JPH08503743A

JPH08503743A - 回転ドビー

Info

Publication number: JPH08503743A
Application number: JP6508934A
Authority: JP
Inventors: トリツィン，スタニスラフ・ヴィケンティエヴィッチ; ゼレンスキー，ミカイル・イヴァノヴィッチ
Original assignee: トリツィン，スタニスラフ・ヴィケンティエヴィッチ; ゼレンスキー，ミカイル・イヴァノヴィッチ
Priority date: 1992-10-02
Filing date: 1993-02-04
Publication date: 1996-04-23
Also published as: RU2001169C1; EP0682129A1; EP0682129A4; AU4043193A; WO1994008081A1; KR950703676A

Abstract

(57)【要約】回転ドビーは、織機（４）の主軸（３）に運動学的に結合された共通の駆動軸（１）を備えていて、等角速度の回転を伝達し、この目的のため共通の駆動軸（１）には、カム（２５，２６）が備わっていて、冠歯車（９）と遊星係合クラッチ（６）のピニオンキャリヤ（８）との旋回ロック手段（１０，１１）に、共通駆動軸（１）の中心線に対して揺動運動を伝達し、旋回ロック手段（１０，１１）は、連鎖歯車（２７，２８）を媒介にプログラム可能な装置（１２）に結合させてある。

Description

【発明の詳細な説明】回転ドビー発明の背景本発明は、繊維機械組立技術に係り、特に織機ドビーの構成に関する。発明の背景ヘルドの最も好ましい動力学的運動と、織機開口運動の最高速の動作モードは、等速回転するクランクをヘルドフレームの駆動装置として使用するときに達成される。しかしながら、この場合、製造される繊維の組み合わせは、平織りに限定される。公知技術である織機のヘルド用駆動装置（ＳＵ，Ａ３，３９８０４９，１９７４）では、クランクが脈動周期をもって変化する角速度にて回転し、１周期のなかで織機主軸の等速回転速度を可変速度に変えるため、（ＣＨ，Ａ５，５３１０７３，１９７４）では差動速度変調器がドビーの入力装置内に組み込んである。その結果、クランクの回転速度は、瞬間的な停止から１．５倍の過剰速度までの限度範囲内で変化する。クランクの瞬間的な停止により、開いた開口内でのヘルドの休止期間は（織機の主軸角度で１２０゜まで）増加し、かつ一方でヘルドの運動低下を招き、ヘルドの慣性過負荷へと導く。実際は、速度変調器付きの公知のドビーの速度は、１分間に編まれる横糸の数によって制限され、毎分５００回転となる。これに関して言えば、毎分１０００回転までの主軸回転速度で動作する空気式織機には、入力側で速度変調を必要としないフック型のドビーが備わっている。公知の回転ドビーの他の欠点は、織機上での開口の高速運動にあり、それが縦糸の織機の集中的な損耗を招き、深い速度変調が織機の振動及び騒音の運動学的な発生源となる。また、公知技術である回転ドビー（ＳＵ，ＡＦ，１６４７０４９号，１９９１）は、伝動機構を介して織機の主軸に結合された共通の駆動軸を備え、かつヘルドフレームに対応する数の遊星係合クラッチを具備しており、このクラッチが、プログラム可能な装置や枢支軸上に組み付けられた太陽歯車とピニオンキャリヤと冠歯車とロック手段とによりヘルドフレームのレバー機構のクランクと協慟する。また、公知技術である織機の回転ドビー（ＳＵ，Ａ１，１６０２８９３，１９９１）には、プログラムキャリヤからなる制御機構が備わっている。また、公知技術である織機の回転ドビー（ＳＵ，Ａ１，７８７５００，１９８０）には、ドビー入力側において速度変調するための差動共通駆動装置が備わっている。公知技術であるレバー手段によりヘルドフレームの運動を制御する装置（ＵＳ，Ａ，３５６８７２４，１９７１）は、レバー上部が動作行程に従って上昇させ下降させかつ休止させることでヘルドフレームの運動を制御する。公知の回転ドビーの主要な欠点は、入力側で深い速度変調を用いることにあり、そのことで織機上でのドビーの動作速度は横糸編みで毎分５００回に制限される。比較のため、そうしたドビーの運動学的及び動力学的特性が、等速回転するクランクによりヘルドフレームを駆動する開口運動の個々の特性に道を譲ることは特記さるべきであり、ヘルドフレームの最大動作速度設計に関しては１．５倍、加速に関しては１．７倍、クランク荷重に関しては２，４倍に及ぶ、、動力学的な特性に関しては、実験により検証されたものよりもなお高いものとなろう。発明の要約本発明は、ヘルドフレーム運動の運動学的ならびに動力学的特性を改良することにより、織機上の回転ドビーの動作速度を一段と高めることを目指すものである。この目的は、織機の主軸に運動学的に結合された共通の駆動軸と、枢支軸上に組み付けられた太陽歯車とピニオンキャリヤと冠歯車と旋回ロック手段とによりプログラム可能装置及びヘルドフレームのレバー機構クランクと協慟する各ヘルドフレーム用の遊星係合クラッチと、遊星係合クランクの回転速度を周期的に変化させるカムとを備えた回転ドビーにより達成される。本発明によれば、ドビーの共通駆動軸には、揺動自在に組み付けられてカムに運動学的に結合された揺動腕が備わっており、揺動腕の自由端には、旋回ロック手段に共通駆動軸の中心線に対して揺動を伝達する枢支軸が備わっており、旋回ロック手段は、連鎖歯車を媒介にプログラム可能な装置に結合される。本発明の代替実施例では、揺動腕の揺動軸が共通駆動軸の中心線に対して偏位した形のドビーもまたあり得る。この場合、連鎖歯車が別の形状となろう。図面の簡単な説明本発明を、添付図面と併せ示される織機の回転ドビーの構成を参照して説明する。図中、図１は、提案された回転ドビーの運動学的概略図を示す。図２は、図１のＡ−Ａ線に沿って見た遊星係合クラッチの断面図を示す。図３は、遊星係合クラッチの旋回ロック手段の枢支軸のカム機構を示す。好ましい実施例の説明回転ドビーは、伝動機構２により織機４の主軸３に結合された共通駆動軸１を備えている。共通駆動軸１には、織機４のヘルドフレーム５の数に対応する遊星係合クラッチ６が備わっていて、その各々がプログラム可能な装置１２及びヘルドフレーム５のレバー機構のクランク１３と協働するが、このレバー機構は、共通駆動軸１上に固着された太陽歯車７と、ピニオンキャリヤ７と、冠歯車９と、それぞれピニオンキャリヤ８と冠歯車９とをロックするよう意図されたロック手段１０，１１とによりなされる。ロック手段１０，１１は、枢支軸１５，１６上に蝶番により組み付けられている。枢支軸は、揺動腕１７，１８上に固着（図３参照）されており、この揺動腕は共通駆動軸１上に揺動自在に取り付けられていて、連接棒１９，２０を媒介に揺動棒２１，２２に結合されており、揺動棒のローラ２３，２４が共通駆動軸１上に固着されたカム２５，２６をロックするよう意図されている。、図３は、ヘルドフレーム５が開いた開口内に休止していて遊星係合クラッチ６が逆転完了した瞬間のカム機構の位置を示している。リンク２７，２８を媒介に、ロック手段１０，１１はプログラム可能な装置１２の揺動棒２９，３０に接続されており、連接棒３１により相互に結合され、かつ棒３４，３５上に配設されたばね３２，３３により予荷重が与えられている。ロッド３５は、ヘルドフレームのプログラムキャリヤ（図示せず）と協働する信号発生手段３６に蝶番により結合されており、この信号手段の突起３７が、レバー機構１４に接続されてナイフ４０に常時当接する揺動棒３９のナイフ刃３８と協慟する。回転ドビーは、以下のように動作する。織機の先行する動作行程においてプログラムキャリヤから受信した信号によりプリセットされた信号発生手段３６の位置は、続く行程においてヘルドフレームにより再生される。図１は、続く織機の動作行程において、下方位置にあるヘルドフレーム５と、ヘルドフレームの下方位置に対応する位置にある信号発生手段３６とが図示されている。ナイフ４０が前進すると、信号発生手段３６の突起３７は揺動棒３９のナイフ刃３８の下に入り込む。その結果、ロッド３５は左方に移動し、ばね３２が揺動棒２９，３０を開始位置に保持し、ピニオンキャリヤ８はロック手段１０によりロックされ、冠歯車９はロック手段１１によりロックされないままでいる。ピニオンキャリヤ８に歯付きリングによって結合されたクランク１３が、目下の動作行程の後に起きる織機の全動作行程の間、ヘルドフレーム５を下方位置に保持する。信号発生手段３６の位置が反対側（図中、一点鎖線で示してある）に変わると、突起３７はナイフエッジ３８の下にはなく、ロッド３５は図１に示した位置に止まり、冠歯車９の連続する歯部の間隙が接近すると、ばね３３がばね３２の抵抗に打ち勝ち、ロック手段１１を媒介に冠歯車９をロックする。その結果、揺動棒２９，３０は、時計方向に逆転し、ロック手段１０がピニオンキャリヤ８を解放し、ピニオンキャリヤは織機４の主軸３の回転をクランク１３に伝え、ヘルドフレーム５はレバー機構１４を媒介に続く動作行程で下方位置から上方位置へと移動する。遊星係合クラッチ６とロック手段１０，１１との協働は、以下のように逆転プロセスにおいて行われる。太陽歯車７の角速度ω_iは、織機４の主軸３の角速度ω_m.s.の大きさと等しく、方向は一致している（図１参照）。冠歯車９が静止（ω_c.g.＝０）すると、ピニオンキャリヤ８の角速度ω_p.c.は、太陽歯車７の角速度ω_iの方向に一致し、かつ ω_p.c.＝ω_m.s.／ｉ_i-8：ω_m.s.／４である。ピニオンキャリヤ８が静止（ω_p.c.＝０）すると、冠歯車９の角速度ω_c.g.は、歯車７，９からなる単純な伝動により決定され、 ω_c.g.＝ω_m.s.／ｉ_i-9＝ω_m.s.／３であり、ω_c.g.の方向は、ω_iとは反対である。遊星係合クラッチ６の逆転行程では、揺動腕１７はピニオンキャリヤ８の回転方向に回転し、揺動腕１８は冠歯車９の回転方向に回転する。揺動腕の速度は、 ω_c.g.rocker＝ω_c.g.［ω_p.c.＝０］／２＝ω_m.s.／２＊ｉ_i-9 ＝ω_m.s.／２＊３＝ω_m.s.／６ ω_p.c.rocker＝ω_p.c.［ω_c.g.＝０］／２＝ω_m.s.／２＊ｉ_i-8 ＝ω_m.s.／２＊４＝ω_m.s.／８となるようにしてある。枢支軸１７，１８上に組み付けられたロック手段１０，１１を媒介に、揺動腕１７，１８はそれらの回転速度をロックされたピニオンキャリヤ８と遊星係合クラッチ６の冠歯車９とに伝達する。ロック手段１０，１１によりロックされたピニオンキャリヤ８や冠歯車９は、遊星機構を介してロック手段１０，１１によりロックされていない冠歯車９やピニオンキャリヤ８に追加の速度を伝達する。ピニオンキャリヤ８及び（便宜上、太陽歯車７を静止させたときの）遊星係合クラッチ６の冠歯車９の追加の速度は、以下の関係で結ばれている。 ω_i＝０，ω_p.c.＝３ω_c.g.／４これらの速度は、方向が一致する。（ロック手段によりロックされていない）自由なピニオンキャリヤ８の絶対速度すなちわ冠歯車９の絶対速度は、２つの運動源からの速度成分を代数的に加算することにより形成され、すなわち第１は太陽歯車７からの速度成分であり、第２にはロック手段１０，１１によって遊星係合クラッチ６に係合させられた揺動腕１７，１８からの速度成分である。これにより、ピニオンキャリヤ８の絶対回転速度は、 ω_p.c.［_abs］＝ω_p.c.［ω_c.g.＝０］−ω_p.c.［ω_c.g.＝０］すなわち、 ω_p.c.［_abs］＝（ω_m.c.／４）−（３ω_c.g.／４），［ω_i＝０］すなわち、 ω_p.c.［_abs］＝（ω_m.c.／４）−（３ω_{c.g. rocker}／４） ω_p.c.［_abs］＝（ω_m.c.／４）−（３ω_m.s.／４＊２＊３）＝ω_m.s.／８速度ω_p.c.［abs］＝ω_m.s.／８におけるピニオンキャリヤ８の回転は、揺動腕１７を同じ速度ω_p.c.rocker＝ω_i／８で回転させることにより遊星係合クラッチ６の逆転プロセスへと引き継がれる。冠歯車９の無衝撃ロック条件は、これまでに述べたのと同様の方法により得られる。 ω_c.g.［abs］＝ω_c.g.［ω_c.g.＝０］−ω_c.g.［ω＝０］すなわち、 ω_c.g.［abs］＝（ω_m.s.／３）−（４ω_c.p.rocker／３）すなわち、 ω_c.g.［abs］＝（ω_m.s.／３）−（４ω_m.s.／３＊２＊４）＝ω_m.s.／６， ω_c.g.−ω_c.g.rocker＝０揺動腕１７，１８の動きは、遊星係合クラッチが個々のロック手段によって完全にロックされた後、円滑に遅延されるが、個々のロック手段は、ロックされていない冠歯車９やピニオンキャリヤ８をヘルド運動の主位相期間内で維持される一定速度まで円滑に加速する。ロック可能なピニオンキャリヤ８の絶対角速度（ω_p.c.［abs］＝ω_m.s.／８）及び冠歯車９の絶対角速度（ω_c.g.［abs］＝ω_m.s.／６）が、揺動腕１７，１８の小さな揺動角度を規定しており、クランク１３の限界位置領域内での遊星係合クラッチ６の逆転可能性をもたらし、かつカム２５，２６の輪郭の幾何学的構造を単純化する。ヘルド５の能動運動領域にあっては、クランク１３は、共通駆動軸１の角速度の半値と揺動腕１７，１８の開始位置への円滑な復帰揺動の一定速度の幾らかの追加との加算値に等しい一定速度で回転する。揺動バー２１，２２（図３）の腕寸法を変えることにより、ロック手段１０，１１と遊星係合クラッチ６との間の零値とは異なる相対摺動速度は、簡単にプリセットされる。一つの実施例として、揺動腕１７，１８の回転を標準的な慣行形態とすると、Ｓ_i＝Ｓ_o｛（θ_i／Ｔ）−（１／２π）sin２πθ_i／Ｔ｝である。これを微分することにより、揺動腕の回転角速度ω_iは次式で表される。 ω_i＝（Ｓ_oω_m.s.／Ｔ）（１−cos２πθ_i／Ｔ）ここで、Ｔは揺動腕が一方の限界位置から他方の限界位置まで回転するときの共通駆動軸１の回転位相角度である。 θ_iは、共通駆動軸１の回転角度の現在値である。 θ_i＝Ｔ／２のとき、ω_i＝ω_rockermax＝２Ｓ_oω_m.s.／Ｔである。揺動腕１７と冠歯車９の速度が等しくなるのは、 θ_rockermax＝ω_m.s.／６すなわち ω_m.s.／６＝２Ｓ_oω_m.s.／Ｔのときである。要求される揺動腕の揺動角度は、冠歯車９のロック手段１１の揺動腕１８については、Ｓ_o＝Ｔ／１２であり、ピニオンキャリヤ８のロック手段１０の揺動腕１７についは、Ｓ_o＝Ｔ／１６である。冠歯車９の回転速度に対する揺動腕１８の加速度の位相角度Ｔ⁽¹⁾が、３０度に等しいものとする。その加速期間Ｔ⁽¹⁾における揺動腕の揺動角度は、Ｓ_o ⁽¹⁾＝２．５゜となる。さらに、ロック手段１０が冠歯車９に随伴する位相角度Ｔ⁽²⁾もまた３０度に等しいものとしよう。この場合、一定速度における運動領域上での揺動腕の揺動角度、すなわち冠歯車９のロック手段１１についてのω_m.s.／１６と、ピニオンキャリヤ８についてのω_m.g.／８は、冠歯車９のロック手段１１の揺動腕１８については、Ｓ_o ⁽²⁾＝Ｔ⁽²⁾／６＝３０°／６＝５° ピニオンキャリヤ８のロック手段１０の揺動腕１７については、Ｓ_o ⁽²⁾＝Ｔ⁽²⁾／８＝３０゜／８＝３．７５゜である。遊星係合クラッチ６は、共通駆動軸１の回転位相にしてＴ⁽¹⁾＋Ｔ⁽²⁾＝６０゜でロックされ、揺動腕１７，１８の角度Ｓ_o ⁽¹⁾＋Ｓ_o ⁽²⁾ にして、冠歯車９のロック手段１１では、Ｓ_o ⁽¹⁾＋Ｓ_o ⁽²⁾＝２．５°＋５°＝７．５゜ピニオンキャリヤ８のロック手段１０では、Ｓ_o ⁽¹⁾＋Ｓ_o ⁽²⁾＝１．９°＋３．７５°＝４．６５° でそれぞれロックされる。揺動腕１７，１８の行き過ぎ位相Ｔ⁽³⁾が３０度に等しく、それが加速行程における揺動腕１７，１８の回転角度に対応するものとする。この行程の領域にあっては、ロック手段１０，１１は、遊星係合クラッチ６の外部表面によって阻止される。揺動腕１７，１８の回転の完結位相周期Ｔは９０゜に等しく、揺動完結角度Ｓは、冠歯車９のロック手段１１の揺動腕１８については１０°であり、ピニオンキャリヤ８のロック手段１０の揺動腕１７については、７．５５゜である。ピニオンキャリヤ８の阻止手段１０の逆転と阻止は、開いた開口内にあるヘルドフレームの限界内において、ピニオンキャリヤ８のロック手段の揺動腕の回転角度の２倍（１５．１°）に等しいクランク１３の回転角度において達成される。提案発明の利点は、開口の主要動作期間内において、ヘルドフレームが等速回転するクランクによって駆動され、開いた開口の短期間で行われる衝撃逆転を得るため、ロック手段の枢支軸の休止が、ピニオンキャリヤと遊星係合クラッチの冠歯車との回転運動を伴うことにある。ロック手段によるピニオンキャリヤと遊星係合クランクの冠歯車との無衝撃逆転は、次の４つの要因が組合わさった動作によって保証される。（１）冠歯車の回転するロック可能な歯部空間すなわち自在ロック手段によるピニオンキャリヤが随伴すること、（２）ロック手段によるロック可能な歯部空間の回転を犠牲にして、ロック可能な歯部空間の速度が低減されること、（３）ピニオンキャリヤ及び冠歯車上で行われる共通駆動軸の角速度が低減されること、（４）高速の共通駆動軸上にロック手段の枢支軸を駆動するカムが組み込まれたことである。ここに記述した４つの要因が担う技術的可能性を用いることで、ドビーの入力側における速度変調器を無しで済ますことが可能であり、かくしてドビーの速度特性を２倍に高めかつ運動学的慣性付加を１．７分の１に減らし、織機の騒音と振動のレベルを低減することにより、ドビーの機械的特性を本質的に改善することができる。産業上の利用分野遊星逆転原理を伴い、かつ入力側に速度変調器をもたない回転ドビーが、あらゆる種類の繊維の多様な組み合わせからなる織物を製造する非往復型織機のあらゆる主要種の使用に向け設計される。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者トリツィン，スタニスラフ・ヴィケンティエヴィッチロシア連邦115492 モスクワ，ウーリッツァ・ビルジュレヴスカヤ，ドム 18，コープ２，クヴァルツィーラ 191 (72)発明者ゼレンスキー，ミカイル・イヴァノヴィッチロシア連邦127560 モスクワ，ウーリッツァ・コネンコヴァ，ドム 10，クヴァルツィーラ 109

Claims

【特許請求の範囲】１．織機（４）の主軸（３）に運動学的に結合された共通の駆動軸（１）と、各ヘルドフレーム（５）のための遊星係合クラッチ（６）であって、枢支軸（１５，１６）上に組み付けられた太陽歯車（７）とピニオンキャリヤ（８）と冠歯車（９）と旋回ロック手段（１０，１１）とを介して、プログラム可能な装置（１４）及びヘルドフレーム（５）のレバー機構（１４）のクランク（１３）と協働する前記クラッチ（６）と、遊星係合クラッチ（６）の回転速度を周期的に変動させるカム（２６，２５）とを具備し、ドビーの共通の駆動軸が、揺動自在に配設されかつカム（２６，２５）に運動学的に結合された揺動腕（１７，１８）を備え、揺動腕（１７，１８）の自由端が、旋回ロック手段（１０，１ｌ）に共通駆動軸（１）の中心線に対して揺動を伝達する枢支軸（１５，１６）を備え、旋回ロック手段（１０，１１）が、連鎖歯車（２７，２８）を媒介にプログラム可能な装置（１２）に結合されていることを特徴とする回転ドビー。