JPH06257036A - 出力軸を一定行程と不定行程に選択的に切り換えできるカム伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 伝動装置の出力軸を一定行程および不定行程
に選択的に切り換えられるカム伝動装置を作る。更にこ
の伝動装置が、特に粗布織物および又は平滑織物を製造
するためのシャトル無し織機に対して適用できるように
し、また特に高速回転において伝動装置出力軸に結合さ
れたおさに対して所定の揺動角が保証されるようにす
る。 【構成】 粗布織物および又は平滑織物を製造するため
に、第一および第二の四リンク伝動装置から成るカム伝
動装置が作られている。各四リンク伝動装置は偏心輪で
制御されるローラ付きレバに作用的に結合されている。
両四リンク伝動装置は織機のスレー軸に作用する。相応
した制御およびシフト機構によって一方の四リンク伝動
装置から他方の四リンク伝動装置に切り換えられる。従
ってこのカム伝動装置は平滑織物並びに粗布織物の製造
に適用される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特許請求の範囲請求項
１の上位概念部分に記載されている特に粗布織物および
又は平滑織物を製造するための織機における出力軸を一
定行程と不定行程に選択的に切り換えできるカム伝動装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】粗布用織機の場合、二つの異なった運動
経過を実現する伝動装置が必要である。スレー（おさか
まち）軸の種々の回転角が実現できねばならず、例えば
部分打ちつけ(Teilanschlag)を形成するため（たて糸に
よりフロール(Flor)高さを形成するため）の位置および
おさの完全打ちつけ(Vollanschlag)位置を実現できねば
ならない。

【０００３】このために適した伝動装置を持った公知の
織機は例えばヨーロッパ特許出願第０３５０４４６号明
細書に記載されている。この公知の装置の場合、種々の
おさ位置は屈曲おさの原理に基づいて達成されている。
この場合多数のリンクレバーが対象となっている。その
一つのリンクレバーは主駆動軸に固く連結されている偏
心輪セットに接触している。ローラ付きレバーに対する
おさの位置はベルクランクを介して制御され、その場合
このベルクランクは相応した調整駆動装置を介して調整
可能に形成されている。このようにしておさの方向にお
ける屈曲おさのレバー伝達比は調整可能に形成される。
屈曲おさと共働する伝動装置を利用する場合、運動系統
が全体として柔らか過ぎ、即ち揺動点が常に正確に再生
可能に得られないという欠点を有し、これはフロール形
成の際におさの揺動運動に不正確さを生じさせてしま
う。スピンドルを介して調整および変位できるおさ用の
駆動装置は、高速で連続する調整運動が必要であるの
で、駆動軸を高い回転数にできないという欠点がある。

【０００４】相互にかみ合う複数のベルクランクを利用
することによって、その質量慣性モーメントが大きいと
いう欠点があり、これは同様に大きな回転数を許さな
い。更にベルクランク機構の質量慣性モーメントは機構
の軸受箇所の摩耗挙動に不利に作用する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、伝動
装置の出力軸を一定行程および不定行程に選択的に切り
換えられるカム伝動装置を作ることにある。更にこの伝
動装置が、特に粗布織物および又は平滑織物を製造する
ためのシャトル無し織機に対して適用できるようにし、
また特に高速回転において伝動装置出力軸に結合された
おさに対して所定の揺動角が保証されるようにしようと
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的は本発明によれ
ば、特許請求の範囲請求項１の特徴部分に記載された手
段によって達成される。本発明の主な特徴は、互いに無
関係に作動する二つの四リンク伝動装置を有し、その一
方が調整可能に形成され他方が調整不能に形成されてい
るようなカム伝動装置にある。両四リンク伝動装置の間
にクラッチ装置を挿入でき、そのクラッチ装置は主駆動
軸上に配置された制御装置の切換位置に関係して、一方
の四リンク伝動装置だけがあるいは他方の四リンク伝動
装置だけが伝動装置出力軸に作用するように働く。

【０００７】従ってこのカム伝動装置をシャトル無し織
機に対して利用することに関係して、上述した欠点を伴
って生ずる上述のベルクランク（屈曲おさ・原理）は回
避され、それに代わっておさの正確な揺動角が実現でき
るという大きな利点が得られる。クラッチ装置は、主駆
動軸上に存在し制御カムユニットから成る制御装置にか
み合わされるシフト機構に結合されている。一方の四リ
ンク伝動装置を調整可能な伝動装置として形成する利点
は、織り工程の始めに必要なフロール高さが四リンク伝
動装置における回転角ないし行程の調整装置による単純
な調整過程によって調整できることにある。他方の四リ
ンク伝動装置は、調整が必要とされないので調整可能に
形成されていない。このためにその代わりに一つの四リ
ンク伝動装置を設けることができ、本発明の他の実施態
様において、この調整できない四リンク伝動装置を、例
えば歯を備えた幾つかのセグメント歯車で形成された歯
車伝動装置によって置き換えることができる。

【０００８】主駆動軸に接続されているローラ付きレバ
ーの振動運動はスレー軸に伝達される。調整可能な左側
に配置された四リンク伝動装置あるいは調整できない右
側に配置された四リンク伝動装置を選択的にかみ合わせ
るクラッチ装置として、有利には軸方向に作用するかみ
合い歯式クラッチが利用されている。この場合、その自
由端に対応した外歯を持つ移動軸が対象となっている。
この移動軸は軸方向に第一の終端位置から第二の終端位
置に移動できる。移動軸が例えば左側終端位置にあると
き、移動軸の右側の歯はそこで右側に配置されている四
リンク伝動装置から外れている。ローラ付きレバーおよ
び左側の四リンク伝動装置はそれらの歯で移動軸の外歯
にかみ合っている。移動軸が右側終端位置にあるとき、
ローラ付きレバーの歯および左側の四リンク伝動装置の
歯は、移動軸の右側における歯がローラ付きレバーの右
側における歯とかみ合っているので、互いに外れてい
る。即ち移動軸の位置に関係して、ローラ付きレバーは
振動運動を四リンク伝動装置の左側あるいは右側の四リ
ンクレバーに伝達し、そこからスレー軸に伝達する。そ
の伝達は例えばフロール形成（部分打ちつけ）とおさの
完全打ちつけにおいて３：１の比率で行われる。

【０００９】上述の配置構造によって、移動軸に対して
単純な調整駆動装置が設けられるという大きな利点が得
られる。その調整駆動装置は主に揺動レバー組から成
り、これは自由端にローラを備えており、このローラは
主駆動軸上に配置された制御装置の制御カム上を転動す
る。これによって主駆動軸の回転運動を制御カムを介し
て揺動レバーに正確に伝達することができるので、移動
軸への調整運動の正確で実際に遊びのない伝達が行われ
る。かかる調整駆動装置は従って高い回転数においても
移動軸の正確な調整を実現できる。カム伝動装置内で利
用される四リンク伝動装置は小さな質量で形成されてい
る。従ってこれは高い回転数においてフロール形成に対
して決定された正確なスレー軸の回転角位置およびおさ
の正確な揺動位置を生ずることができる。

【００１０】本発明において重要なことは、上述したカ
ム伝動装置が粗布織物・機能に対してだけでなく、平滑
織物・機能に対しても適用されることである。即ちここ
では両運転機能に対して互いに別々に配置された二つの
四リンク伝動装置が設けられ、これらは上述の移動軸を
介して選択的に交互に切り換えできる。伝動装置が平滑
織物に対してしか必要とされないとき、唯一の四リンク
伝動装置を利用すれば十分であり、そのために同様に防
護が要求される。平滑織物に対するカム伝動装置を形成
する場合、従って移動軸は不要である。伝動装置は次の
ように機能する。

【００１１】主駆動軸に偏心輪セットがフランジ結合さ
れ、この偏心輪セットが振動運動をローラ付きレバーに
伝達する。このローラ付きレバーは四リンク伝動装置に
連結されており、この四リンク伝動装置はスレー軸に結
合されている。偏心輪セット、ローラ付きレバー、後置
接続された四リンク式伝動装置の直列接続が、本発明に
基づいて平滑織物・伝動装置として要求される。これに
対して平滑織物・伝動機能に加えて粗布織物・伝動機能
が達成されるようにしようとする場合、本発明に基づい
て偏心輪セットから出発して同じローラ付きレバーが振
動駆動され、ローラ付きレバーの出力端に二つの四リン
ク伝動装置が当てられ、これらの四リンク伝動装置が交
互に軸方向に移動可能な移動軸を介してローラ付きレバ
ーにかみ合わされ、その場合各四リンク伝動装置が更に
スレー軸に結合されている。

【００１２】

【実施例】以下実施例を参照して本発明を詳細に説明す
る。図面およびその説明から本発明に基づく他の特徴お
よび利点が理解できる。右側がハウジングカバー２９に
よって閉鎖されている伝動装置ハウジング４の中に主駆
動軸３が回転可能に支持されている。主駆動装置１には
概略的に示されているようにクラッチ・ブレーキ複合体
１ａが配置されている。更に主駆動軸３に必要に応じて
作用する逆転モータ２が存在している。主駆動軸３は右
側がハウジング４から連結軸５の形で導き出され、機械
壁６を貫通している。主駆動軸３には、偏心輪８と偏心
輪９から成る偏心輪セット７がフランジ結合されている
（図２も参照）。個々の偏心輪８，９はボルト１０によ
って偏心輪セットの形にまとめられている。偏心輪セッ
トは主駆動軸３に固く結合されている。

【００１３】各偏心輪８，９の円周面をローラ付きレバ
ー１５のローラ１１，１２が転動する。ローラ１１，１
２はそのローラピン１３，１４を介してローラ付きレバ
ー１５に結合されている。ローラ付きレバー１５は主に
二つの同じアーム１６，１７から成っている。一方のア
ーム１６にはローラ１２が、他方のアーム１７にはロー
ラ１１が付属され、中央アーム１８はローラ１１，１２
を支持するローラピン１３，１４の自由端を受けてい
る。

【００１４】ローラ付きレバー１５は伝動装置ハウジン
グ４の中において軸受５２で回転可能に受けられている
（図６も参照）。ここでは左側の四リンク伝動装置の連
結状態が詳細に示されている。この場合、ローラ付きレ
バー１５自体が内歯２０ａ，２１ａを有しているか、内
歯を持つ機械要素２０，２１がボルト２０ａ′，２１
ａ′を介してローラ付きレバー１５に結合されているこ
とが重要である。内歯２０ａと一直線に四リンクレバー
２４の内歯２４ｂが存在しており、これは内歯付き歯車
によっても形成できる。その歯車はボルト２０ｂ′で四
リンクレバー２４に固定されている。これら両方の歯２
０ａ，２４ｂは移動軸１９の外歯１９ｃにかみ合える。

【００１５】移動軸１９の反対側には、歯を備えた同じ
機械要素がそこに存在する四リンク伝動装置に対して配
置されている。図１に示されている位置において左側の
歯はかみ合い状態にあり、即ちローラ付きレバー１５は
粗布織物を製造するための補助四リンク伝動装置に結合
されているが、右側においてはローラ付きレバー１５の
歯２１ａは移動軸１９の外歯から外れている。歯２０
ａ，２４ｂおよび歯２１ａ，２５ｂはそれぞれ互いに隙
間２２，２３によって分離されているので、対応した部
品は互いに無関係に駆動できる（図６も参照）。

【００１６】図６における図示した調整位置において、
振動駆動されるローラ付きレバー１５は互いにかみ合っ
ている歯２０ａ，２４ｂ，１９ｃを介して揺動軸受３７
に連結されている四リンクレバー２４を駆動する。この
揺動軸受３７が調整可能に形成されていることが重要で
ある。そのために四リンクレバー２４の揺動軸線の下側
に位置する範囲はフォーク状アーム２４ａとして形成さ
れている。このアーム２４ａは出力軸４５ないし４６を
行程調整ないし回転角調整するための揺動軸受３７に対
する円弧状に延びるガイド２４ｃを有している。揺動軸
受４１は四リンクレバー２５のアーム２５ａ間で受けら
れている。

【００１７】上述の本発明の説明から明らかなように、
移動軸１９はそのローラ付きレバー１５とのかみ合い結
合に基づいて一緒に偏心輪セット７に由来する振動運動
を行う。その場合、この運動がシフト機構５４に伝達さ
れないことが重要である。この目的のために図４に基づ
いて移動軸１９および接続ロッド２６は、移動軸１９の
端面１９ａと接続ロッド２６の端面２６ａとの間に隙間
５５が維持されるように、互いに結合されている。即ち
両端面は滑り接触している。移動軸１９と接続ロッド２
６との結合は袋ナットの形に形成されている機械要素５
６によって行われ、この機械要素５６は一方では接続ロ
ッド２６の肩部２６ｃに係合し、他方ではねじ１９ｂを
介して移動軸１９に結合されている。

【００１８】図２に基づいて揺動軸受３７には、揺動軸
受４２を介して他の四リンクレバー４３に連結されてい
る連結子３８の一端が当たっている。このレバー４３は
出力軸４５にボルトによって固く結合されている。出力
軸４５は図１に基づいて伝動装置ハウジング４の中に回
転可能に支持されている。右側の四リンク伝動装置はほ
ぼ同じ部品から成っており、ただ揺動軸受４１が調整可
能に配置されていないことで相違している。なおこの揺
動軸受には連結子４０の一端が結合されている。連結子
４０は他の四リンクレバー４４に連結され、この四リン
クレバー４４は出力軸４５に結合されている。移動軸１
９を軸方向に調整するためのシフト機構５４は図１およ
び図３に基づいて揺動レバー組から成り、その揺動レバ
ー３０，３１の自由端にはそれぞれローラ３２が配置さ
れている。各ローラ３２は主駆動軸３に固く結合されて
いる制御装置３３の制御カム３３ａに係合している。そ
の都度唯一の揺動レバー３０あるいは３１だけがローラ
３２で制御カム３３ａにかみ合っている。この選択的な
係合は、タイロッド３４を介して揺動レバー３０，３１
を作動する空気圧シリンダ３５によって達成される。

【００１９】利用されている空気圧シリンダ３５の代わ
りに、電磁石、液圧式あるいは電動式作動装置のような
他の作動機構も利用できる。従って揺動レバー３０ある
いは３１と主駆動軸３との係合に関係して、揺動レバー
３０，３１にヒンジ結合されている軸２８に揺動運動が
伝達される。軸２８はレバー３６に固く結合され、その
揺動可能な自由端に揺動軸受２７が配置されている。作
動レバー３６は揺動軸受２７に揺動可能に取り付けられ
ている。作動レバー３６の一端は揺動軸受２７に結合さ
れ、この揺動軸受２７は移動軸１９に配置されている接
続ロッド２６の自由端に結合されている。揺動レバー３
０，３１の位置に応じて移動軸１９は、例えば（フロー
ル形成とおさの完全打ちつけとが）３：１の比率におい
て軸方向に振動して一方の終端位置あるいは他方の終端
位置に移動される。

【００２０】既に上述したように図１および図６は移動
軸１９の左側移動位置を示している。この場合、揺動レ
バー３０がローラ３２で主駆動軸３に配置された制御装
置３３の制御カム３３ａにかみ合っている。図２におい
て同じ部品に同一符号が付されている。非常にコンパク
トな構造が得られ、その場合利用されているレバーが正
確な揺動点を規定することが理解できる。特に、偏心輪
セット７から出発して一つのローラ付きレバー１５が利
用されていることが重要である。このローラ付きレバー
１５はカム制御される移動軸１９に基づいて交互に双方
の伝動装置に作用する（粗布織物伝動装置として利用す
る場合）か、一つの四リンク伝動装置だけに作用する
（平滑織物伝動装置として利用する場合）。

【００２１】即ち、移動軸１９を介して粗布織物製造用
の伝動装置にあるいは平滑織物製造用の伝動装置に切り
換えできるような変換伝動装置が対象となる。図２にお
いて追加的に、スレー軸４６がおさ支柱４７に結合され
ていることも理解できる。おさ支柱４７はおさ平縁４
８，４８′を介しておさ４９，４９′に結合されてい
る。公知のようにおさ４９に対して平行にシャフト５０
が配置されている。図２はここではおさ４９，４９′の
二つの異なった揺動位置を示している。

【００２２】図５は、電動モータ５７ａおよびモータ軸
５７ｂに二重矢印５８の方向に移動可能であるが相対回
転不能に配置されたピニオン５７ｃから成っている調整
駆動装置５７を示している。モータ５７ａは伝動装置ハ
ウジング４の外側にフランジ結合されている。ピニオン
５７ｃは図２に基づいて四リンクレバー２４に回転移動
可能に結合されているセグメント歯車５９の歯５９ａに
かみ合っている。

【００２３】行われた行程調整ないし回転角調整を係止
するために、図５に基づいてフォーク状アーム２４ａ
は、揺動軸受３７をアーム２４ａの内側面間に挟みつけ
る係止装置６０に接続されている。その場合係止装置は
圧力媒体駆動式のピストン・シリンダユニット６１から
成り、そのシリンダ６１ａは伝動装置ハウジング４の内
側壁に対して平行に位置するアーム２４ａの側面に配置
されている。ピストン６１ｂにピストンロッド６１ｃが
結合されている。このピストンロッド６１ｃはシリンダ
６１ａ、四リンクレバー２４のアーム２４ａおよび連結
子３８の揺動軸受３７を貫通している。アーム２４ａの
伝動装置内側に向いた外側面において、ピストンロッド
６１ｃの自由端はサポートとして形成された結合要素６
２に結合されている。接続口６３を介して行程調整過程
後にシリンダ室６１ａ′は圧力媒体が供給され、そのよ
うにしてアーム２４ａ間における揺動軸受３７の係止が
引き起こされる。圧力媒体の導入は四リンクレバー２４
に存在する接続口６４、四リンクレバー２４に一体化さ
れている通路６５および接続口６３への接続口６６を介
して行われる。圧力媒体の導入および係止を保証する液
圧式制御装置は一般に公知でありここには図示されてい
ない。なおここでもう一度、複雑に構成されたカム伝動
装置における本発明の要旨が、二つの切換可能な四リン
ク伝動装置から成るカム伝動装置が粗布織物および平滑
織物の製造機能を実現するために適用されることである
ことについて言及しておく。

【００２４】

【発明の効果】本発明によれば、伝動装置の出力軸を一
定行程および不定行程に選択的に切り換えられるカム伝
動装置が得られ、これは、特に粗布織物および又は平滑
織物を製造するためのシャトル無し織機に対して適用で
き、また特に高速回転において伝動装置出力軸に結合さ
れたおさに対して所定の揺動角が保証される。

【図面の簡単な説明】

【図１】粗布織物・伝動装置の断面図（図２におけるＡ
−Ａ線に沿った断面図）。

【図２】図１における矢印Ｂの方向から見たカム伝動装
置の図。

【図３】図１における矢印Ｃの方向から見た調整駆動装
置の図。

【図４】移動軸とシフト機構との間の結合部（図１にお
けるＸ部分）の詳細図。

【図５】左側の四リンクレバーにおけるスレー軸の回転
角ないし行程を調整するための手段および回転角調整を
行う手段の係止手段の（図１におけるＹ部分）の詳細
図。

【図６】ローラ付きレバー内で一体化されている移動軸
（図１におけるＺ部分）の詳細図。

【符号の説明】

１ 主駆動軸 １ａ クラッチ・ブレーキ複合体 ２ 逆転モータ ３ 主駆動軸 ４ 伝動装置ハウジング ５ 連結軸 ６ 機械壁 ７ 偏心輪セット ８ 偏心輪 ９ 偏心輪 １０ ボルト １１ ローラ １２ ローラ １３ ローラ軸 １４ ローラ軸 １５ ローラ付きレバー １５ａ ローラ付きレバー・中空軸 １６ アーム（ローラ１２） １７ アーム（ローラ１１） １８ アーム（中央） １９ 移動軸 １９ａ 端面 １９ｂ ねじ １９ｃ 歯 ２０ 連動要素 ２０ａ 歯 ２１ 連動要素 ２１ａ 歯 ２２ 隙間 ２３ 隙間 ２４ 四リンクレバー ２４ａ アーム ２４ｂ 歯 ２４ｃ ガイド ２５ 四リンクレバー（右） ２５ａ アーム ２５ｂ 歯 ２６ 接続ロッド ２６ａ 端面 ２６ｂ 連結部材 ２６ｃ 肩部 ２７ 揺動軸受 ２８ 軸 ２９ ハウジングカバー ３０ 揺動レバー ３１ 揺動レバー ３２ ローラ ３３ 制御装置 ３３ａ 制御カム ３４ タイロッド ３５ 空気圧シリンダ ３６ レバー ３７ 揺動軸受 ３８ 連結子（左） ４０ 連結子（右） ４１ 揺動軸受 ４２ 揺動軸受 ４３ 四リンクレバー（左） ４４ 四リンクレバー（右） ４５ 軸延長部 ４６ スレー軸 ４７ おさ支柱 ４８，４８′ おさ平縁 ４９，４９′ おさ ５０ シャフト ５１ 軸受（四リンクレバー） ５２ 軸受（ローラ付きレバー） ５４ シフト機構 ５５ 隙間 ５６ 機械要素 ５７ 調整駆動装置 ５７ａ モータ ５７ｂ モータ軸 ５７ｃ ピニオン ５８ 二重矢印 ５９ セグメント ５９ａ 歯 ６０ 係止装置 ６１ ピストン・シリンダユニット ６１ａ シリンダ ６１ａ′シリンダ室 ６１ｂ ピストン ６１ｃ ピストンロッド ６２ 結合要素 ６３ 接続部 ６４ 接続部 ６５ 通路 ６６ 接続部

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】出力軸（４５）の運動経過を伝達する偏心
   輪（８，９）、揺動可能に支持されているローラ付きレ
   バー（１５）およびリンク（２４，３８，４３；２５，
   ４０，４４）のような要素が、電動駆動される駆動軸
   （３）と出力軸（４５）との間に組み入れられ、駆動軸
   （３）上に偏心輪（８，９）が配置され、その偏心輪
   （８，９）の円周輪郭面にローラ付きレバー（１５）の
   走査要素（１１，１２）が作用的に接続され、リンク
   （２４，３８，４３；２５，４０，４４）から形成され
   ローラ付きレバー（１５）と出力軸（４５）との間に組
   み入れられたリンク機構と、このリンク機構をローラ付
   きレバー（１５）に結合する切換装置（５４）を持って
   いるような特に粗布織物および又は平滑織物を製造する
   ための織機における出力軸（４５）を一定行程と不定行
   程に選択的に切り換えできるカム伝動装置において、 − リンク機構が四リンク伝動装置として形成され、カ
   ム伝動装置が少なくとも第一および第二の四リンク伝動
   装置から成り、 − それぞれ四リンクレバー（２４，２５）がローラ付
   きレバー（１５）の仮想揺動軸線に対して同軸的にロー
   ラ付きレバー（１５）の両側にそれから間隔を隔ててハ
   ウジング（４）の中に配置され、 − 四リンク伝動装置が交代的にあるいは互い違いにロ
   ーラ付きレバー（１５）にシフト機構（５４）によって
   作用結合され、 − ローラ付きレバー（１５）の仮想揺動軸線がローラ
   付きレバー・中空軸（１５ａ）によって包囲され、ロー
   ラ付きレバー・中空軸（１５ａ）がその自由端に連動要
   素（２０，２１）を有し、 − ローラ付きレバー・中空軸（１５ａ）が、交代的に
   あるいは互い違いに中空軸（１５ａ）の連動要素（２
   ０，２１）に作用的に結合される移動軸（１９）によっ
   て貫通され、 − 移動軸（１９）が切換運動を行うシフト機構（５
   ４）に連結され、 − シフト機構（５４）が駆動軸（３）上に配置されて
   いる制御装置（３３）に作用的に接続され、 − 四リンクレバー（２４）が織物におけるフロール高
   さの決定に使用するスレー軸（４６）の回転角調整手段
   （２４ｃ，５７，５９）を有し、 − フロール高さを決定する四リンクレバー（２４）が
   回転角調整手段（２４ｃ，５７，５９）を係止するため
   の装置（６０）を有している、 ことを特徴とする出力軸を一定行程と不定行程に選択的
   に切り換えできるカム伝動装置。
2. 【請求項２】制御装置（３３）およびシフト機構（５
   ４）によって軸方向に調整できる移動軸（１９）を介し
   てフロール織物伝動装置と平滑織物伝動装置との間で切
   り換えできるような交換伝動装置として形成されている
   ことを特徴とする請求項１記載のカム伝動装置。
3. 【請求項３】各四リンク伝動装置が、ローラ付きレバー
   （１５）の左側および右側にそれぞれ配置された第一の
   四リンクレバー（２４）および第二の四リンクレバー
   （２５）から構成されていることを特徴とする請求項１
   記載のカム伝動装置。
4. 【請求項４】ローラ付きレバー・中空軸（１５ａ）の両
   側に配置された各連動要素（２０，２１）が内歯（２０
   ａ，２１ａ）を有していることを特徴とする請求項１記
   載のカム伝動装置。
5. 【請求項５】連動要素（２０，２１）がローラ付きレバ
   ー・中空軸（１５ａ）の構成部品であることを特徴とす
   る請求項４記載のカム伝動装置。
6. 【請求項６】連動要素（２０，２１）が内歯を有する歯
   車であることを特徴とする請求項４記載のカム伝動装
   置。
7. 【請求項７】各連動要素（２０，２１）から間隔を隔て
   て配置された第一および第二の四リンクレバー（２４，
   ２５）が揺動可能に支持されていることを特徴とする請
   求項１ないし３のいずれか１つに記載のカム伝動装置。
8. 【請求項８】第一および第二の四リンクレバー（２４，
   ２５）が仮想軸線を中心に揺動でき、ローラ付きレバー
   ・中空軸（１５ａ）から間隔を隔てて横に伝動装置ハウ
   ジング（４）の中に支持されていることを特徴とする請
   求項７記載のカム伝動装置。
9. 【請求項９】四リンクレバー（２４）の軸が部分的にお
   よび四リンクレバー（２５）の軸が完全に中空軸として
   形成され、両軸が内歯（２４ｂないし２５ｂ）を有して
   いることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１つ
   に記載のカム伝動装置。
10. 【請求項１０】四リンクレバー（２４ないし２５）の内
    歯（２４ｂないし２５ｂ）が移動軸（１９）の外歯（１
    ９ｃ）に交代的にあるいは互い違いにかみ合えることを
    特徴とする請求項９記載のカム伝動装置。
11. 【請求項１１】移動軸（１９）の自由端がシフト機構
    （５４）の接続ロッド（２６）にかみ合い結合されてい
    ることを特徴とする請求項１記載のカム伝動装置。
12. 【請求項１２】シフト機構（５４）が、接続ロッド（２
    ６）、この接続ロッド（２６）の自由端に係合し部分・
    伝動装置ハウジング（２９）内に回転可能に支持された
    軸（２８）に好適に締付け結合されているレバー（３
    ６）およびその軸（２８）に固く結合され別途制御され
    る揺動レバー組（３０，３１）から構成されていること
    を特徴とする請求項１記載のカム伝動装置。
13. 【請求項１３】各揺動レバー（３０，３１）がそれらの
    自由端にローラ（３２）を支持し、これらのローラ（３
    ２）が駆動軸（３）上に固定して配置された制御装置
    （３３）の制御カム（３３ａ）にかみ合えることを特徴
    とする請求項１２記載のカム伝動装置。
14. 【請求項１４】各揺動レバー（３０，３１）が調整機構
    （３５）に結合されていることを特徴とする請求項１２
    記載のカム伝動装置。
15. 【請求項１５】その揺動軸線がローラ付きレバー（１
    ５）の仮想軸線と一致している二つの四リンクレバー
    （２４，２５）の一つが、歯（５９ａ）を備えたセグメ
    ント歯車（５９）を有し、この歯（５９ａ）が調整駆動
    装置（５７）によって駆動され切り離し可能なピニオン
    （５７ｃ）とかみ合い、この四リンクレバー（２４）が
    その揺動軸線の下側に揺動軸受（３７）に対する円弧状
    に形成されたガイド（２４ｃ）を有し、その揺動軸受
    （３７）がカム伝動装置の連結子（３８）を四リンクレ
    バー（２４）に行程変更可能に結合していることを特徴
    とする請求項１記載のカム伝動装置。
16. 【請求項１６】第一の四リンクレバー（２４，２５）が
    揺動軸受（３７，４１）を受けるためにフォーク状に形
    成されたアーム（２４ａ，２５ａ）を有していることを
    特徴とする請求項１記載のカム伝動装置。
17. 【請求項１７】係止装置（６０）が圧力媒体作動式のピ
    ストン・シリンダユニット（６１）から成り、そのシリ
    ンダ（６０ａ）が一方のアーム（２４ａ）に取り付けら
    れ、そのピストン（６１ｂ）がピストンロッド（６１
    ｃ）を有し、このピストンロッド（６１ｃ）がシリンダ
    （６０ａ）の底、アーム（２４ａ）および揺動軸受（３
    ７）を貫通し、その自由端において、調整可能なサポー
    トとして形成され一方のアーム（２４ａ）に接触してい
    る結合要素（６２）を受けていることを特徴とする請求
    項１記載のカム伝動装置。
18. 【請求項１８】係止装置（６０）がフォーク状に形成さ
    れたアーム（２４ａ）の範囲に設けられていることを特
    徴とする請求項１７記載のカム伝動装置。