RU2001169C1

RU2001169C1 - Ротационна ремизоподъемна каретка

Info

Publication number: RU2001169C1
Application number: SU925063881A
Authority: RU
Inventors: Станислав Викентьевич Торицын; Михаил Иванович Зеленский
Original assignee: Торицын Станислав Викентьевич; Зеленский Михаил Иванович
Priority date: 1992-10-02
Filing date: 1992-10-02
Publication date: 1993-10-15
Also published as: EP0682129A1; KR950703676A; AU4043193A; EP0682129A4; WO1994008081A1; JPH08503743A

Abstract

Сущность изобретени , в ротационной ремизоподьемной каретке приводной вал 1 св зан с главным валом станка и имеет посто нную угловую скорость вращени На валу 1 установлены кулачки дл сообщени фиксаторам 10, 11 водил 8 и коронных колес 9 планетарных муфт включени 6 качани относительно оси приводного вала 1, а фиксаторы 10, 11 св заны с программным устройством кулисно 2 зп ф-лы, 5 ил

Description

/ чШ оО) о

ш к.к. ( при (о в 0 ) | - -з

30

ft)

(абс.) ft) о 3 в4 л-л(0 к.к.

а по направлению ft) к.к. (при со в. 0) противоположна ft) 1 .

В процессе переключени планетарной муфты включени б качалка 17 поворачиваетс в направлении вращени водила 8, качалка 18 - в направлении вращени коронного колеса 9.

Скорости качалок принимаем равными:

ft) к.к. ( при ft) в 0 )

Качалки 17 и 18 посредством фиксаторов 10, 11 на ос х поворота 15, 16 передают свои скорости поворота фиксированным во- дилам 8 и коронным колесам 9 планетарных муфт включени . Сцепленные с фиксаторами 10. 11 водила 8 или коронные колеса 9

(приft) 1 0 ), или ,

35uj360 ) - р-|шкачкк. .ИЛИ

О) о 3 ft) о

т

О),

42-3

8

40

Вращение водила 8 со скоростью

О)

В(а6с.)

ft)0 8

сопровождаетс в процессе переключени планетарной муфты 6 по- воротом качалки 17 с той же самой

о

скоростью ft) кач.в -о . В этом случае относительна скорость скольжени фиксатора 10 водила 8 относительно внешней

фиксируемой поверхности водила 8 равна нулю - условие безударной фиксации водила 8.

Условие безударной фиксации коронного колеса 9 получаем аналогично изложенному:

ft) к(к бс ft) к.к. ( при ft) в 0 ) - - ft) к.к. ( при ft) т 0 ) , или

й /к8бС)

Л кач

0.

Движени качалок 17, 18 плавно замедл ютс после завершени фиксации планетарной муфты соответствующим фикса ором, что обеспечивает плавный разгон освобожденного от фиксации коронно: о колеса 9 или водила 8 до посто нной величины скорости, поддерживаемой на основном фазовом интервале движени ремизки

Низкие значени абсолютных угловых скоростей фиксируемых водила 8 (ш в - 1„°

и коронного колеса 9 (а v - V ) обус

лавливают малые углы качанич качалок 17, 18 возможность переключени планетарных муфт включени 6 в зоне крайних положении крива шипа 13 и облегчают профилирована мр Филсй кулачков 25, 26 на достаточно коротко, (зовом периоде поворота приводного ьа- ла 1. В зоне активного перемещени ремизок 5 кривошип 13 вращаетс г, посто нной скоростью , равной сумме половины угловой скорости общею приводного рала 1 и небольшой добавки скорости плавного возвратного качанич качалок 17, 18 в исходное положение.

С помощью изменени размеров плеч коромысел 21 и 22 (см. фиг 3) /iei ко устанавливаютс , отличающиес от нулевых значений относительные скорости скольжешм фиксаторов 10, 11 и планетарии муфт 6.

Принимаем в качестве примера исполнени повороты Si качолок 17 и 18 ч виде стандартного закона:

)

ч -ч ( Ot 1 Ъ i - ь о ( у 2 л

sin 2лпосле дифференцировани которого углова скорость О) поворотов качалки выражаетс формулой.

S о а о , ,2 „т п

((1-cos т(/,),

где Т - фазовый угол поворота общего приводного вала 1 при поворот качалки из одного крайнего положени в му противоположное .

0 - текущие значени углов поворота общего приводного вала 1.

Если

Т 2

0,.., т0 o,,Z}«

2 S о м (

10

Скорости качалки 17и коронного колеса 9 уравн ютс , РГ.ЛИ

,, г - 4°L т р М° .„„,- g .т.е. 6

2 S о (i о

Т

20

Необходимый угол качани S0 качалок ра15 р Q Ч

- Т

О о - 7 Pi

Yy Дл качалки 18 фиксаторов 11 коронных колес 9,

S о --у - длч качалки 17 фиксаторов

10 водила 8

Принимаем Фтзовый угол V разгона качалки 18 до скорости вращени коронного колеса 9 рапным 30° Угол качани качалки

25 1ь) период Т

о г

ее разгона составл ет S0

(1)

Принимаем г iee фазовый угол Р2 со- ripot ожденич фикизтором 10 коронного ко- лссг) 9 также равным 30°. В этом случае угол t-ачани качалки ш участке движени с по (

(л онннои скорост t-ю - - дл фиксаторов

11 коронных колес 9 и со скоростью -

дл фиксаторов водил 8 равен

-г- - 5°- дл качал

ки 18 фиксаторов 11 коронных колес 9,

с (2) Т (2) 30° „,со S J i ) -.- 3,75 - дл качалки 17 фиксаторов 10 водил 8.

Фиксаци планетарной муфты 6 про- изойд т на фазе + 60° поворота общего приводного вала 1 и поворотах качалок на угол So + So , соответственно дл фиксаторов 11 коронных колес 9: S0 + Sc

- 2 5 т 5°-

- 7,5 и фиксаторов 10 водил 8: 1,9°+ 3,75° 4,65°.

Т

Выбег качалок 17,18 принимаем на фазе ° - 30°, который соответствуетуглам пово

рота качалок 17, 18 при их разгоне. На этом учостке цикла фиксаторы 10. 11 блокируютс внс-шними поверхност ми планетарных муфт включени 6.

Полный фазовый период Т поворота качалок 17,18 равен 90°, а полные углы качани So соответственно равны: 10° - дл качалки 18 фиксаторов 11 короннрх колес 9

и 7,55°-дл качалки 17 фиксаторов 10 водил 8. Переключение и блокировка фиксаторов 10 водила 8 совершаетс на угле поворота кривошипа 13, равном удвоенному углу поворота качалки фиксаторов водил 8 (15,1°) Ф о р м у л а и з о б р е т е н и

Claims

1. РОТАЦИОННАЯ РЕМИЗОПОДЪЕМНАЯ КАРЕТКА,

содержаща кинематически св занный с главным валом ткацкого станка приводной вал каретки с размещенными на нем по числу ремизок планетарными муфтами включени , кажда из которых имеет центральное колесо, водило, коронное колесо и фиксаторы водила и коронного колеса, установленные на ос х и св занные е программным устройством, и соединена с кривошипом рычажной передачи к ремизкам , отличающа с тем, что оси фиксаторов установлены с возможностью возвратно-вращательного противофазного движени относительно оси приводного вала, имеют привод и св заны с программным устройством посредством кулис, при

13

в пределах высто ремизной рамы в открытом зеве.

(56) Авторское свидетельство СССР Nfc 1602892, кл. D 03 С 11 /06. 1990.

этом привод осей фиксаторов выполнен в виде кулачкового механизма, кулачки кото- рого смонтированы на приводном валу каретки , а фиксаторы имеют возможность сцеплени с водилом или коронным колесом в момент выравнивани скоростей перемещени оси фиксатора и соответственно водила или коронного колеса .

2.Каретка по п.1, отличающа с тем, что приводной вал установлен с возможностью однонаправленного равномерного вращени .

3.Каретка по п.1. отличающа с тем, что муфты включени соединены с кривошипами рычажных передач к ремизкам посредством водил. А

/7

Фил.З

(i

S.

t3

СП

uD

О О СМ

t t-;

ггч

2-г.

9С

s: