何学上の軸線を示し、この軸線は軸線Ｃ−Ｃ’に平行であって、かつ軸線Ｃ−Ｃ‘に対して間隔Δ分だけずれている。

本発明の特有の長所は、実際プレート１７と１８の間の中間部に挿入された二つのかさ歯車によって動力ロッド２０が駆動されることにあり、これによってドビーがかなりコンパクトになり、その一方で運動の際部品によって受ける作用力が減少する。さらに、このような部品配置により、ストロークが大きいロッドを制御するために、軸２３の両端部でクランクピンあるいはクランク２２を備えることができる。歯車２５と各クランクピン２２間の軸のねじり偶力は、このような歯車が軸端部にある場合に関して減少する。同様に、モジュレータ２８、あるいはこれが使用されている場合にはモジュレータ１２８が、基本的にプレート１７と１８の間に挿入され、先に述べたことと同じ長所を有するものである。

本発明によるドビーの縦断面である。 図１におけるドビーの可動フックの駆動運動学のある例を概略的に示す。 図２の矢印Ｆ３の方向で見た装置の側面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。 図１〜４のドビーで使用されたモジュレータを概略的に示す。 図１〜４のドビーと共に使用されるモジュレータの変形の際の図５のタイプの代表例である。

１ ドビー
２ 揺動レバー
４ ヘルド枠
６ フレーム
７ 複式揺動アーム
９ フック
９〜１２ 読み取り装置
１５ プッシャ要素
１６ ドライバー
１７ プレート
１８ プレート
２０ ロッド
２１ ころ軸受
２２ クランク
２３ 軸
２５ 歯車
２６ 歯車
２７ 出力軸
２８ モジュレータ
２８ａ 部材
２８ｂ 部材
２８ｃ ロッド
２９ 入力軸
１２８ モジュレータ
１２８ｂ 部材
１２８ｆ スライドブロック
１２８ｇ スライドブロック
１２８ｈ 部材
Ｍ 織機
Ｐ 軸受

Claims (8)

1. 織機（Ｍ）のためのドビーであって、揺動レバー（２）を備え、各揺動レバーが前記織機のヘルド枠（４）に運動学上連結しており、各揺動レバーが読取装置（９〜１２）と協働するフック（９）を有した複式揺動レバー（７）を備え、前記複式揺動レバーが、前記ドビー（１）のフレーム（６）に対して固定された幾何学上の軸線（Ａ−Ａ‘）を中心として旋回する二つのドライバ−（１６）によって支持された二つのプッシャ要素（１５）の作用を受けているドビーにおいて、
   各ドライバー（１６）が、前記フレーム（６）に対して固定された幾何学上の軸線（Ｂ−Ｂ‘）を中心として回転する軸（２３）の端部に設けられたクランク（２２）に枢着されたロッド（２０）によって旋回し（Ｆ６）、前記軸が、これらのクランク間であって、かつ、前記軸の幾何学上の回転軸線（Ｂ−Ｂ’）を規定する二つの軸受（Ｐ）間に、この軸の駆動トルクを収容するための部材（２５）を備えていることを特徴とするドビー。
2. 前記部材が歯車（２５）であり、この歯車が回転運動（Ｆ７）のモジュレータ（２８；１２８）の出力軸（２７）に固定された歯車（２６）と噛み合っていることを特徴とする請求項１記載のドビー。
3. 前記歯車（２５，２６）がかさ歯を備え、前記軸（２３，２７）がほぼ直交していることを特徴とする請求項２記載のドビー。
4. 前記モジュレータ（２８）が二つの部材（２８ａ，２８ｂ）を備え、これらの部材が織機（Ｍ）により一定速度で駆動（Ｆ７）される入力軸（２９）および前記出力軸（２７）に交替で各々固定されているかあるいは固定され、前記部材が各々ロッド（２８ｃ）に枢着され、ロッドはこれらの部材に連結しており、前記入力軸および出力軸の幾何学上の軸線（Ｃ−Ｃ‘，Ｄ−Ｄ’）が、前記モジュレータが前記軸と連結している場合、ほぼ平行であってかつずれている（Δ）ことを特徴とする請求項２または３に記載のドビー。
5. 前記モジュレータが二つの部材（１２８ｂ，１２８ｈ）を備え、これらの部材が前記織機（Ｍ）によって一定速度で駆動（Ｆ７）される入力軸（２９）および前記出力軸（２７）に交替で各々固定されているかあるいは固定され、前記部材がスライドブロック（１２８ｆ，１２８ｇ）によって連結されており、前記入力軸および出力軸の幾何学上の軸線（Ｃ−Ｃ‘，Ｄ−Ｄ’）が、前記モジュレータが前記軸に連結する場合、ほぼ平行であってかつずれている（Δ）ことを特徴とする請求項２または３に記載のドビー。
6. 二つのプレート（１７，１８）が前記ドライバー（１６）の幾何学上の枢軸（Ａ−Ａ‘）を共に規定する一方で、前記部材（２５）が前記プレート間に設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のドビー。
7. ころ軸受（２１）がドライバー（１６）の各駆動ロッド（２０）とロッドが枢着されるクランク（２２）の間に挿入されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のドビー。
8. 請求項１〜７のいずれか一つに記載のドビー（１）を備えた織機（Ｍ）。

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